无刷直流电机的工作原理 带霍尔传感器
无刷电机控制器霍尔信号的隔离
无刷电机控制器霍尔信号的隔离摘要：无刷电机控制器中的霍尔传感器信号是控制电机转速和位置的重要参考信号，而对这些信号进行正确的隔离处理可以提高电机控制系统的稳定性和可靠性。
本文通过对无刷电机和霍尔传感器的工作原理进行介绍，分析了霍尔信号隔离的原理、方法和技术方案，并在实际应用中进行了验证，结果表明隔离处理对电机控制系统具有良好的影响。
关键词：无刷电机；霍尔传感器；隔离；控制器；稳定性1.引言无刷电机由于其高效率、高可靠性和低噪音等优点，已广泛应用于工业生产和消费电子设备中。
而在无刷电机控制系统中，霍尔传感器信号则是控制电机转速和位置的重要依据。
然而，信号在传输过程中可能会受到干扰，严重影响了系统的稳定性和可靠性。
因此，对霍尔信号进行隔离处理成为了十分重要的技术问题。
2.无刷电机和霍尔传感器的工作原理无刷电机是一种采用三相交流电或直流电进行驱动的电机，其主要由定子和转子两部分组成。
与传统的有刷直流电机不同的是，无刷电机的转子上没有碳刷，而是通过内置的霍尔传感器来对转子位置进行检测，从而实现对电机的控制。
霍尔传感器是通过检测磁场的变化来确定转子位置的装置，一般分为单路、双路和三路三种类型。
3.霍尔信号隔离的原理霍尔传感器的信号在传输过程中可能会受到外部电磁干扰的影响，因此需要对其进行隔离处理。
隔离的目的是使输入信号和输出信号之间没有电流通路，从而避免了信号之间相互影响的可能。
在无刷电机控制系统中，霍尔信号的隔离处理通常采用光耦隔离器或者磁隔离器来实现。
4.隔离方法和技术方案4.1 光耦隔离器的原理和应用光耦隔离器是一种利用光电转换原理实现信号隔离的设备，其主要由发光二极管、光电三极管、光电耦合器和输出级等组成。
在无刷电机控制系统中，可以通过将霍尔传感器信号输入到发光二极管端来实现信号的隔离，其原理是当输入信号电压到达一定阈值时，发光二极管会发出光信号，光信号经由光电耦合器后转化为输出电压，从而实现了信号的隔离。
无刷直流电机的原理及正确的使用方法
无刷直流电机的原理及正确的使用方法无刷直流电机（Brushless DC motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器换向的直流电机。
相比传统的有刷直流电机，BLDC电机具有更高的效率、更长的寿命和更少的维护需求。
下面将介绍BLDC电机的原理及正确的使用方法。
一、无刷直流电机的工作原理无刷直流电机由电机主体、电子换向器和控制电路组成。
电机主体包括固定部分（定子）和旋转部分（转子）。
定子上安装有若干绕组，每个绕组都与电子换向器相连。
电子换向器通过检测转子位置，并将适当的电流传送到绕组上，以形成旋转磁场。
转子感应到旋转磁场后，会根据斯托克定律转动。
无刷直流电机的电子换向器是一个复杂的电路系统，它通过检测转子位置来实现精确的换向。
检测转子位置的常用方法有霍尔效应、光电传感器、电感传感器等。
根据检测到的转子位置，电子换向器会以正确的顺序和适当的时机驱动绕组工作，从而实现连续的旋转。
二、无刷直流电机的正确使用方法1.供电电压：无刷直流电机具有特定的工作电压范围，应确保供电电压在该范围内。
如果供电电压过高，会导致电机过载甚至烧毁。
如供电电压过低，则会影响电机的性能和扭矩输出。
2.控制电路：无刷直流电机需要通过控制电路控制电流和实现换向。
因此，应使用正确的控制电路来驱动BLDC电机。
控制电路的选择应根据电机的额定电流和电压进行。
3.保护措施：为了延长无刷直流电机的寿命，应采取适当的保护措施。
例如，可以在电机上安装过压保护、过流保护和过温保护等设备，以防止电机受到损坏。
4.换向算法：无刷直流电机的换向算法对其性能和效率有很大的影响。
应根据电机的工作要求和特性选择合适的换向算法。
常见的换向算法有霍尔传感器换向、电流反电动势（Back EMF）换向等。
5.轴承和润滑：轴承是无刷直流电机中常见的易损件。
应定期检查轴承的状态，并进行润滑维护。
适当的润滑可以减少摩擦和磨损，提高电机的效率和寿命。
6.散热措施：无刷直流电机在长时间工作时会产生一定的热量。
内置霍尔感应电机驱动ic原理
内置霍尔感应电机驱动ic原理
内置霍尔感应电机驱动IC（集成电路）的原理主要基于霍尔效应和电机驱动技术。
这种IC通常用于无刷直流电机（BLDC）或有刷直流电机（BDC）的控制。
下面简要介绍其工作原理：
1.霍尔效应：霍尔效应是指当电流通过置于磁场中的导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差。
内置霍尔感应电机驱动IC
利用霍尔元件（霍尔传感器）检测电机转子的位置，从而确定换向时刻。
2.电机驱动：电机驱动部分负责根据霍尔传感器的信号控制电机的换向和速度。
对于无刷直流电机，驱动IC通过控制定子绕组的电流方向来实现电子换向。
对于有刷直流电机，驱动IC则通过控制电枢电流的方向来实现换向。
具体来说，内置霍尔感应电机驱动IC的工作原理如下：
1.当电机启动时，霍尔传感器检测电机转子的初始位置。
2.根据霍尔传感器的信号，驱动IC确定电机的换向时刻，并控制相应的功率开关管导通或截止，从而改变定子绕组或电枢的电流方向。
3.通过不断检测霍尔传感器的信号并调整功率开关管的状态，驱动IC可以实现对电机转速和转向的精确控制。
内置霍尔感应电机驱动IC具有集成度高、体积小、功耗低、可靠性高等优点，广泛应用于各种小型电动工具、家用电器、汽车电子设备等领域。
直流无刷电机工作原理
直流无刷电机工作原理直流电机简介无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。
区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。
工作原理直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
无刷电机优缺点直流电动机具有快速响应，大起动转矩，从零速到额定转速，额定转矩可提供的性能，但直流电机的优点也是它的缺点，因为DC额定负载机密生产性能不断转移的时刻，电枢与转子磁场须保持恒定90度，这将用刷子和换向器。
碳刷，换向器，继而引发电机，碳粉，所以除了元件造成损害的，有限的场合使用。
交流无碳刷及整流子，免维护，可靠，应用范围广，但直流电机马达的特点，实现同等性能的必须使用复杂的控制得以实现。
今天，功率半导体开关频率成分的快速发展，加快了许多，提升驱动电机的性能。
微处理器的速度也越来越快，使交流电机控制在一个旋转的两轴直角坐标系放置，适当控制交流电机在两轴电流分量，类似于直流电动机控制和一个相当大的直流电动机性能。
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器而不是机械换向器的电动机。
与传统的直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更小的体积和更低的噪音。
本文将介绍无刷直流电机的原理以及其控制方法。
一、无刷直流电机的原理无刷直流电机由转子和定子组成，其中转子是由多个极对磁铁组成，定子则由多个绕组分布在电机的周围。
当电流通过定子绕组时，会在定子上产生一个旋转磁场。
根据洛伦兹力定律，当磁场与转子上的磁铁相互作用时，会产生一个扭矩，从而使转子转动。
传统的直流电机通过刷子和换向器来反转电流方向，从而使电机转动。
而无刷直流电机则通过电子换向器来实现换向。
电子换向器由电子器件（如晶体管或MOSFET）组成，可以实现对电流方向的快速控制。
具体来说，当电流进入电机的一个绕组时，电子换向器会关闭这条绕组上的电流，并打开下一条绕组上的电流。
通过不断地切换绕组上的电流，电子换向器可以实现对电机转子的连续控制，从而实现转向。
二、无刷直流电机的控制方法1.传感器反馈控制在传感器反馈控制中，电机上安装了传感器来检测转子位置。
最常见的传感器是霍尔传感器，用于检测磁铁在固定位置上的磁场变化。
传感器会将检测到的位置信号反馈给控制器，控制器根据这个信号来判断何时关闭当前绕组并打开下一个绕组。
传感器反馈控制方法可以提供更准确的转子位置信息，从而实现更精确的控制。
然而，传感器的安装和布线会增加电机的成本和复杂性。
2.无传感器反馈控制无传感器反馈控制（或称为传感器逆变控制）是一种通过测量相电压或相电流来估计转子位置的方法。
在这种方法中，控制器会根据测量的电压或电流值来估计转子位置，并基于此来控制绕组的开关。
无传感器反馈控制方法可以减少电机系统的复杂性和成本，但在低速或高负载情况下可能会导致转矩波动或失控。
3.矢量控制矢量控制是一种高级的无刷直流电机控制方法，通过测量电流和转子位置来实现电机的高精度控制。
直流无刷电机工作原理
直流无刷电机工作原理
直流无刷电机是一种采用电子换向的电机，它不同于传统的直流有刷电机，无需使用碳刷来实现换向。
直流无刷电机由转子和定子两部分组成，其中转子上的永磁体产生磁场，而定子上的绕组则通过电流产生磁场，从而实现电机的运转。
直流无刷电机的工作原理主要包括磁场产生、电流控制和换向三个方面。
首先是磁场产生。
直流无刷电机的转子上通常安装有永磁体，它可以产生一个恒定的磁场。
而定子上的绕组通过外部电源供电，产生一个可控的磁场。
这两个磁场之间的相互作用产生了电机运转所需的力。
其次是电流控制。
直流无刷电机的定子绕组通过电子器件进行控制，以实现对电流的调节。
一般来说，电机控制器会根据电机转子的位置和速度来控制定子绕组的电流，从而实现对电机转矩和速度的精确控制。
最后是换向。
直流无刷电机的换向是通过电子器件来实现的，
通常采用霍尔传感器或者编码器来检测转子的位置，然后根据检测
结果来控制定子绕组的电流。
这样就可以实现电机的正常运转，并
且避免了传统有刷电机中碳刷的磨损和电火花的产生。
总的来说，直流无刷电机的工作原理是通过控制定子绕组的电
流来产生磁场，从而与转子上的永磁体相互作用，实现电机的运转。
同时，通过精确的电流控制和换向技术，可以实现对电机转矩和速
度的精确控制，从而满足不同应用场景对电机性能的要求。
直流无刷电机由于其结构简单、寿命长、效率高等优点，已经
在各种领域得到了广泛的应用，包括工业生产、家用电器、电动汽
车等。
随着电子技术的不断发展，相信直流无刷电机在未来会有更
广阔的应用前景。
无刷直流电机运行原理与基本控制方法
无刷直流电机运行原理与基本控制方法无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDC）是一种通过电子器件进行电动势控制的电机。
它与传统的有刷直流电机相比，无需换向器，具有体积小、寿命长、效率高等优点。
本文将介绍无刷直流电机的运行原理以及基本控制方法。
无刷直流电机由定子和转子两部分组成。
定子部分是由若干个绕组组成的，每个绕组分别位于电机的不同位置上，并通过适当的方式连接到驱动电子装置上。
转子部分是一个由磁铁组成的旋转部件。
当绕组首先通电时，电流产生的磁场将影响转子上的磁铁，使其始终追随绕组的磁场运动。
由于转子上有多个磁铁，每个磁铁都可能受到不同的绕组的影响，因此能够实现高效的力矩输出。
1.传感器反馈控制：传感器反馈控制是一种常用的无刷直流电机控制方法。
这种方法通过在电机上安装霍尔传感器或编码器等反馈装置，实时获取电机的位置信息。
控制器根据这些信息，采用恰当的算法控制电机的相序和电流大小以使电机达到所需的速度和位置。
2.电子换向：电子换向是指通过改变电流的方向和大小来实现电机转子上的磁场方向的变化。
具体地，通过控制器引入恰当的电流波形，使得转子上的磁铁始终与绕组的磁场保持正交关系，从而实现电机的正常运转。
3.空载检测：空载检测是一种无刷直流电机常用的控制方法。
当电机不承受负载时，转子的转速会比正常情况下更高。
通过监测电机的转速，控制器可以判断电机是处于空载还是负载状态，并相应地调整电流的大小和方向，以达到所需的控制效果。
4.PID控制：PID控制是一种常用的控制方法，适用于无刷直流电机的速度和位置控制。
PID控制器根据电机的速度或位置误差计算出一个调整量，然后通过调整电流和相序来实现电机的控制。
PID控制器的输出可以根据需求进行调整，从而实现不同的电机运行模式。
总结无刷直流电机是一种通过电子器件进行电动势控制的电机，具有高效、寿命长等优点。
其运行原理是通过控制电流的大小和方向，使得转子上的磁铁与绕组的磁场保持正交关系，从而实现电机的正常运转。
直流无刷电机驱动原理
直流无刷电机的工作原理直流无刷电机的优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，PWM)…等。
直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。
在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。
直流无刷无霍尔电机工作原理
直流无刷无霍尔电机工作原理直流无刷无霍尔电机是一种先进的电机类型，其工作原理基于电子换向技术，而不是传统的机械换向方式。
这种电机具有高效率、高可靠性、长寿命和低噪声等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。
一、直流无刷无霍尔电机的结构直流无刷无霍尔电机主要由定子、转子和电子换向器三部分组成。
定子通常由铁芯和绕组组成，绕组中通入直流电流以产生磁场。
转子则由永磁体构成，其磁极与定子的绕组相对。
电子换向器是直流无刷无霍尔电机的核心部件，它负责将直流电流从定子转换到转子，实现电机的连续不断地运转。
二、直流无刷无霍尔电机的原理1.电子换向器工作原理电子换向器由功率半导体开关器件构成，通过控制开关器件的通断，实现电流的换向。
当电流从某一开关器件通过时，该器件处于导通状态，电流流向转子；当电流从另一开关器件通过时，该器件处于截止状态，电流流向另一侧绕组。
通过不断控制开关器件的通断，实现电流的连续不断地换向。
1.磁场产生与转矩产生当电流通过定子绕组时，产生磁场。
当转子永磁体进入该磁场时，根据电磁感应原理，转子永磁体产生感应电动势，进而产生感应电流。
这个感应电流与定子磁场相互作用，产生转矩，推动转子转动。
随着转子的转动，转子永磁体与定子绕组之间的相对位置发生变化，导致磁场分布和感应电动势的变化，从而改变转矩的方向。
1.位置检测与控制为了实现电机的连续不断地运转，需要检测转子的位置并控制开关器件的通断。
通常采用光电编码器或霍尔传感器等位置检测装置来检测转子的位置。
根据转子位置信号，控制电路决定开关器件的通断顺序，从而实现电机的连续不断地运转。
三、直流无刷无霍尔电机的优点1.高效率：由于采用电子换向技术，避免了传统机械换向方式中的摩擦损耗和磁滞损耗，提高了电机的效率。
2.高可靠性：由于没有机械摩擦和磨损，电机的寿命大大延长。
同时，由于电子换向器的控制精度高，电机的运行稳定性也得到了提高。
3.低噪声：由于没有机械摩擦和撞击，电机的噪声较低。
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制摘要：在无刷电机驱动控制中，利用霍尔元件检测转子位置，用其感应信号传输位置或速度偏差电压控制系统，即利用霍尔元件的乘法函数产生与偏差成比例的无刷电机转矩。
如果在实际应用中正确使用霍尔集成传感器，可以大大简化控制系统，使其性能更加稳定。
关键词：霍尔传感器；无刷电机；驱动控制1霍尔元件用作无刷电机磁敏元件原理1.1霍尔元件工程原理霍尔元件是基于霍尔效应原理由半导体材料制成的。
换句话说，当导体电位置于磁场中，其电流方向与磁场方向一致时，载流导体的两个平行于电流和磁场的表面之间会产生一个称为霍尔电位的电压，如图所示1磁场的大小等于激发强度。
UH =KHBlcosθ图1霍尔元件基本测量电路式中:KH单位灵敏度系数;B为磁感应强度;I激发通过霍尔元件的电流;从上述方程可以看出，当环境温度和激励电流不变时，霍尔电位与磁场强度成正比。
因此，可以通过检测霍尔元件的输出电压来检测磁场的强度。
1.2霍尔元件用作无刷电机磁极位置检测永磁钢通常用于无刷电机，交流或通过定子线圈的脉动电流。
所述方法可以省去电刷和换向器以产生旋转磁场。
磁极与旋转永磁磁极钢之间的转矩角的旋转磁场应保持在接近一半的范围内，这样才能产生良好的转矩。
因此，霍尔元件可以作为磁传感器来检测转子位置，信号用于激励定子线圈。
图1给出了无刷电机霍尔元件的磁极位置检测电路。
霍尔元件H的输出电压随着电机旋转时磁场的变化而变化。
晶体管T和T2交替打开和关闭，从A端和B端输出两个相反的信号。
电极电阻可根据输出电压调节，霍尔元件H可为5F-MS-07f。
2采用霍尔元件的无刷电机驱动电路2.1霍尔元件感应信号的放大驱动由霍尔元件产生的信号需要通过驱动和放大来激励定子线圈。
图2显示了霍尔元件的无刷电机驱动电路,工作原理:利用两个霍尔组件H连接的两相绕组换向器电动机,电动机绕组的L \和Lq和Ls和我有一个阶段的电角度180°的开关,有一个90°阶段霍尔元件H和H2电角之间的关系。
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无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机的控制结构
无刷直流电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场
的速度及转子极数(P)影响：
N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转
子的转速。无刷直流电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋
转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流
电机特性的方式。也就是说无刷直流电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍
可以控制电机转子维持一定的转速。
无刷直流驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，
控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果
输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流
电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来
驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、
Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供
PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。
无刷直流电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动
太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，
做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控
制并不能拿来做为定位控制。
（图一）
无刷直流电机的控制原理
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前
所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管
的顺序，如 下（图二） inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)
及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或
逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当
电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一
组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机
转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶
体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL
一组，
但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应
时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则
当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短
路而使功率晶体管烧毁。
(图二)
当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令
(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由
下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速
度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机
转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
电机驱动器的保护措施
对于驱动器还要有保护措施，当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率晶
体管烧毁。为了保护因电流超过规格而破坏驱动器，一般会以加大功率晶体管耐
电流或加电流sensor做为保护。其次当电机负载不小的时候，在停止转动时由
电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器，这可配合过电压保护电路
加上回生能量消散电路来防治。其它尚有hall-sensor正常与否判定也会影响
PWM控制的正确性，这可由控制部判断并适时警告即可。