自动振动送料技术专题培训课件
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振动盘工作原理和调整方法ppt课件
1、拧开一个簧片紧固螺丝，慢慢地松但是不要松太多，直 至加速或减速现象发生，如发生加速，说明弹性过强，必 须拆下最薄的簧更换。
2、如果出现弹性过弱的情况，应该补装簧片。反复调整 至再松开螺栓时变化不大，即完成调整。为保持平稳送料， 相对的簧片组，簧片数量应该相等。弹簧板的弹力必须合 适，调节方法是反复改变数量和厚度，要有足够耐心。
机的工况。
.
三、振动盘的技术参数：
1、顶盘规格大致是φ80MM至φ1000MM. 2、额定电压为交流220V或110V，频率为50HZ，振动盘根
据需要采用全波激磁或半波激磁. 3、振动盘根据客户需要可分为顺时针与逆时针. 4、通常振动盘需要配合一个电磁振动控制器，以调节振
幅，控制输送速度。
.
四、振动盘的安装：
1、振动盘高度及水平调整后，将底座聚固在固定板或支 架上，底部固定橡胶腿的圆环不能太松发生位移，也不能 太紧影响震动。
2、振动盘出口与连接设备之间要留有适当间隙，以免影 响振动盘正常运转.
.
五、振动盘的调节：
打开控制器，调节振幅约在满刻度的35% ，应该能看到部 分零件开始运动，如果速度过低，缓慢增大振幅直至达到 满意水平；如果调到了80%的水平，而没有达到满意效果， 可按照以下步骤调整振盘：
.
3、振动盘弹片一般是2222、2323、3333的裝法。（调频控 制器弹片要比普通的装的多，改变频率就可以了不用动底 座螺丝）。
4、簧片会随着时间推移而逐渐硬化，而导致过调谐，如1 所述检查振动状况。
5、如果增加簧片后，仍然感觉欠调谐，可能有簧片断裂， 通常发生于簧片下半部和簧片支架的顶部，某些情况下， 簧片的断裂不容易看出来，可以取下簧片，与硬物碰撞， 看是否断裂。
.
2、如果出现弹性过弱的情况，应该补装簧片。反复调整 至再松开螺栓时变化不大，即完成调整。为保持平稳送料， 相对的簧片组，簧片数量应该相等。弹簧板的弹力必须合 适，调节方法是反复改变数量和厚度，要有足够耐心。
机的工况。
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三、振动盘的技术参数：
1、顶盘规格大致是φ80MM至φ1000MM. 2、额定电压为交流220V或110V，频率为50HZ，振动盘根
据需要采用全波激磁或半波激磁. 3、振动盘根据客户需要可分为顺时针与逆时针. 4、通常振动盘需要配合一个电磁振动控制器，以调节振
幅，控制输送速度。
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四、振动盘的安装：
1、振动盘高度及水平调整后，将底座聚固在固定板或支 架上，底部固定橡胶腿的圆环不能太松发生位移，也不能 太紧影响震动。
2、振动盘出口与连接设备之间要留有适当间隙，以免影 响振动盘正常运转.
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五、振动盘的调节：
打开控制器，调节振幅约在满刻度的35% ，应该能看到部 分零件开始运动，如果速度过低，缓慢增大振幅直至达到 满意水平；如果调到了80%的水平，而没有达到满意效果， 可按照以下步骤调整振盘：
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3、振动盘弹片一般是2222、2323、3333的裝法。（调频控 制器弹片要比普通的装的多，改变频率就可以了不用动底 座螺丝）。
4、簧片会随着时间推移而逐渐硬化，而导致过调谐，如1 所述检查振动状况。
5、如果增加簧片后，仍然感觉欠调谐，可能有簧片断裂， 通常发生于簧片下半部和簧片支架的顶部，某些情况下， 簧片的断裂不容易看出来，可以取下簧片，与硬物碰撞， 看是否断裂。
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振动试验及振动试验设备培训课件(PPT39张)
④模拟汽车运输试验台 可代替实际跑车试验。
3、振动试验设备的选型及使用 首先应根据所做试验的频率范围及扫频方式选择振动 台的类型（机械式振动台或电动式振动台） （1）机械振动台的选型 机械式振动台是按载荷大小命名的， a、一般技术指标 载荷：15-1000kg 台面尺寸：一般为方台面 最大位移：5mm 最大加速度：5-20g 频率范围：5-80Hz 试验方式：定频、定位移线性或指数扫频 振动方向：垂直和水平 b、机械振动台的选型 根据试品重量、试品大小、及试品需要振动的方向选择 振动台的型号。
推力 30000N M活 空载加速度 200kg负载下加速度 45kg 65g 12.19g
30000N,空载加速度100g的振动台
推力 30000N M活 30kg 空载加速度 100g 200kg负载下加速度 13g
在200kg负载下两者加速度只差0.8g
②电动振动台作冲击试验 随着控制仪技术的发展，及开关功放技 术的应用，电动台允许的振动速度得到很大 提高，为电动台作冲击试验提供了很大的方 便，由于使用了开关功放，电动台允许的冲 击速度可达5m/s允许的冲击推力为正弦推力 峰值的 2倍。 ③ 随机振动试验技术 随机振动是较为真实的反映实际环境的一 种试验方法，它的概念较为抽象，涉及的知 识面较宽，作为我们试验人员需从以下两方 面弄清楚随机振动。
我公司设计的电动台充分考虑GJB150、 GJB360、GJB548的要求，结合国外电动台的 特点，10000N以下电动台做到高频率高加速 度，适宜于元器件的正弦及随机试验，满足 GJB360、GJB548的需要。20000N以上电动 台做到大台面高带载特性，适宜于部件及整 机的正弦及随机试验，满足GJB150的需要。
③频率范围 振动试验设备允许的工作频率范围，振 动试验设备的频率范围主要决定于活动系 统的一阶谐振频率范围，尤其对于电动振 动台，其额定上限频率约为一阶谐振频率 的1.2倍左右。如下图所示：
振动给料机培训(课堂PPT)
4
1.2 电磁振动给料机工作原理
• 电磁振动给料机是一个较为完 整的双质点定向强迫振动的弹 性系统，整个系统工作在低临 界共振状态，主要利用电磁激 振器驱动槽体以一定的倾角做 往复振动，使物沿料槽移动。 (图2示)
5
• 物料置于由主振弹簧支撑的供料槽体上，衔铁与槽体 的主振弹簧连成一体，线圈缠绕在铁芯上。由于线圈 中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，因此， 电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力（如图1）。在交 流电的正半周，脉动电流流过线圈，在铁芯和衔铁之 间产生一脉动电磁吸力，使槽体向后运动，激振器的 主弹簧发生变形，储存性势能。在负半周期内，线圈 中无电流通过，电磁力消失，衔铁在弹簧力的作用下 与电磁铁分开，使料槽向前运动。这样料槽就以交流 电源的频率，连续地进行往复振动。
• （5）电磁振动给料机一般采用半波整流或可控硅半 波整流等线路，因此在使用过程中，可以方便地调节 给料量，并易于实现生产流程的集中控制和自动控制。
10
二 主要参数确定
• 2.1 电磁振动器参数 电磁振动器是应用电磁驱动和机械 共振原理设计的，由一个双质点定向强迫振动的弹性系统 组成，系统能以较小的功率消耗产生较大的机械输送能力 。电磁振动器的主要参数包括振动频率、振幅和驱动角， 这些参数对于不同物料有不同的最佳值。
• （1）机械指数K是用来衡量系统振动强弱的一个参数 • （2）抛掷指数D 是表征物料抛掷运动特性的量， • （3）振幅α和振动频率f • （4）振动方向角β 为激振力方向与槽体底平面的夹角。
11
• 2.2 槽体结构 槽体尺寸不仅影响给料能力，而且 也影响给料质量、设备寿命。为了减小惯性力， 在保证强度和刚度的前提下，应尽可能减轻槽体 的质量。
• 2.3 槽体倾角α 槽体倾角是指槽体与水平面之间 的夹角，其值影响物料的输送速度。
1.2 电磁振动给料机工作原理
• 电磁振动给料机是一个较为完 整的双质点定向强迫振动的弹 性系统，整个系统工作在低临 界共振状态，主要利用电磁激 振器驱动槽体以一定的倾角做 往复振动，使物沿料槽移动。 (图2示)
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• 物料置于由主振弹簧支撑的供料槽体上，衔铁与槽体 的主振弹簧连成一体，线圈缠绕在铁芯上。由于线圈 中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，因此， 电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力（如图1）。在交 流电的正半周，脉动电流流过线圈，在铁芯和衔铁之 间产生一脉动电磁吸力，使槽体向后运动，激振器的 主弹簧发生变形，储存性势能。在负半周期内，线圈 中无电流通过，电磁力消失，衔铁在弹簧力的作用下 与电磁铁分开，使料槽向前运动。这样料槽就以交流 电源的频率，连续地进行往复振动。
• （5）电磁振动给料机一般采用半波整流或可控硅半 波整流等线路，因此在使用过程中，可以方便地调节 给料量，并易于实现生产流程的集中控制和自动控制。
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二 主要参数确定
• 2.1 电磁振动器参数 电磁振动器是应用电磁驱动和机械 共振原理设计的，由一个双质点定向强迫振动的弹性系统 组成，系统能以较小的功率消耗产生较大的机械输送能力 。电磁振动器的主要参数包括振动频率、振幅和驱动角， 这些参数对于不同物料有不同的最佳值。
• （1）机械指数K是用来衡量系统振动强弱的一个参数 • （2）抛掷指数D 是表征物料抛掷运动特性的量， • （3）振幅α和振动频率f • （4）振动方向角β 为激振力方向与槽体底平面的夹角。
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• 2.2 槽体结构 槽体尺寸不仅影响给料能力，而且 也影响给料质量、设备寿命。为了减小惯性力， 在保证强度和刚度的前提下，应尽可能减轻槽体 的质量。
• 2.3 槽体倾角α 槽体倾角是指槽体与水平面之间 的夹角，其值影响物料的输送速度。
机械振动基础知识培训PPT(86张)
设 t 0 时 x ， x 0 ， v v 0 x A nconst ()
x0Asin; v0Ancos
A
x02v022 n
,tannx0
v0
PAG 15
§4-1 单自由度系统的自由振动
例4-1 如图所示，质量为m = 0.5kg的物块沿光滑斜面无初速度 滑下。当物块下落高度h = 0.1m时撞于无质量的弹簧上并与弹
x
mg
方程解表示为 xC 1co nts C 2sin n t
C1、C2为积分常数，由初始条件确定
PAG 7
§4-1 单自由度系统的自由振动
方程解表示为 xC 1co nts C 2sin n t
设A C12C2 2
tanC1
C2
l0 st
微分方程的解 xAsi nnt()
弹性力F
h
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§4-1 单自由度系统的自由振动
⑷ 系统振动的固有频率
物块沿x轴的运动微分方程 mdd22 xtmsgink(0x)
0
mgsin
k
mdd2t2x kx
固有频率与斜面倾角β无关
固有频率 n
k 0.81000
m
0.5
PAG 12
§4-1 单自由度系统的自由振动
固有频率的确定方法：
方法一: n
k m
方法二：弹簧质量系统平衡时 mgkst
k m
g
st
n
g
st
方法三：已知系统的运动微分方程 Add2t2x Bx0
n
B A
PAG 13
§4-1 单自由度系统的自由振动
机械制造自动化技术-物料供输自动化 ppt课件
各种自动上下料实例
PPT课件
41
机床自动供料典型装置实例
机械手冲床自动送料
PPT课件
将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复 杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向 。
钩 子
工件
适用于重心偏置的工件，只有当 工件较重端朝下才能落入输料槽
适用于一端开口的套类工件，只 有开口向左的工件才能被钩子改 变方向落入输料槽，开口向右的 工件推开钩子自行落入输料槽
PPT课件
32
二次定向机构
结构比较简单，工作可靠性较强， 需要拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防止料
斗中的工件形成拱形面而阻塞
PPT课件
18 18
料仓的结构形式
由于工件的重量和形状尺寸变化较大，因此料仓结构设 计没有固定模式。一般我们把料仓分成自重式和外力作用式 两种结构。
自重式
螺旋式
料斗式
外力式
重锤垂直压送式
PPT课件
d回转运动连续式供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件。
PPT课件
36
机床自动供料典型装置实例
案例一 螺纹机床的自动供料
上料机械手顺时针摆动触发到挡 块2时，机械手上的夹持器9张开 ，机械手继续顺时针摆动一定角 度，机械手上的摆杆1压下碰杆4 ，隔料器5转动，工件滚入机械手 夹持器中。 与此同时，下料机械手转至机床 加工位置，夹持已完成的工件。
PPT课件
12
零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小的 生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由最后 一道工序开始，依次向上一道工序传递信息、领取 零部件，而每一道工序只生产补充下道工序所领取 的相同数量的零部件。 每道工序不能出现废品
零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露 出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人 员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划 和提高控制的目的。
物料传送技术-振动输送机
• 当槽体向后振动时，物料因受惯 性作用，仍将继续向前运动，槽 体则从物料下面往后运动，由于 运动中阻力的作用，物料越过一 段槽体又落回槽体上。
• 当槽体再次向前振动时，物料又 因受到加速而被输送向前。
• 如此重复循环，实现物料的输送。
二、振动输送机结构
输送槽
主 激振器
要
主振弹簧结构导向杆隔振弹簧3、主振弹簧和隔振弹簧
振动输送机系统中的弹性元件。
主振弹簧的作用：主振弹簧支撑输送槽， 通常倾斜安装，斜置倾角为ß（振动 角），其作用是使振动输送机有适宜 的近共振工作点，便于系统的动能和 势能相互转化，有效地利用振动能量。
隔振弹簧的作用：支承，并能减小传给基 础或结构架的动载荷。
• 4、导向杆 • 导向杆的作用是使槽体与底架沿垂直
• 当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境； • 一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。
一、工作原理
• 如图所示，通过激振器1产生的 激振力作用于工作输送槽体2时， 槽体在主振弹簧的约束下做定向 强迫振动。当槽体向前振动时， 依靠物料与槽体间的摩擦力把运 动能量传递给物料，使物料加速 运动，此时物料的运动方向与槽 体的振动方向相同。
平衡底架进 料装置
卸料装置等
振动输送机结构示意图
5
• 1、输送槽和平衡底架
输送槽(承载体、槽体)和平衡底架(底架)是振动输送 机系统中的两个主要部件。槽体输送物料，底架主要 平衡槽体的惯性力，并减小传给基础的动载荷。
• 2、激振器
激振器是振动输送机的动力来源及产生周期性变化的 激振力，使输送槽与平衡底架产生持续振动的部件， 可分为机械式、电磁式、液压式及气动式等类型。其 激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。
• 由于弹性连杆传动机构受力小，所需启动力矩远 较刚性连杆小得多，所以，弹性连杆驱动的振动 输送机获得广泛应用。
• 当槽体再次向前振动时，物料又 因受到加速而被输送向前。
• 如此重复循环，实现物料的输送。
二、振动输送机结构
输送槽
主 激振器
要
主振弹簧结构导向杆隔振弹簧3、主振弹簧和隔振弹簧
振动输送机系统中的弹性元件。
主振弹簧的作用：主振弹簧支撑输送槽， 通常倾斜安装，斜置倾角为ß（振动 角），其作用是使振动输送机有适宜 的近共振工作点，便于系统的动能和 势能相互转化，有效地利用振动能量。
隔振弹簧的作用：支承，并能减小传给基 础或结构架的动载荷。
• 4、导向杆 • 导向杆的作用是使槽体与底架沿垂直
• 当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境； • 一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。
一、工作原理
• 如图所示，通过激振器1产生的 激振力作用于工作输送槽体2时， 槽体在主振弹簧的约束下做定向 强迫振动。当槽体向前振动时， 依靠物料与槽体间的摩擦力把运 动能量传递给物料，使物料加速 运动，此时物料的运动方向与槽 体的振动方向相同。
平衡底架进 料装置
卸料装置等
振动输送机结构示意图
5
• 1、输送槽和平衡底架
输送槽(承载体、槽体)和平衡底架(底架)是振动输送 机系统中的两个主要部件。槽体输送物料，底架主要 平衡槽体的惯性力，并减小传给基础的动载荷。
• 2、激振器
激振器是振动输送机的动力来源及产生周期性变化的 激振力，使输送槽与平衡底架产生持续振动的部件， 可分为机械式、电磁式、液压式及气动式等类型。其 激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。
• 由于弹性连杆传动机构受力小，所需启动力矩远 较刚性连杆小得多，所以，弹性连杆驱动的振动 输送机获得广泛应用。
振动基础知识PPT课件
障诊断中有重要作用。
2021/3/7
CHENLI
43
旋转机械的振动图示 (定转速)
2021/3/7
波形图 (Wave)
时间域内的振动波形
频谱图 (Spectrum)
组成振动的各谐波成分
轴心轨迹 (Orbit)
转轴中心的振动轨迹，由水平和铅垂两 方向波形合成
CHENLI
44
波形图、频谱图及轴心轨迹
峰值，单位为米/秒2（m/s2）
2021/3/7
CHENLI
8
振动信号的频率分析
把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来 的方法。 频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算 法（FFT）。 频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上 用软件来完成。 频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的 有力工具。
2021/3/7
CHENLI
12
单自由度振动系统
确定系统运动所需的独立坐标数称为系统的自由度
2021/3/7
CHENLI
13
多自由度振动系统
2
5
3
6
2
图中数字为系统的自由度数
2021/3/7
CHENLI
14
振动系统的模态
单自由度系统有一个 模态 模态参数为：
固有频率
（模态频率）
阻尼比
（模态阻尼）
测量非转动部件的绝对 振动的速度。 不适于测量瞬态振动和 很快的变速过程。 输出阻抗低，抗干扰力 强。 传感器质量较大，对小 型对象有影响。
CHENLI
29
典型的磁电速度传感器及其特性
2021/3/7
CHENLI
30
压电加速度传感器
机械振动基础知识培训(ppt 86页)实用资料
7 隔振
PAG 4
§4-1 单自由度系统的自由振动
一、自由振动微分方程
模型：弹簧质量系统
（弹簧原长l0,刚性系数k）
l0
在重力作用下弹簧变形δst为
st
静变形，该位置为平衡位置。
Ox
平衡
Fst kst mgkst
st
mg k
x
Fst F mg mg
取重物平衡位置O点为坐标原点，x 轴铅直向下为正;
阻尼类型
介质阻尼 内阻尼 干摩擦阻尼
粘性阻尼：当振动速度不大时，介质粘性引起的阻力 与速度一次方成正比（较多）
设振动质点的速度为v
粘性阻尼力
Fcv
负号表示方向
c ：粘性阻尼系数
PAG 30
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼 — 振动过程中的阻力
振动系统中存在粘性阻尼时,常用阻尼元件c表示
§4-1 单自由度系统的自由振动
例4-1 如图所示，质量为m = 0.5kg的物块沿光滑斜面无初速度 滑下。当物块下落高度h = 0.1m时撞于无质量的弹簧上并与弹
簧不再分离。弹簧刚度k = 0.8 kN/m，倾角β= 30°，求此系统振
动的固有频率和振幅，并给出物块的运动方程。
解:⑴ 取质量弹簧系统为研究对象
一般的机械振动系统都可简化为： 由惯性元件（m） 弹性元件（k） 阻尼元件（c）组成的系统
k
c
m
上节研究的振动是不受阻力作用的，振动的振幅是不随时间改变 的，振动过程将无限地进行下去。实际中的振动系统由于存在阻力， 而不断消耗着振动的能量，使振幅不断地减小，直到最后振动停止。
PAG 31
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 二、振动微分方程
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§4-1 单自由度系统的自由振动
一、自由振动微分方程
模型：弹簧质量系统
（弹簧原长l0,刚性系数k）
l0
在重力作用下弹簧变形δst为
st
静变形，该位置为平衡位置。
Ox
平衡
Fst kst mgkst
st
mg k
x
Fst F mg mg
取重物平衡位置O点为坐标原点，x 轴铅直向下为正;
阻尼类型
介质阻尼 内阻尼 干摩擦阻尼
粘性阻尼：当振动速度不大时，介质粘性引起的阻力 与速度一次方成正比（较多）
设振动质点的速度为v
粘性阻尼力
Fcv
负号表示方向
c ：粘性阻尼系数
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§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼 — 振动过程中的阻力
振动系统中存在粘性阻尼时,常用阻尼元件c表示
§4-1 单自由度系统的自由振动
例4-1 如图所示，质量为m = 0.5kg的物块沿光滑斜面无初速度 滑下。当物块下落高度h = 0.1m时撞于无质量的弹簧上并与弹
簧不再分离。弹簧刚度k = 0.8 kN/m，倾角β= 30°，求此系统振
动的固有频率和振幅，并给出物块的运动方程。
解:⑴ 取质量弹簧系统为研究对象
一般的机械振动系统都可简化为： 由惯性元件（m） 弹性元件（k） 阻尼元件（c）组成的系统
k
c
m
上节研究的振动是不受阻力作用的，振动的振幅是不随时间改变 的，振动过程将无限地进行下去。实际中的振动系统由于存在阻力， 而不断消耗着振动的能量，使振幅不断地减小，直到最后振动停止。
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§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 二、振动微分方程
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*I：电流符号
电磁体振动送料 - 受力分析
• I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随
轨道以加速度a1向右上方运动
F = N = ma1cos + mgsin
(1)
N = ma1sin + mgcos
(2)
*F：沿轨道摩擦力
*N：工件垂直于轨道的压力
*a1：向右上方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续滑移 (c) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间≥料槽运行至最下方 的时间 ）； • Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点，后又随轨道上行。 • 如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”滑移式前进，滑移间距为AC段 – 特点 • 工件具有较大的供料速度和供料率； • 工件运动平稳，利于定向； • 适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时小
主要内容(outline)
1. 连接器组装 2. 连接器组装工艺 3. 组装机器分类 4. 好的组装的体现 5. 端子输送 6. 改造 7. HSG 输送 8. 插入 9. 检查 10. 作标识 11. 产品包装 12. 控制
振动送料的分类
• 从结构上，可分为二类： – 圆盘扭动式，和 – 直槽送料式
I > 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 运动分析
• 工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑
– 下滑的条件：
I = 0，和
N < ma1cos + mgsin
(5)，即
a1 > g(sin - cos)/(sin - cos)
(6)
– 上升的条பைடு நூலகம்：
• 当I = 0 时，要
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续跳跃 (b) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的 时间 ） • 工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点； • Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进， 跳跃间距为AD段。 – 特点 • 工件具有较大的供料速度，供料率较高； • 工件运动平稳性一般。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
N ma1cos + mgsin
(7)，即
a1 g(sin - cos)/(sin - cos)
(8)
• 当I > 0 时，要
N < ma2cos - mgsin
(9)，即
a2 g(sin + cos)/(sin + cos)
(10)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 工件在轨道上上升，有四种状态： – 连续跳跃 (a) – 断续跳跃 (b) – 连续滑移 (C) – 断续滑移 (d)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续跳跃 (a) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的 时间） • Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。 – 特点 • 工件具有大的供料速度，供料率高； • 工件运动平稳性差，对定向不利； • 适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大
I = 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 受力分析
• I>0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方
运动，工件受力如右图，受力分析如下：
F = N = ma2cos - mgsin
(3)
N = mgcos - ma2sin
(4)
*F：沿轨道摩擦力 *N：工件垂直于轨道的压力 *a2：向左下方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
电磁体振动送料 - 原理分析
• 为简化分析，以直槽式送料作为例子 – I = 0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上 方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随 轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 – I > 0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动， 工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续 向右上方运动(滑移或跳跃)。 – 进入下一循环，料槽产生高频(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振动，使工 件在轨道上作由低到高的运动 。
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续滑移 (d) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间<料斗运行至最下方 的时间 ）； • 工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点； • Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。 • 如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”断续滑移式前进， 滑移间距为AC段。 – 特点 • 工件供料速度和供料率较小； • 工件运动平稳，亦利于定向； • 适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。
• 从工作原理上，可分为二类 – 电磁体振动式，和 – 压电振动式
圆盘扭动式 直线送料式
电磁体振动送料 - 工作过程
• 电磁体振动送料的工作过程是： – 散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中 – 在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并 沿着螺旋轨道由低到高移动 – 适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工 位。 – 不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送
电磁体振动送料 - 受力分析
• I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随
轨道以加速度a1向右上方运动
F = N = ma1cos + mgsin
(1)
N = ma1sin + mgcos
(2)
*F：沿轨道摩擦力
*N：工件垂直于轨道的压力
*a1：向右上方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续滑移 (c) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间≥料槽运行至最下方 的时间 ）； • Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点，后又随轨道上行。 • 如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”滑移式前进，滑移间距为AC段 – 特点 • 工件具有较大的供料速度和供料率； • 工件运动平稳，利于定向； • 适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时小
主要内容(outline)
1. 连接器组装 2. 连接器组装工艺 3. 组装机器分类 4. 好的组装的体现 5. 端子输送 6. 改造 7. HSG 输送 8. 插入 9. 检查 10. 作标识 11. 产品包装 12. 控制
振动送料的分类
• 从结构上，可分为二类： – 圆盘扭动式，和 – 直槽送料式
I > 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 运动分析
• 工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑
– 下滑的条件：
I = 0，和
N < ma1cos + mgsin
(5)，即
a1 > g(sin - cos)/(sin - cos)
(6)
– 上升的条பைடு நூலகம்：
• 当I = 0 时，要
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续跳跃 (b) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的 时间 ） • 工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点； • Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进， 跳跃间距为AD段。 – 特点 • 工件具有较大的供料速度，供料率较高； • 工件运动平稳性一般。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
N ma1cos + mgsin
(7)，即
a1 g(sin - cos)/(sin - cos)
(8)
• 当I > 0 时，要
N < ma2cos - mgsin
(9)，即
a2 g(sin + cos)/(sin + cos)
(10)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 工件在轨道上上升，有四种状态： – 连续跳跃 (a) – 断续跳跃 (b) – 连续滑移 (C) – 断续滑移 (d)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续跳跃 (a) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的 时间） • Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。 – 特点 • 工件具有大的供料速度，供料率高； • 工件运动平稳性差，对定向不利； • 适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大
I = 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 受力分析
• I>0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方
运动，工件受力如右图，受力分析如下：
F = N = ma2cos - mgsin
(3)
N = mgcos - ma2sin
(4)
*F：沿轨道摩擦力 *N：工件垂直于轨道的压力 *a2：向左下方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
电磁体振动送料 - 原理分析
• 为简化分析，以直槽式送料作为例子 – I = 0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上 方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随 轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 – I > 0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动， 工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续 向右上方运动(滑移或跳跃)。 – 进入下一循环，料槽产生高频(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振动，使工 件在轨道上作由低到高的运动 。
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续滑移 (d) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间<料斗运行至最下方 的时间 ）； • 工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点； • Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。 • 如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”断续滑移式前进， 滑移间距为AC段。 – 特点 • 工件供料速度和供料率较小； • 工件运动平稳，亦利于定向； • 适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。
• 从工作原理上，可分为二类 – 电磁体振动式，和 – 压电振动式
圆盘扭动式 直线送料式
电磁体振动送料 - 工作过程
• 电磁体振动送料的工作过程是： – 散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中 – 在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并 沿着螺旋轨道由低到高移动 – 适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工 位。 – 不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送