小干扰稳定计算程序
第七章小干扰法分析简单
第七章小干扰法分析简单小干扰法（Small Disturbance Analysis）是电力系统稳定分析中常用的一种方法。
它的基本思想是在系统运行基准状态下，对系统进行微小的扰动，然后通过线性化的电力系统模型对扰动进行分析，从而得到系统的稳定性和动态响应。
小干扰法分析的目的是研究系统对扰动的响应情况，包括发电机转速和功率的变化、传输电流的变化等。
通过小干扰法可以得到系统的频率响应、阻尼特性、振荡模式等重要参数，为系统的稳定性评估和控制提供依据。
小干扰法分析的基本步骤如下：1.设置系统基准状态：选择适当的系统基准状态，包括发电机的初始状态、负荷水平、运行模式等。
2.选择扰动源：选择适当的扰动源，通常是对发电机进行微小的扰动，如改变发电机的励磁电压、转动惯量等。
3.建立线性模型：根据系统的非线性方程，对系统进行线性化处理，得到线性模型。
线性模型一般采用状态空间表达形式，包括状态方程和输出方程。
4.求解特征值问题：将线性模型进行特征值分解，求解特征值和特征向量，从而得到系统的固有频率和振动模式。
5.分析响应特性：根据特征值和特征向量，进一步分析系统的频率响应、阻尼特性和振动模式等。
小干扰法分析的主要优点是方法简单、计算量小、结果准确。
但它也有一些局限性，如只适用于小扰动、线性系统模型等。
在实际应用中，通常将小干扰法与其他方法结合使用，如大干扰法、直接分析法等，以获得更全面准确的稳定性分析结果。
小干扰法分析在电力系统稳定性研究和控制中具有重要的应用价值。
它可以用于评估系统稳定性、设计稳定性控制器、优化负荷分配等。
它也可以用于系统故障分析、可靠性评估、新能源接入方案评估等方面。
总之，小干扰法是电力系统稳定分析中常用的一种方法，通过微小的扰动以及线性化处理，可以得到系统的稳定性和动态响应。
它具有简单、准确等优点，在实际应用中具有广泛的应用前景。
PSASP 电压稳定手册
为了得到完整的 P-V(Q-V)曲线
潮流算法 常规的潮流算法和改进潮流算法相结合
可得到完整的 P-V(Q-V)曲线
1.3.4 确定系统关键节点和关键区域
由于根据电压稳定极限所得出的裕度指标仅是系统的一个全局安全指标 它并不能 给出系统的关键节点(薄弱节点)和关键区域(薄弱区域)等信息 因而还不能为实际系统
PG 0 − PL 0 (V0 ) − f P (V0 ,θ 0 ) = 0 QG 0 − Q L 0 (V0 ) − f Q (V0 , θ 0 ) = 0
其中 PG0 与 QG0 分别为由发电机在当前运行点处有功功率与无功功率组成的向量 PL0(V0) 与 QL0(V0) 分别为考虑负荷静特性条件下的有功负荷与无功负荷组成的向量 fP(V0,θ0)与fQ(V0,θ0)分别为由网络特性所决定的节点吸收有功与无功功率
PG (V, k ) = PG 0 (V ) + kPDG (V )
其中 方向 PG0(V)为在初始运行条件下发电机的有功出力 PG(V,k)为在某一参数 k 下发电机的有功出力 随着参数 k 的增大 该台发电机QG=QGmax 系统的运行方式逐渐恶化 当某台发电机的有功功率输出达 PDG(V)为发电机有功出力的增加
上式表示的负荷变化规律包括以下三种情况 一个负荷节点仅有功或无功之一发生变化 其它节点的有功和无功保持不变
一个负荷节点的有功和无功同时变化 且这种变化可以用一个参数来表示 其余 节点的有功和无功保持不变 某一区域或几个区域的有功与无功负荷同时变化 且这种变化可以用一个参数来 表示 对实际系统而言 所增加的负荷有功功率一般由多台发电机按一定方式分担 这里 将发电机的有功功率变化规律用下式表示
运行提供全面的指导信息 例如 当系统的电压稳定裕度较低时 可选择在某些地点装 设无功补偿装置以改善系统的电压稳定性 另外 在某些重负荷情况下 为防止系统发 生电压崩溃 在系统无功补偿装置都已投入的情况下 应在某些关键节点紧急切负荷
02小干扰稳定分析
x e 的稳定性。
依据李雅普诺夫第一法，非线性系统的小范围稳定性是由系统线 性化后矩阵A的特征方程的根，即A的特征值所确定的： （1）当特征值有负的实部时，原始系统是渐近稳定的。 （2）当至少存在一个正实部的特征值时，原始系统是不稳定的。 （3）当特征值具有为零的实部时，基于线性化方程不能说明系 统的局部稳定性。 如上所述，电力系统静态稳定性由A的特征根所决定的。如果A矩 阵的所有特征值都具有负数实部，则说明电力系统是静态稳定的。
由于缺乏同步转矩而引起发电机转子角度持续增大； 由于缺乏足够的阻尼力矩而引起的增幅转子振荡。
2.1 小干扰稳定性概述3
小干扰稳定分析的意义 由于电力系统运行过程中难以避免小干扰 的存在，一个小干扰不稳定的系统在实际中 难以正常运行。换言之，正常运行的电力系 统首先应该是小干扰稳定的。因此，进行电 力系统的小干扰稳定分析，判断系统在指定 运行方式下是否稳定，也是电力系统分析中 最基本和最重要的任务。
x = D x + xe
xe
dx = f (x ) dt
d Dx = f (D x + xe ) = AD x + h(D x ) dt
式中： A =
? f (xe D x ) ? f (x ) |D x = 0 = |x = xe 禗x ?x
如果 h ( D x ) 在 Dx = 0 的邻域内是 D x 的高阶无穷小量，则上式可 变为：
' '' ' '' [ Eq Eq (Xd Xd )Id ]
' [ k q Ed ' Tq 0
'' (kq 1) Ed ]
PSASP电力系统分析综合程序简介
目录PSASP电力系统分析综合程序简介............................................................................................- 1 - PSASP图模一体化平台（7.0版）..............................................................................................- 3 - PSASP潮流计算程序....................................................................................................................- 6 - PSASP暂态稳定计算程序............................................................................................................- 8 - PSASP短路计算程序................................................................................................................. - 10 - PSASP电磁暂态仿真计算程序................................................................................................. - 12 - PSASP最优潮流和无功优化计算程序..................................................................................... - 14 - PSASP静态安全分析计算程序................................................................................................. - 16 - PSASP网损分析计算程序..........................................................................................................- 17 - PSASP静态和动态等值计算程序............................................................................................. - 18 - PSASP用户自定义模型和程序接口......................................................................................... - 19 - PSASP直接法稳定计算程序..................................................................................................... - 21 - PSASP小干扰稳定分析程序..................................................................................................... - 22 - PSASP电压稳定分析程序......................................................................................................... - 24 - PSASP继电保护整定计算程序................................................................................................. - 25 - PSASP线性/非线性参数优化程序 ............................................................................................ - 27 - PSASP谐波分析程序................................................................................................................. - 28 - PSASP分布式离线计算平台..................................................................................................... - 30 - PSASP电网风险评估系统......................................................................................................... - 32 - PSASP暂态稳定极限自动求解程序......................................................................................... - 34 - PSASP负荷电流防冰融冰辅助决策系统................................................................................. - 35 -PSASP电力系统分析综合程序简介电力系统分析综合程序（Power System Analysis Software Package，PSASP）是中国电力科学研究院电力系统技术分公司（原电网数字仿真技术研究所）开发的一套用于进行电力系统分析计算的软件包，其主要包括如下模块：➢PSASP图模一体化平台➢PSASP潮流计算模块（LF）➢PSASP暂态稳定计算模块（ST）➢PSASP短路计算模块（SC）➢PSASP最优潮流和无功优化计算模块（OPF）➢PSASP静态安全分析模块（SA）➢PSASP网损分析模块（NL）➢PSASP静态和动态等值计算模块（EQ）➢PSASP用户自定义模型和程序接口模块（UD/UPI）➢PSASP直接法稳定计算模块（DST）➢PSASP小干扰稳定分析模块（SST）➢PSASP电压稳定分析模块（VST）➢PSASP继电保护整定计算模块（RPS）➢PSASP线性/非线性参数优化模块（LPO/NPO）➢PSASP谐波分析模块（HMA）➢PSASP分布式离线计算平台➢PSASP电网风险评估系统➢PSASP暂态稳定极限自动求解程序➢PSASP负荷电流防冰融冰辅助决策系统PSASP功能强大、使用方便、高度集成并开放，是具有我国自主知识产权的大型软件包。
电力系统小干扰稳定性分析低频振荡
↙
↘
u1T
v1
unT
u1T v1 unT v1
1
vn
↓
u1T
vn
1
unT vn
↓
juiT v j
1
u1T
v1
vn
n
n unT
↓
1u1T
v1
vn
n
nunT
↓
＝
iuiT v j
电力系统小干扰稳定性分析
有以下结论：
uiT v j
0 1
(i j) (i j)
zn
(0)ent
xi
(t)
n
vij
z
j
(0)
ejt
j 1
电力系统小干扰稳定性分析
四、电力系统的振荡分析
➢ 含m台发电机的电力系统，机电振荡模式为（m－1）个； ➢ 本地模式1-2Hz，区间模式0.1-0.7Hz
缺点：
优点：
1）绘制系统的全部动态不现实
1）只需一次特征求解
2）时域仿真结果多模耦合
2）分别研究各个振荡模式
3）不能解释现象
3）可对稳定现象进行解释
4）对控制器的布点和设计没有帮助 4）为控制器的布点和设计提
供重要信息
电力系统小干扰稳定性分析
3、模型
dx
f
(x, y)
dt
g(x, y) 0
电力系统小干扰稳定性分析
➢ 6） 参与因子
zi (0) uiT X (0)
↓
被初值xk (0) 1激活的zi (0) uki ,以系数pki参与在 响应xk (t)中。
xk (t) vk1
↑
vkn
电力系统小干扰稳定性分析
右观
当特定的模式被激活时，右特征向量vi中第k 个元素vki 给出 了状态变量xk 在第i个模式中的活动状况。模表征活动程度， 角度表征状态变量关于模式的相位移。
电力系统小干扰稳定性分析
¾ 5） 可控性
⎡ z1 ⎤ ⎡ u11 u21 ⎢ z ⎥ ⎢u ⎢ 2 ⎥ = ⎢ 12 u22 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ zn ⎦ ⎣u1n u2 n un1 ⎤ ⎡ Δx1 ⎤ ⎢ Δx ⎥ un 2 ⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ unn ⎦ ⎣ Δxn ⎦
λ jt
可控可观的综合体现
电力系统小干扰稳定性分析
三、电力系统的振荡分析
¾ 含 m 台发电机的电力系统，机电振荡模式为（m－1）个 ¾ 本地模式 1-2 Hz，区间模式 0.1-0.7Hz
电力系统小干扰稳定性分析
电力系统小干扰稳定性分析步骤:
1）对系统进行线性化，计算得到特征根，左、右特征向量，参与向量 （机电模式相关比）； 2）利用指定模式的参与向量（机电模式相关比）辨识机电振荡模式（参 与向量中模值最大分量对应于δ或ω，则为机电模式）； 3）利用右特征向量中与转速相关的分量识别振荡模态（模值相差不大， 方向基本相同的为同调机群）； 4）在参与向量转子速度分量较大的机组上，加装PSS抑制振荡。
电力系统小干扰稳定性分析
根据右特征向量的定义，有：
⎡ a11 ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ an1 a1n ⎤ ⎥ v v ⎥[ 1 2 ann ⎥ ⎦ ⎡λ1 vn ] ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ λn ⎥ ⎦
vn ] = [ v1 v2
AX R = X R Λ
电力系统小干扰稳定性分析
根据左特征向量的定义，有：
特征值的实部刻画了系统对振荡的阻尼，虚部指出了振荡的频率
小干扰稳定计算
(1-19)
(2)计算信息栏
"计算信息"栏中的内容仅用于稀疏算法,包括逆迭代 计算信息"栏中的内容仅用于稀疏算法,包括逆迭代 计算信息 /Rayleigh商迭代法,同时迭代法和线性化时域/频域响 商迭代法,同时迭代法和线性化时域 频域响 商迭代法 应.其中:"特征值搜索范围"栏给出所要计算的特 其中: 特征值搜索范围" 性值范围和频域响应计算的频域范围; 性值范围和频域响应计算的频域范围;"算法控制信 息"栏中定义用于控制计算迭代的信息以及时域/频域 栏中定义用于控制计算迭代的信息以及时域 频域 响应的计算总时间和计算步长 ,对于线性化时域响应 计算,为时域响应计算的积分步长,单位为秒 ; 计算,为时域响应计算的积分步长,单位为秒(s);对 于线性化频域响应计算,为频域响应计算的步长, 于线性化频域响应计算,为频域响应计算的步长,单 位为弧度/秒 位为弧度 秒(rad/s). .
(1-10)
§5.3 PSASP小干扰稳定计算 PSASP小干扰稳定计算
计算方式: 计算方式:
小干扰稳定计算作业是基于暂态稳定计算作业 小干扰稳定计算作业是基于暂态稳定计算作业 的.实际上,小干扰稳定与暂稳作业中的故障,扰 实际上,小干扰稳定与暂稳作业中的故障, 动及输出等信息无关 动及输出等信息无关,与暂稳作业基于的潮流作业 无关, 有关, 所定义的初始稳态运行点有关 所定义的初始稳态运行点有关,与暂稳作业的发电 机及其调节系统,负荷,直流输电,UD等元件模 机及其调节系统,负荷,直流输电,UD等元件模 型有关. 型有关.
(1-6)
计算输电线因采用串联电容补偿产生的次同步谐振 (SSR)问题 研究确定合理的补偿度和抑制SSR的技 (SSR)问题.研究确定合理的补偿度和抑制SSR的技 问题. 术措施; 术措施; 研究分析各种FACTS装置和控制系统对电力系统小 研究分析各种FACTS装置和控制系统对电力系统小 干扰稳定性的影响,研究FACTS装置包括可控串补装 干扰稳定性的影响,研究FACTS装置包括可控串补装 静止无功补偿装置以及新型发电机励磁调节, 置,静止无功补偿装置以及新型发电机励磁调节,原 动机调节装置的合理配置, 动机调节装置的合理配置,控制系统结构和参数整定 .
电力系统小干扰稳定性分析课件
示；
i 是第 i 台同步机组相对于参考点的电角度；
三．多机电力系统的静态稳定计算(一)
i 是第 i 台同步机组的电角速度，用标么值 表示； PTi 是第 i 台同步机组的机械功率，用标么值 表示； PEi 是第i 台同步机组的电磁功率，用标么值 表示；
三．多机电力系统的静态稳定计算(一)
即使在暂态过程，同步机组的角速度变化 也不大，可以近似地认为转矩的标么值等于 功率的标么值。因此用 PTi 和 PEi 分别代替机械 转矩和电磁转矩。
三．多机电力系统的静态稳定计算(一)
3.1.2.
发电机采用
E
'
，x
' d
模型时多机系统状态方程
当发电机采用比例式励磁调节器，按电压偏差调节
励磁电压时，发电机可以近似地用
E'
，x
' d
模型表示。
这种隐极化的发电机模型，可以简化多机系统小干
扰稳定性的分析，计算。
多机系统小干扰稳定性的计算步骤：
⑴ 确定待分析的电力系统某一运行方式并作潮流计算，
.
I
n1
,
.
I
n2
,,
.
I
nm
T
是发电机电势。 。 .
E
.
E
n1 ,
.
E
n2
,,
.
E
nm
T
.
.
.
E ni U i j I i xd'
Ynn 是在式(2-26) Yn 中的发电机节点 i 增加发电机导
纳 YGi ，在负荷节点 j 增加负荷导纳 YLj 后形成的导纳
阵，为 n n 阶；
三．多机电力系统的静态稳定计算(一)
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特征值反映振荡模式
e (α ± jω )t = eαt (cos ωt ± j sin ωt )
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
α——衰减性能；ω ——振荡频率。 α<0 系统稳定 ω >0(b2-4ac<0) 减幅振荡稳定 ω =0(b2-4ac≥0) 单调衰减稳定 α>0 系统失稳 ω >0增幅振荡失稳 ω =0单调失稳 α=0 临界稳定状态(等幅振荡)
)
增广系统状态矩阵J是高度稀疏的 利用增广系统状态矩阵J代替系统状态矩阵A进行计算
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
利用电力系统稀疏性的特征值求解方法
逆迭代/Rayleigh商迭代法
收敛速度快 一次只能求解一对特征值和特征向量
同时迭代法
能求解多个特征值和特征向量
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PSASP小干扰稳定计算流程
文本方式 图形方式
数据录入和编辑
文本方式 图形方式
电网基础数据库 各种计算公共部分 小干扰稳定计算 计算作业的定义 （暂稳作业、计算 方法、计算功能 等）
用户自定义模型库
文本方式
执行计算
计算结果库 报表 结果的编辑和输出 曲线
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
PSASP的特征值分布图
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
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右特征向量(模态)的物理含义
⎡ x1 ⎤ ⎢x ⎥ X = ⎢ 2 ⎥ = c1u1e λ1t + c2 u2 e λ2t + + cn un e λnt ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ xn ⎦ ⎡ u1n ⎤ ⎡ u12 ⎤ ⎡u11 ⎤ ⎢u ⎥ ⎢u ⎥ ⎢u ⎥ 22 ⎥ λ2t 21 ⎥ λ1t e + + cn ⎢ 2 n ⎥ e λ n t e + c2 ⎢ = c1 ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ un 2 ⎦ u n1 ⎦ ⎣u nn ⎦ ⎣ ⎣
计算静态功角稳定性，求取非周期失步的静态功角稳 定极限； 计算静态电压稳定性，求取非周期电压失稳的静态电 压稳定极限； 计算互联系统因阻尼不足造成的低频振荡和增加阻尼 的技术措施； 计算交/直流并列运行系统的小干扰稳定性和采用直流 调制增加阻尼的措施； 计算输电线因串联电容补偿产生的次同步谐振(SSR)； 计算分析各种FACTS装置和控制系统对系统小干扰稳定 性的影响。
i = 1,2,..., n
写成矩阵形式：
ΔX = A ΔX
A称为状态矩阵
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对状态矩阵A进行特征值分析，设其特征根为λ1,λ 2, …, λ n , 相应的特征向量为u1, u2, …, un 。
Aui = λi ui
特征根λ i =αi±ωi反映了振荡的频率和衰减性能，物 理上把一对共轭特征根称为一个振荡模式，其相应的 特征向量称为振荡模态。
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状态方程的特征值——振荡模式(mode)
(1) 特征值(根)的定义
对于 ΔX = AΔX |A-λI|=0的解λ 1,λ 2,…,λ n 即为A的特征值。
(2) 特征值的含义
二阶状态方程
⎡ x ⎤ ⎡a X = ⎢ 1 ⎥ = ⎢ 11 ⎣ x2 ⎦ ⎣a21 A − λI = a11 − λ a21 a12 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎥⎢x ⎥ = A • X a22 ⎦ ⎣ 2 ⎦ a12 =0 a22 − λ
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2005-8-15
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
用小干扰稳定性分析方法研究 低频振荡的优越性
系统中各振荡模式的稳定性由其对应的特征值决定； 各振荡模式之间以及振荡模式与系统变量或参数间的 关系由特征向量给出； 其他有用信息：相关因子、相关比、留数等。
联网前东北网某方式下的特征值分析
乙烯
吉林、丰满等
黑龙江 辽宁、吉林 绥中、白山
发电机采用Eq’恒定模型 主导特征值0±j4.9295 ，频率0.784Hz 电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
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东北-华北联网后某方式下的特征值分析
东北
华北
绥中
发电机采用Eq’恒定模型 主导特征值0±j1.894 ，频率0.301Hz 电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
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小干扰稳定性分析--面临的问题
新型元件、新型自动调节控制装置不断投入运行，如 何模拟这些元件的动态特性？ 电网规模的不断扩大，传统的QR法面临“维数灾”问 题。
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
PSASP特性；ϕ(ω) 称为相频特性。PSASP采用对 数幅值表达式 10 lg|G(jω)| = 10 lg|A(ω)|表示幅频特性，单位为分 贝(dB)。 在G(jω)平面上，以横坐标表示X(ω)，纵坐标表示Y(ω)，绘制 的频率特性图称为乃奎斯特图，又称为极坐标图。
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2005-8-15
PSASP小干扰稳定分析程序 （PSASP/SST）
自定义模型线性化方法，该方法自动对各种功能框、 输入输出变量公式进行线性化，并根据UD模型中功能 框间的关联关系自动形成每个自定义模型的状态方程 和输出方程。 实现了求解矩阵特征值的三种算法：QR法、逆迭代 /Rayleigh商迭代法、同时迭代法，后两种算法与稀疏 矩阵技术相结合，使程序可以应用于大型电力系统的 小干扰稳定性分析计算。
展开后可简写为：2
2005-8-15
aλ + bλ + c = 0
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
求得特征值为： λ1, 2
− b ± b 2 − 4ac = = α ± jω 2a
1 2
λt λt 状态变量解为： x1 = c1e + c2 e
x2 = c1λ1e λ1t + c2 λ2 e λ2t
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2005-8-15
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
机电回路相关比的定义及其物理含义
特征值λi的机电回路相关比ρi定义为：
ρi =
Δ xk ∈Δω Δδ xk ∉Δω Δδ
∑p ∑p
ki
ki
机电回路相关比ρi反映了特征值λi与变量Δω、Δδ的相 关程度。若对于某个特征值λi，有
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
概述
电力系统包含许多机电振荡模式，其频率通常为 0.1~2.0 Hz，所以常称为低频振荡 区域间振荡模式(0.1~1Hz) (0.1~1 区域内振荡模式(1~2Hz)
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
与特征根λ i相对应的特征向量ui反映了在各状态量上观 察λ i模式的相对幅值和相位。uki的模越大， xk与λ i的 关系越大，因而uki反映了xk对λ i的可观性。
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2005-8-15
电力系统分析综合程序P S A S P应用研讨班
2005-8-15
利用电力系统稀疏性的特征值求解方法
系统状态矩阵A不具有稀疏性
⎡ ΔX ⎤ ⎡ J A ⎢ ⎥=⎢ ⎣ 0 ⎦ ⎣JC J B ⎤ ⎡ ΔX ⎤ ⎡ ΔX ⎤ ⎥ ⎢ Δ Y ⎥ = J ⎢ ΔY ⎥ J D ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
−1
ΔX = J A − J B J D J C Δ X = A Δ X
(
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2005-8-15
弱阻尼低频振荡对系统的影响
功角摇摆 电压摇摆 功率摇摆 深入研究低频振荡问题对于电力系统的安全运行有着 重大的现实意义。
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2005-8-15
传统研究方法及其不足
传统研究方法：用非线性时域仿真分析低频振荡问题 需要较长时间的仿真 仿真结果不能提供关于低频振荡产生原因以及如何抑 制低频振荡的相关信息
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2005-8-15
PSASP小干扰稳定计算过程
潮流结果 公用数据及模型库
初值计算
网络线性化
系统元件线性化
增广系统状态矩阵 J
系统状态矩阵 A
QR 法
用基于稀疏性的 方法求解系统特 征值
线性化 时域/频域响应
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PSASP ’2005
PSASP小干扰稳定计算程序
E-mail: psasp@ Web-site: / 中国电力科学研究院计算所
小干扰稳定性
小干扰稳定性定义 电力系统小干扰稳定性是指系统受到小干扰后， 不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到起始运 行状态的能力。系统小干扰稳定性取决于系统的固有 特性，与干扰的大小无关。
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2005-8-15
相关因子的定义及其物理含义
相关因子pki为量度第k个状态量xk与第i个特征根λ i相关 性的物理量：
pki = vki ⋅ uki T v i ⋅ ui
相关因子pki可强烈反映何机状态量与何振荡模式强相 关。实际应用中， pki对于PSS装设地点选择有很大的 指导意义。