【CN109798841A】相机与投影仪的标定系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910162530.9
(22)申请日 2019.03.05
(71)申请人 盎锐（上海）信息科技有限公司
地址 201703 上海市青浦区沪青平公路
3938号1号楼206
(72)发明人 袁丹寿　孙燕生　黄沛杰　
(74)专利代理机构 上海知义律师事务所 31304
代理人 刘峰
(51)Int.Cl.
G01B 11/24(2006.01)
(54)发明名称相机与投影仪的标定系统及方法(57)摘要本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法，标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头；所述显示屏用于显示一标定图案，标定图案的颜色可变；所述投影仪用于向所述显示屏投射标定影像；相机用于向处理器传输影像数据；所述处理器用于标定所述相机；相机还用于向处理器传输标定数据，所述处理器用于标定所述相机及投影仪。

本发明的相机与投影仪的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更
加保真。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109798841 A 2019.05.24
C N 109798841
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109798841 A
1.一种相机与投影仪的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；
所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；
所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头，所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述显示屏；
所述显示屏用于显示一标定图案，所述标定图案的颜色可变；
所述投影仪用于向所述显示屏投射标定影像；
所述相机用于向所述处理器传输至少2个颜色的标定图案的影像数据；
所述处理器用于通过所述标定图案的影像数据标定所述相机；
所述相机还用于向所述处理器传输标定数据，所述标定数据为至少2个颜色的被投射标定影像的标定图案的影像数据。

所述处理器用于通过所述标定数据标定所述相机及投影仪。

2.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述显示屏包括一供电模块以及一显示面板，所述显示面板上设有电致变色染料，所述供电模块与所述电致变色染料连接。

3.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述显示屏包括一半透明白板、一控制芯片，所述半透明白板的正面印制所述标定图案，所述半透明白板的背面设有若干LED灯，所述LED灯的照明方向对准所述半透明白板；
所述控制芯片用于控制所述LED灯的亮度；
所述处理器还用于向所述控制芯片发送调节亮度信号后，向所述相机发送触发信号。

4.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏，所述液晶显示屏显示预设图案，所述预设图案的形状与所述标定图案的形状相同，预设图案的颜色可变。

5.如权利要求1所述的相机与投影仪的标定系统，其特征在于，所述处理器包括美国德州仪器公司的型号为DLP LightCrafter 4500的开发板。

6.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述相机与投影仪的标定系统包括一支撑架，所述支撑架包括两个支撑杆，每一支撑杆的顶部设有一云台，所述相机及所述投影仪分别设于所述云台上。

7.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述支撑架还包括一连接所述投影屏的横向固定杆，所述横向固定杆与两个支撑杆垂直，所述横向固定杆的长度可调节。

8.一种相机与投影仪的标定方法，其特征在于，所述标定方法通过如权利要求1至7中任意一项所述的标定系统实现。

2。