单按钮控制三台电机启动
PLC课题设计
设计课题：单按钮控制三台电机顺序
起停控制系统
专业班级：
学生姓名：
对应学号：
指教教师：
设计时间：2012 年12月21日
目录
一、设计题目 (3)
二、选择方案 (3)
三、控制要求 (3)
四、设计内容 (3)
1、型号选择 (3)
2、主电路图 (4)
3、控制电路图 (5)
4、PLC外部接线图 (6)
5、I/O分配表 (7)
6、启动流程 (7)
7、梯形图 (8)
8、指令程序 (9)
9、接线实物图 (9)
五、小结 (10)
附录…………………………………………………………………………参考文献
一、设计课题：
单按钮控制三台电机顺序起停控制系统
二、选择方案：
采用记数器控制，记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。
三、控制要求：
试设计一个控制电路。有3台电动机，用一个按钮控制。第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。再按1次按钮3台电动机都停止。
四、设计内容：
1、型号选择：
经过多方面因素综合考虑，选择台达公司生产的PLC-台达DVP-ES2系列。
台达DVP-ES2系列的特性：
（1）主机点数：16 / 24 / 32 / 40 / 60；
（2）最大I/O点数：272 点；
（3）程序容量：16K Steps ；
（4）指令执行速度:0.54µS（基本指令）；
（5）可扩展8台模拟量模块（16bit）；
（6）通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能；
（7）高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0、Y2)最高可达100kHz，（Y2、Y3）最高可达10kHz ；
（8）内置四点高速计数器。
2、主电路图：
需要启动三台电机，线路中需要接过载保护、继电器灯开关按键。具体的主电路接线图如下：
3、控制电路图：
通过主控按钮SB1来控制三台电机，运用计数器以及复位功能来实现单按钮控制三台电机启动。当按下SB1时，计数器C1计数，C1闭合，线圈KM1得电闭合，第一台电机接通运转；第二次按下SB1时，计数器C2计数，C2闭合，线圈KM2得电闭合，第二台电机接通运转；第三次按下SB1时，计数器C3计数，C3闭合，线圈KM3得电闭合，第三台电机接通运转；第四次按下SB1时，计数器全部清零复位，线路断开，三台电机停转。
4、PLC外部接线图：
外部接线图说明：
第一次按下按钮SB1,通过计数器控制使得Y1常开触点闭合，驱动线圈KM1工作，启动第一台电机；按下第二次时，计数器控制Y2常开触点闭合，驱动线圈KM2工作，启动第二台电机；按下第三次时，计数器控制Y3常开触点闭合，驱动线圈KM3工作，启动第三台电机。
5、I/O分配表：
6、程序流程：
接通线路，按下控制开关SB1，计数器开始工作，当第一次按下时，启动第一台电机，按下第二次时，启动第二台电机，按下第三次时，启动第三台电机，按下第四次时，三台电机全部停止。
7、梯形图：
8、指令程序：
9、实物接线图：
五、小结：
这次的课题设计可以说是大学第一次接触大以这种形式的学习，而且是以组队的形式参与。分工与合作决定了效率，团队的力量不容忽视，尽管以前没参与过，一开始忙起来没有头绪，但这是一个伴随学习的年代，我们敢于去克服困难，并肩学习，完成目标，提升自我。
通过此次课程设计,培养了我们综合运用所学的基础理论课、技术基础课、专业课的知识和实践技能去分析和解决实际工作中的一般工程技术问题的能力，使我建立了正确的设计思想，学会了如何把三年所学的理论知识运用到实践当中去。掌握了PLC控制系统的原理、并进一步巩固、扩大和深化了我所学的基本理论，基本知识和基本技能，提高了我的逻辑思维能力。
并且这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。团队的力量让我们取长补短，互相学习，进步。
参考文献
[1] 黄净. 电气控制与可编程序控制器. 北京：机械工业出版
社.2009.8
[2] 李增国. 电子技术. 北京：北京航空航天大学出版社.2009.2
[3] 杨荣昌. 电工基础. 北京：中国农业出版社.2004.5
[4] 俞果亮. PLC原理与应用. 清华大学出版社.2006.9
[5] 张凤珊. 电器控制及可编程控制器.北京：中国轻工业出版社.2001
电动机顺序启动停止控制
湖南人文科技学院 课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计 设计题目：电动机顺序启动/停止控制 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07自二 学生姓名: 况武 学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文
PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。 关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止
1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)
电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的
电动机启动控制过程详解
三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用
中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时， 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
三台电机顺序启停(写三张)
写三张 实训项目四plc控制三台电机的顺序起停 一、实训目的 1、对所学的plc知识综合运用 2、提高自学能力 3、提高plc系统的安装及调试能力 4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力 5、提高了plc外部接线能力 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3.梯形图如下
4.程序调试 （1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
《三相交流异步电动机单按钮启停控制》教学案例
《三相交流异步电动机单按钮启停控制》教学课例 常州刘国钧高等职业技术学校杨欢一、项目名称确定： 《三相交流异步电动机单按钮启停控制》4课时 二、课例背景介绍： 可编程序控制器（PLC）技术是一门实用性很强的专业课，注重实践教学环节的学习演练，是掌握PLC技术的根本。本课程是以三菱FX2N系列PLC为核心，采用“项目导向、任务驱动"的课程模式，来实施和引领课堂教学。在PLC项目课程的实践中，分别通过项目教学、理实一体、任务驱动、行动导向等多种教学方法，起到了很好的效果，大大提高了学生学习的积极性。 本课例是项目一《三相交流异步电动机的PLC控制》中的任务四《三相交流异步电动机单按钮启停控制》。课程的实施是在可编程控制器实验室进行的，学生通过理论学习与实践操作一体化的综合训练方式，逐步学会三菱可编程序控制器的相关知识和技能，并为后续课程打下了扎实的基础。 三、学习目标的设定： 课程的总目标： 1、通过对本课程的学习和训练，使学生进一步熟悉PLC的基础知识，掌握PLC梯形图、指令语句以及SFC图三种方式的编程方法，并能够应用三菱FX2N 系列PLC完成实际控制系统的设计、安装、调试及监控。 2、通过该项目课程的学习，努力培养学生分析、解决生产实际问题的能力，提高学生的职业技能和专业素质。提高学生学习的能力，养成良好的思维和学习习惯。 3、积极发展好奇心和求知欲，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观。培养学生的团队合作精神。 本课例的目标： 1、知道什么是时序图，会画出单按钮控制电动机启停的时序图。 2、能运用微分脉冲输出指令（PLS、PLF）、置位/复位指令（SET/RST）进 行简单的编程。 3、会根据控制要求熟练分配PLC输入/输出点，并能画出PLC电路原理图 和安装接线图。 4、能利用梯形图和指令语句两种方式完成该项目程序的编写。 5、能独立完成三相交流异步电动机单按钮启停PLC控制的安装、调试和监 控。 6、努力培养学生勤于思考、善于动手的良好习惯以及团队合作、理论联系 实际的能力。 四、学习任务描述： 本课例的学习任务是应用三菱FX2N-48MR PLC来实现三相交流异步电动机单按钮启停的控制。在传统控制系统中通常需要使用一个启动、一个停止按钮分别控制电动机的启动和停止，在PLC的控制系统中这就要占用两个输入点，而在PLC系统设计时，设法减少使用的输入/输出点数就可以降低控制系统的成本，提高经济效益。因此本项目是利用PLC技术来实现单按钮控制电动机的启
plc控制三台电机顺序启动
理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (9) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4. 2程序设计流程图 (11) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4. 2. 2仿真图形 (14)
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
提示： 1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作 按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描 的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端 子上的信号进行集中采集，并将采 1．控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2 次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果 保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序 执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行- 但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1- 并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3．实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。控
电动机顺序启动
电动机顺序启动
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教学环节主要教学内容 教法应用课前点名 安全讲话 主要内容 项目一 一、实训项目名称 两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制线路 的安装与检修 二、实训目标 1、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控 制线路的原理 2、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控 制线路的安装与检修 工具仪表及器材 1、工具 测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳等 2、仪表 MF50型万用表 3、器材 (1) 控制板一块 (2) 导线规格：主电路采用BV2.5平方毫米（红色）
教学环节 和BVR0.75平方毫米（黑色）;控制电路采用BV1平方毫米（红色 ）；按钮线采用BVR0.75平方毫米（红色）；接地线采用BVR1.5平方毫米（黄绿双色）。导线数量有老师根据实际情况确定。 四、电气控制线路图 1、原理图 (1)顺序启动逆序停止控制线路控制线路电路图 L1L2L3 QF U11 V11 W11 U12V12 W12KM1FU1FU2 SB1 KM1 FR1 1 432 KM2 M 3 1U 1V 1W PE KM2 U13V13W125 3KM2 7 SB2 SB3 8 6 M 3 2U 2V 2W U14V14W14KM2 KM1 FR1KM1 (2)(2)顺序启动逆序停止控制线路控制线路布置图 SB1SB2SB3SB4 KM1XT FU1 FU2 QF KH KM2 KH 教法应用
教学环节五、顺序启动逆序停止控制线路控制线路的控制过 教法应用程 两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线 路控制过程 ,电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头 的下面,因此,只有当KM主触头闭合,电动机M1启 动运转后,电动机M2才可能接通电源运转.M7120 型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机就采用 这种顺序控制线路. 电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来 控制,接触器KM2的主触头接在KM1主触头的下 面,这样就保证了当KM1主触头闭合\电动机M1启 动运转后,M2才可能接通电源运转. 线路的工作原理如下:先合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合自锁 电动机M1启动连续运转 KM2主触头闭合 再按下SB2→KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁 电动机M2启动连续运转 M1\M2同时停转: 按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2主触头分断→电动机M1、 M2同时停转.
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延
时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍 网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考 1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图： 程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。 第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR 输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。 2、第二种设计方案：
同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。 3、第三种设计方案：用加1计数器实现。见下图：
该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。 分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。按一下I1.0，使 MB1加1，其MB1=1,即M1.0=1，使Q1.0=1，输出为通导状态。再按I1.0，使 MB1又加1，其MB1=2，但M1.0=0，使Q1.0=0，输出为断开状态。。。。 4、第4中编程方案：利用字节循环左移（或右移）移位的方法实现功能，见下图：
在PLC中实现单按钮控制启动_停止的方
在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法 彭增良沧州炼油厂渤海五公司 摘要：本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。 关键词：PLC；单按钮控制启动/停止实现方法 由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。以下介绍几种实现方法。 一、采用PLS指令实现的方法 1、方法之一 图1 采用PLS指令实现方法之一 PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。工作过程如下： 当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。同时Y430 另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。 2、方法之二
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆 序停止控制 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
原理说明 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所 3.MC、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 将图中的梯形图采用MC/MCR编程。 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。 将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。 主电路 列PLC的I/O分配表：
接线图梯形图 指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试
几个单按钮启停线路
几个单按钮启停线路 以下是我找到的几个单按钮启停电机的控制回路电路图，每个电路图我都进行了图纸分析和用实际元件接线（图纸中的KA与KM都是用SIMENS的3TF4022接触器代替，安装方式是水平放置），电路图中没有画出控制回路中的断路器、热继等元件。 第一个电路图：
经典线路，结构清晰，布局合理，电路分析和实际接线都可以通过，没有误动作现象。 我们往往以为单按钮启停线路只有课题意义没有实际使用价值，请看下面的工程技术要求：有一个气体压力罐，两个系统送气电磁阀KV1和KV2，当压力罐中的压力第一次达到预设压力时电磁阀KV1得电，向一号系统送气，第二次达到预设压力时电磁阀KV2得电，向二号系统送气，第三次到达压力时电磁阀KV1又得电……如此循环。 怎样才能用最简单的线路完成这个要求呢？这就用到了上面的线路了，不过要把元件的符号变一下。 KA是中继，KM1和KM2分别控制电磁阀KV1和KV2。 第二个电路图：
这其实是一个PLC的梯形图，要把它转换成电路图就成了：
在分析这个图的时候是行不通的，（KM吸合以后再按下SB，KM就会释放一下重新吸合），但它的实际接线却没问题，按按钮100次没有出现过误动作（当用手慢慢的按下“接触器”KA1上那个突起的塑料块时,KM就会释放一下又重新吸合，与电路分析的结果一样）。PLC接线也没问题，同样按按钮100次没有误动作（PLC用的是国产嘉华的）。 这个梯形图用在以输入输出点决定价格的PLC上我觉得倒是挺合适的。 第三个电路图：
电路分析和实际接线都可以通过，没有误动作现象。 你在接好线时会发现这是个有趣的电路，因为你在按下SB时KM并不会动作，但是一松开SB那么KM就会立刻得电吸合，再按下SB时KM不会动作，一松开SB那么KM 就会立刻失电释放。这个电路的应用基本上和第一个电路一样。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常
闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位， 中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭 合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4， 时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断 触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电 器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。
电动机顺序启动控制电路原理图解
电动机顺序启动控制电路原理图解 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。 顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成 本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；
热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求 电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理 （1）合上 QS，电源引入。 （2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。
（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止 按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。
（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式 （1）主电路实现顺序控制 线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。
主电路实现顺序控制的工作原理 （2）合上电源开关 QS。 （3）启动： 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。 再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。 （4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。 （5）停止使用时，分断电源开关 QS。
plc控制三台电机顺序启动剖析
洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4．1控制要求 (8) 4．1．1 设计的控制要求 (8) 4．1．2I/O接线图 (8) 4．1．3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4．3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采 1．控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3．实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。控制程序如图3-12所示。 图3-11 电动机的单按钮启停控制（错误方案） 图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制 [方案2] 用异或逻辑实现
课题三台电机顺序起动控制电路
课题三台电机顺序起动 控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
一体化教学教案
项目教学实施过程 班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项 班前教育目的 培养学生良好的职业素养。 一、项目任务分析（5分钟） 本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题， 在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要 主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个 顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞 清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的 任务中就和同学们一起来进行讨论。 二、任务内容讲解 （一）、顺序起动电路 设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅 助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解： 根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路 讲解 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序 控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的 继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开 串于控制后一台电机的继电器回路前端。 电路设计讲解： 检查学 生着装是 否整洁， 劳保穿戴 是否整 齐。 老师对电 路的设计 思路、要 求及电路 工作原理 进行讲解 自查劳保 用品穿戴 是否 整齐 学生认真 听讲并做 好笔记
项目教学实施过程 （三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的 设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的 设计。 设计思路：用控制后一台电机的继电器的常 开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一 台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停 止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序 停止控制电路。 老师用实物 电路进行通 电讲解 学生注意观 察电器动作 情况，并做 好记录。
三相异步电动机的Y—△启动控制实验报告(DOC)
可编程控制器课程设计报告书三相异步电动机的Y—△启动控制 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业名称： 班级： 时间：2013年5月20日至5月31日
三相异步电动机的Y—△启动控制 一、设计目的： 1.了解交流继电器、热继电器在电器控制系统中应用。 2.了解对自锁、互锁功能。 3.了解异步电动机Y—△降压启动控制的原理、运行情况及操作方法。 二、设计要求： 1、设计电动机Y—△的启动控制系统电路； 2、装配电动机Y—△启动控制系统； 3、编写s7_300的控制程序； 4、软、硬件进行仿真，得出结果。 三、设计设备： 1.三相交流电源（输出电压线）； 2.继电接触控制、交流接触器、按钮、热继电器、熔断器、PLCS300； 3.三相鼠笼式电动机。 四、设计原理： 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击，这样的起动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ启动）。星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。起动时，将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，起动结束后再换为三角形连接。这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机.定子绕组星形连接时，定子电压降为三角形连接的1/√3,由电源提供的起动电流仅为定子绕组三角形连接时的1/3。就是可以较大的降低启动电流,这是它的优点.但是,由于起动转矩与每相绕组电压的平方成正比，星形接法时的绕组电压降低了1/ √3倍，所以起动转矩将降到三角形接法的1/3,这是其缺点。Y-△降压启动器仅适用于△运行380V的三相鼠笼式电动机作空载或轻载启动。三相鼠笼式异步电动机Y—△降
基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告 姓名(学号) ***** 班级**** 专业×××××× 题目基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计 2010 年11 月
一：设计目的 1.掌握顺序控制指令的使用及编程。 2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）； 2.实训控制台1个； 3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 ③当遇到故障时必须有急停按钮。 ④电路中必须有过载保护。 电动机主电路图 2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，
直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。 2、体会状态编程的原则、方法和技巧。 总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引 起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找 不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑 清醒。 另外，我在程序方面的总结是1）、写程序注释写得越详细越好、不 要怕麻烦。 2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。3）、随时 备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么， 还没有实现什么。。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便 在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。