西门子6SE70调试步骤
#6se70变频器调试和故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子变频6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
6se70变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试。
6se70快速调试手册
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 λP053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机 国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型 参数值P350‐P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、 显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。
西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)
6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。
因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。
安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。
P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
6SE70 变频装置调试步骤
***6SE70 变频装置调试步骤***一、出厂参数设定允许CBP+PMU+PC 机修改参数；固定设置，参数恢复到缺省；控制；启动参数复位；执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
二、简单参数设定简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；电机；开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；电机额定电压；电机额定电流；电机额定频率HZ；电机额定速度RPM；；设定和命令源为PMU+MOP；启动简单应用参数设置；结束简单应用参数设置；执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
三、系统参数设置；电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；：无编码器；11：有编码器；（P151 编码器每转脉冲数）；电流量参考值A；电压量参考值V；频率量参考值HZ；转速量参考值RPM/MIN；转矩量参考值NM；正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。
四、补充参数设定如下最大输出电流A；正转；反转；从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；电机最高频率/频率表最大指示；电机最大电流/电流表最大指示；电机转矩正限幅；-150% 电机转矩负限幅；预励磁时间；无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；电机热时间常数；，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
五、调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
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6SE70变频装置调试步骤
6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机
●辅助电源系统送电检查
●接地线和辅助电源零线检查
●电机绝缘检查和编码器安装检查
●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查
●检查装置风机电源和转向
●检查电机风机电源和转向
●装置电源和控制电源检查
●编码器电源和信号线检查
●主回路进线电源检查
如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可
注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置
一.内控参数设定
（所有参数均在第一组设置）
1.1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P590=0 参数组选择
P60=3 简单应用参数设置
P071= 进线电压（380V）
P095=10 IEC电机
P100= 1 V/F开环控制
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1.3. 系统参数设置
P60=5 包含简单应用参数基础，对电机控制参数优化
P113= 9550*电机功率/额定转速电机额定转矩
P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P350=电机额定电流x1.2倍
P351=电机额定电压
P352=50Hz,
P354=电机额定转矩
P60=1回到参数菜单，参数值将被检验是否合理，不合理的设置导致故障1.4电机模型优化
1、P115=2电机静态辨识（所有装置均需执行本操作）
在20秒内按下绿色”I”合闸按钮，装置向电机通电，此时电机不转动！
持续时间大约1分钟。
输入完P115参数后，需进行一次合闸操作
PMU显示A078报警，20s内按合闸按钮，电机进行静态辨识；
1.5.补充参数设定
P383=0电机温度不监测
P128=最大输出电流A（等于装置最大电流）
PMU正反转参数设定
P571=1
P572=1正反转，水泵不用
P462=10（从静止加速到参考频率的时间，可适当放长）
P463=0 （S）
P464=10（从参考频率减速到静止的时间，可适当放长）
P465=0（S）
P651=B106 输出故障状态信号
P652=B104 输出运行信号
P590=B0020 内外控转换
651．652．653，祥见图纸
二.电机和机械考核
启动电机至最高速考察电机和机械运行情况
三.控制参数设定
所有电机参数MDS和功能参数FDS只有一组数据，Bico参数BDS为两组参数。
变频装置在内控状态下使用BDS第1组，外控时使用第2组；MDS、FDS无论内外控均使用第1组。
功能数据组选择（R011显示组别）
电机数据组选择（R012显示组别）
BICO数据组选择（R013显示组别）
P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组
3.1.控制参数设定
P443.2=K3002
P554.2=B3100
P561.2=B3103
P565.2=B3107
P571.2=1
P572.2=1
3.2 零速定义
P795=148
P796=2%转速大于2%时状态字bit10 为1
P797=1%回环宽度
P798=0.2S延迟时间
四.通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=5 PPO TYPE(1，2，3，4，5)：4PKW+10PZD
P918=总线地址
P60=7 返回参数菜单
P722=0ms 通讯故障监测时间
P733监控控制字，plc给传动的字，p735监测状态字传动给plc的字
传动反馈到PLC的通讯字设定
P734.1=K0032
P734.2=K0148
P734.3=K0022
P734.4=K0250
五.重要参数显示及检查
R002 速度实际值HZ
R003 输出电压V
R004 输出电流A
R005 输出功率%，100%=P352*P354
R006 DC母线电压V
R007 电机转矩%，100%=P354
R011 激活的电机数据组
R012 激活的BICO数据组
R013 激活的功能数据组
R014 速度设定值1/MIN
R015 速度实际值1/MIN
R377 电机数据辨识实际测量步骤显示
六.其他参数完善
接地故障测试
P375=1（下一次合闸后进入状态12，开始执行接地故障检测，接地故障检测结果在R376显示）。