德州仪器无传感器无刷DC电机驱动器助力在几分钟内启动电机
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
无刷驱动器dbls06s
无刷驱动器DBLS-06-S一概述:DBLS-06-S无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器适合驱动额定功率在300W 以下的中小型无刷直流电机。
该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。
二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC85~265VAC 50/60Hz连续输出电流: 2A，最大输出电流: 3A使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常3. 安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★三.安装尺寸 166*102*51四．接口及控制信号控制接口序号名称说明8 COM 公共端口7 F/R 正反转控制端（对应COM）6 EN 启动停止（对应COM）5 BR 控制信号刹车端（对应COM）4 SV 模拟量信号输入端口3 PG 速度信号输出端2 ALARM 报警输出端1 +5V +5V电源输出端口霍尔传感器信号端电机接线端电源接线端五、功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
德州仪器（Texas Instruments）DRV8871 3.6A 刷式直流电机驱动器说明书
Copyright © 2017, Texas Instruments IncorporatedProduct Folder Order Now Technical Documents Tools &SoftwareSupport &CommunityDRV8871ZHCSE26B –AUGUST 2015–REVISED JULY 2016具有内部电流感测功能的DRV88713.6A 刷式直流电机驱动器（PWM 控制）1特性•H 桥电机驱动器–驱动一个直流电机、一个步进电机的绕组或其他负载• 6.5V 至45V 宽工作电压范围•565m Ω（典型值）R DS(on)(HS +LS)• 3.6A 峰值电流驱动能力•PWM 控制接口•无需感测电阻即可实现电流调节•低功耗休眠模式•小型封装尺寸–8引脚HSOP 封装，带有PowerPAD™– 4.9mm ×6mm •集成保护特性–VM 欠压闭锁(UVLO)–过流保护(OCP)–热关断(TSD)–自动故障恢复2应用•打印机•电器•工业设备•其他机电应用3说明DRV8871器件是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。
两个逻辑输入控制H 桥驱动器，该驱动器由四个N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)组成，能够以高达3.6A 的峰值电流双向控制电机。
利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。
如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。
DRV8871器件具有高级电流调节电路，该电路不使用模拟电压基准或外部感应电阻器。
这种新型解决方案采用标准的低成本、低功耗电阻来设置电流阈值。
该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。
该器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定(UVLO)、过流保护(OCP)和过热保护(TSD)。
无位置传感器无刷直流电机开环起动的实现方法
第32卷 第2期西南师范大学学报(自然科学版)2007年4月Vol.32 No.2Journal of S outhwest China Normal University (Natural Science )Apr.2007文章编号:1000-5471(2007)02-0120-04无位置传感器无刷直流电机开环起动的实现方法①李天舒, 谢守勇, 刘 军, 官 平西南大学工程技术学院,重庆400716摘要:针对具有梯形反电势波形的无位置传感器无刷直流电机(BLDCM )的开环起动控制,提出一种基于A T 89C2051芯片的软件实现方法.此种方法能有效的克服无位置传感器无刷直流电机在起动和低速运行时,由于反电势过小而带来的运行困难.并通过实验验证了这种方法的可行性.关 键 词:A T89C2051;无位置传感器BLDCM ;反电动势中图分类号:TM345;TM33文献标识码:A直流无刷电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机,其转子采用永磁材料励磁、体积小、重量轻、结构简单、维护方便,且具有控制简便、高效节能等一系列优点,已广泛应用于仪器仪表和家用电器等领域.国内外学者对其进行了多年研究,针对无刷直流电机起动问题提出了不少方案.如预定位起动法、升频升压同步起动法、短时检测脉冲转子定位起动法等[1,2],但这些方案多偏重于硬件电路的设计,至使控制系统中的硬件电路趋于复杂化,电机运行的稳定性和灵活性难以得到可靠的保证.直流无刷电机转子位置检测方法可以划分为以下2种类型:(1)连续型位置检测,它对电机位置估算相对准确,但计算复杂,不易于实现,大多用于伺服控制系统;(2)离散型位置检测,即只检测与换相位置有图1 系统结构框图Fig 11 The Block Diagram of System关的特殊点(过零点和换相点),对于调速指标要求不高的系统,多采用此种位置检测方法[3].本文所提出的方案是基于反电势过零点检测方法,利用A T89C2051快速的运算处理能力及它简单的外围硬件控制电路,实现对无位置传感器直流无刷电机的开环起动控制.1 软件开环起动策略以具有梯形反电势波形的三相无位置传感器直流无刷电机为例,系统采用二二导通、三相六状态的PWM 调制方式,定子绕组采用星形连接方式.其系统结构框图如图1所示.111 开环起动方式及其软件实现在电机静止及低速运行时,电枢相应端电压及反电势为零或极低,无法检测出用以确定转子磁极的空间位置,更无法使三相逆变桥实现反电势电流转换.由此利用开环起动技术(又被称为“三段式”起动技①收稿日期:2006-04-02作者简介:李天舒(1979-),女,辽宁本溪人,助教,主要从事智能检测与控制研究.通讯作者:谢守勇,副教授.术),采用软件方式实现对无刷直流电机的起动控制.首先由程序控制给预定两相定子绕组通电而另一相断开,控制电流的大小使电机定子合成磁势轴线在空间有一确定方向,把转子转动到预定位置.然后按事先设定的转子位置代码表(预设定6种模式),得出随后起动时需要通电的相序,由程序控制电压和换相时间,导通相应的绕组使电机起动.待上一脉冲结束后,再次发出6个检测脉冲确定转子的位置,导通相应的绕组并进行加速,待电机运行平稳后,再进行反电势检测,若检测不到反电势信号则继续加速,如此不断重复检测—加速—检测—加速……直到电机转速达到可以稳定的检测反电势过零点时,转换成自同步方图2 MOSFET 开关管与P 3端口接线图Fig 12 MOSFET Switch and P 3Port Wiring Diagram式运行.在电机起动期间,程序不进行反电势过零点检测,换相不受反电势检测信号的控制,换相时刻间隔由程序进行延时控制.换相时间间隔根据电机具体参数算出电机最小反电势周期数值进行合理选取,依据调试试验数据显示,当换相时间间隔达到最小反电势的半个周期值时,电机即可成功起动.软件控制直流无刷电机具体实施方案:电机的U ,V ,W 三相分别接6只MOSFET 开关管.可采用电机驱动厚膜电路,它将6只MOSFET 开关管集成到一起.假设U 相接Q 1与Q 4;V 相接Q 2与Q 5;W 相接Q 3与Q 6.其中Q 1,Q 2,Q 3为上桥,Q 4,Q 5,Q 6为下桥.导通顺序为Q 1Q 6-Q 2Q 6-Q 2Q 4-Q 3Q 4-Q 3Q 5-Q 1Q 5.具体接法如图2所示.各MOSFET 开关管的栅极(G 极)与A T89C2051单片机的P 3端口相接.各端口对应真值表如表1所示.表1 P 3端口对应真值表Table 1 Correspond Trut h Table of P 3Port步 序P 3接口控制位W 相V 相U 相通电绕组控制字控制时序假定模式10 11 00 1UW 相19H Q 1Q 6M 020 11 01 0VW 相1A H Q 2Q 6M 131 10 01 1VU 相32H Q 2Q 4M 241 10 10 0WU 相36H Q 3Q 4M 351 01 10 0WV 相2EH Q 3Q 5M 461 01 00 1UV 相29HQ 1Q 5M 5 注:Q 1～Q 6为开关管,1为高电平,0为低电平. 控制无位置传感器无刷直流电机起动的软件流程图如图3所示.112 反电势过零点检测方法的程序实现下面给出反电势检测电路原理图,如图4所示,其中R 1,R 2,C 1,R 3,R 4,C 2,R 5,R 6,C 3组成3组分压和阻容滤波电路,经电压比较器,将过零信号输送到MCU 控制器,由程序软件对此信号进行修正和处理,判断转子的速度和位置,决定换相的时刻及其对应导通的电枢绕组.程序实现反电势过零点检测的具体方法:假定当前运行在M0模式下(即过零点处),当要进入下一预定模式M1时,此时程序要获取M0时三相反电势状态数据及下一模式M1时三相反电势状态数据.理想模式处理方法:(1)当M0模式快结束时,不断检测M1模式是否到来;(2)如检测到M1模式,也就是反电势已过零点,从而得到位置信号;(3)在过零点后延时30°电度角,进行MOSFET 开关管的电流转换;(4)121第2期 李天舒,等:无位置传感器无刷直流电机开环起动的实现方法图3 无刷直流电机起动程序框图Fig 13 BLDCMStart 2up Program Block Grap h在MOSFET 开关管转换后,在延时15°电度角进行下一模式M 2的反电势状态检测,依次向下检测从而实现无刷直流电机的正确换相[4].但实际应用中因硬件控制使电路检测到的反电势过零点产生相角位移,导致位置检测不准确,因此就存在一个相角位移修正的问题.根据U 相反电势检测硬件电路原理图可得:V u V o =R 2R 1+R 2+j 2πf R 1R 2C 1式中:f 为反电势运行频率.相角位移 α=arctan 2πR 1R 2C 1fR 1+R 2由于反电势频率与电机转子角频率成正比,故相角位移α与电机转速成正比,此时实际相角位移延时角γ=90°-α.根据不同的反电势运行频率预先计算出相角位移延时角γ,在程序中利用查表的方式对反电势过零点与换相点之间进行相位角的修正和处理.2 试验结果本文试验控制的无位置传感器无刷直流电机,额定输出功率为20W ,额定转速为3000r/min ,三相六极.采用文中所述开环起动策略,实现了无位置传感器BLDCM 的起动.图5所示为无位置传感器直流无刷电机平稳运行时由试验测得的定子三相绕组中其中两相的感应电势波形.3 结束语利用A T89C2051的快速运算处理能力及它有效的简单片外硬件控制电路,依靠程序软件的设计,较好的实现了无位置传感器无刷直流电机的开环起动控制,提高了系统的灵活性和稳定性,降低了控制电路221西南师范大学学报(自然科学版) 第32卷的设计成本.尽管这种起动方式实现起来比较简单、方便,但对换相时间间隔要求较严.当电机惯量不同或带一定负载起动时,切换时间需要调整,否则可能造成电机起动失败或电机反转现象,因此一般适用于电机空载起动.参考文献:[1]Tay S H ,Basu K P ,Subbiah V 1Permanent Magnet Brushless Motor Control Techniques[J ]1IEEE PECON ,2003,16(3):1331381[2] 吴筱辉,程小华,刘 杰1反电势法检测转子位置的直流无刷系统起动方法[J ]1中小型电机,2005,32(5):60631[3] 羊 彦,景占荣,陈文斌,等1无位置传感器直流无刷电机转子位置检测新方法的研究[J ]1电气传动,2004,28(2):20231[4] 李 强,林明耀,李海文,等1无传感器无刷直流电机控制系统及其起动分析[J ]1微电机,2003,36(3):33351A Method ofB ldcm Sensorless Open 2Loop Start 2upL I Tian 2shu , XIE Shou 2yong , L IU J un , GU AN PingEngineering and Technology College ,Southwest University ,Chongqing 400716,ChinaAbstract :On t he basis of A T89C2051chip ,a software met hod is p ut forward for t he sensorless t rapezoidal B EM F BLDCM in t he open 2loop start 2up cont rol.This met hod can effectively overcome t he operation diffi 2culties resulting f rom t he small back EM F (elect romotive force )when t he non 2starter and sensorless brush 2less DC motor runs at a low speed.The feasibility of t his met hod is verified by an experiment.K ey w ords :A T89C2051;sensorless brushless DC motor ;back elect romotive force责任编辑 陈绍兰 321第2期 李天舒,等:无位置传感器无刷直流电机开环起动的实现方法。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
无感无刷电机的原理及应用
无感无刷电机的原理及应用1. 引言无感无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种采用电子换相技术的直流电机，相对于传统的有刷直流电机具有更高的效率和更低的维护成本。
本文将介绍无感无刷电机的工作原理，以及其在各个领域中的应用。
2. 无感无刷电机的工作原理无感无刷电机是通过电调驱动器控制，其工作原理可以分为以下几个步骤：2.1 借助霍尔传感器进行定位无感无刷电机通常内置了三个霍尔传感器，用于检测转子的位置。
霍尔传感器会根据转子磁场的变化产生电信号，通过判断三个传感器输出的电信号组合来确定转子的位置。
2.2 电调驱动器进行换相控制根据霍尔传感器的输出信号，电调驱动器会根据预定的换相顺序进行相应的控制，以驱动电机正常转动。
换相顺序通常为1-3-2-6-4-5，也可以根据具体需求进行调整。
2.3 通过PWM信号控制电机转速电调驱动器通过调整PWM（脉宽调制）信号的占空比来控制电机的转速。
占空比越大，电机转速越快，反之则转速越慢。
3. 无感无刷电机的应用3.1 电动工具无感无刷电机广泛应用于各类电动工具，例如电动钻、电动螺丝刀、电动锤等。
相比传统的有刷电机，无刷电机具有更高的效率和更长的使用寿命，能够提供更强大的动力输出。
3.2 汽车和航空无感无刷电机在汽车和航空工业中也得到了广泛的应用。
如今许多新能源汽车都采用了无刷电机作为驱动力源，其高效率和低噪音的特点使得电动汽车具备与传统燃油汽车相当的性能。
3.3 家电产品无感无刷电机还被应用于家电产品中，例如洗衣机、冰箱、洗碗机等。
相较于传统的有刷电机，无刷电机在性能、噪音和能耗等方面都有较大的优势。
3.4 航空航天在航空航天领域，无感无刷电机也是不可或缺的一部分。
它们被使用在飞机中的辅助动力单元、电子推进系统和机载设备中。
由于无刷电机体积小、重量轻，且具有较高的功率密度和效率，因此非常适合航空航天应用。
3.5 其他领域应用除了上述领域，无感无刷电机还在许多其他领域得到广泛应用，如机器人技术、医疗器械、电池动力工具等。
直流无刷电机无传感器启动方法讨论
直流无刷电机无传感器启动方法讨论【摘要】本文详细分析了三种反电动势法检测转子位置启动的方法及其缺陷，在此基础上，提出一种可以获得精确估计的转子位置和准确换相的拟合计算，并用实验加以论证，旨在为直流无刷电机无传感器的启动提供技术参考。
【关键词】无刷直流电机；无传感器；反电动势一、反电动势法检测转子位置启动的方法及其缺陷1.三段式启动法通电后，电机开始加速，当产生明确的反电动势时，电机停止加速并进行强制换向，切换至自同步状态。
上述过程可以分解为：自定位、强制加速和切换至自同步，因此，被命名为三段式启动法。
由于三段式启动的阶段区分过于明显、过渡的不好，在切换时刻，电机往往运行的不平稳，所以三段式启动法适用于电机所带负载较轻的情况，它的通用性不强[1]。
2.升频升压法如图1所示，启动电路通电后，电容C两端的电压逐渐上升，一方面这一电压信号经过压控振荡器和分配器的处理后变为时钟信号，然后再经过环形分配器的处理变为换相信号，通过控制换相信号进一步控制电机绕组的闭合和导通。
另一方面电容C两端的电压信号被调制成占空比可控的PWM信号，电机绕组的电压会随着PWM信号占空比的变化而变化。
加在绕组上的电压与频率随着电容C两端的电压逐渐上升而逐渐变大，电机开始加速运行。
此外，将电容C两端的电压信号和比较器设置的阈值相比较，小于阈值时，电机加速，等于阈值时，电机立刻停止加速，切换到自同步运行状态。
采用升频升压法启动无传感器的无刷电机的成功率较大，但是这种方法占用的PCB板面积很大，不适用于微型应用的场合，并且所需的控制电路比较复杂，所使用的元器件很多，大大降低了电机的可靠性[2]。
图1电路结构框图3.预定位启动法对电机的绕组通电可以形成磁场，这一磁场定位了电机的位置，由于磁场的作用，电机的转子会向着磁场的轴线方向进行旋转,直到转子的磁极和磁场的轴线方向重合。
电机绕组的通电时间要控制好，确保转子的磁极有足够的时间和磁场的轴线方向重合，实现定位。
无感无刷电机（BLDC）的“三段式”启动技术
⽆感⽆刷电机（BLDC）的“三段式”启动技术▲▼BLDC的三段式启动技术保证电调更稳定!▼▲由于定⼦绕组的反电动势与电机的转速成正⽐，所以电机在静⽌时反电动势为零或低速时反电动势很⼩，此时⽆法根据反电动势信号确定转⼦磁极的位置，因此反电动势法需要采⽤特殊起动技术，从静⽌开始加速，直⾄转速⾜够⼤，通过反电势能检测到过零时，再切换⾄⽆刷直流电机运⾏状态。
这个过程称为“三段式”起动，主要包括转⼦预定位、加速和运⾏状态切换三个阶段。
这样既可以使电机转向可控，⼜可以保证电机达到⼀定转速后再进⾏切换，保证了起动的可靠性。
随着电⼒电⼦技术、微处理器以及现代控制理论的发展，⽆刷直流电机控制⽅案也逐渐⽤电⼦换相和复杂的控制算法代替机械电刷和换相器控制的⽅案，先进的控制⽅案既具备交流电动机的结构简单、运⾏可靠、维护⽅便等⼀系列优点，⼜具备直流电动机的运⾏效率⾼、调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电机由机械电刷带来的噪声、⽕花、⽆线电⼲扰以及寿命短的弊病。
下⾯就让我们介绍BLDC⽅波启动技术。
电机转⼦预定位若要保证⽆刷直流电机能够正常起动，⾸先要确定转⼦在静⽌时的位置。
在⼩型轻载条件下，对于具有梯形反电势波形的⽆刷直流电机来说，⼀般采⽤磁制动转⼦定位⽅式。
系统起动时，任意给定⼀组触发脉冲，在⽓隙中形成⼀个幅值恒定、⽅向不变的磁通，只要保证其幅值⾜够⼤，那么这⼀磁通就能在⼀定时间内将电机转⼦强⾏定位这个⽅向上。
在应⽤中，可以在任意⼀组绕组上通电⼀定时间，其中预定位的PWM占空⽐和预定位时间的长短设定值可由具体电机特性和负载决定，在实际应⽤中调试⽽得。
在预定位成功后，转⼦在起动前可达到预定的位置，为电机起动做好准备。
电机的外同步加速确定了电机转⼦的初始位置后，由于此时定⼦绕组中的反电动势仍为零，所以必须⼈为的改变电机的外施电压和换相信号，使电机由静⽌逐步加速运动，这⼀过程称为外同步加速。
对于不同的外施电压调整⽅法和换相信号调整⽅法，外同步加速可以划分为三类：换相信号频率不变，逐步增⼤外施电压使电机加速，称为恒频升压法。
无刷直流电机驱动器说明手册
无刷驱动器D B L S-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制四端子接口说明:1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：七功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DCOV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
无位置传感器三相BLDC的一种快速启动算法
传统 的算法对 固定 电机 以及 固定 负载 的特 定场 合是一种 实用 的算 法， 它启动 的时序相对稳 定， 适合 于工业上对启动速 度要 求不高的大型 Ｂ ＤＣ的驱动 。可是在有些情 况下 ， Ｌ 要求 和 条件却大不相 同。例如有些场合不 要求启动时序稳定 ，但 需要 频繁启动和停止 ， 这就要求启动迅速 ； 有些场合虽然控制 电路 不变， 但是可 能需要 更换 电机 型号 ， 也可能在停止 时改变 负载大小或惯性 。这 时， 传统 的启动算法就 不能胜任 了。
位 置 的 推 测 就 成 了研 究 的 问 题 之 一 。 一 种 成 熟 的 方 法 就 是 ＢａｋＥ Ｆ 反 电动 势 ） ， 时 刻 检 测 悬 空 端 的 Ｂ ｃ － ＭＦ ｃ －Ｍ （ 法 即 ａｋＥ ， 以此 来 推 断 转 子 的位 置 ， 也 是 本 文 采 用 的 方 法 。 这
弱 的情 况 下 让 电机 转 到 足 够 的 速 度 ？这 就 是 Ｂ ＤＣ的 启 动 难 Ｌ
点。
传统 的算法是 ： 、 １预定位 ； 、 ２ 按照预先拟定的加速 曲线
开环 加 速 ； 、 入 闭环 。 ３切
图 １ Ｂ ＤＣ原理 图和 结构 示意图 Ｌ 其驱动 电路 一般 采用功率场 Ｆ Ｔ或 Ｉ Ｂ Ｅ Ｇ Ｔ组成 的全桥 驱
（ 东莞市南星 电子有 限公 司， 东 东莞 ５ ３ ９ ） 广 ２ ９ １
摘要： 针对无位 置传 感器三相 Ｂ Ｄ （ Ｌ Ｃ 无刷 直流 电机） 统的 固定加速 曲线的 启动 算法的缺 点提 出一种新的启动算法 。 传 该 算法建立在二端导通三相六状 态驱动 方法的基础 上 ， 并且 建立在 读取 悬空端的 Ｂ ｃ ．ＭＦ反 电动 势） ａｋＥ （ 来确定转子位置 的 硬 件平 台上。该算法具有启动速度快 ， 电机型号 改变和 负载大小 变化有较强适应性 的特 点。 对 关键 词 ： Ｌ Ｃ； Ｂ Ｄ 启动算法 ； 适应性 ； 负栽 变 中图分类号 ： Ｍ３ 文献标 识码 ： 文章编号 ：６ ３１３ （ ０ ２ ０ —０ ００ Ｔ ３ Ａ １７ ．１ １２ １ ）１０ ５ ．３
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德州仪器无传感器无刷DC电机驱动器助力在几分钟内
启动电机
日前，德州仪器(TI) 宣布推出两款三相位无刷DC (BLDC) 电机驱
动器，帮助设计人员在几分钟内启动电机，而非几个月。
传统BLDC 电机设
计需要 5 至10 个组件及固件。
无传感器 5 V 680 mA DRV10866 与12 V 1.5 A DRV11873 可在帮助客户加速产品上市进程的同时，将该组件数锐减至一个，无需固件，显著缩小板级空间，降低系统成本。
此外，这两款器件还支持最低
工作电压与待机电流，将功耗锐降达75%。
DRV10866 与DRV11873 的主要特性与优点
高度集成：单个电机驱动器可取消对外部栅极驱动器、逆变器、位置检
测与反馈以及微控制器(MCU) 和固件的需求，缩小板级空间，降低系统成本
并缩短开发时间; 数分钟内启动电机：使用无需编码的全面保护高稳健解决
方案TI InstaSPIN-FAN 电机解决方案™，只需极少数外部组件便可启动电机; 将功耗锐降达75%：与现有解决方案相比，1.65 V 至 5.5 V 宽泛工作电压和 5 uA 低静态电流可延长牙刷与剃须刀等便携式设备的电池使用寿命; 添加高级控制功能的高灵活性：对于需要用户接口和闭环速度控制的设计而言，可与TI MSP430™ MCU 结合; 高稳健、高可靠的全面保护：包括过流、过温、贯通以及欠压锁定在内的高级片上保护可提高系统可靠性。
工
具与支持
除电机驱动器外，DRV10866EVM 与DRV11873EVM 评估模块(EVM) 还包括简单的TLC555 定时器、频率生成器输出、PWM 输入以及电机连接，可实现快速无代码电机评估。
这两款EVM 都提供原理TI E2E™ 社区的电机驱动器论坛可为工程师提供技术支持，在这里他们可向TI 专家咨询问题。