DIY乒乓球发球机
简易乒乓球发球机
合理性比较
连杆急回作用实现高速发球，机构空回行 程中实现放球动作，节省多余机构，可调 的行程速比系数和机架高度。 压缩弹簧次数多，容易使弹簧失去弹性， 而且不容易控制力量，稳定性不高。
机构设计
整体设计包括一拦截球的网7，网上设有一 沟槽，输送道由皮带轮构成，完成把拦截 的球送回装球的箱里面 机构5和6实现每击完一球放一球，机构5每 次击球过后转90度，6实现推5转90度动作 调节滑块8的高度可实现球速改变，上下可 调范围8cm 整体机架有一和8相当的滑块，可调节发球 高度
简易乒乓球发球机
2001111032 严立海
设想用途
由于市面发球机都非常昂贵，而且对于刚 练习的乒乓球的人用处不大，而对于水平 较高的人来说也是一种浪费。所以构想一 个适合水平较低的人练习用。同时实现一 般发球机的功能。
速 可调发球高度
方案设想
利用连杆机构急回 运动和各种机构实 现击球和回收球 利用机构压缩弹簧， 利用获得的张力击 球
机构简图
性能
射球频率：40—100个 /分钟 球速：8-15米/秒 机头升降：可调范围 15厘米 电源电压：交流180260伏 功耗：小于30瓦 待机功耗：小于5瓦 整机净重：5公斤左右 发球机高度：50cm 连杆1、2、3、4、6依 次长度为：5cm 、 12cm 35cm 15cm 12cm、35cm、15cm、 5cm
乒乓球发球机的设计
06 总结与展望
设计成果回顾
成功研发出多功能发球机
具备不同旋转、速度、落点等发球功能，满足训练需求。
实现智能化控制
通过编程和传感器技术，实现发球机的自动化和智能化控 制。
提高发球稳定性
优化机械结构和发球算法，提高发球的稳定性和准确性。
存在问题分析及解决思路
噪音问题
发球机在工作时产生较大 噪音，需改进机械结构和 降噪材料。
网络化与智能化管理
通过物联网技术实现发球机的远程监控和管 理，提高管理效率和使用便捷性。
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实验方案设计及实施过程描述
实验设备
选择具有代表性的乒乓球发球机作为 实验对象，并准备相应的测试设备和 工具。
实验环境
搭建符合国际比赛标准的乒乓球场地， 并确保测试环境的一致性。
实验方法
采用定量分析和定性分析相结合的方 法，对发球机的各项性能指标进行测 试和评估。
数据记录
详细记录实验过程中的数据，包括发 球速度、旋转、落点等信息，以便后 续分析。
传感器布局
将传感器安装在发球机的关键位置， 如出球口、球道等，以获取准确的球 路信息。
执行器驱动方式及优化策略
执行器驱动方式
选用高精度步进电机、伺服电机等作为驱动元件，实现发球机的高速、高精度 动作。
优化策略
通过调整电机的控制参数、采用先进的控制算法等，提高发球机的响应速度和 运动精度，降低能耗和噪音。同时，对发球机的机械结构进行优化设计，减轻 重量、提高刚性和耐磨性。
能耗问题
当前发球机能耗较高，需 优化能源利用和节能设计。
耐用性问题
部分零部件易磨损，需提 高材料质量和加强维护保 养。
一种新型训练用乒乓球发球机[实用新型专利]
![一种新型训练用乒乓球发球机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ca9afb0f7275a417866fb84ae45c3b3567ecdd9f.png)
专利名称：一种新型训练用乒乓球发球机专利类型：实用新型专利
发明人：臧留鸿
申请号：CN202122630805.2
申请日：20211030
公开号：CN216319852U
公开日：
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及体育训练技术领域，具体为一种新型训练用乒乓球发球机，包括轨道箱，所述轨道箱的底端固定安装有调节机构，所述轨道箱的顶端固定安装有入料箱，所述轨道箱的顶端固定安装有导管，所述轨道箱的一侧固定安装有电源线，所述轨道箱的一侧固定安装有控制面板，清洁机构，包括清洁箱，所述轨道箱的一侧固定连接有烘干箱，所述轨道箱的另一侧固定安装有固定板，所述固定板的内部滑动安装有滑块。
本实用新型通过设置有清洁机构，通过对乒乓球的清洗，将杂质取出，拔出密封塞将杂质和水排出，将清洁箱滑出放入烘干箱的内部进行烘干，使得乒乓球在进入入料箱和轨道箱内部的时候能够保持干净状态，防止发球卡顿的现象。
申请人：新疆师范大学
地址：830017 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市观景路100号
国籍：CN
代理机构：北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：胡欢
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乒乓球发球机原理
乒乓球发球机原理
乒乓球发球机是一种自动化设备，能够模拟乒乓球运动员的发球动作，帮助乒乓球爱好者进行练习。
它的原理主要包括结构原理和运动原理两个方面。
首先，从结构原理来看，乒乓球发球机通常由发球装置、控制装置和供电装置三部分组成。
发球装置包括发球轮、发球槽和发球装置支架，它们通过齿轮传动和电机驱动实现发球功能。
控制装置则包括控制面板和遥控器，通过设定发球频率、速度、角度等参数来控制发球机的工作状态。
供电装置则提供电能支持，保证发球机正常运行。
其次，从运动原理来看，乒乓球发球机的运动原理主要包括发球轮的旋转和发球槽的摆动。
当电机启动时，发球轮开始旋转，乒乓球被送入发球槽后，发球槽便开始摆动，将乒乓球发射出去。
通过控制发球轮的转速和发球槽的摆动幅度，可以实现不同速度和角度的发球。
此外，乒乓球发球机还采用了传感器和反馈控制系统，能够实时监测发球状态，确保发球的准确性和稳定性。
当发球机出现故障
或异常情况时，控制装置会及时发出警报信号，提醒使用者进行维护和保养。
总的来说，乒乓球发球机利用电机驱动发球装置进行发球，通过控制装置设定参数实现不同速度和角度的发球，同时借助传感器和反馈控制系统保证发球的准确性和稳定性。
它不仅能够提高乒乓球爱好者的训练效率，还能够为他们提供更加个性化的训练体验。
通过对乒乓球发球机的原理进行深入了解，可以更好地使用和维护这一设备，同时也能够更好地理解乒乓球运动的规律和特点，为提高自己的技术水平提供有力支持。
希望本文能够对乒乓球发球机的原理有所帮助，让更多的乒乓球爱好者能够更好地利用这一设备进行训练，享受乒乓球运动的乐趣。
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
一、产品概述
本乒乓球发球机是一款先进的自动化发球设备，专为乒乓球训练和比赛设计。
它采用高精度传感器和智能控制系统，能够模拟各种发球方式和速度，帮助用户提高接发球技巧和反应速度。
二、主要特点
1.多模式发球：发球机具备多种发球模式，包括定点发球、随机发球等，用户可根据需求选择合适的模式进行训练。
2.速度可调：发球机发球速度可根据用户需求进行调节，从慢速到快速，满足不同水平用户的训练需求。
3.球路多变：发球机能够模拟各种球路，包括直线、斜线、弧线等，帮助用户提高应对不同球路的能力。
4.操作简便：发球机操作简单方便，用户只需通过控制面板设定好相关参数，即可开始训练。
三、使用步骤
1.准备工作：将发球机放置在平整的地面上，确保电源连接稳定。
2.设定参数：根据训练需求，通过控制面板设定发球模式、速度、球路等参数。
3.放入乒乓球：打开发球机的球仓盖，将适量乒乓球放入球仓。
4.开始训练：按下控制面板上的开始按钮，发球机即开始工作，发出乒乓球供用户接击。
5.结束训练：当需要结束训练时，按下控制面板上的停止按钮，发球机会停止发球。
四、注意事项
1.使用前请确保发球机电源连接稳定，避免出现电源中断等情况。
2.在使用过程中，请勿随意触摸发球机的运动部件，以免发生意外。
3.若发球机出现异常或故障，请立即停止使用，并及时联系售后服务中心进行维修。
五、售后服务
我们提供全面的售后服务，如在使用过程中遇到任何问题或需要维修，欢迎随时联系我们的客户服务热线。
自制乒乓球炮原理
自制乒乓球炮原理引言：乒乓球炮是一种利用压缩空气将乒乓球发射出去的装置。
它通过将乒乓球放入一个密封的容器中，然后迅速释放压缩空气，产生高速气流，将乒乓球喷射出去。
这种装置在科学实验、乒乓球训练和娱乐中都有广泛的应用。
下面将详细介绍自制乒乓球炮的原理和制作方法。
一、工作原理：1. 压缩空气：首先需要准备一个空气压缩机，将空气压缩并储存到一个密封的容器中，如气瓶或气袋。
压缩空气可以增加气体的密度和压力，为发射提供足够的能量。
2. 封闭容器：将乒乓球放入一个封闭的容器中，容器的开口处需要安装一个阀门，以便控制气体的释放。
容器的材料应选择坚固耐用的材料，如金属或塑料，以确保在高压下的安全性。
3. 释放压缩空气：当准备发射时，打开阀门，迅速释放容器中的压缩空气。
由于气体体积的急剧膨胀，会产生高速气流，将乒乓球喷射出去。
气流的速度和力量决定了乒乓球的飞行距离和速度。
4. 瞄准和发射：为了准确发射乒乓球，可以在容器的前端安装一个瞄准器，如一个可调节的准星。
通过调整瞄准器，可以控制乒乓球的发射方向。
发射时，将容器对准目标，打开阀门，释放压缩空气，乒乓球就会沿着瞄准的方向飞出。
二、制作步骤：1. 准备材料：气瓶或气袋、阀门、瞄准器、密封圈、紧固件、管道等。
2. 制作容器：选择一个适当大小的容器，如塑料瓶或金属罐，将其清洗干净并晾干。
在容器的底部安装一个阀门，可以使用密封圈和紧固件将其固定在容器上。
3. 安装瞄准器：在容器的前端安装一个瞄准器，可以使用螺丝将其固定在容器上。
瞄准器可以是可调节的，以便调整乒乓球的发射方向。
4. 连接管道：将气瓶或气袋与容器连接，可以使用管道将压缩空气输送到容器中。
在管道的连接处使用密封圈和紧固件确保密封。
5. 填充气体：将气瓶或气袋充满压缩空气，确保压力足够高。
6. 安装乒乓球：将乒乓球放入容器中，确保容器的开口处密封。
7. 调整瞄准器：根据需要调整瞄准器，确定乒乓球的发射方向。
8. 发射测试：打开阀门，观察乒乓球的发射情况，调整瞄准器和气体的压力，直到达到理想的发射效果。
乒乓球自动发球机的设计
乒乓球自动发球机的设计摘要乒乓球发球机是一种自动控制发球的机器，可用于训练。
它通常由一个电动马达驱动，有一个或多个旋转发球轮，轮子上面带有固定的高度和旋转速度的球，可以模拟真实比赛中的发球场景。
乒乓球发球机能提高球员的反应能力、击球技术和运动感知能力，使他们的训练更加精确和有效。
此外，这种机器也可以用于比赛或娱乐活动，让乒乓球爱好者享受到更有趣的体验。
介绍了乒乓球发球机的种类、优势及存在的问题，并设计了一种以乒乓球发球取球为原理的乒乓球发球机。
运用齿轮与弹钩相结合的方法，设计了一种新型的乒乓球发球机，并通过三个收球槽滚子的转动来完成发球。
在此基础上，以AutoCAD 为工具，进行了乒乓球发球器零件及装配体的三维图纸设计。
这种发球器结构简单，体积适中，拆装方便，可发出不同角度，不同速度，不同转速的球，适合各个年龄段使用。
关键词：乒乓球发球机设计结合1绪论1.1论文选题的根据和研究意义乒乓球作为一项世界范围内广泛普及的运动，其技术含量和观赏性都得到了人民广泛的认可和喜爱。
在乒乓球运动中，发球是取胜的关键之一，尤其在高水平比赛中更是如此。
然而，人工发球存在不可避免的局限性，如难以实现高速度和高精度的发球等，这就需要乒乓球发球机来满足这些要求。
因此，设计和研究乒乓球发球机具有重要的实际应用价值和研究意义。
乒乓球发球机可以帮助球员在任何时间、任何地点进行训练，提高球员的技术水平和反应能力。
同时，发球机还可以让乒乓球爱好者更好地享受乒乓球运动的乐趣，尤其是那些无法找到合适的对手进行训练的人群。
此外，乒乓球发球机还可以为乒乓球赛事的比赛、测试等提供可靠的数据支持，可以使比赛更加公正、客观，也为乒乓球技术的研究和发展提供了基础条件。
因此，乒乓球发球机的设计和研究具有广泛的应用前景和研究价值。
设计出高质量的乒乓球发球机，不仅能满足乒乓球爱好者的需求，也可以为乒乓球竞技运动的进步做出贡献。
此外，乒乓球发球机的设计与制造涉及到机械、电子、控制等多个学科领域的综合应用，因此，它还可以为相关学科领域的教学和科研提供实践基础和应用场景。
自动发球机的实验原理
自动发球机的实验原理自动发球机是一种用于乒乓球、网球等球类运动的机械装置，能够自动将球投放到指定位置。
其实验原理主要涉及到传感器、电机、控制系统等技术。
首先，自动发球机需要通过传感器检测球的位置和速度。
通常，传感器使用红外线或者摄像头等装置来感知球的位置和速度。
球传感器可以通过红外线传感器来感知球的位置和速度，红外线传感器通过触发和接收红外线信号来获取球的信息。
摄像头传感器可以实时捕捉球的运动轨迹，并通过图像处理技术来测算球的速度和位置。
其次，自动发球机需要通过电机控制球的运动。
电机是自动发球机的核心部件，通过电机的旋转来使发球机的发球装置运动。
电机通常是使用直流电机或步进电机，可以通过变速器或其他机械装置来实现不同速度和不同角度的运动。
通过对电机的控制，可以调节球的速度、角度和旋转。
然后，自动发球机需要借助控制系统进行整体协调。
控制系统是发球机的大脑，根据传感器的反馈信息，通过算法和逻辑控制电机的转动，从而实现球的发射。
控制系统可以采用单片机、微控制器或计算机等智能控制设备来实现。
在实际操作中，自动发球机的工作原理如下：1. 设置目标参数：用户可以通过操作发球机上的操作按钮或者调节旋钮来设置发球的速度、角度和其他参数。
2. 感知球的位置和速度：发球机的传感器会实时检测球的位置和速度，传感器通过红外线或摄像头等装置感知球的信息，并将信号传递给控制系统。
3. 控制系统计算：控制系统会根据传感器的反馈信息进行计算，通过事先设定好的算法和逻辑来控制电机的动作。
例如，如果需要调整球的发球角度，控制系统会计算出旋转角度，并控制电机以合适的速度旋转。
4. 电机控制球的运动：根据控制系统的指令，电机会旋转发球装置，将球送至指定位置。
通过变速器或其他机械装置，电机可以控制球的速度和旋转。
5. 完成发球动作：发球机会根据设定的参数和控制系统的指令，将球发射到指定位置。
球传感器会再次检测球的位置和速度，传感器通过红外线或摄像头等装置感知球的信息，并将信号传递给控制系统。
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DIY乒乓球发球机1材料准备
2制作过程
2.1Cad制图
2.2铝板3mm加工如下图，用于安装高速电机，机头等。
2.3PPV50mm水管挖孔用于机头，直径16mm铝棒加工，用于连接减速电机与T型拔球器与G型顶球器。
2.4机头原理及装配图
如下图，发球机出球管上有两个高速旋转的摩擦轮4 ，7由安装在板3上的高速电机5，8带动，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔空隙略小于乒乓球的直径。
当球接触到摩擦轮的时候，由于受到两个反向旋转轮的摩擦力作用。
球便获得一定的初速度，从而将球发射出去。
当两摩擦轮速度不同时，即可发射不同旋转速度的上球或下旋球，双轮转速相等时，就是不转球的发射。
出球管可以转动，转动出球管，就可发出侧旋球，或侧上，下旋球等。
摇头口1在减速电机9、圆型偏心凸轮2以及弹簧10的作用下实现摇头运动。
换上不规则轮廓的凸轮，球的落点心可实现随机模式。
6为两个45度弯管，相对转动可以实现出球口在一个半球范围内任意调整，以便实现高吊球，弧圈球，等。
2.5控制原理及装配图
实际应用中，普通的双轮驱动发球机基本采用单片机控制直流电机的电压，需要反复尝试才能改变出球弧线。
高档双轮发球机可以发出高吊球，前冲弧圈球，攻球，削球，不转球，长胶球，以及各种旋
转性质的发球，这种发球机的控制部分因为集成嵌入式微处理器，可以智能控制电机转速比，因而能相对模拟出真人的感觉。
但这种控制，在使用过程中，维护保养特别重要，使用条件有严格的要求（如球的质量、灰尘、磨擦轮的磨损等）。
本案使用脉宽PWM式直流调速器，控制结构图如下表。
控制盒内装有三组PWM调速器，分别控制上、下出球高速电机，供球电机，摇头电机接有开关，控制定点，摇头转换，拔球电机直接接通源，防止矿泉水筒内的球卡在出球口。
2.6供球机构原理
如下图，1是球筒，本案中用矿泉水筒加工而成，球在T型拔球器的铰动中落入G型顶球器，G 型顶球器是水平放置的，在电机带动下将球顶出。
2.7安装矿泉水球筒，并加上底部的拔球减速电机
2.8安装机身及收球网
3整机完成，附上整机工作原理视频，不定点练球视频。
整机工作原理视频
.mp4不定点练球视频.
mp4。