汽车悬架检测技术研究综述
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展汽车悬架是指汽车车身与车轮间的连接部分，主要用来减震和支撑车身重量，保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
目前，随着汽车工业的快速发展，对汽车悬架的研究也取得了许多重要进展。
在悬架的设计方面，传统的悬架系统主要分为独立悬架和非独立悬架两种类型。
独立悬架是指每个车轮都由独立的悬挂系统来支撑，可以根据路况自由调节每个车轮的悬挂刚度和阻尼，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
而非独立悬架则是多个车轮共享一个悬挂系统，虽然成本较低，但在操控性能和舒适性方面表现较差。
随着科技的进步，越来越多的创新和新技术被应用到汽车悬架的设计中。
使用电子控制技术的悬架系统成为当前研究的热点之一。
通过使用传感器和电脑控制单元，电子悬架系统可以实时监测和调整每个车轮的悬挂刚度和阻尼，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
而且，电子悬架系统还可以根据不同的驾驶模式或路况，自动调节悬挂系统，以达到最佳的行驶效果。
除了电子悬架系统，气动悬架系统也是当前研究的热点之一。
与传统的钢板或弹簧相比，气动悬架系统使用气囊和压缩空气来支撑车身重量和提供减震效果。
气囊可以根据驾驶模式或路况，调节悬架的刚度和高度，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
气动悬架系统还可以根据车辆动力学数据和悬架系统的工况，实时调整悬架的刚度和高度，以提高车辆的稳定性和安全性。
新材料的应用也为汽车悬架的发展带来了很大的推动力。
传统的悬架系统主要使用钢材或铝合金来构造，虽然具有很好的强度和刚性，但也存在重量较大和制造成本高的问题。
而采用碳纤维复合材料或钛合金等新材料来替代传统材料，可以有效减轻悬架系统的重量，提升车辆的操控性能和燃油经济性。
当前汽车悬架的研究主要集中在电子悬架系统和气动悬架系统两个方面。
电子悬架系统可以通过电子控制技术实现对悬架刚度和阻尼的实时调节，提高车辆的操控性能和乘坐舒适性；而气动悬架系统则通过气囊和气压来实现对悬架刚度和高度的调节，提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展汽车悬架是汽车重要的组成部分之一，对车身稳定性、行驶舒适性和安全性能等有着重要影响。
近年来，随着汽车工业的发展和消费者对汽车驾驶体验的不断追求，汽车悬架的研究和发展也得到了越来越多的关注和重视。
目前，汽车悬架的研究主要集中在以下几个方面：1. 稳定性与行驶性能汽车悬架的主要功能是支撑和补偿车身与路面之间的不平衡，从而提高车辆稳定性和行驶性能。
因此，研究如何提高悬架的刚度和减震能力成为了当今汽车悬架研究的重点之一。
当前，一些新型悬架系统的出现，如主动悬架，电子辅助悬架和自适应悬架等也使得汽车的稳定性和行驶性能有了更大的提升。
2. 车身减振与降噪随着城市化进程的不断加速，交通拥堵日益严重，车辆在行驶过程中不仅受到路面不均匀的振动和冲击，还会受到车内和外部的噪声干扰。
为此，研究如何通过优化悬架系统的结构和减震材料的性能来降低车身振动和噪声，提高车辆驾驶舒适性也成为了目前悬架研究的重点。
3. 节能减排汽车排放是当前环保工作的关键领域。
优化汽车悬架的设计和结构，改善行驶性能可以减少车辆的油耗和尾气排放。
目前，许多汽车悬架研究都借鉴了航空工业的技术，采用轻量化结构材料、碳纤维等高强度材料，以降低重量和提高刚度来降低能耗和尾气排放。
4. 新材料和新工艺随着科技的不断发展，新材料和新工艺的应用也为汽车悬架的技术研究带来无限的可能。
新材料的使用可以大幅度提高悬架的强度和刚度，从而提高车辆的行驶性能和安全性能。
新工艺的应用则可以实现精细化的加工和生产，从而大大提高汽车悬架的品质和稳定性。
总之，汽车悬架的研究和发展是国内汽车工业的重中之重，未来的趋势将是技术的跨界融合和基础研究的深度探索。
同时，汽车悬架的研究应该从用户需求出发，注重实用性和可靠性，以提高汽车的市场竞争力和品牌形象，满足广大消费者对车辆驾驶体验的需求和期望。
汽车悬架检测技术研究综述
共振式悬架装置检测台电子电器控制部分，主要由微机、传感 器、A/D 转换器、电磁继电器及控制软件等组成。控制软件是悬架装 置试验台电子电器控制部分与机械部分联系的桥梁。软件不仅实现 对悬架装置试验台测试过程的控制，同时也对悬架装置试验台所采 集的数据进行分析和处理，并最终将检测结果显示和打印出来。
1.2 汽车悬架检测的基本方法 GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》中规定：对 于最大设计车速逸100km/h、轴载质量臆1500kg 的载客汽车，应用悬
于抗扭强度
但利用反循环的少，并且没有一机多功能特点。本产品具有结构较
按图所示，其整体最薄弱环节在本体 112-90 处
为完善，操作简便，打捞效果好，打捞效率高，而且能实现井台无水
根据扭矩作用下的剪切应力为
作业的优点。该项目的开发，在国内有所突破，并符合国外向一机多
Tmax=Mr/wr<=[T]
能，组合式，液力，技术的发展趋势。
5 结束语
现在，油气井作业必须配装防喷器，给反循环作业提供了方便。
多功能反循环碎物打捞筒在使用时，将钻杆的下端与上接头筒连
接，将打捞筒放到井下杂物所在位置，关闭油井的防喷器，向井内加
压，同时转动钻杆和打捞筒，井下杂物由磨鞋筒磨铣破碎，在井内压
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展摘要：本文主要从汽车悬架的历史和现状简要分析，对悬架的工作原理进行了具体介绍，以及在使用过程中的优缺点进行讨论，最后对其未来的发展进行预测。
关键词：汽车悬架;性能;现状;发展汽车悬架是汽车上的重要组成部件之一，用来对汽车轮胎和车身之间进行传力，是兩者之间一切传力连接装置的总成。
一般汽车悬架的组成原件包括减震器、弹性元件以及导向原件。
汽车在行驶过程中，通过悬架将车桥与车架弹性连接，能够减弱汽车在运行过程中所受到的外部冲击力，确保车内人员的舒适度以及物品的完整，可以迅速衰减由弹性系统引起的汽车震动，传递纵向、垂直、侧向返利和力矩，达到导向的作用，保证汽车轮胎能够按照一定的轨迹相对于车身行驶。
汽车悬架决定了汽车的舒适性、稳定性以及安全性能，是汽车上非常重要的零部件。
一、悬架的种类汽车选件按照刚度与阻尼是否跟随行驶条件的改变而改变，被分为三种，分别为：被动悬架、主动悬架、半主动悬架。
其中半主动悬架按照阻尼级分成两种：有级式与无级式。
传统的汽车悬架系统的阻尼以及刚度式根据经验设计的，有些式优化设计方法进行选择的，一旦选好，汽车在驾驶过程中就没有办法进行调节，汽车的减震性能就会受到限制，这样的悬架叫做被动悬架[1]。
在二十世纪六十年代，国外首先提出了主动悬架的概念，主动悬架的提出能够克服被动悬架所带来的缺陷。
主动悬架是在悬架系统中由有源或者无源可控制的元件组合而成，它是一种闭环的控制系统，可以根据汽车的行驶状态以及路面的实时状况主动做出反应，来抑制汽车车体的运动，从而使汽车悬架能够始终保持最好的减振状态。
这种主动悬架能够根据外界输入以及车辆状态的改变而进行自适应调整，所以，主动悬架系统就必须有源。
半主动悬架是由无源但是可以控制的阻阻尼组合而成。
汽车悬架中，弹性原件不仅仅要吸收和贮藏能量，还要承受汽车车身的重要与载荷，所以，半主动悬架不需要考虑刚度的改变，只需要关注阻尼是否发生变化[2]。
乘用车悬架调研报告
乘用车悬架调研报告乘用车悬架调研报告一、前言悬架作为乘用车的重要组成部分，直接关系到车辆的行驶安全性、舒适性和操控性。
为了了解当前乘用车悬架技术的发展情况，本次进行了乘用车悬架的调研工作。
本报告旨在总结调研结果并对未来的悬架发展提出建议。
二、调研方法本次调研采用了文献研究和实地考察相结合的方法。
首先，通过阅读相关的学术论文、专利等文献资料，了解悬架技术的最新进展和研究方向。
其次，我们还前往了几家乘用车制造商的生产工厂，参观了他们的悬架生产线，并与工程师进行了深入交流和访谈。
三、调研结果经过调研，我们发现当前乘用车悬架技术存在以下几个主要的发展趋势：1. 主动悬架技术随着电子技术的快速发展，越来越多的乘用车开始引入主动悬架技术。
主动悬架能够实时调节车辆底盘高度和阻尼，根据道路情况和驾驶需求对车身进行主动调整，提高了乘坐舒适性和行驶稳定性。
2. 空气悬架技术空气悬架是一种新兴的悬架技术，通过调整气囊的气压来调节车身高度和悬架刚度，可以根据驾驶员的要求提供不同的悬架设置。
空气悬架具有较高的可调性和适应性，能够适应不同路况下的需求，提供更好的行驶稳定性和舒适性。
3. 基于电磁力的悬架技术电磁悬架技术采用了电磁力来调节悬架的刚度和阻尼，可以根据路面情况实时调整悬架的硬度，提供更好的操控性和行驶稳定性。
这种技术在高端豪华车型中已经得到了广泛的应用，并有望在未来在更多的乘用车中推广应用。
四、发展建议根据调研结果，我们提出以下几点发展建议：1. 加强技术研发乘用车制造商应加大对悬架技术的研发力度，以提升车辆的行驶安全性和舒适性。
尤其是在主动悬架、空气悬架和电磁悬架技术方面，应加强创新，提高技术水平和产品竞争力。
2. 加强标准制定乘用车悬架技术的快速发展对标准制定提出了新的需求。
我们建议相关部门加强对乘用车悬架技术的标准制定和监管，确保车辆的悬架系统达到相关的安全性和可靠性标准。
3. 提高维修和保养技术随着悬架技术的不断进步，乘用车维修和保养人员需要不断提升自己的技术水平，以保证能够正确诊断和维修悬架系统的故障。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展1. 引言1.1 背景介绍汽车悬架是指支撑和连接汽车车身与车轮的重要部件，它对汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。
随着汽车工业的发展和人们对驾驶体验要求的提高，汽车悬架的设计和研究也日益受到重视。
背景介绍中，首先要了解汽车悬架的作用，它不仅起到支撑车身的作用，还能减少行驶过程中的震动，提高乘坐舒适性。
不同类型的悬架会影响汽车的操控性和行驶性能，因此研究汽车悬架的类型和特点至关重要。
在汽车行驶过程中，悬架系统承受着来自路面不均匀和车辆加速、制动等复杂的力学环境，需要满足高强度、高刚度和高耐久性的要求。
研究汽车悬架的新材料、新工艺以及优化设计方法，对提升汽车性能和安全性具有重要意义。
汽车悬架作为汽车工程中的关键技术之一，其研究和发展对提升汽车性能、提高行驶舒适性以及保障行车安全具有重要意义。
随着汽车工业的不断进步和技术的不断创新，汽车悬架的研究也将不断取得新的突破和成就。
1.2 研究意义汽车悬架作为汽车重要的组成部分，对于汽车的性能和安全性具有至关重要的作用。
通过对汽车悬架的研究，可以不断改进汽车的行驶稳定性、悬挂舒适性和操控性，提高汽车的行驶性能和安全性。
随着汽车工业的不断发展和进步，汽车悬架技术也在不断创新和改进，为汽车制造业的发展提供了重要支撑。
研究汽车悬架的意义在于不断推动汽车工业的发展，提升汽车的竞争力和市场需求，同时也为消费者提供更加安全、舒适的驾驶体验。
通过深入研究汽车悬架技术，我们可以更好地了解和掌握这一领域的发展趋势和未来的发展方向，为汽车制造业的发展做出贡献。
2. 正文2.1 汽车悬架的定义与作用汽车悬架是指支撑汽车车身的装置，是连接车身和车轮的重要组成部分。
汽车悬架系统的主要作用包括减震、支撑、保持车身平稳和提高车辆操控性能等。
它不仅影响着车辆的舒适性和稳定性，还直接关系到车辆的通过性、悬架寿命和行驶安全性。
1. 减震：汽车行驶中会受到来自不平路面的冲击，悬架系统通过减震器能够减少这些冲击对车身的影响，提高乘坐舒适性。
汽车悬架系统文献综述
毕业设计（论文）文献综述题目十九座客车悬架系统设计专业车辆工程（汽车工程）班级08级2班学生指导教师2012 年汽车悬架系统文献综述1.前言悬架是安装在车桥和车轮之间用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力的装置。
因此，汽车悬架系统对汽车的操作稳定性、乘坐舒适性都有很大的影响。
由于悬架系统的结构在不断改进，其性能及控制技术也得到了迅速提高。
尽管一百多年来汽车悬架从结构形式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。
在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件和导向机构的作用，麦克弗逊悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
其作用是传递路面作用在车轮和车架上的支承力、牵引力、制动力和侧向反力以及这些力所产生的力矩，并且缓冲和吸收由不平路面通过车轮传给车架或车身的振动与冲击，抑制车轮的不规则振动，提高车辆平顺性(乘坐舒适性)和安全性(操纵稳定性)，减少动载荷引起的零部件和货物损坏[1]。
2.汽车悬架系统的发展状况非独立悬架早期广泛应用于轿车及轿车以外的其它车型中，由于其可靠性和简单的特性，现在还被广泛的用于轿车的后桥，轻型货车和越野汽车的后桥，重型货车的前后桥都采用非独立悬架。
独立悬架早期只单纯用于轿车上，目前大部分轻型货车和越野汽车为了提高舒适性也开始采用独立悬架，同时一些中型卡车及客车为了提高驾乘的舒适性和行驶平顺性也开始采用独立悬架，在国外甚至一些轮式工程机械如吊车和重型卡车也开始采用独立悬架。
因此对于独立悬架的设计技术，国内外都进行了研究，这些研究主要集中在以下几个方面：独立悬架设计方法，独立悬架参数对汽车行驶平顺性的影响；独立悬架对汽车操纵稳定性的影响。
国内的研究主要表现为：独立悬架和转向系的匹配；独立悬架与转向横拉杆长度和断开点的确定；悬架弹性元件的设计分析；导向机构的运动分析；独立悬架对前轮定位参数的影响；独立悬架的优化设计等。
浅析汽车悬架的研究现状和发展
浅析汽车悬架的研究现状和发展汽车悬架是指车辆底盘系统中的一个重要部件，其作用是支撑车辆重量，吸收道路不平坡造成的冲击力，同时保证车辆稳定性和舒适性。
随着汽车工业的发展，悬架系统也在不断创新和发展。
本文将从悬架系统的研究现状和发展趋势两个方面进行浅析。
首先谈到悬架系统的研究现状。
目前，悬架系统的研究主要集中在以下几个方面：1. 悬架结构优化：悬架系统的结构优化是为了提高车辆操控性能和乘坐舒适性。
研究者通过改进悬架的结构，如减小悬架质量、增加刚度和阻尼等手段来提高悬架系统的性能。
2. 主动悬架控制：主动悬架控制是指通过悬架系统中的传感器获取车辆的姿态信息，并根据这些信息调节悬架的工作状态。
研究者通过电子控制单元来实现悬架的主动控制，提高车辆的操控性能和平顺性。
3. 可调阻尼悬架：可调阻尼悬架是一种能够根据不同路况自动调节阻尼力的悬架系统。
通过使用可调阻尼器，可以根据车速、路况和驾驶方式等因素自动调节阻尼力，提高悬架系统的性能。
其次谈到悬架系统的发展趋势。
随着汽车技术的发展，悬架系统也在不断创新和发展。
以下是一些悬架系统的发展趋势：1. 磁悬浮悬架：磁悬浮悬架是一种通过磁力来支撑和控制车辆的悬架系统。
相比传统的弹簧和阻尼器，磁悬浮悬架能够提供更好的悬架性能和平顺性。
2. 空气悬架：空气悬架是一种通过充气和放气来调节悬架刚度和高度的悬架系统。
通过控制悬架下方的气囊充气量，可以改变悬架的刚度，提高车辆的稳定性和舒适性。
3. 扩展式悬架：扩展式悬架是一种能够改变悬架工作范围的悬架系统。
通过扩展或收缩悬架结构，可以改变车轮与车身的相对位置，提高车辆的通过性和越野能力。
汽车悬架是车辆底盘系统的重要组成部分，其研究现状主要集中在悬架结构优化、主动悬架控制和可调阻尼悬架等方面。
未来，悬架系统的发展趋势将主要体现在磁悬浮悬架、空气悬架和扩展式悬架等方面，以提供更好的悬架性能和驾乘体验。
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0 引言
悬架系统 是 汽 车 的 重 要 组 成 部 分， 主 要 作 用 是 承 载、 减 振，决定了汽车平顺性和操纵稳定性并保证行驶安全性。汽车 新产品开发中悬架的设计验证具有不可替代的重要地位，营运 车辆悬架性能的优劣直接影响着车辆的使用性能。因此汽车悬 架的检测技术和相关设备的发展，对汽车工业技术进步起着举 足轻重的作用。笔者对汽车悬架的检测技术进行了归纳整理， 全面介绍了汽车悬架检测技术。
1. 1. 4 主动、半主动悬架零部件检测技术探讨 1. 1. 4. 1 传感器检测技术
主动或半主动悬架中有加速度传感器、力传感器、车身高 度传感器，这些传感器应满足精度、响应性、耐久性、结构紧 凑性、适应性、输出电平、再现性等指标要求； 汽车工作环境 温度是 － 40 ～ 80 ℃ ，在各种气候和道路条件下运行，因此要求 传感器能适应温度、湿度、冲击、振动、腐蚀及油液污染等恶 劣环境。因此对传感器的检测以环境试验为主，相关设备有高 低温及湿 热 试 验 箱、 热 冲 击 试 验 箱、 沙 尘 试 验 箱、 淋 雨 试 验 箱、电磁振动试验台、盐雾腐蚀试验箱等，冲击性能检测则采 用跌落试验； 通常在进行环境试验的同时或之前之后要进行传 感器本身的精度指标、响应时间以及输出电平测试，以评价传 感器是否满足相关标准要求。
电液伺服系统由机械 － 动力系统、传感器系统和采集 － 控 制系统组成。机械 － 动力系统由龙门架、平台、液压源、作动 器等组成； 传感器系统由位移传感器、载荷传感器和伺服阀组 成； 采集 － 控制系统由控制器、电源、计算机等及软件系统 组成。
1. 1. 2 减振器检测技术 国内汽车行业现行标准 QC / T491-1999 《汽车筒式减振器
提高了技术指标，增加了 “动态低温密封性” 和 “抗泡沫性” 项目。减振器除了上述性能，还有连杆弯曲刚度、焊点强度、 滑动阻力等性能要求。
在 20 ℃ 情况下，减振器示功特性在满足行程和频率要求 的试验台上进行，测出减振器的复原阻力和压缩阻力。减振器 速度特性试验目的是检测减振器在不同活塞速度下的阻力，速 度特性在常温下测出。图 4、5 分别为在 MTS849 减振器试验台 上测得的减振器示功特性曲线和速度特性曲线。
图 14 MTS327 4DOF 道路模拟试验机进行悬架系统耐久性试验
1. 3 汽车悬架整车检测技术 1. 3. 1 悬架整车台架试验
Abstract： Inspection technology and equipments for automotive suspension were introduced in this paper． And inspection examples of some relative products were listed． Inspection technology for Active suspension and semi-active suspension was discussed． The development trend of automotive suspension inspection technology was analyzed．
图 9 某车型扭力梁耐久性试验
图 6 减振器性能试验 图 7 某型汽车减振器耐久性试验
图 10 扭力梁扭转刚度试验及位移 － 载荷曲线
摆臂是悬架系统重要部件，其主要性能 有 强 度、耐 久 性 等，其测试主要应用电液伺服系统来进行。对于耐久性，载荷 谱可以根据产品的使用状况采取单一恒定载荷、复合载荷、道 路谱等多种方式，其中复合载荷和道路谱在目前大多数国产设 备上应用不多。图 11 为采用单一恒定载荷方式摆臂耐久性试 验照片。
关键词： 汽车悬架； 检测技术； 检测设备； 主动悬架； 发展趋势
Summery of Research on Automotive Suspension Inspection Technology
CHEN Jun1，2 ，LUO Xianzheng1，2 ，LIU Dehui1，2 ，XIE Hongwei1，2 ，SHEN Juan1，2 （ 1. China Automotive Engineering Research Institute，Chongqing 400039，China； 2. National Motor Vehicle Quality Supervision and Inspection Center （ Chongqing） ，Chongqing 400039，China）
1 用于汽车研发的悬架检测技术
用于汽车研发的悬架检测技术分为三类，第一类是零部件 测试，第二类是系统测试，第三类是整车测试。这三类检测在 汽车研发过程中的顺序关系如图 1 某车型螺旋弹簧刚 度和耐久性试验
图 1 汽车悬架研发测试顺序关系
1. 1 汽车悬架主要零部件检测技术 1. 1. 1 悬架弹簧检测技术
图 11 某型客车悬架下摆臂耐久性试验
悬架系统台架耐久性测试为例，将副车架装上稳定杆、转向横 拉杆、转向节、轮毂轴承、转向机、弹簧和减振器等零部件， 将转向机锁止，分别在侧向、垂向和纵向加载，载荷谱为单一 恒定载荷 （ 位移） ，采用固定频率。图 12 为二分之一悬架系统 纵向耐久性试验示意图。垂向加载和侧向加载的台架形式和图 12 接近，只是作动器安装方向和连接夹具不同。
尺寸系列和技术条件》、QC / T545-1999 《汽车筒式减振器台架 试验方法》 和 QC / T546-1999 《汽车筒式减振器 清洁度限值及 测定方法》 针对减振器的示功特性、速度特性、温度特性、耐 久性能以及清洁度等进行了规定。目前正在进行 《汽车减振器 技术条件与台架试验方法》 汽车行业新标准的起草工作，该标 准将 QC / T491-1999 和 QC / T545-1999 合并，扩充了试验方法，
图 4 减振器示功特性曲线
图 5 某车型减振器的速度特性曲线
减振器试验台一般采用单动形式且行程可调。减振器试验 台主要有机械式和电液伺服式两种，电液伺服试验台可以在量 程之内无级改变频率及任意改变行程，较机械式试验台技术更 先进、使用更方便。MTS849 减振器试验台属电液伺服式，可 实现减振器示功特性、速度特性、阻力特性、抗泡沫性、温度 特性 （需配备高、低温箱） 和耐久性等试验，可实现包括侧向 加载、温度监控、防护罩、减震支柱旋转装置、速度保持、时 域信号回放等功能。四分之一悬架试验台也可进行减振器的性 能测试。图 6 为在 MTS849 减振器试验台上进行某型汽车减振 器耐久性试验 （ 含侧向加载） 的照片，图 7 为 PLS-L50B4 型电 液伺服构件试验系统进行减振器耐久性试验照片。
要求 （ 详见 “1. 1. 2 减振器的检测技术”） ，但它也应满足动力 特性 （输出力特性）、被动响应特性 （ 响应速度）、能耗、磁 （电） 流变液温升等指标要求。动力特性要求越大越好，响应 时间要求越短越好，能耗要求越少越好，温升要求越低越好。 但这几项性能相互制约，因此指标要求应取折衷。输出力、响 应速度可在现有减振器试验台上进行测试，但须加装励磁或加 电装置并配以控制器； 能耗可根据用电量大小确定，温升可用 温度传感器测出。
图 13 MTS 公司四分之一悬架试验系统
悬架系统耐久性载荷谱除单一恒定载荷和复合载荷外，最 接近实际工况的是道路谱。但实现道路谱加载须有相应的控制 系统和软件，MTS 公司在这方面做得较好。图 14 为 MTS327 4DOF 四自由度道路模拟试验机进行悬架系统耐久性试验 （ 采 取轴耦合方式和 RPC 软件系统） 的图片。MTS 公司还拥有三 自由度和六自由度的道路模拟试验机，可满足不同要求的悬架 耐久性测试。
环试验。耐久性试验评价指标一般为试样未出现损坏 （ 金属弹 簧为断裂或出现一定的永久变形，空气弹簧为气密性是否符合 规定和胶料是否有裂纹） 。图 2 为应用 PLS-L50B4 型电液伺服 系统进行板簧刚度试验的照片，图 3 为应用 MTS810 多功能试 验台进行螺旋弹簧的静态刚度试验和耐久性试验照片。
1. 2 汽车悬架系统检测技术 悬架最主 要 的 性 能 是 耐 久 性。 汽 车 在 行 驶 中 悬 架 承 受 侧
向、垂向和纵向 （制动力方向） 的作用力。因此悬架系统台架 耐久性测试要模拟这三个方向的载荷或位移。目前国内的多数 设备只能单方向加载。侧向和纵向加载一般采用载荷控制方 式，垂向加载一般采用位移控制方式。以国内某车型二分之一
图 12 悬架系统纵向疲劳试验示意图
采用汽车四分之一悬架系统测试是应用最多的方案。国外 以 MTS 为代表的试验设备供应商制造汽车四分之一悬架试验 台，国内目前浙江大学和南京林业大学已申请四分之一悬架试 验台的专利。图 13 为 MTS 公司四分之一悬架试验系统。
1. 1. 4. 2 磁流变减振器、电流变减振器检测技术 这两种减振器性能检测可参考被动悬架减振器的性能测试
悬架弹簧主要包括、钢板弹簧、扭杆弹簧、螺旋弹簧、空 气弹簧等，主要针对刚度性能、耐久性能、表面防腐蚀性能、 材料物理机械性能、气密性 （空气弹簧） 等方面进行检测。
弹簧刚度和耐久性测试可在能实现直线或扭转动作的电液 伺服试验台上进行。这里的刚度是指静态刚度，采用静态加载 程序进行。有的试验台有分析功能，自动计算刚度值； 多数国 产设备无分析功能，需进行数据的后处理。耐久性试验则采用 循环函数发生程序进行控制，可实现正弦波、方波等波形的循
汽车悬架检测技术研究综述
陈军1，2 ，罗显政1，2 ，刘德辉1，2 ，谢宏伟1，2 ，申娟1，2
（ 1. 中国汽车工程研究院，重庆 400039； 2. 国家机动车质量监督检验中心 （ 重庆） ，重庆 400039）
摘要： 介绍了汽车悬架检测技术和相关设备，列举了相关产品的检测实例，对主动、半主动悬架的检测技术进行了探讨，对 汽车悬架检测技术的发展趋势进行了分析。