雷达传感器功能应用说明_V1.0
雷达传感器功能应用说明_V1.0
最大范围为 0.5V~10V；
调制频率：理论上最大不能超过 150kHz ，但建议探测远距离目标（ 30~100m ）时采用
100~200Hz 的调制频率，探测近距离目标（10~20m）时采用 500~1kHz 的调制频率。
深圳市华儒科技有限公司
SHENZHEN HUARU TECHNOLOGY CO.,LTD.
雷达传感器功能应用说明探测动态目标的距离和速度ivs系列雷达产品均适于同时探测动态目标的距离和瞬时速度探测过程中既产生时间延迟效应又有多普勒效应即同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒效应共同引起的
雷达传感器功能应用说明 24GHz 平面天线雷达
技术支持手册Ⅰ V 1.0 2012．06
2. 设置调制信号 探测静态目标的距离，即静态目标到传感器之间的距离，调制信号采用锯齿波即可。这是因为， 此时的干扰大多为多普勒信号，而在抗干扰性能方面，锯齿波调制要优于三角波调制。选用线性升 坡曲线或者降坡曲线作为发射频率的时间相关函数，并定期重复这些波，以期得到可能的平均值。
调制幅度：选取调谐曲线中线性度最好的一段确定 Vtune 的调节范围。理论上，调制幅度
声
明
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会补充到新版本资料中，请及时联系本公司获取最新资料。
24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
1 概述
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，其工作原理可简述为：发射电磁波对目标进行照射并 接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 目前常用的雷达工作频段有： 10.525GHz——X 波段， 24 GHz——K 波段， 35 GHz——Ka 波段， 77 GHz——V 波段。 目前，我公司的主营业务是 24GHz 即 K 波段微波雷达产品。24GHz 是 ISM 规定的全球通用的 一个雷达工作频段，在此频段上工作时所受干扰较小。 我公司所代理的 24GHz 微波雷达传感器均为德国 InnoSenT 公司生产， 其采用世界最先进的平 面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点。产品多工作于 CW 和 FMCW 模式， 功能应用多样，包括：探测动态目标的速度、静态目标的距离、动态目标的距离和速度、目标的方 位（角度测量）以及判别运动的方向。
雷达设备使用说明书
雷达设备使用说明书一、产品概述雷达设备是一种用于探测目标的无线电技术设备。
它通过发射和接收电磁波来获取目标的位置、速度和其他相关信息。
本说明书旨在向用户提供关于雷达设备的详细操作指南，以便正确合理地使用该设备。
二、安全注意事项在使用雷达设备之前，请确保您已仔细阅读并理解以下安全注意事项：1. 严禁未经授权擅自拆卸设备，否则可能导致设备损坏或人身伤害。
2. 使用雷达设备时，请确保周围环境安全，并避免与其他无线电设备干扰。
3. 请避免接触雷达发射信号，以免对人体产生不必要的辐射。
4. 请将雷达设备放置在干燥、通风的环境中，并避免水或其他液体进入设备内部。
三、设备组成与功能雷达设备主要由以下组成部分构成：1. 发射器：负责发射电磁波。
2. 接收器：负责接收目标反射的电磁波，并将其转化为可读取的信号。
3. 显示屏：用于显示目标信息，如距离、速度等。
4. 控制面板：用于调节设备参数和功能。
四、操作指南以下是雷达设备的基本操作指南：1. 开机与关机：a) 将电源插头插入电源插座，并按下电源按钮启动设备。
b) 关机时，将电源按钮长按数秒，直到设备完全关机。
2. 参数设置：a) 使用控制面板上的按钮，可以设置雷达设备的工作模式、灵敏度等参数。
b) 根据实际需求，调节合适的参数以取得最佳效果。
3. 目标显示：a) 雷达设备会在显示屏上实时显示探测到的目标信息，如位置、速度等。
b) 通过观察显示屏上的图像，可以迅速判断目标的状态，并做出相应决策。
4. 数据保存：a) 雷达设备可通过连接外部存储设备，将探测到的数据进行保存和分析。
b) 按照设备说明书上的指引，进行数据的保存和导出操作。
5. 设备维护：a) 定期清洁设备表面，并确保无积尘或其他物质附着于设备上。
b) 如发现设备故障或异常，请立即停止使用，并联系售后服务。
五、故障排除以下是一些常见问题的排除方法：1. 无目标显示：a) 检查是否已正确连接设备的发射器和接收器。
V1中文说明书
V1中文说明书==============================注意事项与免责声明(Disclaimer)：本手册乃免费提供，因此不对使用它的人负任何担保责任，如果你要依照本手册的说明来操作，请自负风险；若你对本手册的内容有任何疑问，请以原厂的使用手册与网站内容为准。
当你使用本手册时，即表示你已同意以上的声明。
零、代号与名词解释(文中如有标示页码，代表原文手册中的页数)(1)VORL：Valentine One® Radar Locator(即本雷达侦测/定位器)的简称。
请注意这个简称是译者为了方便行文而使用，原厂并未使用此一代号。
(2)Instant-On：测速雷达的立即开机模式，又称脉冲(Pulse)模式。
此模式可使警察于近距离内瞬间开启雷达进行测速，通常只要一秒钟以内便能完成测速，常让驾驶人来不及反应。
(p.5)(3)Bogey：原为空战术语，意指尚未被识别出敌我的飞机，在这里当然是指已被侦测到，但尚未被判别出是否具有威胁性的雷达信号，在手册中常可见到此字眼，如显示信号数量的计数器就称为Bogey Counter。
(p.6,13)一、性能诸元(1)VORL可侦测的频带/信号种类(p.1)(a)X-Band：过去常被测速雷达所用，可移动或固定，可使用Instant-On模式。
但此频带在今日也大量被自动门、防盗警报器所使用。
(b)K-Band：可移动或固定，可使用Instant-On模式。
(c)Ka-Band：最广的雷达频带，可移动或固定，可使用Instant-On模式。
(d)照相雷达：使用K-或Ka-Band，仅有固定式。
(2)VORL规格(p.2)(a)操作频率：10.500 –10.550 GHz (X band)24.050 –24.250 GHz (K band)33.4 –36.0 GHz (Ka band)13.400 –13.500 GHz (Ku band)：未使用于美国，如要启用侦侧Ku band的功能，请参考官方网站()>Ask Mike>Tech Reports>Report 3的内容(本手册对此部份的设定也有中文翻译)。
UR-1单线激光雷达操作说明书
UR-1 单线激光雷达操作说明书
版本号 V 1.0
成都楼兰科技有限公司 网址：
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目录
前言 ..................................................................................................................................................1 安全注意事项...................................................................................................................................1 产品概述........................................................................................................................................... 1 详细技术指标...................................................................................................................................2 装箱清单........................................................................................................................................... 2 外形结构........................................................................................................................................... 3
激光雷达传感器的使用方法
激光雷达传感器的使用方法激光雷达传感器是一种非常先进的测距设备，以其高精度、快速、非接触等特点而广泛应用于各个领域。
本文将介绍激光雷达传感器的使用方法，包括其基本原理、安装与调试、操作注意事项和应用案例等内容，以帮助读者更好地了解和使用激光雷达传感器。
首先，我们来了解一下激光雷达传感器的基本原理。
激光雷达传感器通过发射脉冲激光束，利用光的反射返回时间来计算物体与传感器之间的距离。
其工作原理类似于声纳，但激光雷达传感器的测距精度更高。
激光雷达传感器通常由测距模块、光电二极管、接收电路和信号处理器等组成。
在安装和调试激光雷达传感器时，一定要选择一个合适的位置并确保传感器的稳定性和安全性。
激光雷达传感器通常需要放置在高处，以获得更好的覆盖范围和测距精度。
在安装过程中，需要注意避免遮挡物、反射物和强光干扰等因素，以确保传感器的正常工作。
在调试过程中，可以通过调整传感器的参数，如发射功率和接收灵敏度等，来优化测距效果。
在操作激光雷达传感器时，需要注意以下几点。
首先，要保持传感器的清洁和干燥，以避免灰尘和水汽对传感器性能的影响。
其次，要定期校准传感器，以确保测距精度的稳定性。
此外，在使用过程中，要避免长时间暴露在强光照射下，避免对传感器的激光发射模块造成伤害，并避免使用在温度过高或过低的环境中，以免影响传感器的性能和寿命。
激光雷达传感器在各个领域都有广泛的应用。
其中，汽车行业是激光雷达传感器的主要应用领域之一。
汽车激光雷达传感器可以实现车辆的自动驾驶和避障功能，提高行车安全性和驾驶舒适性。
此外，激光雷达传感器还被广泛应用于机器人导航、环境监测、仓储物流等领域。
例如，在机器人导航中，激光雷达传感器可以帮助机器人建立环境地图，规划路径和避障。
在仓储物流中，激光雷达传感器可以实现货物的快速识别和定位，提高物流效率。
综上所述，激光雷达传感器是一种非常先进和实用的测距设备。
通过了解其基本原理、正确安装与调试以及注意操作事项，我们可以更好地使用激光雷达传感器，并在各个领域中发挥其重要作用。
DRS05雷达速度传感器使用说明
３． 电气特性
l 供电电压：２４ＶＤＣ 到 １１０ＶＤＣ
l 功耗：＜ ７Ｗ
l 使用温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 存储温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 湿度：符合 ＥＮ ５０１５５ 要求 l 冲击／振动：符合 ＥＮ ６１３７３ Ｃａｔ．１ Ｃｌａｓｓ Ａ 要求
４．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ速度测量特性 l 所能测试速度范围：０．２Ｋｍ／ｈ 到 ６００Ｋｍ／ｈ，同时，有脉冲输出时为大约 ０．２Ｋｍ／ｈ
１． 外观和尺寸
ＤＲＳ０５ 雷达速度传感器使用说明
图 １ ＤＲＳ０５ 雷达传感器外观图
图 ２ ＤＲＳ０５ 顶视图和相关尺寸
图 ３ ＤＲＳ０５ 侧视图和相关尺寸
２． 机械特性
l 机械尺寸：宽 ＝ ２４４ｍｍ，高 ＝ １３４ｍｍ，深 ＝ １４０ｍｍ l 重量：大约 ２．１ 公斤 l ＩＰ 防护等级：ＩＰ６５
l 通过 ＲＳ４８５ 输出的信息包含了运动方向
５． 测量精度
l 速度测量精度
速度范围
统计值
Ｖ ＞ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４ Ｋｍ／ｈ
Ｖ ＜ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４％
l 运行里程测量精度
运行里程
统计值
２００ ｍ
＜ ０．２％
１０００ ｍ
＜ ０．１％
６． 信号输出
Ｂ
Ｃ
Ｄ
ＩＭＰ＿ＯＣ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ
Ｂ１
Ｉ
＋ＵＥ
Ｊ
Ｋ
－ＵＥ
Ｌ
Ｍ
ＩＭＰ＿ＧＮＤ
Ｎ
ＡＡ１
９． 接口电路
ＯＣ 门脉冲输出 ＲＳ４８５－Ｂ 电源输入＋ 电源输入－ 脉冲输出“地” ＲＳ４８５－Ａ
微波（雷达）感应模块原理以及应用调试
微波（雷达）感应模块原理以及应⽤调试雷达感应开关原理调试⼀、原理简介：1. 主要功能与原理：如上图所⽰，上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图，由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄⽣电容等构成RC震荡电路，该震荡电路震荡产⽣⾼频信号，经过三极管放⼤，再经过围绕PCB三边的天线发射出去。
发射的的微波信号如果遇到移动物体，则反射波相对发射波就会有相位变化，回型天线接收到反射信号，反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出（P4）,该信号再由后级运放放⼤，驱动继电器，从⽽由继电器控制灯光。
另外，中间也可以加上光敏⼆极管检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件。
2. 发射频率：RC振荡电路的频率f=1/2πRC，公式中的R是原理图中三极管的输⼊阻抗，C是PCB上三极管集电极基极引线正反⾯铜箔之间的电容以及三极管寄⽣电容组成的总电容。
该电容量公式为C=εS/d，式中ε为介质（在这⾥就是指的PCB板材的介电常数），S为PCB极板⾯积，d为极板间距也就是PCB厚度。
3. 接收：通过回型天线接收反射回来的雷达波，如果发射与接收波之间有相位移频，则输出低频信号P4。
4. 发射避开公共频段⼜不能过⾼：因为3G和4G⼿机信号和WIFI信号的频率范围在，模块的⼯作频率尽可能避开这个频段，避免相互⼲扰。
⼀般的发射频率左右最佳，频率过⾼，则⾼频三极管增益降低，感应距离近。
发射频率同天线部分PCB线路板尺⼨⼤⼩、厚度、布线、三极管输⼊阻抗与电容等有关。
5. 发射频率与发射信号强度：如果有频谱仪测试发射天线端的发射信号，可以测试到发射频点及其发射信号幅度。
发射信号强度越⼤，感应距离越远。
但是，⾼频三极管来说，随着频率的增加，其增益逐渐降低，发射的信号强度也就降低。
另外，同⼀个频率，三极管的特征频率fT越⼤，其⾼频增益就越⾼，感应距离也就越远，所以，最好设计调整PCB，将频点做到。
6. 接收灵敏度：同样频率，⾼频三极管对⾼频信号的fT越⼤，⾼频增益越⾼，接收的移频信号输出幅度越⼤，感应灵敏度就越⾼，感应距离就越远。
RD1010P 使用说明书
深圳市佰誉达科技有限公司0755-********为客户创造价值雷达传感器RD1010P使用说明书版本V1.02022/05/18目录概述 (2)1.主要技术参数 (2)2.实物图及尺寸 (2)3.接口说明 (3)4.使用说明（以与上位机通讯为例） (3)概述RD1010P雷达传感器模块尺寸为22.5*20mm，集成了微波雷达芯片，10.525GHz收发天线及信号处理MCU。
使用时只需要给模块提供5V供电，模块即可输出有无感应的信号。
RD1010P雷达传感器既可以作为受控模块通过串口通讯接到主控板上，也可以单独使用。
1.主要技术参数正面反面尺寸：22.5mm x20mm x1mm.3.接口说明②串口设置如下图所示，设置波特率为9600，勾选加回车换行，选择接到人体感应雷达对应的端口，点击打开串口。
③输出说明如上图所示，模块的输出分为两种。
第一种①motion，当检测范围内有人存在时，输出的就是motion；第二种②no motion，当检测范围内没有目标时，输出的是no motion；值得注意的是，此模块的串口输出不会定时更新，只有在状态发生变化时，才有输出。
例如，当第0秒有人出现在检测范围内时，模块串口会输出一次motion。
若人即刻离开，那么3秒（即保持时间）后模块串口会输出no motion；若人持续停留在检测范围内，那么模块串口将不再输出，直至人离开。
④参数设置RD1010P模块灵敏度和保持时间可以根据实际需求进行修改，且断电后会自动保存上一次的设置，下一次上电后自动运行。
如需要修改参数，请参照下列命令，请不要随意修改命令字母的大小写，标点符号等格式，以免设置失败。
●Set sensitivity=20%——设置灵敏度；默认20％，可设置范围0~150％；●Set holdtime=3S——设置IO输出保持时间；保持时间为3秒的含义是当检测到有人后，OUT脚的高电平保持时间为3秒，3秒后如果检测范围内没有目标将恢复低电平状态。
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算法分析 差频信号中的距离和速度信息，是通过多普勒效应和时间延迟效应叠加来反映的。下图描述了
适用模块 IPM-165，IPS-144，IPS-146，IVS-148，IVS-179 等。
应用领域 交通监测，智能驾驶、报警设备、体育应用等。
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
算法分析 根据 I 或 Q 信号分析目标的速度信息。参考算法公式如下： ƒ D ＝2 ƒ 0 ·错误！未定义书签。
ƒD ƒ0 v c0 α 多普勒频率或差频 雷达的发射频率 运动物体的速度范围 光速 运动的实际方向与传感器——目标连线之间的角度
工作原理 以 IPS-144 为例。 1. 原理框图
1
2
图1 信号源：（图 1 中 1 部分所示。） 振荡器：外接 5V 电压源，振荡发射 24GHz 微波信号，实现 CW 工作模式。 信号处理：（图 1 中 2 部分所示。） RF 前置放大器：对回波信号进行放大处理，并能在一定程度上提高传感器远距离探测的灵敏度。 混频器：同一时刻发射信号与接收信号在此处混频。 IF 前置放大器：初步滤除干扰和噪声信号，限制信号带宽，并且能在一定程度上避免传感器遭受 ESD 静电危害。 信号收发： 发射天线：信号发射路径。 接收天线：目标回波信号接收路径。 IPS-144 结构示意图
适用模块 IVS-179，IVS-148，IVS-167 等。
应用领域 交通监测，铁路站台监控，汽车防撞控制等。
工作原理 以 IVS-179 为例。 可参见第 3 节。I、Q两路信号中分别都携带有在调制信号升坡阶段产生的信号差频ƒ diff_up 和降
坡阶段产生的信号差频ƒ diff_down 。ƒ diff_up 和ƒ diff_down 同时与动态目标的距离和速度信息相关。
声
明
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
1 概述
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，其工作原理可简述为：发射电磁波对目标进行照射并 接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 目前常用的雷达工作频段有： 10.525GHz——X 波段， 24 GHz——K 波段， 35 GHz——Ka 波段， 77 GHz——V 波段。 目前，我公司的主营业务是 24GHz 即 K 波段微波雷达产品。24GHz 是 ISM 规定的全球通用的 一个雷达工作频段，在此频段上工作时所受干扰较小。 我公司所代理的 24GHz 微波雷达传感器均为德国 InnoSenT 公司生产， 其采用世界最先进的平 面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏等特点。产品多工作于 CW 和 FMCW 模式， 功能应用多样，包括：探测动态目标的速度、静态目标的距离、动态目标的距离和速度、目标的方 位（角度测量）以及判别运动的方向。
ƒD T c0
c0 f ·T· D 2 f
（2）
c0 f 1 · · D f 2 f
差频 齿波重复周期 光速
（3）
Δƒ 振荡器发射频率的变化范围，即调频宽度
R 目标的距离 ƒ 调频速度，ƒ﹦
1 T
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v ·cosα c0
（1）
由以上公式可大致得到多普勒频率ƒ D 与径向运动速度v的对应关系 （此时令α=0） 。 例如： 44Hz （ƒ D ）﹦1Km/h（v），8.8kHz（ƒ D ）﹦200 Km/h（v）。
3 探测静态目标的距离
IVS 系列雷达产品均适于探测静态目标与雷达传感器之间的距离，探测过程中只产生频率的延 时效应，即由时间延迟引起的同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异。
算法分析 差频信号中的距离信息，是通过由时间延迟引起的差频信号来反映的。下图 3 是带有锯齿形调
制方案的 FMCW 雷达发射和接收信号的时间相关曲线。
图3
经锯齿波调制的 FMCW 雷达发射和接收信号的时间相关曲线
发射频率曲线（黄色）与接收频率曲线（蓝色）的唯一区别是时间延迟。如上图所示，在某一 时刻t 0 的瞬时接收信号，其频率低于瞬时发射频率（对于升坡曲线而言），原因是传感器在同一时 刻发射频率已经升高。 如果在混频器中混合发射信号和接收信号， 就会生成一个恒定的差频信号ƒ D ， 其中包含所需的距离信息。而且，此频率越高，目标的距离越远。参考算法公式： R＝ 或 R＝
雷达传感器功能应用说明 24GHz 平面天线雷达
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பைடு நூலகம்
目
1 2 3 4 5 6 7
录
概述 ......................................................................................................................................... ‐ 1 ‐ 探测动态目标的速度 ............................................................................................................... ‐ 1 ‐ 探测静态目标的距离 ............................................................................................................... ‐ 3 ‐ 探测动态目标的距离和速度 .................................................................................................... ‐ 6 ‐ 辨别动态目标的运动方向 ........................................................................................................ ‐ 8 ‐ 探测目标的方位 ....................................................................................................................... ‐ 9 ‐ 总结 ....................................................................................................................................... ‐ 13 ‐
版本 V 1.0
24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
4 探测动态目标的距离和速度
IVS 系列雷达产品均适于同时探测动态目标的距离和瞬时速度，探测过程中既产生时间延迟效 应又有多普勒效应，即同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒效 应共同引起的。
工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。
工作模式 单通道 FMCW 工作模式，需设置调制信号。
适用模块 IVS-179，IVS-148，IVS-167 等。
应用领域 交通监测，火车调车帮助，汽车防撞控制等。
工作原理 以 IVS-179 为例。
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24GHz 平面天线雷达：雷达传感器功能应用说明
3. 工作流程 雷达传感器接口连接方式请参见产品详细使用说明。具体工作流程如下： 由VCO输出一个频率为ƒ tra 的发射信号，其中一路经发射天线发射出去，一路又分流成两路分 别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经 90°的移相；接收天线 接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频；混 频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到I、Q 两路中频信号。 I、Q 两路中频输出信号中均携带有探测目标的距离信息。
2.
工作流程
雷达传感器接口连接方式请参见产品详细使用说明。具体工作流程如下： 其中一路经发射天线发射出去， 一路又分流成两 由振荡器振荡发出一个频率为ƒ tra 的发射信号， 路分别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经 90°的移相；接收 天线接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频； 混频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到I、Q 两路中频差频信号。 I、Q 两路中频输出信号中即携带有探测目标的速度和方向信息。
2 探测动态目标的速度
IPS 系列产品适于探测动态目标的速度信息，探测过程中只产生由多普勒效应引起的频差，即 由多普勒效应引起的同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异。
工作模式 单通道CW工作模式， 无需设置调制信号。 V tune 引脚悬空或接入一个直流高电平 （如DC 0.5V） 。