中海达RTK V60坐标转换及自由设站操作步骤
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达V60操作步骤
中海达V60操作步骤- -其他GPS可参考一、GPS-RTK 定点测量特点：适用于工作量大（一天搞不定的），基站信号可以覆盖整个测区时采用，省去了重复对点的麻烦。
1、于合适位置做两个控制点，距离不用太远，一个用于架设基站（Y1），一个用做检验点(Y2)；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、于固定点架设仪器，整平对中，3次测量仪器高求平均值；4、基准站设置：输入仪器高，平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等；5、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解就ok 了。
6、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K 值越接近1越好（1.0000X 或0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm ，这样就可以开工了。
收工前测量Y2的坐标并记录。
7、第二天测量时，在Y1点架设基站，量取仪器高；手簙连接基站输入新的仪器高（千万不要平滑），设置后测量检验点Y2，满足限差后即可工作，不用再次对点。
可以建立新项目，不过记得先把改正参数导出来，导入到新项目中。
二、GPS-RTK 任意点测量特点：适用于小区域测绘工作，省去了对中整平、量取仪器高等步骤。
1、于合适位置架设基站，无需对中整平，固定即可；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、基准站设置：平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等；4、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解即可。
5、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K 值越接近1越好（1.0000X 或0.9999X ），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm ，这样就可以开工了。
6、第二天工作时，重复以上过程。
三、注意事项1、数据导入手簙：A 、放样点表（.csv 文件格式）[mame N E Z]B 、控制点表（.csv 文件格式）[name N E Z ]C 、放样点导入到手簙中：（1）将excel 表格中的数据整理另存为放样点.csv 格式；导入手簿。
中海达RTK操作说明知识讲解
中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达基站设置图文教程
中海达基站设置图文教程RTK仪器架设操作流程1.手簿主程序的打开双击手簿桌面的“HI-RTK Road”、“HI-RTK.exe”,打开手簿程序。
2．新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。
a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”.“投影”：选择投影方法，输入投影参数。
（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。
地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【导航信息】中获得）。
“椭球转换”：无。
“平面转换”：无。
“高程拟合”：无。
“保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。
注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。
3．GPS和基准站主机连接【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,检查仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。
蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；（一般不要修改选择默认） b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。
4.设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1 秒，开机2、按电源键3 秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F （间隔＞, 小于1S）, 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“ UHF、“ GSM、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“ UHF电台频道”设置。
有0〜9、A〜F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯（红色）：“常亮"（正常电压）内电池＞,外电＞11V “慢闪"（欠压）内电池w,外电w 11V “快闪”（指示电量）每分钟快闪1 ~4下指示电量2、卫星灯（绿色）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）：绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM寸指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯：（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc 同时按3秒自动重启。
中海达RTK简易操作流程
中海达RTK简易操作流程简易操作流程1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式、开机。
2、翻开手簿软件、新建工程、设置坐标系统参数、连接基准站、设置好基准站参数，使基准站发射信号。
3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的数据，并到达固定解。
4、移动站到点上测量出窄带固定解状态下的点原始坐标。
5、根据点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。
6、翻开坐标转换参数，那么RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。
7、到另外你至少一个点检查所得到的当地坐标是否正确。
8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。
9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。
10、将数据经过手薄传输到电脑中，进行后续成图操作。
其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。
由于大局部情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。
一般情况下，可以根据条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。
下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。
一：平面四参数转换+高程拟合法〔工程用户通用方法〕 1、架设基准站基准站可架设在点或未知点上〔注：如果需要使用求解好的转换参数，那么基准站位置最好和上次位置要一致，翻开上次新建好的工程，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，那么移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数〕基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰〔200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线〕；c、在用电台作业时，位置比拟高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否那么差分传播距离迅速缩短；d、至少两个坐标点〔点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校点的正确性〕；e、不管基站架设在未知点上还是点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。
给学生的中海达RTK求转换参数操作步骤
给学生的中海达RTK求转换参数操作步骤求转换参数操作步骤要求：1、必须至少知道两个已知点。
2、坐标系统可以为任意坐标系统。
基准站架设在非已知点上假设有一测区，现只知两个点的本地坐标。
其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米）作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量一、在C点（未知点）架设基站（一）、架好GPS连接好GPS，将GPS天线对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中、整平），打开GPS 主机电源。
（二）、手薄设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、运行手薄上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS没有连接好，显示：初始化，则手薄与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星。
2、使用菜单【文件】－【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作3、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车。
4、在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车。
5、在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择”北京-54”）6、在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车7、在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。
8、在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。
9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车。
10、在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。
11、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车12、在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作（1）、在天线高（米）处输入天线高（2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替）A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车C、在弹出的“添加已知点”对话框在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：Base-C），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车。
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在手簿中打开Hi-Survey Road
连接基准站
连接移动站（断开基准站，连接移动站）
求转换参数（点校验阶段）
求转换参数（点校验阶段）
开始测量放样
谢谢！
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
RTK操作步骤
黔西南项目部：张颖
基本概念
一.坐标系统
（1）空间直角坐标系 X Y Z （2）空间大地坐标系 B L H （3）平面直角坐标系 x y h
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系） （2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项：
熟读《中海达V60使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 2. 3. 4. 5.
打开项目 设置基准站 设置移动站建立电台联系 求转换参数 开始工作
中海达V60工程步骤
1-项目；2-设备；3-项目设置；4-测量
x x
500km
yA
A
XA
yA yB
A B
X
B
B
X
yB
B
X
A
0
y
0
y
RTK手簿中测量软件工作界面
四. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
三. 参考椭球
我国当前的实用坐标系 1980西安坐标系 椭球的几何参数
b
a
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直 线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原 点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的 投影为横坐标y轴。
三. 参考椭球
GPS所采用的定位坐标系 WGS-84系 椭球几何参数
b
a
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁 率 =1/298.257223563
三. 参考椭球
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
b
a
长半径 短半径 扁 率
a = 6378245m b =6356863.0188m = 1/298.3
坐标转换参数 三参数方法： 一个已知点 四参数方法： 需要两个已知点 七参数方法： 最少三个已知点
RTK手簿中测量软件工作界面
• 至此，WGS84与本地坐标的转换系统已经建 立完成
五. RTK作业步骤
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家 80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站； 基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离； 地面稳固，易于点的保存。