腹腔镜在泌尿外科的应用
腹腔镜在泌尿外科手术中的应用

生。 结论 : 后腹腔镜手术与开放 手术相 比具有创伤小 、 出血少 、 康复快 、 安全性高 、 并发症少等优 点, 临床疗效 可靠 ,
具 有 良好 的应 用 前 景 , 必 须 掌 握 适 应 证 。 但
关 键 词 : 腹 腔 镜 ;手术 ; 尿 系统 疾 病 后 泌 中田 分 类 号 : 6 2 R 1 文 献标 识 码 : A 文 章 编 号 :10 —8 9 (0 7 1 — 0 5 -0 0 9 1 4 20 ) 2 0 2 3
U r l g . M e h d :Ei h y f u a in swih u o o i a ie s swe e o e a e y me n f a a oo y tos g t - o rp t t t r l g c l s a e r p r t d b a s o p — e d l
黄红 卫 , 正跃 , 潘 吴 勇, 鲁雄兵 , 光华 , 彭 李 赞 , 安义 朱
( 昌大学 第二 附属 医院泌尿 外科 , 南 南昌 3 O O ) 3 O 6
摘要 :目的 : 探讨后腹腔镜在治疗 肾上腺 、 肾脏 、 输尿管等脏器疾病 中的l 临床效果 。方法 : 2 0 年 1月 ~2 0 年 自 04 07
De a t n f U oo y, h eo d A} tit s i l f Na ca g U iest p rme t rlg te cn {l e Hop t n h n h g 0 06, nc an 33 0 Chi a) n
后腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术的应用

1 资 料 与 方 法 1 . 1 一 般 资料
该 院进 行泌尿外科上尿路手术 的泌尿系统疾病 患者 .选取 行 后腹腔技 术的患者 3 4例为研 究组 , 行 普通外科手术的患者 3 4 例为对照组 。研究组患 者有 男性病人 1 4例 , 女 性患者 2 0例 . 患 者年龄介于 4 2 ~ 6 5岁 , 平均为 5 5 . 3岁 , 其 中行 肾囊肿 去顶 减压术 的有 4 3 例, 行 肾上腺肿瘤切 除术 的有 1 1 例, 行 输尿管切 开取石 术的有 9例 , 行 肾癌根治术 的有 7例 。对照组患者有男性 1 5 例, 女性 1 9例 , 患者年龄介于 4 4 ~ 6 7岁 , 平均 为 5 7 . 2岁 , 其 中行肾囊 肿去顶减压术 的有 4 例。 行 肾上腺肿 瘤切除术 的有 9例 。 行输 尿
组别
例数
平 均手术
时间( m i n )
平均 出血量
( mL )
平均住 院
时间( d )泌尿道 和 肾上 腺 的外科疾 病 , 流
管切开取石术的有 1 1 例, 行肾癌根治术的有 1 0 例。
1 . 2 方 法
行病学 显示 , 目 前, 泌尿系统疾 病越来越 多见 , 患者 多表 现有血
表1 两组患者手术成功率与术后并发症情况对比【 n ( %) ]
后腹腔镜手术在泌尿外科的应用分析

GY S UR GE R Y
Gu o z h o n g
【 摘
要】 目的
分析后腹腔镜手术在泌尿外科 的应 用。方法
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
我院2 0 0 7年 1月 一 2 0 1 1 年1 2月泌尿
外科收治的患者 2 3 5例 , 按照随机数字表法随机分 为治疗组 ( 1 1 8例 ) 和 对照组 ( 1 1 7例) , 对 照组采 用常规开
放式手术方式 。 治 疗组 采 用后 腹 腔 镜 手 术 方 式 。观 察 两 组 患 者 的 手 术 时 间、 术 中 出血 量 、 术 后 下床 活 动 时 间 、
住院 时间、 并发 症、 康复及复发情况。结果 治疗组术 中出血 量、 手术 时间、 术后 下床 活动 时间及住 院时 间均 少于对照组 , P< 0 . 0 5 , 差异 具有 统计 学意义, 且治疗组并发症及 复发例数 均 少于对照组 。结论 后腹 腔镜手 术治疗泌尿外科疾病具有疗效确切、 出血 量少、 手术 时间短、 恢复快 、 创 伤小、 住 院时间短 、 并发 症少等优 点 , 安
腹腔镜在泌尿外科手术中的应用

以通过硬膜 外麻醉提供 长时 间手术 的要求 。此外 『】 何荣通 , 国荣 , 3 杨 叶卫东. 输尿 管镜气压弹道碎石术 由于输尿管 结石影 响排 尿 ,导致 肾积水 ,出现 肾 治疗输 尿管 结石【 . J 现代医院 ,2 0 ,6( :3 . 1 08 6) 6 功能损害 ,腰 硬联合 阻滞麻醉效 果确切 ,使用局
究表 明 ,C E S A和 E A均 可满 足 U L手术 的麻醉 较好 的麻 醉方 法 R
要求 ,硬膜外麻醉 需要两个 穿刺间 隙 ,创 伤及用 药 量偏 大 ,麻 醉起 效 的时 间较 长 且副 作 用 生率 参考 文 献 1 输 高 ;C S E A能通过蛛 网膜 下隙阻滞起 效时间短 ,作 川 肖义荣 ,于向鸿 ,陈锦华. 尿管镜下气压弹道碎
麻 药及镇 静催眠药量相对 减少 ,从而降低 了对 肾 功 能损 害 的影 响 。
本研 究结果显示 C E S A具 有操作 简单 、效果
( 稿 日期 :2009 08) 收 —06—
( 任校 对 :彭鹏 旭 ) 责
・
经验交流 ・
腹 腔 镜 在 泌尿 外பைடு நூலகம்科 手 术 中 的应 用
国际 医药卫生导报 2 1 0 0年 第 1 6卷 第 0 1期
I MHGN,J n ay2 0,Vo.6 No0 a u r 01 11 .1
神经 阻滞 不 全 ,入镜 时引起输 尿 管痉挛 、扭 曲 、
确切 、起 效快 、用药 量少 、阻滞 完 善 ,对循 环 、
黏 膜损 伤 ,使 输 尿 管 镜无 法 推 进 而影 响手 术操 呼吸干 扰相对较 少 ,术后 可连接镇 痛泵及 E A不 作 ,故手术要求 的麻 醉平 面较 广 ,为 T~ s。本研 受时 间限制的优点 ,C E S A用于 U L不失为一 种 R
腹腔镜在泌尿外科的应用效果分析

腹腔镜在泌尿外科的应用效果分析摘要:目的:对于腹腔镜在泌尿外科的技术应用分析。
方法:针对腹腔镜泌尿外科手术患者选取100例进行研究,对100例患者进行临床治疗结果的分析。
结果:100例腹腔镜泌尿外科手术全部成功[1],腹腔镜手术过程中出血量为(6~60ml),经腹腔镜治疗的患者住院时间较短(5~7d),患者治愈后复查均未出现病发症以及复发情况。
结论:采用腹腔镜手术治疗泌尿外科的临床应用中,具有手术创伤伤口小、手术中出血量较少、以及病发症少复发几率小等特点,腹腔镜技术应在泌尿外科得到广泛的临床应用。
关键词:腹腔镜泌尿外科临床治疗【中图分类号】r4【文献标识码】b【文章编号】1671-8801(2013)04-0166-01腹腔镜技术是一种应用于某些疾病的诊断以及治疗的技术。
随着腹腔镜技术的发展以及完善,腹腔镜技术已广泛的应用于泌尿外科的检查以及治疗中;尤其采用腹腔镜手术治疗泌尿外科、腹中囊肿、肾积水等一些症状,因其手术创伤小、治疗过程中出血少、以及术后并发症或复发几率小,已成为临床手术治疗中一项良好的治疗技术。
1资料与方法1.1一般资料。
对选取的100位患者进行腹腔镜泌尿外科手术,其中男性患者65例,女性患者35例,均检查出肾上腺肿物(11例)、右肾功能性萎缩(5例)、肾囊肿(24例)、左肾功能性萎缩(20例)、输尿管结石(25例)、肾盂输尿管狭窄(15例)[2],对以上患者采用腹腔镜手术进行治疗。
1.2治疗方法。
针对100例患者使用腹腔镜技术治疗的泌尿外科手术,肾上腺肿物(11例)治疗采取全麻手术,剩余患者均采用硬膜外麻醉;手术时间短、手术过程中出血较少、住院时间短、以及手术后并发症或不良反应较少等特点。
具体如下:①腹腔镜手术前检查。
在针对使用腹腔镜技术治疗的患者,对于患者的身体情况进行检查,如:ct检查患者腹内囊肿的位置、测量患者的血压和血糖、检查患者的心电图是否正常、以及术前对于患者给予破伤风针等,避免在手术中导致患者出现不良反应,导致手术不能正常进行以及终止手术治疗,对患者造成不必要的伤害或是因此导致患者死亡,从而形成严重后果[3],所以在对患者进行手术前应该进行全面的检查。
腹腔镜技术在泌尿外科器官保留和功能重建中的应用

自 19 9 1年 Cam n等 首 次 报 道 腹 腔 镜 下 肾切 ly a 除 术 以来 , 腔镜 手 术 在 泌 尿外 科 领 域 的应 用 范 围不 腹 断 扩大 , 术 水平 不 断 提高 。 0 4年 8月至 2 0 技 20 0 7年 3 月 , 们共 完 成 后腹 腔 镜 下 及经 腹 腔 腹 腔镜 下 泌 尿外 我 科 器官 保 留 、 能重 建 手 术 2 5例 次 , 功 6 效果 满 意 , 现报
2 0m 平 均 3 术 中及 术 后 均 未输 血 , 5 L, 5mI , 肾动 脉 、 静 脉 损 伤 各 1 , 瘘 7例 。 住 院 时 间 5—2 , 均 78d 腔 例 尿 0d 平 . 。
结论 : 腹腔镜 手术具有微创 、 安全 、 复快 、 院时间短 、 康 住 并发症 少等优点 , 泌尿外科 器官保 留及 功能重 建手术 中 0 5 O O O 在 3 6 4 4 0 9 O 5 5 O
肾 固定 手 术 肾折 叠 术
肾盂 成形术 根 治性 膀胱全切除术 前 列 腺 癌 根 治 术
12 手术 方 法 .
腹 腔镜 , 据 不 同手 术 的需要 在 腋 前 线 或腋 后 线髂 前 根
1 . 经腹膜后径路 全麻 , .1 2 健侧卧位 。于腋 中线髂 嵴上方 2 m处横行切开皮肤 2e c m,剪刀钝性分离肌 层 至腹 膜 后 腔 。置入 自制 水 囊导 管 , 水 约 5 0m 充 0 L, 扩 大腹 膜后 间 隙 , 持 3~5mi 维 n后排 水 拔 出水 囊 。手 指 引 导 下分 别 于肋 缘 下 腋 后 线 、腋 前 线 处 放 置 1 、 O5 m Toa 髂 嵴 上 切 口放 置 1 rcr m rcr 0mmToa,放人 3 。 0
后腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术的应用
结论 : 后腹腔 上尿路手术是一种微创伤安全 的方法 , 有出血 少,损伤小和住 院时间短 的优点 , 具 值得 临床推 广 c 【 关键词 】 腹腔镜 ; 上 尿路手术 ; 微创
d i 1 .9 9 . s. 7 — 9 52 1 . .7 o : 03 6 6i n1 4 4 8 .021 0 7 s 6 5
气 肿波及颈 面部 ,术后第 2天气 肿吸收消失。术后肛 门恢复 脂肪囊 ,找到囊肿 , 充分 剥除囊 肿表面的组织,以电凝 钩距 排 气 1 — 8h 0 2 ,术后住院 5 8d  ̄ ,术后无 出血,输尿管切开取 肾实质 5m m切开囊 肿囊 壁 ,吸出囊液 ,去除囊 顶,以碘 酒 烧 灼囊 腔。( 肾上 腺肿 瘤切除 : 2 ) 沿腰大肌 筋膜分离至膈 顶 ,
垒验体会 Jn y niu 中 医 创 第9 芑 ig a t i 国 学 新》 卷第1期( 第2 期)o 年5 h 《 5 总 2 21 月 5 2
后腹 腔镜技术在泌尿外科 上尿路 手术 的应用
杨拥军① 吴瑞青① 孙琳婧① 顾小 飞①
【 要 】 目的 : 摘 探讨腹腔镜技 术在泌尿外科上尿路 手术中的应用 。 方法 : 回顾分析后腹腔镜 上尿路 手术 5 0例患者的临床资料,以 4 法 孔
作 05c . m切 口( ) D点 。A点置 1 i Toa,置 内窥镜 ,用丝 0ml rcr l
本组后腹腔镜手术 5 0例均获成功 ,手术时间 3 ~ 5 n 5 10 , mi
8 1 0 m ,无输 血 ; 中高碳 酸 血 症 3例,笔者 采用 降低 C 术 O
线缝 合切 口避 免漏气 ; B点置 1 m Toa c 0m rcr; 、D点置 5m 平均 7 i,无 中转 开腹 ; 中出血 量 3 ~ 5 ,平均 m 5r n a 术 0 2 0ml Toa ; rcr 分别导人操作器械 。c 0 气腹维持压力 1~4 g 2 1 H 。 mm 1 手术要点 . 3 背侧 ,根据术前 C T确定囊 肿部位 ,打开 G rt 筋 膜和肾周 eoa ( 肾囊肿 去顶减压术 : 1 ) 沿腰大肌筋膜找到。 肾 气 腹压力配合麻醉 医生有效 处理 ,其 中 1 例出现胸腹壁皮下
后腹腔镜技术在泌尿外科中的应用
【 bt c】 O j te o u m  ̄et prne fe proes p eh cm etet l i tn ,n uy A sat r bei T m az ee eec t et o oinpr t ynta n ou o e p i t adts d cv s h xi orm in c e e o i r m w ga ae s f l ot
r o n fr n l c ss Re u t Al c s s w r e f cl p r td wi e mp r o e s o i u g r .T e me n o e a in t n a mo n f o f g o e a y t . s ls i l a e e p r t o e ae t r t e i n o c p c s r e y h a p rto i a d me n a u to e e y h t me
bod ls np iet t no f go e a ytwe 0 ri n 0 mlrs et ey h eme p rto i dmen a o n f lo osi lo 0 si a nswi u ro n frn c s l h i l r 6 na d4 p ci l.T a o eain t e a e v n mea a n m u to o d ls n b
pt ns i nl eaarn etm ee10ri ad1 8m set e . o cuin erproesoi np rc m f ade et e aet wt u itr dea co yw r 4 n n 7 l pcvl C n ls R t e t ocpc ehet yias e n fci i h a l l a e r i y o o in o s a v
后腹腔镜技术在泌尿外科中的应用
【 键词 】 后腹腔镜 关
。 肿 肾囊
肾 上腺
A pi t no erp rtn oc pcnp rco o r lg WuG o i ,i C ag e TeScn f ltdHo il p la o f to ei eso i e h etmyfruoo y ci r o uqn Lu hn w i h eodA i e s t g . i a pa o hn zo n esy Z eghu40 1 fZ eghu U i rt, hnzo 5 0 4 v i
b t to t f c ig o e ai n u h u f t p r t .Co cu in Rer p r o e s o i n p r co a e a d ee t e p o e u e w t e s i v - wi ee n o n l so t e i n o c p c e h e t my i a s f n f ci r c d r i ls a o t s v h n so n l o o s T e e i r a lnc lv l e f r rl g . in a d b o d l s . h r sa g e tci ia au o o o u y
w r 6 m n 9 mna d18 i. em da m u t f l dn a 4 l 15 n 6 m . aew n pro e n r s ee 4 i, 2 i n 3 r n T e i a o n o e i w s3 m , ml d1 8 1 1cs et ei na ij i , a h n be g 1 a t l u e
ci ia a u fr t p r o e s o i n p r c o . e h d 4 a e n e w n er p r o e s o i e h e tmy we e a a l c lv l e o er ei n o c p c e h e t my M t o s n o t 9 c s s u d r e t to e i n o c p c n p r co r n - r t lz d f m 0 7 t O Re u t 4 a e n e e t er p r o e s o i e h e t my p r cl , n y 2 c s s c n et d t n y e r 2 0 o n W. s l o s 7 c s su d r n to e i n o c p c n p r co ef t o e u gc lp c d r . h d a p r t g t ru ro i g o n y td c mp e s in n p r c o n d e ae t my p n s r i a r e u e T e me i n o ea i i f n o f r a c s e o r sso , e h e tmy a d a r n co o n meo n f el l
后腹腔镜技术在泌尿外科的应用
腔和经腹膜后途径 , 随着手术技巧的不断提高 , 目前大 多 数 泌尿科 医生 采用 经 腹 膜 后途 径 完 成 上尿 路 手术 ,
腹 膜后 人路 是泌 尿外 科 医生 非常 熟 悉 的 手术 途 径 , 在
镜下很容易找到解剖标志并可以做到精细解剖 , 经过 短 时 间的训 练和实 践就 能很 好地 掌握 。另外该 途径对 腹 膜刺 激小 、 不骚 扰腹 腔 、 后 恢 复快 , 术 张旭 等 … 在 比
3 讨 论
20 年 4月至 l 06 2月开展后腹腔镜手术 l , 3例 现报告 如下 。
1 临床 资料
11 一般情 况 .
~
本 组 l , 5例 , 8例 , 龄 3 3例 男 女 年 4
以腹腔镜技术为代表的微创外科的形成和发展 , 是 近 二 十年来 的外科 学领 域最 大 的变革 。 由于该手术 在遵 循传 统外 科手术 原则 的前 提下 , 不仅 疗效满 意 , 且 因其切 口小 、 创伤轻 、 痛苦小 、 恢复快而得以在临床各 科迅速推广 , 将逐渐替代已沿用百余年之久的、 经典的 传统外科手术方法。在泌尿外科 , 尤其在我 国应用时 间只 十多年 , 相对 其它学 科取 得 了飞速 的发展 , 但 特别
是 近 几年 内就 开展 的手术 范 围 已涉及 到泌 尿及男 性生 殖 外科 的各 个方 面 。泌尿 外科腹 腔镜 手术途 径有 经腹
7 0岁 , 均 5 .2岁 。 肾上腺 肿瘤 6例 ( 平 18 左侧 2例 、
右侧 4例 ) 其 中 无 功 能 腺 瘤 2例 、 发 性 醛 固 酮 瘤 , 原 3例 、 皮质 醇腺瘤 1 , 有 肿瘤 经 B超 、 T及相 关 内 例 所 C 分泌实验 室检 查 确 诊 , 肿瘤 直径 15~30 m; . .c . 肾积 水 无 功能 肾 1例 ; 肾囊 肿 6例 ( 侧 3例 、 2例 、 侧 左 右 双 1 ) 其 中多发性 肾囊 肿 2例 、 并 前 列 腺 增 生 2例 例 , 合
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20世纪外科手术发生了一场革命,以柳叶 刀开膛破腹为标记的传统手术不再一统天下, “微创”手术经过近一个世纪的酝酿、探索、 发展、完善,在20世纪后叶已以强劲、成熟的 面貌与传统手术二分天下。 泌尿外科利用自然腔道最早开展了经尿道 的尿道镜、膀胱镜、输尿管镜、肾盂镜手术, 继而开辟人工通道,扩大了血管腔内手术、肾 镜手术,其后是腹腔镜手术。从而在泌尿外科 领域掀起了对传统手术最广泛、成熟和有效的 革命。 腹腔镜技术在泌尿外科的应用
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
腹腔镜手术的生理影响
气腹:气体压力使膈肌抬高,胸腔压力增高, 造成限制性通气障碍,使回心血流量减少及压 迫肾实质致肾脏血流量减少。 所用气体:常用CO2,可致患者产生高碳酸血症 和酸中毒。CO2可在腹膜表面转化为碳酸致术 后腹痛、胸痛及背痛。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
肾上腺
腹腔镜肾上腺手术的适应征主要包括嗜酪 细胞瘤、原发性醛固酮增多症、皮质醇增多症、 无功能性腺瘤、血管脂肪瘤等。 腹腔镜手术具有的对组织损伤小、出血少、 术后疼痛轻、恢复快和并发症少等优点,在肾 上腺手术中体现更为明显,Smith将腹腔镜肾 上腺切除术与经尿道前列腺电切术相提并论, 认为这是肾上腺手术的金标准。
谢谢
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
肾脏
(1) 肾囊肿去顶术 (2) 单纯肾切除术 (3) 根治性肾切除术 (4) 肾输尿管全切术 (5) 肾部分切除术 (6) 肾蒂淋巴管离断术 (7) 肾盂成形术 (8) 活体亲属供肾切取术 (9) 肾下垂固定术 (10) 肾实质切开取石术
囊壁
肾脏
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
泌外腹腔镜手术的禁忌症
绝对禁忌症:严重心肺疾患不能耐受全麻。未 纠正的凝血功能障碍。未控制的感染性疾病。 腹部广泛粘连。 相对禁忌症:腹部手术史。过度肥胖。慢性阻 塞性肺部疾病。难以代偿的高碳酸血症。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
三 腹腔镜的径路
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
泌外腹腔镜的径路和体位
腹腔镜手术(Laparoscopic surgery,LS) 通过腹壁的人工通道,引入内镜电视系统,器 械操作系统,腹腔充气后,手术者借助这两个 系统对病人的各种疾病进行手术处理。通道直 径一般为5~12毫米,不切断肌肉,手术在高清 晰度放大成像下进行,动作精确、主动处理血 管,因而创伤小,出血少,被称为“微侵袭” (mini invasive)手术,病人痛苦少,恢复快。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
一
腹腔镜在泌外的应用
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
由于肾上腺、肾脏、输尿管等脏器均位于 腹腔后,位置隐蔽,缺乏有效的操作空间,因 而腹腔镜技术进入泌尿外科领域的时间较妇科 和普外科相对较晚。然而近十余年来,随着器 械的不断改进,腹腔镜外科技术经验的迅速积 累以及后腹腔技术的普遍采用,腹腔镜在泌尿 外科得到广泛的尝试和应用。目前所能够在腹 腔镜下实施的手术的难度和种类已远远超出了 当初人们的期望。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
输尿管
输尿管切开取石术 输尿管狭窄切开,内支架管 置入术 输尿管狭窄段切除,端-端吻 合术
输尿管
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
膀胱
膀胱憩室切除术 膀胱部分切除术 肠道膀胱扩大术 膀胱阴道瘘修补术 膀胱颈悬吊术
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
隐睾
隐睾定位、活力判断(腹
腹腔镜技术在泌尿外科的应用
Trocar的放置选择(经腹腔)
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
经腹/经腹膜后两种手术途径比较(优点)
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
经腹/经腹膜后两种手术途径比较(缺点)
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
经腹/经腹膜后两种手术途径比较(禁忌)
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
腹膜后侧卧位 经腹膜外耻骨后路径:头低脚高15-30度平 卧位(主要用于前列腺癌根治术)。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
Trocar的放置选择(腹膜后)
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髂嵴上缘2cm 腋后线12肋缘下 腋前线12肋缘下 必要时可再添加一个 Trocar 产生操作空间的方法: 水囊扩张法、气囊扩 张法、IUPU法(用腹 腔镜镜身直接作简单 扩张产生腹膜后腔)。
腹腔镜技术在泌尿外科的应用
腹腔镜手术的优点
创伤小,切口小。 出血少。 手术效果肯定,可达到开发手术效果。 术后合并症少。 恢复快,住院时间短。
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
腹腔镜手术的缺点
器械较贵。 需要全麻。 技术精细,经验要求高。 未熟练掌握时手术时间较同种开放手术为长, 有并发症时需改为开放手术。
腔镜作为不能扪及之隐睾定 位诊断的金标准)
无活力隐睾切除
隐睾
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
其他
精索静脉曲张高位结扎术 盆腔淋巴结清扫术 腹膜后淋巴结清扫术 腰交感神经切断术 淋巴囊肿切开引流术 回肠膀胱窥查术
精索静脉
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腹腔镜技术在泌尿外科的应用
二 腹腔镜手术的优、缺点及禁忌症
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