GSD 文件详解
PROFINET设备的GSD文件及其描述语言GSDML_刘丹
PROFINET设备的GSD文件及其描述语言GSDMLGSD Files for PROFINET Devicesand Its Description Language刘 丹（机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京 100055）摘 要：PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。
PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。
GSDML采用分层的结构化方法，描述PROFINET设备的标识、设备访问点、模块、子模块以及诊断信息。
GSD文件检查是PROFINET项目设计和互操作测试的前提条件。
关键词：PROFINET GSD GSDMLXML SchemaAbstract：Manufacture should provide GSD files for integrating their PROFINET devices into industrial control system. GSDML is a kind of description language to describe the model features for PROFINET devices. GSDML implements a hierarchical structured approach to provide information of device identity, device access points, modules, submodules and diagnosis. GSD check is precondition for doing the PROFINET projecting and thus the interoperability testing.1 概述PROFINET IO是由PI国际组织（PROFIBUS & PROFINET International）提供的实时以太网技术。
S7-200 SMART 之间 PROFINET IO 通信导入GSD文件
S7-200 SMART 之间PROFINET IO 通信——GSD文件从S7-200 SMART V2.5 版本开始，S7-200 SMART 开始支持做PROFINET IO 通信的智能设备。
从而，两个S7-200 SMART 之间可以进行PROFINET IO 通信，一个CPU 作PROFINET IO 控制器，一个CPU 作PROFINET 通信的设备。
组态的时候有两种方法，一种是通过硬件目录组态另外一种是通过GSD文件组态。
本文描述两个S7-200 SMART 之间进行PROFINET IO 通信，通过GSD文件组态。
所用的软件、硬件及通信任务如下所示：软件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5硬件：IO控制器：CPU:ST20IP地址：192.168.0.20CPU固件：V2.5IO设备：CPU: ST40IP地址：192.168.0.40CPU固件：V2.5；设备名称：st40通信任务：控制器将10个字节的数据发送给智能设备，同时从智能设备中读取10个字节的数据智能设备组态——导出GSD文件1、新建空白项目，打开系统块，选择CPU ST40，CPU的固件选择V2.5，设置选择CPU启动后的模式为运行。
如图1.所示。
图1.系统块添加CPU2、打开PROFINET 向导，有两种方法，任选其中一种打开向导。
如图2.所示。
3、勾选PLC角色为智能设备；以太网端口选择固定IP地址及站名：IP地址是192.168.0.40，子网掩码是255.255.255.0，设备名称是st40。
如图3.所示。
图3.设置PLC角色IP地址及设备名称4、添加传输区，第一个条目是从IB1152开始的10个字节输入区域，第二个条目是从QB1152开始的10个字节输出区域，浏览合适的路径用来存储GSD文件，然后直接导出GSD文件。
如图4.所示。
图4.添加传输区并导出GSD文件5、导出的GSD文件如图5.所示。
GSD文件简介
GSD文件简介PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1 ；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称，产品版本Revision="Version 01" ；产品版本号(可选)RevisionNtmber=01 ；产品识别号IdemNumber=0x01 ；协议类型（表示DP）ProtocoI Ident=0 ；站类型(0表示从站) StationType=0 ；不支持FMS．纯DP从站FMS Supp=0 ；硬件版本Hardware Realease="HW1.0" ；软件版本Soltware Realease="SWl.0" ；支持9.6kbps波特率9.6 supp=1 ；支持19.2kbps波特率19.2 supp=l ；9.6kbps时最大延迟时间MaxTsdr 9.6=60 ；19.2kbps时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；不提供RTS信号RepeaterCtrl sig=0 ；不提供24V电压24VPins=0 ；采用的解决方案Implementation Type="SPC3" ；不支持锁定模式FreezeMode Supp=0 ；不支持同步模式SyncMode Supp=0 ；支持自动波特率检测AutoBaud Supp=l ；不支持改变从站地址Set SlaveAdd Supp=0 ；故障安全模式类型Fail Safe=0 ；最大用户参数数据长度(0-237) MaxUser PrmDataLen=0 ；用户参数长度Usel prmDataLen=0 ；最小从站响应循环间隔Min Slave Imervall=22 ；是否为模块站Modular Station=l ；从站最大模块数MaxModule=l ；最大输入数据长度MaxInput Len=8 ；最大输出数据长度MaxOutput Len=8 ；最大数据的长度(输入输出之和)MaxData Len=16 ；最大诊断数据长度(6～244)SlaveMaxDiagData Len=6 ；从站类型Family=3 ；模块1，输入输出各4字节Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块2．输入输出各8字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；EndModule回答者：huanghuang - 中级工程师第10级 2009-7-22 19:03GSD文件是STEP7用的设备描述的文件。
GSD文件使用指南
使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南User Guide of generating Y-link/PA link new GSD file with GSDTool摘要本文旨在通过下述内容介绍如何借助相应工具生成应用于第三方系统中的Ylink和DP/PA link所需的GSD文件。
关键词 GSDTOOL、GSDKey Words GSDTOOL, GSDIA&DT Service & Support Page 2-14目录使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南 (1)1. 概述 (4)2. GSD文件的制作过程 (4)2.1准备工作 (4)2.2开始操作 (4)3. 使用新生成的GSD文件 (9)3.1 Y-link的组态 (9)3.2 DP/PA Link的组态 (11)4. 总结 (12)IA&DT Service & Support Page 3-141. 概述随着智能仪表的发展及现场总现技术的普及，在许多的控制系统中，用户都要求将现场智能设备通过总线方式接入到系统中，对其进行数据读写及远程诊断工作。
西门子在自动化领域不仅提供全系列的智能现场设备，其基于全集成自动化TIA概念开发的控制系统更是可以轻松集成来自不同厂家、不同总线的现场智能设备。
Profibus 总线为西门子控制系统所支持的众多现场总线中的一种。
只要符合Profibus DP 规范的DP设备可以通过其对应的DP接口直接接入西门子的控制系统中。
针对西门子412H、414H和417H冗余控制系统的冗余DP总线，为方便连接单DP接口的设备，西门子提供一种叫做Ylink的模块。
通过Ylink模块可以将冗余DP总线转成单DP总线连接单DP口的设备。
符合Profibus PA规范的PA仪表可以通过西门子提供的一种叫做DP/PA link的模块接入到西门子的控制系统当中，该模块也可支持冗余DP总线方式。
P F编码器的GSD
给你发份P+F编码器的GSD文件安装和硬件配置的资料看看吧.也许有用.1.4 P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置1.4.1安装GSD文件GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。
不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。
其数据传输原理如图2所示。
图2 数据传输原理图1.4.2 组态通讯参数在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图3所示。
结合笔者工程实际，在此窗口中进行参数设置：图3 编码器参数设置窗口a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW（逆时针旋转，代码增加）;b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面c、d和e 的设置才会生效;c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;f、其它参数采用默认值。
注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。
2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。
SIMATIC ET 200SP I_O 模块的产品信息参数(GSD 文件)
SIMATICET 200SPI/O 模块的产品信息参数（GSD 文件）产品信息Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E32086451-02Ⓟ 10/2013 本公司保留技术更改的权利Copyright © Siemens AG 2012 - 2013.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
GSD文件详解
GSD文件详解1 GSD文件简介PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到Profibus简单的即插即用配置．PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1 ；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称Revision="Version 01" ；产品版本RevisionNtmber=01 ；产品版本号(可选)IdemNumber=0x01 ；产品识别号ProtocoI Ident=0 ；协议类型（表示DP）StationType=0 ；站类型(0表示从站)FMS Supp=0 ；不支持FMS．纯DP从站Hardware Realease="HW1.0" ；硬件版本Soltware Realease="SWl.0" ；软件版本9.6 supp=1 ；支持9.6kbps波特率19.2 supp=l ；支持19.2kbps波特率MaxTsdr 9.6=60 ；9.6kbps时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；19.2kbps时最大延迟时间RepeaterCtrl sig=0 ；不提供RTS信号24VPins=0 ；不提供24V电压Implementation Type="SPC3" ；采用的解决方案FreezeMode Supp=0 ；不支持锁定模式SyncMode Supp=0 ；不支持同步模式AutoBaud Supp=l ；支持自动波特率检测Set SlaveAdd Supp=0 ；不支持改变从站地址Fail Safe=0 ；故障安全模式类型MaxUser PrmDataLen=0 ；最大用户参数数据长度(0-237)Usel prmDataLen=0 ；用户参数长度Min Slave Imervall=22 ；最小从站响应循环间隔Modular Station=l ；是否为模块站MaxModule=l ；从站最大模块数MaxInput Len=8 ；最大输入数据长度MaxOutput Len=8 ；最大输出数据长度MaxData Len=16 ；最大数据的长度(输入输出之和) MaxDiagData Len=6 ；最大诊断数据长度(6～244)Slave Family=3 ；从站类型Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块1，输入输出各4字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；；模块2．输入输出各8字节EndModule。
挨夫特机器人GSD文件
挨夫特机器人GSD文件一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。
在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。
IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了，在号多且号的实时性要求高的场合使用总线式IO进行通讯就显得更划算。
ABB机器人支持主流的总线式IO通讯方式，可以很方便的使机器人与其他机器人或其它设备进行通讯。
配置通讯其实就是一个让设备与设备之间相互了解的过程，而了解的建立就需要用到机器人的“GSD”文件。
那么这一次我们就一起来看一下如何获取机器人的GSD文件，通过GSD文件把机器人介绍给别的设备认识。
什么是GSD文件GSD文件也叫“通用设备描述文件”，是用来描述解释一个设备的属性的。
比如设备的制造商、设备的名称、软硬件版本号、支持的通讯速率与监控的时间间隔等息。
相当于告诉其他设备，我是干什么的，我有什么功能。
GSD文件通常在设备与设备之间配置通时使用。
GSD文件的种类我们经常见到的GSD文件有三种，即“GSD”文件、“GSD”文件与“EDS”文件。
不同的文件自然是有不同的作用的。
GSD文件文件是PROFIBUS-DP产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFIBUS通的。
GSD文件是是PROFINET产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFINET产品所使用的。
EDS文件是EDS是CAN, DeviceNet产品的驱动文件，在配置CAN或者DeviceNet通时会用到了解了什么是GSD文件以及GSD文件的种类，下面就继续来看一如何从RobotWare 中找到自己所需的GSD文件。
从RobotWare中获取机器人GSD文件有两种途径，一种是通过示教器，另一种是通过RobotStudio。
我们依次来看一下。
CATIA的gsd模块命今详解
第三章创成式外形风格造型设计（GSD）CA TIA V5的创成式外形风格造型设计模块包括（GSD）是线框和曲面造型功能的组合，它为用户提供了一整套应用广泛、一系列功能强大、使用方便的工具集，以建立和修改用于复杂外形设计所需的各种曲面。
同时，创成式外形风格造型设计是一种基于特征的设计方法，并采用了基于特征的设计方法和全相关技术，而且在设计过程中还能有效地捕捉设计者的设计意图，因此，极大地提高了设计者的质量与效率，并为后续设计更改提供了强有力的技术支持。
3.1 相关的图像菜单CA TIA V5的创成式外形风格造型设计模块有由如下图标几组图像菜单组成：线框造型图像菜单（Wireframe）、曲面造型图像菜单（Surfaces）、几何操作图像菜单（Operations）、分析图像菜单（Analysis）、约束图像菜单（Constraints）、规则图像菜单（Law）、工具图像菜单（Tools）和复制图像菜单（Replication）。
3.1.1 线框造型图像菜单（Wireframe）线框造型是构造曲面的基础，其功能的好坏直接影响曲面造型的能力。
CA TIA V5为用户提供了丰富的线框造型功能。
Point 创建点Point & Planes Repetition创建多点/平面Extremum创建极值元素Polar Extremum创建极坐标极值元素Line 创建直线Polyline创建折线Plane创建平面Planes between在两平面之间创建多个平面Circle创建圆Conic创建圆锥线Spiral创建平面螺旋线Spline创建样条线Helix创建螺旋线Spine创建脊骨曲线Corner创建拐角Connect curve创建桥接线Parallel curve创建平行线Projection创建投影线Combine创建组合投影线Reflect lines创建反射线Intersection创建交线3.1.2 曲面造型图像菜单（Surfaces）曲面造型功能的强弱是软件造型功能强弱的重要标志，它被广泛应用于汽车外形、模具型面等产品的设计上。
GSD的名词解释
GSD的名词解释GSD是广义序列设计（Generalized Sequence Design）的简称，是一种系统化的方法，用于设计和创造具有特定功能和性能的分子或材料序列。
GSD的发展源于现代科学和工程领域对可控和精确设计的需求，旨在通过对序列编码和演变规则进行建模和优化，实现对物质结构和性能的精确控制。
一、GSD的起源和背景1.1 现代科学和工程需求的挑战随着科学和工程技术的飞速发展，人类对于更加精确和定制化的材料和分子的需求也越来越迫切。
然而，传统的试错方法和经验设计已经无法满足人们对特定功能和性能的追求。
因此，出现了对序列设计进行更深入研究的需求。
1.2 GSD的解决方案GSD主要基于计算机模型和算法，通过预测和优化分子或材料的序列，实现对它们的结构和性能进行可控设计。
它旨在通过理论模型和实验验证相结合的方式，提供一种高效、高精度的设计方法。
二、GSD的原理和方法2.1 序列编码与表达GSD的第一步是将目标分子或材料的结构和性能信息进行编码和表达。
这需要一种统一的表示方法，能够准确地描述各种原子、分子或材料之间的关系。
目前，有各种不同的编码方法可供选择，包括基于化学键的编码方法、拓扑描述子等。
2.2 演化规则建模与优化在GSD中，序列的演化规则是非常重要的。
它们决定了序列的变化和优化的路径。
这些规则可以通过遗传算法、人工神经网络等方法进行建模和优化。
通过不断调整和改进这些规则，可以实现对序列的精确控制和优化。
2.3 实验验证和优化GSD不仅局限于理论模型和计算算法，实验验证也是其不可或缺的一部分。
通过实验数据的反馈，可以进一步优化和调整模型，从而提高设计的精确度和可行性。
三、GSD的应用领域3.1 新材料的设计和合成GSD在新材料的设计和合成方面具有巨大潜力。
通过对材料结构进行精确调控，可以创造出具有特殊性能和功能的材料，如高强度、高导电性或高光吸收等。
3.2 药物设计和优化GSD可以应用于药物的设计和优化过程中。
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1 GSD文件简介
PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到Profibus简单的即插即用配置．PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成
GSD文件可以分为三个部分：
◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；
◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；
◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式
GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在
GSD Revision=1 ；GSD文件版本
VendorName="Meglev" ；设备制造商
Model Name="DP Slave" ；产品名称
Revision="Version 01" ；产品版本
RevisionNtmber=01 ；产品版本号(可选)
IdemNumber=0x01 ；产品识别号
ProtocoI Ident=0 ；协议类型（表示DP）
StationType=0 ；站类型(0表示从站)
FMS Supp=0 ；不支持FMS．纯DP从站
Hardware Realease="HW1.0" ；硬件版本
Soltware Realease="SWl.0" ；软件版本
9.6 supp=1 ；支持9.6kbps波特率
19.2 supp=l ；支持19.2kbps波特率
MaxTsdr 9.6=60 ；9.6kbps时最大延迟时间
MaxTsdrl9.2=60 ；19.2kbps时最大延迟时间
RepeaterCtrl sig=0 ；不提供RTS信号
24VPins=0 ；不提供24V电压
Implementation Type="SPC3" ；采用的解决方案
FreezeMode Supp=0 ；不支持锁定模式
SyncMode Supp=0 ；不支持同步模式
AutoBaud Supp=l ；支持自动波特率检测
Set SlaveAdd Supp=0 ；不支持改变从站地址
Fail Safe=0 ；故障安全模式类型
MaxUser PrmDataLen=0 ；最大用户参数数据长度(0-237)
Usel prmDataLen=0 ；用户参数长度
Min Slave Imervall=22 ；最小从站响应循环间隔Modular Station=l ；是否为模块站
MaxModule=l ；从站最大模块数
MaxInput Len=8 ；最大输入数据长度
MaxOutput Len=8 ；最大输出数据长度
MaxData Len=16 ；最大数据的长度(输入输出之和) MaxDiagData Len=6 ；最大诊断数据长度(6～244)Slave Family=3 ；从站类型
Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块1，输入输出各4字节EndModule
Module="Module2"0x27，0x17；；模块2．输入输出各8字节EndModule。