GSD文件_ARD2F
CMDC2PF2使用手册V53
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CMDC2PF2 使用手册
参数按钮前请一定修改与旧地址相同的地址号！
Modbus 设备设置：
CMDC2PF2 有 10 个 Modbus 设备设置区，我们也称为设备号（与设备地址概念不同），每 个设备号最多可读或者可写 1 种寄存器连续的 10 个字数据！
本模块参数设置方式有两种，模块手动地址设置方式和用户参数或 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 设置方式。
１． 地址设置方式：
本模块配合 ＬＥＤ 数字显示屏使用 ＳＥＴ、ＳＥＬ 按钮设置模块地址，见图 ２ 所示：
0 0 3 0. 0 2 P on -.-.-.
ＳＥＬ ＳＥＴ
加地址
１．选择加、减 、退出
ＳＥＬ ＳＥＴ
数设置状态，屏幕显示模块工作站地址（如图 2 中的 1 图），按 SEL 按钮模块地址加数。按 SET
进入减地址状态（如图 2 中的 2 图），按 SEL 按钮模块地址减数。再按 SET 进入 Pon、Poff 参 数工作状态（如图 2 中的 3 图）：
当选择 Pon：按 JTconfig 软件组态所存储的参数工作；
如果 1 个设备既要读又要写数据，则必须占用 2 个设备号，但设备地址就必须填相同的地
址号。如果读写数目都超过 10 个字又小于 20 个字，则必须占用 4 个设备号，以此类推；
如果这 10 个 Modbus 设备号设置不同的设备地址，就意味着该模块在作为 Modbus 主站
下最多可连接 10 个 Modbus 从站设备。 如果这个设备仅设 1 个设备地址，则该模块最多可完成 79 个字输入、79 个字输出交换，
9600KBps～6MBps 可选 <1200M
3_RFID配置与使用说明
1.准备阶段◆POE交换机◆西门子PLC 支持ProfiNet协议◆博途软件（V14）◆配置软件2.配置读卡器一、打开软件二、选择网卡，如果多网卡的电脑请注意对应所接的网卡，网卡名一般为“Networkadapter 'Realtek PCIe GBE Family”三、点击“选择网卡”，再点“扫描设备”四、选择IP设备后点“连接”，软件加载到产品型号，版本，固件日期五、点击“配置读卡器”根据需要调整内存大小，例如默认是16字节。
注意这里必须跟后面配置PLC一致读卡模式：正常读就需要发送命令才读数据自动读模式：上电后会根据配置“地址、数量”读数据六、点击“读写卡”测试读写卡功能选择操作模式-> 卡片地址-> 操作数量，点“执行”修改相应的输出刷新时间3.设置工程参数◆安装GSD文件打开博途-> 选项-> 管理通用站描述文件GSD选择GSD文件点击安装◆创建工程以下用博途V14 SP1为例1：打开软件-> 创建工程-> 添加新设备（PLC）-> 设备和网络管理-> 找到“CkenKongReader Device”-> 左击“CK RE/PNS V4.4.0.X”拉到左侧2：双击“ckreaderrepns1”修改名字为“ckreaderrepns1”如果有多个读卡器修改为“ckreaderrepns1”，“ckreaderrepns2”，“ckreaderrepns3”，依次。
: 不能用特殊字符如:@ ! # _ % ^ & *3：双击功能框出现：4：右击-> 分配设备名称5：依次分配每个设备名称6：配置映射内存图1 16字节配置图2 32字节配置图3 64字节配置图4 128字节配置◆下载程序到PLC◆连接成功后读卡器电源绿灯亮4.读卡操作以i68 和Q68 为例进行读操作以上面的配置为例：输入区为i68开始和输出区q68开始。
采用SPC3设计Profibus_DP智能从站_张强
采用SPC3设计Profibus -DP 智能从站Designing Profibus -DP Intelligent Slave Station with SPC 3张 强(山东大学控制科学与工程学院,济南 250061)摘 要 从开发的角度详细介绍了使用SPC3实现Profibus -DP 从站的软硬件设计方法,分析了Profibus -DP 从站的状态机,并介绍了如何编写GSD 文件。
关键词 Profib us -DP SPC3 智能从站A bs tract The d esigning method of hard ware an d soft ware of Profib us -DP slave station with SPC3are introduced in detail .The state machin e of the Profibus -DP slave station is analyzed and the m ethod of how to write the GSD file is introd uced .Keyw ords Profibus -DP SPC3 Intelli gent Slave s tation0 引言国际电工委员会IEC 在2000年1月4日投票通过了现场总线IEC61158国际标准。
IEC61158包括了7种现场总线标准,Pr ofibus 作为类型3正式加入IEC61158。
Pr ofibus 协议的结构以ISO7498国际标准开放式系统互联网络参考模型OSI 为基础。
Pr ofibus 由Profibus -F MS 、Profibus -DP 和Pr ofibus -PA 三部分组成。
F MS 主要用于车间级控制网络,是一种令牌结构和实时多主网络;DP 是一种高速的低成本通信连接,用于设备级控制系统与分散式通信;PA 是专为过程化而设计的,具有本征安全规范。
GSD文件简介
GSD文件简介PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1 ；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称，产品版本Revision="Version 01" ；产品版本号(可选)RevisionNtmber=01 ；产品识别号IdemNumber=0x01 ；协议类型（表示DP）ProtocoI Ident=0 ；站类型(0表示从站) StationType=0 ；不支持FMS．纯DP从站FMS Supp=0 ；硬件版本Hardware Realease="HW1.0" ；软件版本Soltware Realease="SWl.0" ；支持9.6kbps波特率9.6 supp=1 ；支持19.2kbps波特率19.2 supp=l ；9.6kbps时最大延迟时间MaxTsdr 9.6=60 ；19.2kbps时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；不提供RTS信号RepeaterCtrl sig=0 ；不提供24V电压24VPins=0 ；采用的解决方案Implementation Type="SPC3" ；不支持锁定模式FreezeMode Supp=0 ；不支持同步模式SyncMode Supp=0 ；支持自动波特率检测AutoBaud Supp=l ；不支持改变从站地址Set SlaveAdd Supp=0 ；故障安全模式类型Fail Safe=0 ；最大用户参数数据长度(0-237) MaxUser PrmDataLen=0 ；用户参数长度Usel prmDataLen=0 ；最小从站响应循环间隔Min Slave Imervall=22 ；是否为模块站Modular Station=l ；从站最大模块数MaxModule=l ；最大输入数据长度MaxInput Len=8 ；最大输出数据长度MaxOutput Len=8 ；最大数据的长度(输入输出之和)MaxData Len=16 ；最大诊断数据长度(6～244)SlaveMaxDiagData Len=6 ；从站类型Family=3 ；模块1，输入输出各4字节Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块2．输入输出各8字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；EndModule回答者：huanghuang - 中级工程师第10级 2009-7-22 19:03GSD文件是STEP7用的设备描述的文件。
GSD文件使用指南
使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南User Guide of generating Y-link/PA link new GSD file with GSDTool摘要本文旨在通过下述内容介绍如何借助相应工具生成应用于第三方系统中的Ylink和DP/PA link所需的GSD文件。
关键词 GSDTOOL、GSDKey Words GSDTOOL, GSDIA&DT Service & Support Page 2-14目录使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南 (1)1. 概述 (4)2. GSD文件的制作过程 (4)2.1准备工作 (4)2.2开始操作 (4)3. 使用新生成的GSD文件 (9)3.1 Y-link的组态 (9)3.2 DP/PA Link的组态 (11)4. 总结 (12)IA&DT Service & Support Page 3-141. 概述随着智能仪表的发展及现场总现技术的普及，在许多的控制系统中，用户都要求将现场智能设备通过总线方式接入到系统中，对其进行数据读写及远程诊断工作。
西门子在自动化领域不仅提供全系列的智能现场设备，其基于全集成自动化TIA概念开发的控制系统更是可以轻松集成来自不同厂家、不同总线的现场智能设备。
Profibus 总线为西门子控制系统所支持的众多现场总线中的一种。
只要符合Profibus DP 规范的DP设备可以通过其对应的DP接口直接接入西门子的控制系统中。
针对西门子412H、414H和417H冗余控制系统的冗余DP总线，为方便连接单DP接口的设备，西门子提供一种叫做Ylink的模块。
通过Ylink模块可以将冗余DP总线转成单DP总线连接单DP口的设备。
符合Profibus PA规范的PA仪表可以通过西门子提供的一种叫做DP/PA link的模块接入到西门子的控制系统当中，该模块也可支持冗余DP总线方式。
ABB火检
4.1 电隔离 ................................ ................................ ................................ ............................... 16 4.2 输入与输出概述 ................................ ................................ ................................ ................. 16
3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
用上限值检测火检 ................................ ................................ ................................ ............. 13 滤波和延时 ................................ ................................ ................................ ........................ 13 燃料/负荷的切换 ................................ ................................ ................................ ................ 13 火焰品质................................ ................................ ................................ ............................ 14 鉴别................................ ................................ ................................ ................................ ... 14 FAU810 的燃烧指数(CI) (参见注 1) ................................ ................................ .................... 14
CLD-NetX系列Profinet接口LED工业通讯屏GSDML文件安装指南
CLD-Net系列Profinet接口LED工业通讯屏GSDML文件安装步骤指南：硬件配置：
CPU1214C ：6ES7 214-1BG40-0XB0
LED工业通讯屏：CLD-Net-PN-F3.75/1R1G/3x2-S-0A
软件配置：
通讯协议：Profinet
LED工业通讯屏GSDML文件：CLDPN.GSD
硬件组态软件：TIA Portal V13或者V14
具体操作步骤如下：
第一步：打开TIA Portal V13或者V14，通过菜单栏的选项(N)→管理通用站描述文件(GSD)(D)打开GSD安装窗口如下图1-1-1所示：
图(1-1-1)
第二步：安装窗口如下图1-1-2所示, 选择CLD-Net-PN系列LED工业通讯屏的GSD文件的存放路径，并对应选择要安装的GSD文件，单击”安装”按钮开始安装导入：
图(1-1-2)
第三步：CLD-Net-PN系列LED工业通讯屏的GSD文件安装完成后，可以在PROFINET IO 硬件目录下面找到新添加IO设备，如下图1-1-3所示，在查找框输入CLD可以快速查找到LED屏的所在的文件目录。
图(1-1-3)
第四步：把CLDPN的图标拖入到网络视图中并分配给指定的PLC，根据需要组态输出需要的字节数，最大可以组态255输出字节，如下图1-1-4所示：
图（1-1-4）。
P F编码器的GSD
给你发份P+F编码器的GSD文件安装和硬件配置的资料看看吧.也许有用.1.4 P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置1.4.1安装GSD文件GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。
不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。
其数据传输原理如图2所示。
图2 数据传输原理图1.4.2 组态通讯参数在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图3所示。
结合笔者工程实际，在此窗口中进行参数设置：图3 编码器参数设置窗口a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW（逆时针旋转，代码增加）;b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面c、d和e 的设置才会生效;c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;f、其它参数采用默认值。
注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。
2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。
挨夫特机器人GSD文件
挨夫特机器人GSD文件一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。
在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。
IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了，在号多且号的实时性要求高的场合使用总线式IO进行通讯就显得更划算。
ABB机器人支持主流的总线式IO通讯方式，可以很方便的使机器人与其他机器人或其它设备进行通讯。
配置通讯其实就是一个让设备与设备之间相互了解的过程，而了解的建立就需要用到机器人的“GSD”文件。
那么这一次我们就一起来看一下如何获取机器人的GSD文件，通过GSD文件把机器人介绍给别的设备认识。
什么是GSD文件GSD文件也叫“通用设备描述文件”，是用来描述解释一个设备的属性的。
比如设备的制造商、设备的名称、软硬件版本号、支持的通讯速率与监控的时间间隔等息。
相当于告诉其他设备，我是干什么的，我有什么功能。
GSD文件通常在设备与设备之间配置通时使用。
GSD文件的种类我们经常见到的GSD文件有三种，即“GSD”文件、“GSD”文件与“EDS”文件。
不同的文件自然是有不同的作用的。
GSD文件文件是PROFIBUS-DP产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFIBUS通的。
GSD文件是是PROFINET产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFINET产品所使用的。
EDS文件是EDS是CAN, DeviceNet产品的驱动文件，在配置CAN或者DeviceNet通时会用到了解了什么是GSD文件以及GSD文件的种类，下面就继续来看一如何从RobotWare 中找到自己所需的GSD文件。
从RobotWare中获取机器人GSD文件有两种途径，一种是通过示教器，另一种是通过RobotStudio。
我们依次来看一下。
Infoprint 250 導入と計画の手引き 第 7 章ホスト
SUBNETMASK
255.255.255.128
Type of service...............: TOS
*NORMAL
Maximum transmission unit.....: MTU
*LIND
Autostart.....................:
AUTOSTART
*YES
: xx.xxx.xxx.xxx
: xx.xxx.xxx.xxx
*
(
)
IEEE802.3
60 1500
: xxxx
48 Infoprint 250
31. AS/400
IP
MTU
1
1
IPDS TCP
CRTPSFCFG (V3R2)
WRKAFP2 (V3R1 & V3R6)
RMTLOCNAME RMTSYS
MODEL
0
Advanced function printing............:
AFP
*YES
AFP attachment........................:
AFPATTACH
*APPC
Online at IPL.........................:
ONLINE
FORMFEED
*CONT
Separator drawer......................:
SEPDRAWER
*FILE
Separator program.....................:
SEPPGM
*NONE
Library.............................:
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GSD文件: ARD2F_C(P)/VPC3+ 上海安科瑞电气股份有限责任公司
; 产品型号: ARD2F_C(P)
; 版本: 2012年8月V1.0
; 文件名: ARD2F.GSD
;File start:======================================================================================== #Profibus_DP
;Unit-Definition-List:
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
; <Prm-Text-Def-List>
PrmText=1
Text(0)="NO DO functin"
Text(1)="ARD2F"
Text(2)="ACR120EK"
Text(3)="ACR320EK"
Text(4)="ACR320EK(8DI)"
Text(5)="ACR230ELH"
Text(6)="ARC Series"
EndPrmText
PrmText=2
Text(1)="write 1 word"
Text(2)="write 2 word"
Text(4)="write 4 word"
EndPrmText
PrmText=3
Text(0)="normal mode"
Text(1)="recording errors"
EndPrmText
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
; <Ext-User-Prm-Data-Def-List>
ExtUserPrmData=1 "DO function enable"
Unsigned8 1 0-6
Prm_Text_Ref=1
EndExtUserPrmData
ExtUserPrmData=2 "Write start address"
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
ExtUserPrmData=3 "write register long"
Unsigned8 1 1,2,4
Prm_Text_Ref=2
EndExtUserPrmData
ExtUserPrmData=4 "special function"
Unsigned8 0 0-1
Prm_Text_Ref=3
EndExtUserPrmData
;----------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Slave-Specification:
GSD_Revision=1 ;GSD文件格式版本号
Vendor_Name="Acrel Co.,Ltd." ;公司名
Model_Name="ARD2F" ;模块名称
Revision="ARD2F_V1.0" ;DP设备版本号
Ident_Number=0x0CEE ;ID号
Protocol_Ident=0 ;设备协议为DP
Station_Type=0
FMS_supp = 0
Hardware_Release="V1.0" ;DP设备的硬件版本号
Software_Release="V1.0" ;DP设备的软件版本号Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 0
24V_Pins = 0
Implementation_Type="VPC3+"
Bitmap_Device="DP_NORM"
Slave_Family=0@ACREL;组态中的分类名
;----------------------------------------------------------------------------------------------------- ;DP设备支持的波特率
Auto_Baud_supp=1
9.6_supp=1
19.2_supp=1
93.75_supp=1
187.5_supp=1
500_supp=1
1.5M_supp=1
3M_supp=1
6M_supp=1
12M_supp=1
;各种波特率下要求的最大从站响应时间
MaxTsdr_9.6=60
MaxTsdr_19.2=60
MaxTsdr_93.75=60
MaxTsdr_187.5=60
MaxTsdr_500=100
MaxTsdr_1.5M=150
MaxTsdr_3M=250
MaxTsdr_6M=450
MaxTsdr_12M=800
;------------------------------------------------------------------------------------------------------ Freeze_Mode_supp=1 ;支持锁定输入
Sync_Mode_supp=1 ;支持同步输出
Min_Slave_Intervall=1 ;最小循环时间间隔
Set_Slave_Add_supp = 0
;------------------------------------------------------------------------------------------------------
Modular_Station=0
;Max_Module =1
Max_Input_Len=224
Max_Output_Len=224
Max_Data_Len=448
Modul_Offset=0
Fail_safe=0 ;不支持故障安全模式
Max_Diag_Data_Len=6 ;诊断长度
Ordernumber="ARD2F" ;产品序列号
;------------------------------------------------------------------------------------------------------
Max_User_Prm_Data_Len=5 ;最大用户参数长度
User_Prm_Data_Len =5 ;用户参数长度
User_Prm_Data =0x01,0x00,0x00,0x01,0x00 ;用户参数的十六进制的默认值
Ext_User_Prm_Data_Ref(0)=1
Ext_User_Prm_Data_Ref(1)=2;
Ext_User_Prm_Data_Ref(3)=3
Ext_User_Prm_Data_Ref(4)=4
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
; <Module-Definition-List>
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Module=" 31words in"0x5f,0x5e,0x60;I/O配置数据
EndModule
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
;File End=======================================================＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝。