2015年春学期期中考试《机电一体化技术》试卷
2015年10月全国自考(机电一体化系统设计)真题试卷(题后含答案及解析)
2015年10月全国自考（机电一体化系统设计）真题试卷(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为【】A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块正确答案：B解析：微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。
2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是【】A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比正确答案：B解析：对于滚珠导轨，许用值[P]＝Kd2fH。
可见，许用栽荷[P]与d2成正比。
3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。
当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为【】A．101B．100C．－100D．－101正确答案：A解析：柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出，则传动比为iHG＝＝101。
4．电阻应变片式传感器主要用于测量【】A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩正确答案：D5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是【】A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻正确答案：A解析：直流伺服电动机的机械特性硬度｜tanα｜用理想空载转速和堵转转矩定义为｜tanα｜＝，由此可见，机械特性强度与电枢电压无关。
6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是【】A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．反应式步进电动机D．超声波电动机正确答案：B解析：固定磁阻电动机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。
交流伺服电动机的特点是励磁电流较小，体积较小，机械强度较高，无接触电刷。
7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的【】A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍正确答案：A解析：若考虑对系统响应速度的影响，选择采样周期的一条良好的法则是：采样周期应小于或等于系统的最小时间常数。
机电一体化试题及答案(打印)
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。
（无答案） (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷（一） (32)《机电一体化技术》试卷（一）答案 (35)《机电一体化技术》试卷（二） (38)《机电一体化技术》试卷（二）答案 (41)《机电一体化技术》试卷（三） (45)《机电一体化技术》试卷（三）答案 (49)《机电一体化技术》试卷（四） (52)《机电一体化技术》试卷（四）答案 (54)《机电一体化技术》试卷（五） (58)《机电一体化技术》试卷（五）答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题（每空1分，共20 分） (66)二、简答题（每题5分，共30 分） (66)三、计算题（共20 分）（将本题答案写在答题纸上） (67)四、综合分析题（共30 分） (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题（每空1 分，共20 分） (68)二、简答（每题5 分，共30 分） (68)三、计算题（共20 分） (69)四、综合分析题（30 分） (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。
（V ）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（x ）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（V ）5 同步通信常用于并行通信。
（x ）6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。
（x ）7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V ）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
《机电一体化系统设计》试卷 及答案(五)
《机电一体化技术》试卷及答案(五)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取（DMA）二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分，共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
2. 试述可编程控制器的工作原理。
3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6.伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？四、计算题(每小题10分，共20分)1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。
若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。
五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。
2015 机电一体化国赛样题
2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(B)2015·5一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。
二、工件处理设备说明1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。
2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。
工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：（a ） （b ）（b ） （d ）图1 工件处理设备各部件名称及位置工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。
当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。
将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。
工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
山东省春季高考机电一体化专业综合模拟试题答案
山东省2015年春季高考模拟题答案机电一体化专业综合模拟试题（一）一、选择题1.A2.D3.C4.D5.C6.D7.C8.B9.D10.C11.B12.C13.B14.D15.B16.A17.C18.C19.B20.B21.A22.A23.B24.A25.D26.B27.A28.D29.D30.D31.B32.C33.C34.D35.C36.A37.C38.C39.B40.C41.D42.C43.B44.C45.B46.B47.B48.B49.B50.D二、简答作图题1.（1）滑动螺旋单螺旋（2）锯齿形右旋（3）向右2. 3.见附件4.(1)1YA2YA3YA 动作快进++—（2）答案如下图所示Hi"△/i3YA2YA；5.一样多，由图可知交流电的电压有效值为10v,直流电的电流为2A。
由功率计算公式可得电阻Rl、R2通电5分钟产生的热量一样多。
6.电压量程为：300V；电流量程为：1A»7.HL1变暗，HL2变亮；V不变，A1减小，A2增大。
8.当0WUW5V,VD1,VD2均截止，电路中电流等于零，电阻R上没有压降，故U…=Ui当Ui<0时，VD2导通，U°=0当U<5V时，VD1导通，U°=5V。
U。
5V四、计算分析题1.解：当开关S断开时，回路电流1=(E1+E2)/(R1+R2)=(12+4)/(4+4)=2(A)U ab=IR2-E2=2X4-4=4(V)当开关S闭合时，如图根据KCL、KVL列方程：【1=¥+13-Ei+11R1+l2R-2-E2=0E2-l2R2+【3R3=°代入整理，解得12=1.5(A)••U ab=LR2-E2=1.5X4-4=2(V)12—(—12)242.(1)S断开时：1=-20+39+3—=269mA=0.89mAV a=12—1X20=(12—17.8)V=—5.8V12I?(2)S闭合时：Q=0.5mAV a=I X3.9=0.5X3.9V=1.95V五、综合应用题1.(1)3(2)(3)(4)(5)左端面中3480.8全局部局部前后对称面底面定位38、70 +0.0250.025H77①34.0252.(1)C(2)(3)z, xz 2 xz s xz 20x1x30x2..—_?_-_ =1440 X ------------- =室=12z 2 x z 4 x z 6 x z 12 30x 20x 40xz 12 Ph①3. (1)螺母向左移动。
机电一体化技术与系统试题及答案3
《机电一体化技术》试题及答案考试方法：闭卷考试时间12 0分钟 满分100 一、名词解释（每小题2分，共10分）1.线性度2.伺服控制系统3.三相六拍通电方式4.传感器5.系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1 .计算机在控制中的应用方式主要有。
2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。
3 .应用于工业控制的计算机主要有 ____________________________ 等类型。
4 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括,5 .可编程控制器主要由 __________________________ 等其它辅助模块组成。
6 .顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。
7 .现在常用的总线工控制机有 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。
8 .隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __________________________ 。
9 .某光栅的条纹密度是50条/mm ,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 _____________________ 。
10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“三、选择题（每小题2分，共10分）1 .一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素: A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构2 .机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计3 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法C 组合法4 .机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率5 .抑制干扰的措施很多，主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波四、判断题（每小题2分，共10分）1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等2 .伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与 输入间的偏差信号。
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2015年春学期期中考试《机电一体化技术》试卷
命题人：时间：90分钟分值：100分
一、名词解释（4*4=16分）
1、系统总体技术
2、传感器
3、传感器的静态特性
4、传感器的线性度
二、填空题（2*17=34分）
1、一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素，机械本体、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
2、机电一体化系统一方面要求驱动的高和快速同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的和。
3、伺服传动技术就是在的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的_。
4、拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为、、
和。
5、间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
6、在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
7、感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为测量方式和
测量方式。
三、选择题（2*8=16分）
1、机电一体化系统的基本功能要素之一．接口的基本功能是( )
A．交换 B. 放大 C. 传递 D. 以上三者
2、机电一体化系统的核心是( )
A. 动力部分
B. 执行机构
C. 控制器
D. 接口
3、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成要求的动作这一功能的是( )
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
4、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计( )
A. 输出轴转角误差小
B. 等效转动惯量最小
C．重量最轻 D. 重量最大
5、对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计( )
A．输出轴转角误差小 B. 等效转动惯量最小
C. 重量最轻
D. 重量最大
6、将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是( )传感器。
A. 应变式
B. 电容式
C. 压电式
D. 热电式
7、(C)是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。
A. 灵敏度
B. 迟滞性
C. 线性度
D. 重复性
8、只能进行角位移测量的传感器是( )
A. 电容传感器
B. 电感式传感器
C. 光栅
D. 光电编码盘
四、简答题（8*3=24分）
1、机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些？
2、在机电一体化测控系统中，对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些？各适用于什么场合？
3、数字滤波与硬件RC滤波相比有哪些优点？
五、计算题（10分）
某齿轮系中，设i=65，传动级数n=3的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
并验算之。