邻居表(Neighbour Table)问题

ZIGBEE:Coordinator中的邻居表（Neighbour Table）问题2011-06-13 15:56:03| 分类：ZigBee | 标签：|字号大中小订阅本文引用自C-WAR《ZIGBEE:Coordinator中的邻居表（Neighbour Table）问题》主节点的邻居表的大小为24，意味着主节点最多只可以有24个子节点（enddevice或router）。

在主节点中的JZA_vStackEvent事件中，在网络成功启动时可以设置这样一个参数：JZS_vEnableEDAddrReuse(1800)；括号里德参数单位是s，表示的是，如果1800s内子节点还没有跟主节点进行数据通讯，则主节点会认为子节点死掉，接着就会触发JZS_EVENT_INACTIVE_ED_DELETED事件，将子节点从自己的邻居表删除，因此，当子节点成功入网后，如果设置了JZS_vEnableEDAddrReuse(1800)，底层代码中最好在要最多每隔1800s就要跟主节点进行数据通讯，否则，主节点会将该节点的网络信息从邻居表中删除，这样，主节点发送出的数据，子节点就收不到了。

但是在这种情况下，如果，子节点默认的发送目标地址是其父节点，发送出来的数据，父节点还是能收到了。

这样，子节点能找到父节点，但是父节点找不到子节点，唯一的方法是将子节点的网络信息擦除再重新入网。

下面的代码描述的是如何读邻居表：PUBLIC void vReadNeighbourTable(uint8 notify_flag){int i;vPrintf("\n-- network table --\n");//Neighbor tablefor (i = 0; i < gsNIB.nwkNeighborTableSize; i++){if(gsNIB.nwkNeighborTable[i].u16Addr==0xffff)continue;vPrintf("Neighbor %d: addr = %d, mac:%x-%x, Device Type=%d, LQI =%d, Channel = %d\n",i,gsNIB.nwkNeighborTable[i].u16Addr,gsNIB.nwkNeighborTable[i].sExtAddr.u32H,gsNIB.nwkNeighborTable[i].sExtAddr.u32L,gsNIB.nwkNeighborTable[i].eDevicetype,gsNIB.nwkNeighborTable[i].u8LQI,gsNIB.nwkNeighborTable[i].u8Channel);if(notify_flag){}}Neighbor表[单片机]发布时间：2008-09-17 11:13:18理解1：Microchip的Stack使用了Neighbor表，说明它不是利用short mac地址来判断是否自己的叶子节点。

（经进一步阅读，这个理解是错的！）在RouteAlongTree()方法中，对邻居表中的每条记录进行判断，如果该邻居属于本节点的子节点，则判断目的地址是否该节点或该节点的下级节点（通过IsDescendant()方法实现判断）。

邻居记录的currentNeighborRecord.deviceInfo.bits.Relationship属性定义了邻居表中的节点与本节点的关系，一共有4种：NEIGHBOR_IS_PARENT, NEIGHBOR_IS_CHILD, NEIGH BOR_IS_SIBLING（sibling: 兄弟姐妹）, NEIGHBOR_IS_NONE=================阅读IsDescendant()的实现方式时发现有局限性。

子节点的地址分配受PROFILE_nwkMaxChil dren、PROFILE_nwkMaxDepth、PROFILE_nwkMaxRouters这些配置参数的限制。

那么同一个网内的节点的这些参数是否必须采用相同的取值？另外，GetCSkipVal()的实现代码只支持9层的层次。

=================既然有表，就有表中记录的添加、删除、查找、修改，容量达到最大值时的处理，初始化等操作。

下面查看对应的代码。

1、Neighbor表的变量：neighborTable (NIB_TABLE.nwkNeighborTable 待分析)表中的最大记录数：MAX_NEIGHBORS （zMAC_*.c中限制最大255）定义在zNVM.c:===============// Neighbor Table informationNEIGHBOR_RECORD currentNeighborRecord; // Node information. NEIGHBOR_TABLE_INFO currentNeighborTableInfo; // Info about the neighbo r table and the node's children.#ifdef USE_EXTERNAL_NVMWORD neighborTableInfo;WORD neighborTable;WORD pCurrentNeighborRecord;#elseROM NEIGHBOR_TABLE_INFO neighborTableInfo = {0x00}; // Initialize to somethi ng other than the valid key.ROM NEIGHBOR_RECORD neighborTable[MAX_NEIGHBORS] = {0x00}; // Does not need initializing, but the HI-TECH compiler will not place it in ROM memory otherwiseROM NEIGHBOR_RECORD *pCurrentNeighborRecord;#endif================2、Neighbor记录的结构：typedef struct _NEIGHBOR_RECORD{LONG_ADDR longAddr;SHORT_ADDR shortAddr;PAN_ADDR panID;NEIGHBOR_RECORD_DEVICE_INFO deviceInfo;BYTE LogicalChannel; // Needed to add for NLME_JOIN_request and o ther things.#ifdef I_SUPPORT_SECURITYBOOL bSecured;#endif} NEIGHBOR_RECORD; // 15 bytes longtypedef union _NEIGHBOR_RECORD_DEVICE_INFO{struct{BYTE LQI : 8;BYTE Depth : 4;BYTE StackProfile : 4; // Needed for network discoveryBYTE ZigBeeVersion : 4; // Needed for network discoveryBYTE deviceType : 2;BYTE Relationship : 2;BYTE RxOnWhenIdle : 1;BYTE bInUse : 1;BYTE PermitJoining : 1;BYTE PotentialParent : 1;} bits;DWORD Val;} NEIGHBOR_RECORD_DEVICE_INFO;typedef struct _NEIGHBOR_TABLE_INFO{WORD validityKey;BYTE neighborTableSize;#ifndef I_AM_COORDINATORBYTE parentNeighborTableIndex;#endif#ifndef I_AM_END_DEVICEBYTE depth; // Our depth in the networkSHORT_ADDR cSkip; // Address block sizeSHORT_ADDR nextEndDeviceAddr; // Next address available to give to an end dev iceSHORT_ADDR nextRouterAddr; // Next address available to give to a routerBYTE numChildren; // How many children we haveBYTE numChildRouters; // How many of our children are routersunion _flags{BYTE Val;struct _bits{BYTE bChildAddressInfoValid : 1; // Child addressing information is valid } bits;}flags;#endif} NEIGHBOR_TABLE_INFO;3、相关方法：GetNeighborRecord( &currentNeighborRecord, pCurrentNeighborRecord );将pCurrentNeighborRecord指向的记录的内容复制到currentNeighborRecord结构中。

（GetNeighborRecord()在zNVM.h中定义，是个指向NVMRead()的宏；NVMRead()在zNVM. c中实现，若邻居表保存在NVM中（eeprom中），通过SPI来取数据，否则调用memcpypg m2ram()方法；memcpypgm2ram()在Common/Compiler.h中定义，根据不同的环境指向不同的系统函数）PutNeighborRecord(pCurrentNeighborRecord, &currentNeighborRecord);将currentNeighborRecord的内容复制到pCurrentNeighborRecord指向的地址。

（PutNeighborRecord()在zNVM.h中定义，是个指向NVMWrite(NVM_ADDR *dest, BYTE * src, BYTE count)的宏；NVMWrite()在zNVM.c中实现，若邻居表保存在NVM中（eeprom中），通过SPI来取数据，否则将数据逐字节写入到程序空间中（ROM），需要按块（block）来写入；）CanAddNeighborNode( void )：搜索邻居表中有没有空的记录。