乒乓球发球机使用手册(2014-7)
旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书课案
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书：一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！二：验机注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。
2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。
3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。
三：安全事项——非常重要！！！1：乒乓球属于易燃物品，所以充电时机器里严禁放有乒乓球！2：夏季不可长时间把本机置于车内，高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故！四：控制板说明1：打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键，尽量避免开机直接启动。
2：总电源机械开关位于控制板中间下方，充电插孔的上方。
3：打开（向左拨动）总电源机械开关后，点击一下启动键，机器会开始工作。
4：机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5：旋转力度调节说明：标注有上轮转速的旋钮，是用来控制其中一个机头上击球轮转速的；同侧标注有下轮转速的旋钮，是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台，对准球桌另一面的集球网打几轮球，用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度，基本规律如下：发上旋球：上轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节下轮转速来调节射程。
机械原理课程设计乒乓球发球机说明书
目录一．设计题目 (2)二．项目组成员及分工 (2)三．设计方案与选择 (3)1. 功能分析与分解 (3)2. 设计方案与原理 (3)送球装置的设计 (3)3. 方案评价与选择 (5)4. 总体方案 (6)5.机构简图： (7)6.运动循环图： (7)四．选定机构的尺寸设计 (8)1. 机构的运动简图 (8)2. 机构的自由度计算 (9)3. 机构的尺寸及数据设计 (9)（1）齿轮机构数据设计 (9)（2）送球机构的尺寸分析 (11)（3）摆头机构的尺寸分析 (12)A. 连杆的尺寸设计 (12)B. 凸轮的尺寸设计 (14)五．选定机构的运动分析 (16)1.送球装置的运动分析 (16)A.位移分析 (16)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
乒乓球从储球斗进入到送球装置，送球装置可间歇地将球传送到发球装置，发球装置将球发出。
摆头装置使球在不同角度发出，增加趣味性。
红双喜r2发球机说明书
红双喜r2发球机说明书红双喜R2发球机是一款用于乒乓球训练的机械设备。
它能够自动发球，提供了多种发球模式，可以帮助练习者提高球技水平。
本说明书将详细介绍R2发球机的使用方法、功能及注意事项。
一、产品介绍红双喜R2发球机是一款智能化发球机，具有以下特点：1.自动发球：用户可以通过设置程序，让R2发球机自动进行发球，提供不同的发球方式。
2.可调节发球速度：用户可以根据训练需要，通过调节发球机的发球速度，来适应不同级别的练习者。
3.多种发球方式：R2发球机可以模拟不同的球路和球速，提供了抛球、旋转球、定点球等发球方式，用户可以根据需要进行选择。
4.小巧便携：R2发球机体积小巧，重量轻，可以方便携带到不同的训练场所进行使用。
二、使用方法1.设置发球模式：根据训练需求，通过发球机上的控制面板选择不同的发球模式。
R2发球机提供了抛球、旋转球、定点球等发球方式，用户可以根据需要进行选择。
2.调节发球速度：用户可以通过发球机上的控制面板，根据自己的训练需要，调节发球的速度。
通过旋钮调节，逆时针旋转增加发球速度，顺时针旋转减小发球速度。
3.开始训练：确认发球模式和发球速度设置无误后，按下发球机上的发球按钮即可开始训练。
发球机会根据设置的发球模式和速度，自动进行发球。
三、功能介绍1.自定义发球模式：R2发球机提供了多种发球模式，用户可以根据需要自定义发球模式。
通过控制面板上的设置按钮，可以设置发球的频率、角度和强度等参数，以满足个人训练需求。
2.速度调节：R2发球机的发球速度可调节范围较大，适合不同级别的练习者。
通过旋钮调节发球速度，用户可以根据自己的实际情况进行调整。
3.手动模式：除了自动发球模式，R2发球机还提供了手动模式。
用户可以通过手动控制发球机上的按钮进行发球，以增加练习的灵活性。
四、注意事项1.使用前请确认电源插座的电压和发球机上标示的电压一致，确保安全使用。
2.使用时请注意周围环境，避免发球过程中人员或物体靠近发球机，以免发生意外事故。
旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书资料
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书：一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！二：验机注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。
2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。
3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。
三：安全事项——非常重要！！！1：乒乓球属于易燃物品，所以充电时机器里严禁放有乒乓球！2：夏季不可长时间把本机置于车内，高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故！四：控制板说明1：打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键，尽量避免开机直接启动。
2：总电源机械开关位于控制板中间下方，充电插孔的上方。
3：打开（向左拨动）总电源机械开关后，点击一下启动键，机器会开始工作。
4：机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5：旋转力度调节说明：标注有上轮转速的旋钮，是用来控制其中一个机头上击球轮转速的；同侧标注有下轮转速的旋钮，是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台，对准球桌另一面的集球网打几轮球，用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度，基本规律如下：发上旋球：上轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节下轮转速来调节射程。
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
一、产品概述
本乒乓球发球机是一款先进的自动化发球设备，专为乒乓球训练和比赛设计。
它采用高精度传感器和智能控制系统，能够模拟各种发球方式和速度，帮助用户提高接发球技巧和反应速度。
二、主要特点
1.多模式发球：发球机具备多种发球模式，包括定点发球、随机发球等，用户可根据需求选择合适的模式进行训练。
2.速度可调：发球机发球速度可根据用户需求进行调节，从慢速到快速，满足不同水平用户的训练需求。
3.球路多变：发球机能够模拟各种球路，包括直线、斜线、弧线等，帮助用户提高应对不同球路的能力。
4.操作简便：发球机操作简单方便，用户只需通过控制面板设定好相关参数，即可开始训练。
三、使用步骤
1.准备工作：将发球机放置在平整的地面上，确保电源连接稳定。
2.设定参数：根据训练需求，通过控制面板设定发球模式、速度、球路等参数。
3.放入乒乓球：打开发球机的球仓盖，将适量乒乓球放入球仓。
4.开始训练：按下控制面板上的开始按钮，发球机即开始工作，发出乒乓球供用户接击。
5.结束训练：当需要结束训练时，按下控制面板上的停止按钮，发球机会停止发球。
四、注意事项
1.使用前请确保发球机电源连接稳定，避免出现电源中断等情况。
2.在使用过程中，请勿随意触摸发球机的运动部件，以免发生意外。
3.若发球机出现异常或故障，请立即停止使用，并及时联系售后服务中心进行维修。
五、售后服务
我们提供全面的售后服务，如在使用过程中遇到任何问题或需要维修，欢迎随时联系我们的客户服务热线。
旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书：一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！二：验机注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。
2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。
3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。
三：安全事项——非常重要！！！1：乒乓球属于易燃物品，所以充电时机器里严禁放有乒乓球！2：夏季不可长时间把本机置于车内，高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故！四：控制板说明1：打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键，尽量避免开机直接启动。
2：总电源机械开关位于控制板中间下方，充电插孔的上方。
3：打开（向左拨动）总电源机械开关后，点击一下启动键，机器会开始工作。
4：机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5：旋转力度调节说明：标注有上轮转速的旋钮，是用来控制其中一个机头上击球轮转速的；同侧标注有下轮转速的旋钮，是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台，对准球桌另一面的集球网打几轮球，用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度，基本规律如下：发上旋球：上轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节下轮转速来调节射程。
乒乓球发球机资料
Solidworks建模
一、储球器及拨球机构设计
二、送球通道及输送轮设计
三、摇摆及俯仰机构设计
四、发射机构设计
五、总体装配图
高：1200mm 宽：400mm 长：600mm 材料：大部分采用工程 塑料，关键传动部位采 用合金钢。 质量：25kg至30kg
Solidworks Motion 运动仿真
4.发球基本原理
如上图所示，乒乓球由于受到两个反向旋转摩擦轮的作用， 可以获得一定的初速度，而两个摩擦轮分别由两个直流电机带动 工作。 设轮子角速度w1、w2，半径R，线速度v1=w1R、v2=w2R： w1=w2，乒乓球不旋转，所获瞬时速度即初速度为：v=v1=v2 w1>w2，乒乓球沿轮1方向旋转，初速度为：v=(v1+v2)/2 w1<w2，乒乓球沿轮2方向旋转，初速度为：v=(v1+v2)/2
P 30 Knmax M l
式中K为安全系数，此时取2，将K、 n 、Ml带入，得到单侧电机功率：
P 2 3.14 6 0.0385 30 =1.45W
取 =0.87×0.92×0.95=0.76 其中0.87、0.92、0.95分别为电机的效率，杆的牵引效率及摆杆的传动 效率。则所需电机的输出功率为：
3.使用乒乓球发球机进行辅助训练具有一定的优势 对于初学者，捡球的时间比真正在台上练球的时间还要多， 这样要提高技术水平就很慢，也会削弱对乒乓球的兴趣。对于高 水平的专业运动员，由于人手发球速度和频率会有一个极点，因 此要进行变化多、强度大的训练比较困难。使用乒乓球发球机进 行辅助训练就可以解决这些问题，所以，乒乓球发球机的使用越 来越普及了。 二、同类产品比较 目前市场上销售的乒乓球发球机，按出球方式可分为三类： 1.撞击式发球机 撞击式发球机有多种设计方案，最常见的是通过凸轮带动摆 杆，将落入发球口的乒乓球撞击出去，这种发球方式性能单一， 而且不方便控制，已经逐渐被淘汰。
汇乓s6发球机说明书
汇乓s6发球机说明书
1、控制面板是乒乓球桌的核心，使用时请注意不要将手指、钥匙等物品伸入面板，以免损坏。
2、乒乓球桌：由主机、台面、底板和支撑杆组成。
台面采用耐高温材料制作而成。
3、汇乓乒乓球桌：由底板、托球板和桌面构成。
托球板是乒乓球桌的关键部件之一，可以根据自己使用情况选用合适材质进行制作，在这里也可以选择使用其他品牌的底板。
4、主机：采用电脑控制系统，具有发球系统和控制及显示系统。
其主要作用是通过主机来调节击球力度；另外可设置为不同的击球频率，以达到最好的进攻效果。
5、控制面板和底板：控制面板主要由开关键和程序键组成；程序键则是通过程序进行设置，例如在设置中可以对球的旋转角度进行设置；而在球速的调整中也会有相应按钮进行控制，使机器具有最好效果；此外还可以设置球速（速度）等，方便不同水平选手练习。
6、汇乓乒乓球台的维护：主机是由电脑来进行控制和操作的设。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
* Powerful and easy to use editing and saving capabilities. Data can be kept for years without power.
均能可靠地将球收集和回送至发球机循环。 * 内插球功能(在任意两个特性不同的球之间插入生成N个特性由一球过渡至另一球
的新球)。 * 随机球功能和随机球间时长功能。 注： 新星2080是当今世界功能最完备的发球机。从初学者到专业运动员同样适用。具有如 此完备功能的机器。其操作不可能象拧几个旋钮那样简单。但是当您了解基本操作后，您会 觉得它其实是非常简单容易的。如果您是新用户。请您务必从头开始一步步按手册各章节的 顺序仔细阅读手册。循序了解如何安装，使用和维护机器。否则您很可能读不懂手册，安装 和使用维护不好机器。
* Small and light weight 21 button remote controls the robot as far as 7 meters away. Very handy for editing and trying out balls on the go.
* Bright,1 inch high seven segment display can be seen clearly from as far as 12 meters away.
(2) Anytime when the robot is powered, avoid facing or putting other easily hurt part of your body into or in front of the ball projecting head. The balls projected could be very powerful and damaging.
注意事项
（1）当交流电插头未拔出时，不得打开集球箱底部和触碰那里的任何部 件。否则有可能造成设备损坏或人员伤亡。
（2）在机器带电的任何时间内，避免面部及身体其它易受伤的部分处于 发球机头出球口内或前方。以免被射出的球击伤。
北京思宾泰技术有限公司及本机的销售商对由于操作不当引起的不良后 果概不负责。
Thank you for your purchasing of NewStar 2080 table tennis robot. We hope you will like it. Please read this manual first and follow the manual step by step to assemble, operate and maintain your NewStar 2080. Otherwise the machine could be damaged. NewStar 2080 is the world only one, fully digitally controlled and truly user programmable table tennis robot with unprecedented functionalities and versatility. It has introduced some totally new concepts to define and design the functionalities and operating models of the machine
* 真正的，数字化精确的，出球力度和旋转的直接独立设定。 * 强大易用的编辑和存储功能。关机后程序和数据仍长期保存。 * 轻薄小巧的21键红外遥控器可在远至7米外控制和编程。边试打边编辑十分方便。 * 字高达一英寸的数码管显示在远至12米以上仍清晰可见。 * 发球机设置在近，中，远台任意位置和大范围的发球头高度时，独家专利的集球网
Spin Technology USA Limited, Spin Technology Beijing Limited and the sellers of this product will not be responsible for any damage caused by improper handling of the product.
NewStar 2080 User Manual July, 2014 Page 3
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 4 页
1. 新星2080乒乓球发球机的特点和功能简介
新星2080是一款由自幼热爱并一直在打乒乓球的美国高级工程师在美国研发，专业乒乓 球运动员全程参与设计，具有全新理念，多项国际专利的闭环智能控制，用户可完全实现电 子数码编程的全自动乒乓球发球机。6个大功率电机使新星2080成为世界上动作最快的发球 机。
* Patented forward and backward turning two wheel design. Tens of millions of ball placements (each with it’s unique power, spin and trajectory) and combinations. Serves and returns with any spin (including no spin). Near the table, in the middle field or far away from the table. High, middle or low hit point of the ball…..8 digital libraries， each with 32 unique ball placements and 8 arbitrary combinations (including real time combinations) .
NewStar 2080 is designed and developed in the USA by senior control system engineers and electronics engineers who are themselves lifetime active table tennis players. Professional table tennis players joined the development of this machine throughout the whole process. It’s digitally controlled, user programmable and is base on totally new concepts and ideas with multiple international patents. 6 powerful motors make NewStar 2080 the fastest table tennis robot of the world.
* 独家专利正反向旋转双抛球轮和数字化射角定位和抛球轮定速机构。数千万种力量， 旋转（包括不转），起点和落点各不相同的发球，回球，套路球。推挡球，扣杀球，搓球， 高吊弧旋球，前冲弧旋球，削球，带任意侧旋的弧旋球或削球。上旋，下旋，侧旋及各种复 合旋转（或不转）的长短，快慢发球。正胶，反胶，长胶，防弧旋球。近台，中台，远 台。。。高，中，低击球点。。。8个数字球库（新星2080A为3个）， 每个球库可存储32个 特性各异的单球（新星2080A为16个）和8个任意套路（新星2080A为3个），包括实时套路 （新星2080A没有实时套路功能）。
NewStar 2080 User Manual July, 2014 Page 4
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 5 页
1. Brief Introduction of the Features and Capabilities of NewStar 2080 Table Tennis Robot
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 1 页 NewStar 2080 User Manual July, 2014 Page 1
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 2 页
感谢您购买<新星2080 乒乓球发球机>。希望您能喜欢它。请务必先仔细阅读 并依照此手册的有关章节安装，使用和维护您的<新星2080>。否则可能损坏机 器。<新星2080> 是目前世界上唯一的全数字闭环控制和用户可真正进行数字编 程的，功能空前强大完备的发球机。它引入了一些全新的理念来定义和配置发 球机的功能和更加符合练球者训练规律的工作模式。
Caution
(1) Before the AC plug is unplugged, never open the bottom part of the ball collecting box and touch any components there. Otherwise property damage or personal injuries might result.
works perfectly . * Fun and Exotic ball interpolation capability. * Random ball and random time interval between balls capability Note : NewStar 2080 is the most multifunctional TT robot the world has ever seen. It’s suitable for all level of TT players. The operation of a machine with such a wide spectrum of functionalities cannot be as simple as turning a couple of knobs. But once you understand the basic operations, you’ll find it’s actually very simple and easy. If you are new to NewStar 2080, please absolutely follow this manual step by step. If you start in the middle of the manual, you won’t understand the manual and you won’t be able to assemble，use and maintain the machine correctly.