飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程

本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。

先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：

七个中断优先级

每一个中断源都有一个可以设置的级别

高优先级中断的可以嵌套低优先级中断

复位后可屏蔽中断默认优先级为1

同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应

注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断

下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:

XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。

分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中

这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。0~F正好16个组。

INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:

我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。

设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为

这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2

比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了

拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。

我们先要从头文件中找出相应中断的地址:

PIT0【7:4】位为7，选择中断组：

INT_CFADDR=0x70;

【3:0】为A，A/2=5，设置为第5优先级那么

INT_CFDATA5=5;

porth【7:4】位为C，选择中断组：

INT_CFADDR=0xC0;

【3:0】为C，C/2=6，设置为第6优先级那么

INT_CFDATA6=6;

Sci0【7:4】位为D，选择中断组：

INT_CFADDR=0xD0;

【3:0】为6，6/2=3，设置为第7优先级那么

INT_CFDATA3=7;

最终程序为：

void Interrupt_Priority_Set(void){

INT_CFADDR=0x70;

INT_CFDATA5=0x05;

INT_CFADDR=0xC0;

INT_CFDATA6=0x06;

INT_CFADDR=0xD0;

INT_CFDATA3=0x07;

}

还要注意一点，如果要实现中断嵌套，需要在低级中断中再开一次总中断,比如

这样才能实现中断的嵌套

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