铁路车站联锁—地铁联锁
铁路联锁
• 这种联锁设备作业效率低，行 车人员劳动强度大，无法与现代化 信号系统结合，因此大部分已被集 中联锁设备代替。
2、继 电 联 锁
• 继电联锁（通常所说的电气集中 联锁即为继电联锁）是用继电器电 路集中控制和监督全站的道岔、进 路和信号，实现车站的联锁关系和 对室外设备的控制，操作人员通过 控制台集中操纵和监督全站信号设 备。
• 为了行车安全，控制现场设备时，需通过 联锁机构进行逻辑运算，即联锁机构要根 据控制命令和现场设备的状态，进行是否 符合安全要求的逻辑运算，符合安全要求 时，控制命令才能发送到现场去执行，否 则联锁机构阻止执行。
第一节 联锁
• 一、联 锁
• 为了保证车站的列车、调车作业安 全，信号、道岔、进路之间必须建立 相互制约的关系，称为联锁关系，简 联锁。
联锁设备分为集中联锁（继电联锁和计算 机联锁）和非集中联锁（臂板电锁器联锁和色 灯电锁器联锁）。编组站、区段站和电源可靠 的其他车站，均应采用集中联锁。
1、电 锁 器 联 锁
• 电锁器联锁是一种非集中联锁 设备，它由电锁器和继电器电路实 现主要联锁关系，人工利用带电锁 器的道岔握柄在现场就地操纵道岔， 信号机采用色灯信号机或臂板信号 机。
（2）正线上的出站信号机未开放时，同方向 的进站信号机不能开放通过信号；主体信 号机未开放时，其预告信号机不能开放。
（3）信号机的显示必须与所防护的进路相符 合。
（4）区间内正线上的道岔未开通正线时，两 端站不能开放有关信号机。
• 三、联 锁 设 备
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们 之间联锁关系的设备称为联锁设备。
• 计算机联锁充分发挥了计算机的 特长，操作表示功能完善，便于与 TDCS、CTC等系统连接，便于实现 信号设备的远程监督、远程控制和 自动控制，是车站联锁设备的发展 方向。
铁路车站联锁-地铁联锁PPT培训课件
联锁系统的定义和重要性
联锁系统是铁路信号的核心组成部分 ，用于控制列车进路和道岔转换，确 保列车运行安全。
联锁系统的重要性在于提高铁路运输 效率、降低事故风险和维护铁路系统 的稳定性。
02
铁路车站联锁系统概述
铁路车站联锁系统的基本概念
定义
铁路车站联锁系统是一种用于控制铁 路车站信号设备、道岔和进路的安全 控制系统，以确保列车运行的安全和 效率。
应用场景主要是铁路车站和 铁路线路，用于铁路运输管
理和调度。
适用于长距离、大运量的铁 路运输场景。
地铁联锁系统
应用场景主要是城市地铁系 统和轻轨系统，用于城市公 共交通管理和调度。 适用于城市内部、短距离、 高密度的公共交通场景。
05
联锁系统的未来发展趋势
技术创新
自动化与智能化
利用先进的人工智能和机器学习 技术，实现联锁系统的自动化和 智能化，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通
城市轨道交通系统的发展也将推动联锁系统的应 用拓展，实现多线路、多模式的信号控制和管理。
3
跨国境铁路
跨国境铁路的快速发展将促进联锁系统的国际合 作和技术交流，提高铁路运输的国际竞争力。
安全性能提升
冗余设计
采用多重冗余设计，确保 联锁系统的可靠性和稳定 性，降低故障风险。
安全评估与验证
加强联锁系统的安全评估 和验证，确保系统的安全 性能符合相关标准和规范。
功能比较
铁路车站联锁系统
01
主要功能是确保列车运行安全
，防止列车相撞或进入禁行区
。
02
控制列车进路和道岔管理，实 现列车高效、有序地运行。
03
地铁联锁系统
04
主要功能是提高乘客服务质量
铁路信号—车站联锁设备
3 联锁分类
分类 1、非集中联锁：道岔与信号机分散操纵。如电锁器联锁。 2、集中联锁：道岔与信号机集中操纵。如计算机联锁和
电气集中联锁。
3 联锁分类
6502电气集中联锁
电气集中的设备组成：室内与室外设备组成。
计算机联锁
3 联锁分类
计算机联锁功能
➢ 根据列车运行图自动排列列车（或者调车）进路 ➢ 对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示 ➢ 监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态 ➢ 接收调度员进路操作命令或者控制指令，进行运
算处理 ➢ 拒绝执行错误的操作命令，对于操作失误及不满
足联锁的状况给出语音提示 ➢ 对于设备故障或重要信息给出语音提示 ➢ 为其他设备提供接口
室内设备有：控制台、区段人工解锁按钮盘， 电源屏、继电器组合及组合架、分线盘等。
室外设备有：色灯信号机、电动转撤机( 或 电液、电空转辙机 ) 、轨道电路、电缆线路 (包括电缆和箱、盒)。此外，有的车站还装 设微机监测装置。
3 联锁分类
计算机联锁（computer interlocking）利用计 算机对车站值班员的操作命令及现场表示的 信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道 岔等的集中控制，使其达到相互制约的车站 联锁设备，即微机集中联锁。它是一种由计 算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有 故障― 安全性能的实时控制系统。
车站联锁设备
目联锁的作用及意义
2 联锁的技术条件
3 集中联锁分类
1 联锁的作用及意义
作用 保证车站内列车和调车作业的安全，以及提高车站通过能力。
意义 在有关信号机和道岔之间，以
车站联锁系统
继电器联锁
计算机联锁
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统合适于控制不同的车站站场。
车站信号楼
车站站场： 由铁路设计部门根据车站的作业需求，结合详细地形，勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的根底。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
1.4 车站联锁系统
概述 车站联锁系统是保证站内运输作业平安执行的控制系统； 车站联锁系统控制对象：站内地面设备〔信号机、转辙机〔转换道岔〕、轨道电路〔确定列车位置〕〕； 车站联锁系统控制过程：必须具备故障-平安原则〔考虑到设备故障、操作员误操作〕； 车站联锁系统必须具有高可靠性； 车站联锁系统必须具有高平安性； 车站联锁系统必须具有一定的实时性； 车站联锁系统需具备信息交换和共享才能〔与调度指挥系统、区间闭塞系统等进展信息交互〕；
车站联锁系统
主要内容
1. 车站联锁概述 2. 车站联锁原理 3. 车站计算机联锁系统
1. 车站联锁概述
1.1 车站
背景： 目前，全国铁路建立里程已经超过8万公里，涉及车站数超过5000个。 车站是铁路网络中的节点，连接相邻的一条或多条线路，是列车交汇场所。 车站内作业车辆很多； 列车进入车站时，需经车站通过、在站内停车上下旅客后再发车、在站内更换机车等，作业过程复杂。
2.1 车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行途径进展控制，即，对运行途径内的信号机、转辙机、轨道电路进展控制。 控制对象主要包括： 信号机 道岔和转辙机 轨道电路
2.车站联锁原理>控制对象
信号机 功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。 分类：按信号机作业性质分，主要有：
铁路车站联锁—地铁联锁
三.进路与进路之间的联锁
抵触进路举例
安
全
延续进路
线
三.进路与进路之间的联锁
敌对进路举例分析（同一咽喉区）
三.进路与进路之间的联锁
敌对进路举例分析（不同咽喉区）
注意：一般敌对进路是有重叠部分的，但没有重叠部分的进路，也有可能是敌对进路。 安全线
联锁
第一节 联锁概念
一、联锁的概念引入
在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道 结构比大铁路简单。 城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线 的车站、联络线出岔处车站等。 为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道 岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即 联锁关系（简称联锁）。
二、设备办理办法
5.引导信号 (2)引导总锁闭 当进路中道岔失去表示则7线、11线断（非挤岔原因），或向非接车 股道接车，办理全咽喉引导总锁闭接车。
办理办法： 先将道岔单独操纵到位（或手摇），人工检查进路空闲、道岔位置正
确、敌对进路未建立的条件，破铅封，按压YZSA，然后按压YA。 控制台上进路不点白光带，YZSA上方亮白灯（YA不亮白灯），进站信
二、设备办理办法
1.进路建立办法
进路选择 道岔控制 进路锁闭 信号控制
1、操作规范 2、空闲状态 3、征用标志 4、状态记录
1、为下一步开放信号 创造条件 2、万一信号不能开放， 则可用其他方式指挥仍安全
发生异常情况应及时关闭
二、设备办理办法
1.进路建立办法
（1)操作阶段。在办理进路时，操作人员按压进路的始、终端按钮以 确定进路的范围、方向和性质（指列车进路，还是调车进路）。
联锁系统
联锁概述地铁作为人们出行交通的首选，也是由一个庞大的系统所组成，在地铁系统中分为很多子系统，如：可应用于轨道交通行业中，实现环境和设备监控系统（EMCS）、火灾报警系统（FAS）、气体灭火系统（FES）、电力监控系统（SCADA）、自动售检票系统（AFC）、调度监督（DSS）系统等。
其中DSS系统是最为重要的系统，DSS 是一个分布式系统，包括调度中心子系统、电务维护子系统、通信网络子系统和车站子系统。
DSS的核心系统就是铁路信号联锁系统。
该系统的可靠性、安全性，稳定性、和实时性决定了列车运行的安全性。
在铁路车站上，为了保证机车车辆和列车在进路上的安全，有效利用站内线路，高效率地指挥行车和调车，改善行车人员的劳动条件，利用机械、电气自动控制和远程控制、计算机等技术和设备，使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系，这种关系称为联锁。
为完成联锁关系而安装的技术设备称为联锁设备。
联锁是铁路车站联锁的简称，是铁路信号设备的重要组成部分联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相互冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符合。
进路上各区段空闲时才能开放信号；进路上有关道岔在规定位置时才能开放信号；敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放。
同时这三点也是联锁最基本的三个个技术条件，只有在满足了这三点条件，联锁才能成立，列车进路与调车进路才能安全进行。
联锁设备控制车站的道岔、进路和信号机，并实现它们之间的联锁关系的设备，称之为联锁设备。
联锁设备是轨道交通的重要信号设备，用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系，建立进路，控制道岔的转换和信号机的开关，以及进路解锁，以保证行车安全。
联锁设备分为正线车站联锁设备合车辆段联锁设备。
联锁设备早期为机械联锁，后来发展成为继电器集中联锁。
随着3C技术的快速发展，计算机联锁已经成为联锁设备的主要发展方向联锁设备应满足1)、开放信号时，要求进路上有关的道岔必须处于开通该进路的位置。
车站信号联锁简介
室内部分主要有：控制台、故障解锁盘、继电器组合和组合架、电源、分线盘等。
1、控制台——控制台是一个站场模型，上设有许多按钮和表示灯，用来对道岔、进路和信号机进行控制和监督，监督室外设备的状态及线路运用情况；监督操作过程是否完成。
2、故障解锁盘——故障解锁盘用于故障情况下对进路实行人工解锁。
3、继电器组合和组合架——继电器组合和组合架用来放置各种不同用途、功能的继电器和逻辑电路，完成联锁的逻辑运算。
4、电源——电源屏是供电设备。
5、分线盘——分线盘是室内外电缆线路相互连接的界面。
室外部分主要有：信号机、动力转辙机、轨道电路等。
1、信号机——信号机是信号显示的执行机构。
信号机类型有：1）列车信号机：（1）进站信号机→防护接车进路；（2）出站信号机→防护发车进路；（3）进路信号机→防护接车、发车转场进路。
2）调车信号机：调车信号机根据用途不同有：（1)调车起始信号机，这类信号机设于一个完整的调车作业起点；(2)调车折返信号机，这类信号机是指挥机车车辆折返用的；(3)调车阻拦信号机，这类信号机的目的是为了增加平行作业，以提高车站通过能力。
3）通过信号机：防护自动闭塞分区。
4）其他用途信号机复示信号机、进路表示器等。
2、动力转辙机——动力转辙机是转换道岔使道岔改变位置的执行机构。
直接关系到铁路运输的安全。
基本任务：转换道岔、锁闭道岔及反映道岔状态。
类型：(1)以直流电动机为动力：ZD6系列电动转辙机：一般单机牵引道岔：ZD6-D、ZD6-E ；双机牵引道岔：ZD6-E、ZD6-J。
（2）提速道岔以电动、液压为动力：ZYJ7型电液转辙机；SH6型转换锁闭器。
以三相电动机为动力：S700K型电动转辙机。
3、轨道电路——轨道电路是监督进路有无车辆的执行设备。
（二）系统特点1、集中控制、集中联锁。
在车站信号楼集中控制和监督道岔、进路和信号机；在车站信号楼实现道岔、进路和信号机三者的联锁，是一种集中联锁设备。
2、进路式操作。
车站联锁的基本含义
车站联锁的基本含义
铁路车站联锁：
【概念】
铁路车站联锁（CCS）是一种决策和控制系统，它可以自动地监控、管理并控制铁路车站区域内的运行活动，以保持有序、安全和有效的列车运行。
【主要功能】
1. 监控：在车站区域内实现车站轨道、信号、车次等监控系统，以确保运行时相应的设施正常运行；
2. 锁闭：通过系统设置信号控制，实现精确的车次和列车部件控制，保证安全的列车占位，并在车站站台以及行车途经的区段实现锁闭的管理；
3. 公用信息服务：确保行车进程中各类监控设施、关系信息系统等的数据信息时时更新交互，实现多种服务，保障列车安全和稳定运行；
4. 遥操作：列车管理系统应设置不同的遥操作表，可以实现远程控制
和管理，实现安全的列车运营；
5. 运行控制：根据实时运行情况，自动调整计划，实现车站外延伸的
解决方案，有效改进特定变动对运行影响的管控。
【优势】
1. 确保班次顺畅：根据车站配置，实时响应运行变化；
2. 提高高铁安全：根据运行情况实现安全管控；
3. 有效使用设施：实时优化路径规划，提高列车效率；
4. 便捷操作：实现遥控操作，提高管理效率；
5. 降低运行成本：快速反应路径变化，降低路径调节的成本。
6. 增加移动性：支持多种类型设备的兼容，可在不同环境中使用；
7. 提高安全级别：采用最新技术，确保安全列车操作，维护防火体系。
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第二节 进路的种类及划分
一、进路的种类
1、列车和调车进路 进路：把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径称做进路。进 路大体上可分列车进路和调车进路两类。 列车进路：接车进路（到达进路）、发车进路、通过进路。凡是列车 进站所经由的路径叫列车接车进路：列车由车站发往区间所经由的进路 叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车 进路组成的进路，叫通过进路；
二、进路的划分
2、调车进路划分举例
调车进路和列车进路一样，也要有一定的范围. 调车进路的始端：调车信号机或出站信号机(兼调车信号机) 终端:调车信号机、兼做调车信号机的列车信号机或车挡等。
（1）到发线向咽喉区调车的进路终端
二、进路的划分
（2）咽喉区向股道调车的进路终端
（3）股道向咽喉区无岔区段调车的进路终端
四.进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的联锁关系，可用进路与信号机之间的联锁关系来 描述。在进路较多时，这样表述比较直观，不需要从进路号码中查找进 路名称。
五.信号机与信号机之间的联锁
进路和进路之间的连锁可以用进路和信号机间的联锁来描述。那 么，同样也可以用信号机与信号机间的联锁关系来描述。
六、联锁的要求
第一节 联锁概念
三、车站联锁系统中的主要技术
1、进路空闲的检测技术 保证行车安全的重要条件之一，利用轨道电路实现。 2、道岔控制技术 道岔是进路上的可动部分，控制不当可能造成脱轨、撞车。
第一节 联锁概念
三、车站联锁系统中的主要技术
3、信号控制技术 重要基础设备之一。确认满足安全条件方可开放。其开放直接与行车安全 相关。 4、联锁技术 防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。是自动控制系统 的主要内容。 5、故障-安全技术 对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障时，其后果不应危机行车安全。
一、电锁器联锁
(1)概述：道岔靠人力通过机械转换，信号机由相关人员通过电气或机械操 纵，用电锁器完成联锁。
(2)原理：分别在道岔和信号机握柄上装设电锁器，通过道岔或者信号电锁 器的接点的闭合和断开，控制相关信号或道岔电锁器电磁锁的电路，以实现信号 机和信号道岔间以及信号机与信号机之间的联锁。
二、继电联锁
1、开通进路的道岔位置未确定到位之前，防护该进路的信号机不能开放 2、进路的道岔开通后，即进入锁闭状态不能再转换，防护该进路的信 号机能开放，敌对进路信号机不能开放。 3、在主体信号未开放之前，预告信号复示信号均不能开放
第四节 联锁的种类（发展过程）
联锁的种类有：电锁器联锁、继电联锁、电气集中联锁、继电器式集中联锁、 计算机联锁。
二、进路的划分
（4）咽喉区向尽头线调车Biblioteka 进路终端第三节 联锁的基本内容
联锁的概念 为了保证行车安全,在进路、道岔和信号机之间存在着某些互相制约
的关系。通常，我们把这种相互制约的关系叫“联锁”。
一.进路与道岔之间的联锁
道岔有定位和反位两个工作位置，进路则有锁闭和解锁两个状态。 道岔位置正确，进路才能锁闭，进路解锁后，道岔才能改变其工作位 置。这就是存在于道岔和进路之间的基本联锁关系。
第一节 联锁概念
二、道岔、信号、进路之间的制约关系
进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和 终点，终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。 轨道交通各条线路之间由道岔来连接。 列车进入哪一条进路由道岔决定。 列车能否安全进入该进路调车，由车站及其他线路开通情况决定，即需要 相关信号的防护。
二、进路的划分
1、列车进路划分举例 出发进路：Ⅰ道下行到达进路“F”，其进路终端为上行进站信号机S。 出发进路：始端，出站信号机；终端，站界点或对侧进站信号机
二、进路的划分
1、列车进路划分举例 通过进路：Ⅰ道下行通过进路“Z”，其进路终端为出口端进站信号机S。 通过进路：始端，入口端进站信号机；终端，站界点或对侧进站信号机
敌对进路：既不能用道岔位置加以区分也不能同时排列的两条进路。
三.进路与进路之间的联锁
抵触进路举例
安
全
延续进路
线
三.进路与进路之间的联锁
敌对进路举例分析（同一咽喉区）
三.进路与进路之间的联锁
敌对进路举例分析（不同咽喉区）
注意：一般敌对进路是有重叠部分的，但没有重叠部分的进路，也有可能是敌对进路。 安全线
进路的始端处应设置信号机加以防护，而其终端处也多以同方向的信 号机为界，在进路的终端处无信号机时，以车挡，站界标或警冲标(不设 出站信号机的车站)为界。 1、列车进路划分举例
二、进路的划分
1、列车进路划分举例 到达进路：Ⅰ道下行接车进路“J”，其进路终端为进路信号机X1L。 到达进路：始端，进站信号机；终端，同侧的出站信号机、警冲标、车 挡。
一、进路的种类
调车进路：列车调车作业通过的路径。
二、进路的划分
列车进路划分原则：
1）进路的始端一般是信号机；终端可以是信号机，也可以是站界标、 车挡等。
2）进路范围内可包括有岔和无岔区段； 3）一架信号机同时可防护几条进路，即它可作为几条进路的始端( 如进站信号机，接车进路信号机等)；
二、进路的划分
定位
在排列进路时，有时应把某些不包括在进路中的道岔防护到规 定位置上，称这种道岔为防护道岔。
二.信号机与道岔之间的联锁
因为进路是由信号机防护的，故道岔与进路之间的联锁也可以 用道岔与信号机之间的联锁来描述。
开放
定位
三.进路与进路之间的联锁
进路与进路之间存在着两种不同性质的联锁关系：一是抵触进路， 二是敌对进路。 抵触进路：能够用道岔位置加以区分的两条进路。
(1)概述：通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机， 使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况。
联锁
第一节 联锁概念
一、联锁的概念引入
在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道 结构比大铁路简单。 城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线 的车站、联络线出岔处车站等。 为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道 岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即 联锁关系（简称联锁）。