操纵装置详细介绍.
第5章：人机信息界面(操纵装置设计)
三.操纵装置的特征编码与识别
形 状 编 码
在(a)、(b)、(c) 三 类旋纽之间不易混 淆，而同一类之间 容易混淆；(a)和 (b) 类旋纽适合作360 度以上旋转操作； (c) 类旋纽适合360 度以内旋转操作； (d)类适合作定位指 示调节。
旋纽的形状编码
操纵装置的类型及特征分析
三.操纵装置的特征编码与识别
在控制器上标以不同的文字或图形符号以区别不同的控制器。这种编 码的优点是，可以用示意性符号对每个控制器的作用给以直观性指示，不 需要事先去记忆每个控制器的功能和用途，减少了大脑译码的过程，因此 效率和准确度都较高。在设计符号时，这些符号应力求简单、达意、明显、
符 颜 号 色 编 码
按压式操纵器
按钮的设计 1.外形：常为圆形和矩形，有的还带 有信号灯。作用：系统的启动和关停。 分类：单工位和双工位。
按 钮 的 形 体 设 计
单工位按纽是手按后，它处于工作状 态，手指一离开按纽就自动脱离工作 状态，回复原位； 双工位的按纽 是一经手指按下就一直处于工作状态， 当手指在按一下时，它才回复原位2. 按纽的尺寸主要按成人手指端的尺寸 和操作要求而定。圆弧形按纽直径： 8—18mm ，矩形按纽10*10、10*15或 15*20，按纽应高出盘面5—12mm，行 程为3—6mm,按纽间距一般为12.5— 25mm,最小不得小于6mm。
旋转式操纵器
手轮—汽车方向盘—设计 ③高级轿车在方向盘中设置了一个空气袋，平时折合在立柱 顶端的一个圆盆中，一旦汽车发生碰撞使汽车骤然停止时气 袋就会自动充气，以保护司机的面部和胸部。同时还应保证 快速排气，及时排气，以免造成司机窒息。
旋转式操纵器
手柄的设计
手 柄 的 形 体 设 计
汽车操作机件组成
汽车操作机件组成概述汽车是一种以内燃机为动力源的交通工具，而汽车操作机件则是使汽车能够启动、运行和停止的关键组成部分。
汽车操作机件通常包括操纵装置、传动装置、制动装置和转向装置等。
操纵装置操纵装置是指驾驶员通过操作来控制汽车行驶的装置，主要包括以下几个部分：1.方向盘：驾驶员通过方向盘来控制汽车的转向，方向盘与汽车的转向系统相连接，通过转动方向盘，驾驶员可以使汽车向左或向右转向。
2.手柄：手柄通常用于控制汽车的档位，驾驶员通过手柄来选择前进档、倒车档或停车档。
3.踏板：汽车的踏板包括加速踏板和刹车踏板，驾驶员通过加速踏板来增加汽车的速度，通过刹车踏板来减速或停车。
传动装置传动装置是指将发动机的动力传递给汽车驱动轮的装置，主要包括以下几个部分：1.变速器：变速器是将发动机的转速通过不同的齿轮比例传递给驱动轮的装置，使汽车能够在不同的速度下行驶。
常见的变速器类型包括手动变速器和自动变速器。
2.离合器：离合器用于将发动机与变速器分离或连接，使得驾驶员在换挡时可以平稳地进行操作。
3.传动轴：传动轴用于将变速器的动力传递到驱动轮，通常由几根连接在一起的轴组成。
制动装置制动装置是指使汽车减速或停车的装置，主要包括以下几个部分：1.刹车片和刹车盘：刹车片是通过与刹车盘摩擦来产生制动力的零部件，刹车盘则是刹车片擦拭的对象。
通过将刹车片压在刹车盘上，可以使汽车减速或停车。
2.刹车系统：刹车系统是指包括制动踏板、制动管路和制动缸等部件的整体系统，通过操作制动踏板，驾驶员可以控制刹车片与刹车盘之间的接触力，从而实现制动的目的。
转向装置转向装置是指将驾驶员的转向指令转化为汽车的转向动作的装置，主要包括以下几个部分：1.转向手柄：转向手柄通常与方向盘相连，通过驾驶员的操作来改变汽车的转向。
2.转向齿轮：转向齿轮位于汽车的前部，通过驱动转向杆来改变汽车前轮的转向角度。
3.转向杆：转向杆是将驾驶员的转向指令传递给转向齿轮的杆状零件，通常与转向手柄相连接。
人机工程学课件 操纵控制装置(CONTROLS)1
如编码的意义
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
图4示：Chapanis实验中 煤气灶开关与煤气头的 空间排列关系 排列(a)的效果最好，在 1200次实验中没有操作错 误，其原因就是这种排列 关系最符合控制器与显示 器空间排列的一致性原则
图4：Chapanis实验中 煤气灶开关与煤气头的空间排列关系
伸及的范围内。
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
图3：控制器与显示器的最佳布置范围
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
2. 控制器的排列 1.）重要性原则 2.）使用频率原则 3.）功能原则 4.）使用顺序原则 除遵照以上原则外，也可采用链分析法(link-analysis method) 进行设计（位置安排）。在人机系统设计评价一章我们将介绍。 3. 控制器的间距 主要取决于操作的肢体部位和控制器的特点。
启动 不连续调节 定量调节 连续控制 输入数据
○
○
○
曲柄 手轮
操纵杆 键盘
○ ○
○
○ ○
○ ○
表2. 各种控制器的使用情况比较
控制器 使用情况
按 钮 小 好 可
旋 钮 小 好 好
踏 钮 小 差 差
旋转 钮子 选择开 开关 关 中 好 好 小 较好 好
手摇 把 中大 较好 可
操纵 杆 中大 好 好
手轮
手轮、踏板、杠杆
大曲柄
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
引言： ◆控制器的质量对人的工作效率和生产安全具有十分 重要的意义。 ◆劣质控制器不仅操作费力费时，降低工作效率，而 且容易造成操作差错，导致人身伤亡事故。 ◆质量优良的控制器，必须具有两方面的特点： 1.）材质优良，功能完备； 2.）适合于操作者的使用特点，方便、省力、有效、 安全。
汽车六大操纵机构的功用与操作办法
汽车六大操纵机构的功用与操作办法汽车的六大操纵机构分别是驾驶系统、制动系统、悬挂系统、传动系统、转向系统和照明信号系统。
以下将分别介绍其功用及操作办法。
一、驾驶系统（操纵杆、操纵轮等）驾驶系统是汽车操纵的核心，驾驶员通过操纵杆、操纵轮等来控制汽车前进、停止、变速和转向等动作。
操作办法如下：1.操纵轮：通过左右转动操纵轮控制汽车的转向。
左转操纵轮向左转动，右转操纵轮则向右转动。
2.仪表盘：驾驶员可以通过监控仪表盘上的速度表、转速表、水温表等来掌握汽车的运行状况，及时调整驾驶操作。
3.油门踏板：通过控制右脚踩油门踏板的深浅来调节汽车的速度。
4.刹车踏板：通过控制右脚踩刹车踏板的力度来减速或停车。
二、制动系统制动系统用于控制汽车的制动，具有保证行车安全的重要作用。
操作办法如下：1.制动踏板：通过右脚踩下制动踏板来使制动器发动，实现减速或停车的效果。
2.驻车制动：驻车制动一般位于驾驶员座椅旁边，操纵驻车制动手柄可固定住汽车。
上拉手柄为打开制动，下压手柄为解除制动。
三、悬挂系统悬挂系统负责汽车与路面的接触，稳定车身，并吸收道路不平产生的震动。
操作办法如下：1.悬挂震动控制：驾驶员通过调节悬挂系统来调整汽车的行驶舒适性，可根据实际需要适当调硬或调软悬挂。
2.轮胎气压调节：保持轮胎气压正常可以提高悬挂系统的工作效果，驾驶员应定期检查轮胎气压，并根据需要调整。
四、传动系统传动系统是汽车动力传递的关键，主要由发动机、离合器、变速器和传动轴等部件组成。
操作办法如下：1.离合器：当换挡时，通过左脚踩下离合器踏板，将发动机与变速器分离，以实现换挡的顺畅。
2.变速器：通过手动或自动变速器的操作，调节发动机的转速和输出扭矩，以改变汽车的速度和牵引力。
五、转向系统转向系统用于控制汽车的转向方向，包括前轮转向机构和方向盘等部分。
操作办法如下：1.方向盘：通过左右转动方向盘来控制汽车的转向方向。
方向盘向左转动，汽车向左转向；方向盘向右转动，汽车向右转向。
全地形车操纵装置的型式、位置及基本要求
全地形车操纵装置的型式、位置及基本要求操纵装置在全地形车中起着至关重要的作用。
它的合理型式和位置对于车辆的操纵性能、安全性以及舒适性都有着直接的影响。
设计和选择全地形车操纵装置时需考虑各种因素，以确保车辆能够在各种复杂的路况下稳定可靠地行驶。
型式全地形车操纵装置的型式多样，常见的包括方向盘、操纵杆、手柄等。
其中，方向盘是目前最为常见的操纵装置，它通过转动实现车辆的转向，操作简便直观。
而操纵杆则通常用于摩托车等车型上，通过上下左右的移动来实现对车辆的操纵。
手柄则常见于一些特殊类型的全地形车，如沙漠越野车，它们的操作性能和要求与普通全地形车不同，因此采用了更加特殊的操纵装置。
位置操纵装置的位置直接关系到驾驶员的操作感受和操纵的灵活性。
一般来说，操纵装置应该位于驾驶员的易操作位置，使得驾驶员在操纵车辆时可以保持良好的驾驶姿势，并且可以便捷地进行各项操纵动作。
操纵装置的位置还应考虑到驾驶员的身体工程学特征，以减少驾驶员长时间驾驶时的疲劳度。
基本要求全地形车操纵装置的设计需满足一定的基本要求，以保证车辆的正常操纵和行驶安全。
操纵装置的灵敏度要求适中，既要保证驾驶员对车辆的精准控制，又要避免因操纵装置过于灵敏而导致的意外操作。
操纵装置的稳定性需得到保证，特别是在恶劣路况下，如颠簸、泥泞、陡坡等情况下，操纵装置应保持稳定，以确保驾驶员能够准确地操纵车辆。
操纵装置的耐用性也是一个重要的考量因素，特别是在越野行驶中，车辆往往会受到较大的冲击和振动，因此操纵装置需要具备良好的耐久性，以确保长时间的可靠使用。
操纵装置的防水性和防尘性也需得到重视，特别是在越野环境中，天气和路况都十分恶劣，因此操纵装置需要具备良好的防水和防尘能力，以保证其长期稳定的使用效果。
总结全地形车操纵装置的型式、位置及基本要求对于车辆的操纵性能和行驶安全至关重要。
理想的设计应该综合考虑驾驶员的操作习惯和驾驶姿势、车辆的使用环境和路况，并对操纵装置的灵敏度、稳定性、耐用性以及防水防尘性等方面进行充分的考量和设计。
汽车驾驶操纵装置名称及作用
汽车驾驶操纵装置名称及作用汽车驾驶操纵装置名称及作用1自动档与手动档车的区分只是有无离合器，其他完全相同。
自动档车没有离合器，不需要进行繁复的离合器操作，因而驾驶操作特别简约。
各操纵装置的作用如下：1、转向盘。
是操纵汽车行驶方向的装置。
2、加速〔节气门〕踏板。
又称油门踏板，用来掌握节气门的开度，使发动机的转速提高或降低。
3、制动踏板。
又称刹车踏板，是车轮制动器的操纵装置，用以减速或停车。
在踏下制动踏板产生制动作用的同时，制动灯电路接通，制动灯发亮，以警告后边随行车辆。
4、离合器踏板。
掌握离合器的分别与接合，使发动机与传动部分作相应的分别与接合，以实现动力的传递和切断。
5、驻车制动杆。
俗称“手刹”，用手操纵驻车制动器，以防止车辆停驶时自行溜动。
在紧急制动时也常运用，以帮助行车制动器加强整车的.制动效能。
6、变速杆。
又称排挡杆，用手操纵变速器，以接合或分别变速器内的各档齿轮，来转变转矩、行驶速度和前进后倒方向。
7、喇叭按钮。
用于接通或切断喇叭电路，按即鸣，放即停。
8、刮水器开关。
刮水器开关是用来掌握刮水器开启或停止的，常用的刮水器开关为组合型，设有七日当位加一个喷淋按钮〔在组合刮水器操纵杆的顶端〕。
9、转向灯开关。
用以接通或切断汽车的左侧或右侧转向灯和转向指示灯电路。
现在大多数汽车的转向灯开关设计在转向翻转弯后回正时，拨杆可自动回位，即转向开关自动回正装置。
10、点火开关。
作用是掌握汽油机的点火电路，它还具有锁住转向器的功能。
即将点火开关断开，拨出钥匙后可锁住转向器，使转向盘不能转动。
11、组合灯开关。
车灯总开关是关闭全车照明设备的一种操纵装置。
其结构式样为按钮式、推拉式和旋转式，组合旋转式开关是目前比较广泛运用的一种。
汽车驾驶操纵装置名称及作用2方向盘：掌握方向点火开关：起动熄灭发动机，掌握全车的供电制动踏板：刹车，使车辆减速。
停车加速踏板：油门，通过掌握发动机的供油量，转变发动机的.转速，功率。
学车篇：汽车操纵装置的作用及规范操作方法
学车篇：汽车操纵装置的作用及规范操作方法1、转向盘（1）双手握在转向盘两侧盘沿，食指到小指四个手指由内外自然地握住转向盘，拇指沿着转向盘缘自然地按住，注意不要握得太紧。
（2）向左转动转向盘时，左手为主向右开始转动，右手辅助转动。
左手转动器不方便的位置后，右手握住转向盘上方，左手松开。
右手转动转向盘，左手转换姿势，回原位。
（3）向左转动转向盘时，右手为主向左开始转动，载手辅助转动。
右手转动到不方便的位置后，左手握住转向盘上方，右手松开。
左手转动转向盘，右手转换姿势，回原位。
（4）转向盘回原位要采用与向左、右转动转向盘相反的要领，手往相反方向转动。
也可利用转向盘自动回正力，自回位。
2、变速器操纵杆（简称变速杆）可变换变速器内相应的各挡齿轮，使不同比列的变速器齿轮的全力，实现加速、减速或者倒车。
3、驻车制动器操纵机构（又称手刹车）驻车制动器用于长时间停车或在上坡路段的起步。
不同车型驻车制动器操纵装置不尽相同，有手动驻车制动器操纵杆和脚踏驻车制动器踏板两种。
4、离合器踏板（简称离合）（1）踏离合器踏板，应将左脚前掌置于离合器踏板中央，用脚掌踏下或松抬踏板，踏离合器踏板时应该一次到位，松抬时自然地逐渐将膝盖部上抬。
（2）离合器半联动指力不完全传递状态（用于起步等状态）。
掌握好半联动，才可以实现平稳起步。
5、制动踏板（即通常所说的刹车）制动踏板用于减速、停车。
踏板离合器踏板，应将右脚前掌置于在制动踏板中央，踏下或松开踏板。
踏制动踏板时，不能注视踏板，必须靠脚和腿的感觉进行操作。
6、加速踏板（常称油门）踏加速踏板，应将右脚脚跟置于地面，以脚跟为支点，脚掌轻轻踏在踏板上。
操纵时脚跟不动，脚前掌轻轻踏下或抬起，做到“轻踏缓抬”。
7、其他操纵件（1）点火开关用于接通或切断起动机，点火和电器线路。
点火开关一般设有四个位置，分别标注0或look（插入或拔出点火花钥匙位置，在此位置时，转向盘会被锁住）、I或ACC（在此位置时，发动机关闭，其他车用电器可正常使用）、II或ON（发动机工作位置）、III 或START（起动机工作位置）。
操纵装置
操纵器的类型
操纵装置
定义：操纵装置是操作者用来操作 机器以改变其运行状态的装置。
基本功能：把操作者的响应输出转 换成机器设备的输入信息，进而控制机 器设备的运行状态。
显示装置，操作者和操控装置，组 成了一个完整的人机系统的信息传递环 节。
操纵装置的设计理念：安全、准确、 迅速、舒适、方便地持续操纵而不产生 早期疲劳。 操纵装置的设计，制造的考虑因素： 运转速度、生产能力、能耗、耐用性、 外观、操作者的人体尺度、生理特点、 操纵动作和运动特征、心理特性、体 力等等。
4.1 手足尺寸与人体关节活动
4.1.1 人体手足尺寸
（一）人体手足尺寸
人体手部尺寸
人体足部尺寸
4.1 手足尺寸与人体关节活动
4.1.1 人体手足尺寸
（二）手部控制部位的尺寸Βιβλιοθήκη 4.1 手足尺寸与人体关节活动
4.1.1 人体手足尺寸
（ 二）手部控制部位的尺寸
操纵器的类型
1、按操控方式分：手动、脚动、声控 2、按操控运动轨迹： 旋转式：旋钮、摇柄、十字把手等 。 移动式：操纵杆、手柄、推扳开关 等 按压式：按钮、按键等 3、按操控功能分：开关式、转换式、
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国内外知名企业介绍
历史：
Kobelt公司是45年前由Jack Kobelt先生创立，目前船舶 技术尤其是操舵和发动机控制设备处于国际领先地位，能 为客户提供广泛的船舶技术解决方案。 目前，Kobelt公司以其优良的机械设计与革新、精美的 机械组件、持久的压铸铜和不锈钢材料、及时的交付和价 格优势，在全球树立了良好口碑。
产品分类知识介绍
三、转舵装置 定义：转舵装置在舵机和舵叶间起着传递力 矩的辅助作用，舵机要扭转舵杆舵叶偏转 ，必须通过转舵装置来完成。
产品分类知识介绍
四、操舵装置
定义：操舵装置是将驾驶台的转舵指令传 递至舵机，使舵机按要求工作的整套装置 的总称。 分类： 操舵装置的传动方式有两种 （1）电传动 （2）液压传动
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概述或定义 产品分类知识介绍 行业发展情况及现状分析 国内外知名企业介绍 其他国内生产商汇总
行业发展情况及现状分析
我国船舶驾驶及操舵设备市场发展迅速，产品产出 持续扩张，国家产业政策鼓励船舶驾驶及操舵设备产业 向高技术产品方向发展，国内企业新增投资项目投资逐 渐增多。投资者对船舶驾驶及操舵设备市场的关注越来 越密切，这使得船舶驾驶及操舵设备市场越来越受到各 方的关注。
产品分类知识介绍
电动舵机和液压舵机的区别： （1）电动舵机—由电机、蜗轮、蜗杆、舵扇 、舵柄等组成，它的结构简单，操作方便 ，工作可靠，适用于中小型船舶上。 （2）液压舵机—分柱塞式液压舵机和转叶式 液压舵机，主要由电动机、油泵、管路等 机械组成，它具有体积小、重量轻、转矩 大、传动平移噪声小且易管理等优点，是 大型船舶采用的舵机。
行业发展情况及现状分析 船舶驾驶及操舵设备市场发展优劣势分析
行业发展情况及现状分析
2011年是船舶驾驶及操舵设备行业发展过程中非常关 键的一年，首先，从外部宏观环境来讲，2011年是我国船 舶驾驶及操舵设备行业“十二五”规划的开始年，影响行 业发展的新政策、新法规都将陆续出台。转变经济增长方 式，严格的节能减排对船舶驾驶及操舵设备行业的发展都 产生了深刻的影响，另外还有来自通货膨胀、人民币升值 、人力资源成本上升等等因素的影响；从企业内部来讲， 产业链各环节竞争、技术工艺升级、出口市场逐步萎缩、 产品销售市场日益复杂等问题，都是企业决策者所必须面 对和亟待解决的。
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概述或定义 产品分类知识介绍 行业发展情况及现状分析 国内外知名企业介绍 其他国内生产商汇总
国内外知名企业介绍 世界知名企业介绍
Kobelt：世界知名的操舵设备制造商 企业简介：
加拿大Kobelt公司自1962年成立以来，一直致力于生 产制造质优高效的船舶控制设备，从其第一条气动控制设 备生产线开始，Kobelt公司始终坚持为客户提供度身定制 生产设备、材料优质、及时交货等服务，其制造的设备持 久耐用可靠，为船舶运营商大大缩短了停机停运时间。 Kobelt公司的生产采用先进的工艺技术、低污染排放 机械、高精度铸造，产品经济高效环保。
船舶知识分类
---操纵装置
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概述或定义 产品分类知识介绍 行业发展情况及现状分析 国内外知名企业介绍 其他国内生产商汇总
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概述或定义 产品分类知识介绍 行业发展情况及现状分析 国内外知名企业介绍 其他国内生产商汇总
概述或定义
船舶操纵是通过驾驶员运用操纵装置来实现 的。
船上的操纵装置有操舵设备、传动系统、舵 机和舵等。有些船舶还采用首侧推机、全 回式推进器等提高船的操纵性。
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概述或定义 产品分类知识介绍 行业发展情况及现状分析 国内外知名企业介绍 其他国内生产商汇总
产品分类知识介绍
一、舵装置 定义：舵及其支承部件统称为舵装置。舵装 置是操纵船舶的主要装置，是用以船舶保 证在航行中能够保持和改变航向。
产品分类知识介绍
五、自动操舵控制装置（简称自动舵） 定义：自动舵是用来控制船舶航向的设备。 它是在随动操作基础上发展起来的一种全 自动控制的操舵方式。它根据陀螺罗经的 航向信号和指定的航向来控制操舵系统， 自动使船舶保持在指定的航向上。由于它 灵敏度和准确性都较高，目前商船都配置 有自动舵。
产品分类知识介绍
锚设备在船舶正常操纵中的作用：
1、固定船位 2、控制船速 3、协助离泊 4、协助掉头 5、稳定艏向 6、锚链系泊
产品分类知识介绍
锚在应急操纵中的作用： 1、搁浅时固定船位 2、抛锚制动，减少冲程 3、机械设备出现故障时紧急抛锚 4、配合车舵确保航行安全 5、海上漂浮时保持船首顶风 6、抛“一点锚”抗台或抗冬季狂风
（2）流线型舵叶剖面呈流线型的复板舵，该 舵都做成空心水密，一方面可以减轻舵的 重量，另一方面也可以减少舵承上的压力 ，其阻力小，强度高，舵效好，可提高舵 向的稳定性。虽然构造比较复杂，但被广 泛采用。
产品分类知识介绍
二、舵机 定义：舵机是保证船舶安全航行的重要设备 ，是用以产生转舵力矩面使舵偏转的机械 ，目前船上用的是电动舵机和液压舵 （1）液压操舵装置—是利用液体不能被压缩 的原理以及它的流向、流量可人为控制来 传动的，该装置在操纵时较笨重，而且反 映较迟钝，已逐渐被淘汰。 （2）电操舵装置—是用电信号来传动的，具 有操作方便、灵敏度高等优点，目前各船 均采用此装置，该装置有利于船舶实现操 舵自动化。
舵设备因其结构简单、工作可靠，是目前使 用最为广泛的操纵设备。
产品分类知识介绍
分类： （1）按舵的剖面形状不同：分为平板舵、流 线型舵。
（2）按舵杆轴线位置不同：分为不平衡舵、 平衡舵、半平衡舵。
产品分类知识介绍
平板舵和流线型舵的区别： （1）平板舵舵叶的截面形状为平板形状，该 舵阻力较大，主要用于小船。
国内外知名企业介绍
公司建船舵汽缸新生产线
Kobelt公司立足客户需求，根据市场要求，不断调整 改进公司产品生产线。2008年，Kobelt公司顺应注重预算 型客户需求，推出一条新船舵汽缸生产线，专用于22-40 米长休闲游艇和15-30米长工程船舶使用。这种船舵汽缸 价格低廉，但和Kobelt公司其他设备同等按照质量优良、 精确、持久耐用程序生产制造