研究生开题报告

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开题报告范文5篇

开题报告范文5篇

开题报告范文5篇开题报告范文5篇一、引言开题报告是研究生阶段的一项重要任务,它对于研究生的学术研究起到了指导和规范的作用。

本文将通过介绍五篇开题报告范文,帮助读者更好地理解开题报告的写作要求和结构。

二、范文一:基于人工智能的智能家居系统设计与实现本开题报告旨在设计和实现一个基于人工智能的智能家居系统。

通过分析市场需求和技术现状,我们将研究如何利用机器学习和深度学习算法,实现智能家居设备的自动化控制和智能化管理。

我们将重点研究智能家居系统的感知、决策和执行三个核心模块,并通过实验验证系统的性能和可行性。

三、范文二:基于区块链的供应链金融创新研究本开题报告旨在研究基于区块链技术的供应链金融创新。

通过对传统供应链金融的问题和挑战进行分析,我们将探讨如何利用区块链技术构建透明、安全、高效的供应链金融系统。

我们将重点研究区块链技术在供应链金融中的应用场景和实施方法,并通过案例分析验证其可行性和效果。

四、范文三:基于大数据的舆情分析与应用研究本开题报告旨在研究基于大数据的舆情分析与应用。

通过对社交媒体、新闻媒体和网络论坛等海量数据进行收集和分析,我们将探讨如何利用大数据技术提取和挖掘舆情信息,并将其应用于舆情预警、舆情管理和舆情应对等领域。

我们将重点研究大数据分析算法和舆情应用系统的设计与实现,并通过实验评估其准确性和实用性。

五、范文四:基于虚拟现实的教育教学创新研究本开题报告旨在研究基于虚拟现实技术的教育教学创新。

通过对传统教学模式的问题和挑战进行分析,我们将探讨如何利用虚拟现实技术提供更丰富、更真实的教学环境和学习体验。

我们将重点研究虚拟现实技术在教育教学中的应用场景和实施方法,并通过实验评估其对学生学习效果的影响。

六、范文五:基于物联网的智慧城市建设研究本开题报告旨在研究基于物联网技术的智慧城市建设。

通过对城市发展和管理的需求进行分析,我们将探讨如何利用物联网技术实现城市基础设施的智能化和信息化。

我们将重点研究物联网技术在智慧城市中的应用场景和实施方法,并通过实地调研和数据分析验证其可行性和效果。

硕士研究生开题报告范文样本(精选20篇)

硕士研究生开题报告范文样本(精选20篇)

硕士研究生开题报告范文样本(精选20篇)随着千千万万的大小企业加入互联网,是否拥有企业自己的网站不知不觉中已经成为了衡量一个企业素质的标准。

在此背景下开发一套企业网站系统就十分有必要,而当今,网站开发的形式多种多样,以 ASP+SQL server,JAVA+Oracle,PHP+MySQL,最具代表性,根据网站的类型不同选用适用的技术组合。

PHP 整合了目前流行语言(JAVA/C++/PERL/C)最出色的特性,掌握其中任意一种语言都可以说掌握 PHP 的基础应用,所以 PHP 成为最容易上手的语言。

优秀的编译系统也是 PHP 成功重要因素,如 Zend Optimizer、Eclipse PHP等,完全开源,让世界所有的程序员来完善其功能。

PHP 以优异的性能,简单的使用,低廉的价格,成为中小企业的网站开发的首选。

LAMP(LINUX-APACHE-MYSQL-PHP)网站架构师目前国际流行的WEB框架,该框架包括:LINUX操作系统,APACHE网络服务器,MYSQL数据库,PERL/PHP或者PYTHON编程语言,所有的组成产品均是开源软件,是国际上成熟的架构框架,很多流行的商业应用都是采取这个构架,如JAVA/J2EE构架相比,LAMP具有WEB资源丰富、轻量、快速开发等特点,微软的。

NET架构相比,LAMP具有通用、快平台、高性能、低价格的优势,因此LAMP无论是性能、质量还是价格都是企业搭建网站的首选平台。

[摘要]根据中国电子信息产业发展研究院(CCID)近日公布的调查报告,《中国ERP市场调查报告》显示,2005年中国可配置ERP自主平台市场总体规模仅仅为亿人民币,占ERP市场总额的4%。

2023年市场总额达到亿人民币,占ERP市场总额的13%,增长率超过360%。

而未来5年中国可配置ERP自主平台市场的平均增长率将达到,成为中国ERP市场势头强劲的发展潮流。

本文讨论了永康市五金行业存在的一些情况,详细分析了五金行业信息化的现状以及未来的发展趋势。

硕士研究生毕业论文开题报告5篇

硕士研究生毕业论文开题报告5篇

硕士研究生毕业论文开题报告5篇硕士研究生毕业论文开题报告11、“开题报告”应包括以下内容:(1)选题依据、课题________、学术价值和对社会、经济发展和科技进步的意义;(2)文献综述。

当前研究领域学术现状、发展趋势、进一步的研究方向。

阐明当前有关方面的最新成果和发展动态;(3)拟解决的主要学术或技术问题和关键技术及难点、拟采取的技术线路、实验设计及实施方案;(4)技术可行性论证、资料________或实验设备的可能性,可能出现的困难与问题及解决方法与措施;(5)预计可获得的成果,可能取得的创新之处;(6)研究进程计划及时间安排,预计完成的日期,工作量估计和经费概预算;(7)其他与开题有关的主要参考文献和调查研究情况等2、开题报告用纸规格为A4纸,正文用4号宋体字,小标题用4号黑体字,每一面的上方(天头)和左侧(订口)应分别留边25mm,下方(地脚)和右侧(切口)应分别留20mm,版心尺寸为165×252mm(约30字/行,32行/页)3、开题报告封面样式见样页开题申请程序1、在导师指导下,系统查阅文献资料,提交文献综述报告;2、文献综述报告经导师审阅通过后,向学科点所在二级学院申请开题,领取并填写《江西理工大学学位论文开题申请表》;3、由学院统一安排开题时间,相关教研室负责组织具体开题工作;4、学科点对是否通过开题的意见及对研究生今后论文工作的建议与要求;5、采纳合理建议,修改开题报告,按规定格式打印装订开题报告并经导师签字后交研究生处。

硕士研究生毕业论文开题报告21、选题目的、意义。

蚁群算法是一种基于种群的启发式搜索算法,由Dorigo M等人首先提出。

很多研究已经证明,蚁群算法具有很强的发现好解的能力,这是因为该算法不仅利用了正反馈的原理,在一定程度上可以加快进化进程,而且是一种本质并行的算法,不同个体之间不断地进行信息的交流与传递,从而能够相互协作,有利于发现较好的解。

蚁群算法定义的这种分布式问题求解模式能够将问题求解的快速性,全局优化特征及有限时间内答案的合理性结合起来,所以引起了许多研究者的注意。

研究生开题报告(15篇)

研究生开题报告(15篇)

研究生开题报告(15篇)研究生开题报告1三位老师,上午好:很感谢三位老师能在今天对我的论文进行审查并提出意见。

我的论文题目是旅游合同免责条款及其问题调查研究。

之所以确定这个题目,是因为我在中国旅游研究院的网页上,看到了第一季度全国游客满意度调查研究报告成果,在这篇调研报告成果中,游客尤其是散客,不满意以及投诉的重点,在于对旅游合同的履行和旅游合同免责条款的不认同。

比如说,有部分游客对免责条款中关于不可抗力范围的不理解,突发事件所造成的游客滞留,这产生的费用游客和旅行社到底谁该负担?比如说,有部分游客投诉说旅行社免责条款中写明,旅游过程中发生人身意外,旅行社概不负责,在学过法律的人士看来,这个免责条款明显是违反《合同法》第53条:合同中的下列免责条款无效:(一)造成对方人身伤害的;(二)因故意或者重大过失造成对方财产损失的,《合同违法行为监督处理办法》第九条的:经营者与消费者采用格式条款订立合同的,经营者不得在格式条款中免除自己的下列责任:(一)造成消费者人身伤害的责任(二)因故意或者重大过失造成消费者财产损失的责任(三)对提供的商品或者服务依法应当承担的担保责任(四)因违约依法应当承担的违约责任(五)依法应当承担的其他责任。

国家工商行政管理总局令第51号。

但是学过法律的旅游者毕竟占少数,这个违法无效的免责条款在一些没有接触过法律的旅游者看来,却真的是旅行社免责了。

这就造成了旅游者利益的损害。

我国现行的旅游合同都是格式合同,国家旅游总局制定的有出境旅游合同和国内旅游合同的范本,同样各个地方的旅游局制定的也有旅游合同的范本,还有部分旅行社自己制定旅游合同,对旅游合同中的免责条款违法滥用,这种旅游合同免责条款混乱的局面,也就成了旅游者投诉的一大原因。

之前的老师和前辈的论文和课题中,少有涉及旅游合同免责条款的,对旅游合同的违约责任,侵权责任以及精神损害赔偿的提出倒是很多,关于免责条款的,又是保险合同的免责条款研究较多。

研究生开题报告(优秀14篇)

研究生开题报告(优秀14篇)

研究生开题报告(优秀14篇)一.题目:居住空间设计,别墅设计二.课题意义:随着社会发展,中国在各个方面都与世界接轨,人们生活水平也在不断提高。

别墅也成为了一部分人群生活品味的一种体现。

更多的人在选择居住空间时,会选择别墅,更加的注重居住空间的内在和文化。

本次课题选择别墅,重点突出生活的空间性,利用空间的交错和变化,体现新时代别墅的多元化。

三.课题目的:通过本次课题,从多个方面了解别墅,从中获得其优点,从建筑外观到室内设计再到家具运用,更加深入别墅的多元化和空间性设计,结合目前社会人群需求特点,设计更加舒适高档具有设计感的生活环境。

四.设计内容:本次课题从别墅的建筑外观,室内装潢,功能展示,家具设计与运用,园林设计,生活习性与特点等多个方面来对别墅进行分析和设计。

五.进度安排:第一阶段,围绕选题广泛收集资料和素材整理,以及户型选择。

1.收集相关资料进行分析:a.建筑的历史和人文b.别墅的外形特征c.别墅的室内空间布局特点d.别墅的园林特色e.别墅家具运用的特点2.选择户型以及地理位置,方位朝向:a.选择指定户型b.确定地理位置分布朝向c.确定建筑外围环境因素3.考虑建筑使用人群以及相关调查:a.规定建筑使用人群,以及对该人群的生活特性进行分析第二阶段,开始以草图形式简单设计1.以手绘草图形式确定别墅外观,室内局部特征,大致功能。

2.户型图设计3.确定其功能性,空间性,绘制别墅特点,进行详细分析第三阶段,方案的制作与说明1.完成所有规定的平面,立面,剖面的规整图2.对局部特征进行效果图制作3.对部分特性家具进行设计4.对园林进行效果图展示5.对其特性功能进行详细介绍与说明6.编制设计概预算(包含市场调查,整体预算)7.编制材料表第四阶段,制作展示部分1.对效果图等进行展板制作2.对设计制作成册3.模型制作六.预期成果:一整套别墅设计方案(包含所需图表,展板,手册,模型等)指导教师意见,对课题设计内容的深度、广度及设计方案的意见和对毕业设计结果的预测等。

研究生开题报告范文3篇

研究生开题报告范文3篇

研究⽣开题报告范⽂3篇研究⽣开题报告研究⽣开题报告(⼀)论⽂语种:中⽂您的研究⽅向:⼯商管理是否有数据处理要求:否您的国家:中国您的学校背景:普通⼤学要求字数:5000附8分钟PPT论⽂⽤途:mba毕业论⽂是否需要盲审(博⼠或硕⼠⽣有这个需要):否补充要求和说明:开题报告⼀、研究背景、⽬的及意义(⼀)研究背景⾃从1978年改⾰开放政策实施以来,在经济建设和社会发展⽅⾯,中国的成就举世瞩⽬。

改⾰开放⾄今三⼗余年,中国已经不可抗拒的被卷⼊国际竞争的⼤环境,⾯临全球经济⼀体化的冲击,中国企业已经在较⼤范围内参与全球竞争。

国际市场的理性化,企业竞争的愈加激烈,使得单纯物质⼒量能发挥的作⽤越来越少,企业⽂化的作⽤受到越来越多经营者和学者的重视。

企业⽂化是企业管理的灵魂所在,体现了企业的经营哲学。

通过企业⽂化,员⼯的精神得以凝聚,进⽽组成和推动企业实现其发展战略,维护企业的⽣存与发展。

⼆、国内外研究现状三、本研究已取得的相关成果四、研究内容(论⽂写作思路和初步提纲)五、研究思路与⽅法六、研究的重点、难点和创新点附:参考⽂献[1]刘志迎,试论企业⽂化冲突,价值中国,2007,102(11):26-30、[2]韦华伟,企业⽂化融⼊形象⼴告,企业⽂化杂志社,2007,65(8):25-28、[3]韩浩波,企业⽂化建设的冷思考,企业⽂化杂志社,2007,102(13):15-18、[4]蒋锡培,中国企业管理的根在哪,企业⽂化杂志社,2007,12(6):22-24、[5]张德著。

组织⾏为学。

北京:⾼等教育出版社,2008,21O、[6]徐晓燕,和谐企业:以实现员⼯与企业共同成长为⽬标,中外企业⽂化,2007年第5期。

[8]郝殿华,不断推进企业⽂化建设,中外企业⽂化,2008年第6期。

[9]中国企业⽂化促进会。

中国企业⽂化建设调查研究报告(2007-2008)。

北京:中国经济出版社,2008、[10]刘亚⾂。

管理学。

最新研究生开题报告实用(十六篇)

最新研究生开题报告实用(十六篇)

最新研究生开题报告实用(十六篇)研究生开题报告篇一专业学位研究生学位论文选题报告学号姓名专业学位类别专业领域心理健康教育培养单位校内导师校外导师20xx 年 6 月 19 日填表说明1、此表在导师指导下,由研究生填写。

经开题报告公开论证会讨论通过,完清审核签字手续后,提交培养单位一式两份。

答辩前由培养单位报研究生院一份。

2、专业学位类别:(1)教育硕士;(2)农业推广硕士;(3)兽医硕士;(4)工程硕士。

3、培养单位:学生所属学院、所、中心研究生开题报告篇二各研究生培养单位:为了进一步规范研究生教育,保证研究生培养质量,根据《新疆大学攻读博士学位研究生培养工作的暂行规定》、《新疆大学攻读硕士学位研究生培养工作的暂行规定》、《新疆大学攻读全日制法律硕士(非法学)专业学位研究生培养工作暂行规定》、《新疆大学攻读全日制法律硕士(法学)专业学位研究生培养工作暂行规定》、《新疆大学攻读全日制工程硕士专业学位研究生培养工作暂行规定》、《新疆大学攻读全日制汉语国际教育硕士专业学位研究生培养工作暂行规定》、《新疆大学攻读“少数民族语言高层次专门人才特培计划”硕士学位研究生培养工作暂行规定》、《新疆大学硕士研究生中期考核办法》及《新疆大学研究生学位论文开题报告的规定》中的有关规定,现将20xx级研究生开题报告的有关事项通知如下:1. 20xx级博士生20xx年10月10日前将开题报告时间、地点安排及开题工作小组名单交研究生院学位办,开题工作应在20xx年10月31日前完成。

2.20xx级全日制硕士生(含3年制全日制专业学位硕士生) 20xx年12月1日前将开题报告时间、地点安排及开题工作小组名单交研究生院学位办,开题工作应在20xx年12月31日前完成。

3.20xx级全日制专业学位硕士生(2年制)20xx年10月10日前将开题报告时间、地点安排及开题工作小组名单交研究生院学位办,开题工作应在20xx年10月31日前完成。

硕士研究生毕业论文开题报告范文3篇

硕士研究生毕业论文开题报告范文3篇

硕士研究生毕业论文开题报告范文3篇硕士研究生毕业论文开题报告范文篇一: 1 开题报告格式与开题报告写作技巧开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节,是指为阐述、审核和确定毕业论文题目而做的专题书面报告,它是研究生实施毕业论文课题研究的前瞻性计划和依据,是监督和保证论文质量的重要措施,同时也是训练研究生科研能力与学术作品撰写能力的有效的实践活动。

1.1 1 毕业论文选题的原则毕业论文选题一般要求满足以下原则:①开拓性:前人没有专门研究过或虽已研究但尚无理想的结果,有待进一步的探讨和研究,或是学术界有分歧,有必要深入研究探讨的问题;②先进性:硕士毕业论文要有新的见解,博士毕业论文要做出创造性成果;③成果的必要性:所选课题应有需要背景,针对实际的和科学发展的需要,即应有实际效益或学术价值;④成果的可能性:课题的内容要有科学性,难易程度和工作量要适当,充分考虑到在一定时间内获得成果的可能性。

以上要求说明,毕业论文题目不是给定的,而是研究出来的,只有在对所研究领域的过去、现在的研究资料等信息进行全面把握、深入分析的基础上,才能够确立满足以上“四性”要求的选题,从而为完成高质量的毕业论文奠定坚实的基础。

无论是结合导师已有科研任务的选题,还是自选课题,选题之前的“信息积累”与“发现问题”均是研究生所必须经历的过程,尽管导师已完成了以上过程,但导师并不能替代研究生,这就是研究生学习、研究的独立性要求。

1.2 2 开题报告的内容与撰写要求开题报告的内容一般包括:题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。

2.1 开题报告——毕业论文题目题目是毕业论文中心思想的高度概括,要求:①准确、规范。

要将研究的问题准确地概括出来,反映出研究的深度和广度,反映出研究的性质,反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。

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北京科技大学硕士学位研究生选题报告及文献综述论文题目:新型远程遥控云台控制器的研制与改进指导教师:李杰单位:北京科技大学学号: s2*******作者:孙宇舟专业名称:物理电子学入学时间: 2008年9月2009年6月20 日目录1文献综述 (3)1.1国内外概况 (3)1.2确定新型远程遥控云台控制器的研究 (5)2课题来源和选题意义 (6)2.1课题来源 (6)2.2课题目的 (6)2.3选题意义 (6)3课题内容和时间安排 (8)3.1课题内容 (8)3.2时间安排 (9)参考文献 (10)1文献综述1.1国内外概况云台广泛应用于监控领域,作为安装、固定摄像机的支撑设备。

云台实际上是一个转台系统,由两个电机组成的安装平台,可以带动支座做水平和垂直运动,在远程可以控制其转动方向和位置。

当接到动作电压时,电机转动,经减速箱带动垂直传动轮盘转动[1]。

云台种类较多,按照可以运动功能分为水平云台和全方位(全向)云台。

按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。

按照承载重量分为轻载、中载和重载云台。

按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台[2]。

不同特点的云台适用范围不同,而本课题研究方向倾向于高精度位置定位的重载云台控制系统的实现,希望在低成本的情况下实现高精度定位。

目前国际上转台系统的设计和生产已经产业化,且产品均系列化标准化。

美国在飞行仿真转台系统的研制方面处上世界领先地位,其CGC和Carco公司生产的转台代表了当今世界转台研制的最高水平。

德国、英国和法国转台的发展深受美国影响,其中德国MBB公司研制的转台系统的性能仅次于美国,具有一定代表性,法国Belfert公司和瑞士Acutroni。

公司生产的转台近年来正逐步打入我国市场[3-5]。

我国转台的研制起步于1965年,较美国晚二十余年,但发展速度很快,与国外的差距逐渐缩小。

航空工业总公司303所、船总6354所、航天工业总公司102所、502所和803所、哈工大和北航和南航等单位研制了一批转台,在很大程度上满足了国防科研的需要,转台总体性能较国外的差距渐渐缩小[6]。

国内相关单位对高精度转台伺服研究主要集中在以下三个方面,第一是对用于惯导测试和运动仿真的转台研究,用于此目的伺服转台的技术指标高,如中国航空精密机械研究所研制的单轴,双轴,三轴惯导测试和运动仿真设备的伺服转台系统,它们典型的技术指标为角度精度是士2"~士30",其中TDC¬¬—2型陀螺动态参数测试系统的转台精度在士2",STS—Z10P型单自由度目标视线运动仿真器,定位精度是士30",另外如中国航天科技集团公司第一计量测试研究所研制的DSw—01单轴速率位置转台的性能指标,位置分辨率为0.005°,中国船舶工业六三五四研究所的ST—160,sT—380型单轴位置转台可达士5" 。

第二是对数控机床的伺服转台的研制,如重庆机床厂的TKGB1325D数控转台的定位精度为4.48角秒,北京丹青华瑞科贸有限公司的单轴立式转台DP系统精度为土3弧秒,精密级转台AP系统可达士1弧秒。

第三是对雷达伺服转台的研究,如航天机电集团二院203所研制的计算机控制的转台装置,可用于电磁兼容性测量、天线方向图测量等方面,它的性能指标是为角精度士1°;转角分辨率0.1°。

2000年东南大学科技成果《EMC自动测试用转台和天线塔》所提到的转台位置指标是1°,北京友信科技集团的uRT —L—01雷达仿真转台系统的位置精度为20´[7-9]。

上述定位仪器一般采用感应同步器作为采集模块,设计为高端应用,例如供"神舟"工程的产品。

控制方法是转台控制系统的核心,是影响转台控制系统性能的关键因素。

近年来,针对伺服系统控制问题的各种新的方法不断涌现,经典的控制方法其使用的前提是必须通过一定手段,测得被控对象的数学模型,而且,控制的精度直接与所得到的数学模型的准确度有关。

事实上,由于转台系统存在机械摩擦、轴系间力矩祸合、电网波动以及环境干扰等许多非线性和不确定性因素,而且要求转台可在不同的场合下使用,系统的精确数学模型是无法得到的,因此,经典控制是建立在近似的、不准确的数学模型基础上的,一个控制算法只适合于一个特定的对象,不具备通用性[10]。

无需依赖数学模型进行控制,是控制理论最新的发展方向,代表了控制的发展趋势,例如神经网络方法、自适应方法或者模糊控制方法。

一般说来具有非线性的控制特征,不过无论选择何种控制方法其最终目的都是一致的,那就是满足转台控制系统高精度、高频响和宽调速的要求。

常见的智能控制方法包括模糊逻辑控制和神经网络控制。

和传统的控制方法相比,模糊控制的优点主要表现在[11-15]:(1)模糊控制无需对被控对象进行精确的数学建模,而是根据经验规则直接建立控制模型;(2)系统知识库是基于对控制对象的定性认识和经验规则来建立的,而控制是直接通过语法规则进行模糊推理来进行的;(3)模糊推理系统是非线性的系统,具有很强的鲁棒性,尤其适应于非线性和非确定性系统。

1.2确定新型远程遥控云台控制器的研究市场上低端应用转台一般利用模拟式的换向机械碰撞开关或接近开关被动变换转动方向,成本低廉。

一般采用步进电机,可以实现间歇停顿、频繁变换正转、反转、定位等动作,但在低速时,容易引起电机的抖动。

典型的50齿四相步进电机的的步距角为1.8度,电机转子在这个范围内具有不确定性[16-20],而这个范围相对于要求的高精度显得太大,精度不可能有效的提高,其应用领域受到限制。

而本论文中采用的数字化的控制系统,采用新型数字式磁敏传感器和直流伺服电机,设计和生产成本较低,而且校正后效果优良,能实时采集数据的同时进行精确定位,更能广泛地有效地市场化应用。

2课题来源和选题意义2.1课题来源本课题目前作为国家大学生创新性实验计划项目之一。

课题最初是北京科技大学本科生科技创新基金项目。

项目完成后,项目组成员继续开发并应用在机场无线遥控驱鸟炮上,项目采用低功耗单片机AT89lV52作为核心部件,实现角度信号的采集及显示,接受遥控器控制指令,完成电机的控制及炮管的点火。

采用24V/5V的OMRON电磁继电器分别实现对电机上下左右四个方向的控制和八路炮管的点火。

继电器的驱动采用七达林顿驱动器MC1413P。

电机采用直流电机,体积小、功率大、速度高,而且,转速可以在很大的范围内随电压的改变而变化,控制性良好,因此适用于速度可变云台和预置停止位置云台。

课题前期工作如下:一个遥控器可分别控制3个云台样机,做水平360度,俯仰0~90度连续旋转,在云台转动的同时,遥控器液晶模块可同时显示云台的水平及俯仰角度值。

遥控距离目前可达到200m左右,云台可遥控,也可手动控制。

2.2课题目的通过对新型远程遥控云台控制器的研制与改进,使角度传感器的最终测量分辨率优于0.1度,定位精度由于0.2度,遥控范围为1500m左右。

同时保证云台有良好的测量重复性和可靠性求。

最后进行改进,测试各种传感器及其他组件,使产品成本最小化。

力求产品人性化,使工人方便操作;产品性能稳定化,能使云台能够适应各种环境的要求;产品操作简单化,使工人在较短的时间内掌握使用方法,轻松使用。

2.3选题意义作为一种承载监测或显示仪器并带动其转动的常用部件, 云台上可以安装各种显示器、照相机、摄像机、监测仪器、瞄准定位仪器、发射装置、激光光源等,并且带动它们产生平面与俯仰转动, 可以使观测者得到动态观测图像[21]。

广泛的应用于扫描、摄影、摄像,监测,二维转动控制,自动监控,图像跟踪识别,军事工业等专业应用领域,以及智能大楼、交通路口、金融机构、监狱等监控系统领域。

传感器是位置闭环控制系统的核心,没有高精度的数据采集仪器,不可能有真正高精度的定位。

传统的模拟输出传感器不方便加入校正环节,所以对于高端的转台伺服系统一般采用高精度的感应同步器,而且系统设计成本高昂,无法适应广泛的低端市场的需要,因此研制高精度低成本的云台系统具有重要的应用价值和实际意义[22-25]。

因此采用新型的数字输出式磁敏绝对角位置传感器来组成控制系统的采集模块,并用DSP进行校正以及运动控制,由于采用了磁敏传感器,成本相对低廉而校正后采集效果良好。

和模拟输出相比,数字式输出传感器可以通过数字化的程序校正来有效提高其精确度[26-28],采用的数字化的控制系统,采用新型数字式磁敏传感器和直流伺服电机,设计和生产成本较低,能实时采集数据的同时进行精确定位,更能广泛地有效地市场化应用[29]。

希望我们的参与和研究可以充实重载高精度定位云台的市场,增加国内用户的选择余地,为行业的发展作出贡献。

3课题内容和时间安排3.1课题内容到现在为止,已用开发板进行了角度传感器的数据测量、修正过程,并用pwm波进行定位测试,效果良好,但是整个系统的开发还不完善,液晶显示器、键盘输入程序还没有完善,接下来的工作是在开发板的基础上将控制程序整合完成,并对控制盒进一步的测试及修正,制作出最终的样机。

主要工作包括:1)自学DSP的结构,掌握其寄存器结构及配置方法,学习DSP启动模式以及DSP-BIOS操作系统[30]的使用方法,熟练使用CCS对其编程。

2)完成DSP的最小系统,通过设置其cmd配置文件优化存储配置,使其能够完成自启动。

3)对远程模块、显示模块和电源部分进行选型,整合到本系统中。

4)打印制作PCB板,给仪器箱打孔、定位、安装,进行系统化的功能测试以及电磁兼容性(EMC)测试[31]。

5)制成样机,验证在开发板上实现的模糊PID控制程序,整合系统软件结构,实现低成本下的高精度控制。

3.1课题创新点及难点云台是一个转台系统,市场上低端应用一般采用步进电机,无法高精度定位;高端应用采用感应同步器,成本较高。

而我们使用直流电机以及新型磁敏角度传感器,利用DSP进行模糊控制算法进行定位,成本大大降低而定位效果良好。

本课题的研究成果可应用于军事、油田、林场等距离较远、精度较高的摄像跟踪、安全监控等领域。

课题难点在于对主控核芯片DSP的寄存器设置,由于DSP功能强大,引脚及寄存器数量较多[32-33],而且设置方式较单片机相比更为复杂。

所以工作时会花更多时间在其硬件研究上。

3.2时间安排2009.9——2009.10 确定研发方案,收集各方面资料,完成对各芯片和材料的选择。

练习CCS及DSP-BIOS的使用。

2009.11——2009.12 着手完成软件系统,开发键盘系统及显示系统,实现联接和通信。

2010.1——2010.3 整合模糊PID控制算法,实现数据采集以及定位控制。

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