铁路调度集中系统CTC系统介绍讲义
分散自律调度集中系统(CTC)
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥信 车站被控对象
遥控
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
分散自律技术
CTC讲稿
19
调车进路控制原理
列车调整计划
调车 领导人
进路集合 站细
调车作业
值班员
调车作业 通知单
人工操作 办理进路
联锁控 制台
可办理调车 进路通知
调车组
a
列车调整计划
中心/车站 调车作业 编制终端
调车作业通知单 自动下达
进路集合
车站自律机
知识规则表达
站细规则
计算推理
调车作业通知单
车站行车表示信息
自动办理调车进路
计算推理
调度命令 接车进路预告
自动办理进路 (办理时机、同时接发车检查
列调干扰检查、联锁检查)
车载无线系统
联锁系统接口
b
18
列车进路控制
阶段计划 列车进路 自律判决
成功
执行
人工控制 NO
提出预案
基本原则：设备自动选路为主，调 度员人工干预优先。故障情况下， 包括自动选路失败，设备提出预案， 人工选择后系统执行
调度员负责车站股道的使用，通过阶段 计划实现，车站不再负责股道的使用， 即股道运用情况在阶段计划体现
自动进路控制只选择基本进路，当基本 进路选择失败时，系统提示失败原因， 由调度员人工改选其他进路
调度员人工办理列车进路时，必须输入 车次号，经系统判决后给出提示，人工 选择方案执行；无车次号进路办理要求 取得授权后直接办理。
列车头部到达股道＋1～4分钟 （仅对超长列车）
出发点(1)
列车头部压过出发信号机－1分钟
（绝大部分情况采用）
出发点(2)
人工补点，超长列车头部在停车时 已经压过出站信号机，系统无法识别
通过点＝到点＋（发点－到点)/2，对于超长列车，采用到达点(2)和 出发点(1)来实现，并提示人工确认，或者人工补点解决
调度集中CTC系统教材(01绪论)
DD-3型调度集中，1977年在京广线郑 州—孟庙间双线铁路安装，但由于种种 原因，其控制部分未能开通使用。 采用微处理技术的D4型调度集中，1990 年在宝成线宝鸡—凤洲间试用；同期D5 型调度集中在大秦线安装调试完毕，但 后期由于种种原因，控制部分未能开通 使用。
我国铁路调度集中的发展(三)
二、分散自律(一)
FZ-CTC是分散自律系统，分散自律就是 基于现代计算机技术、网络技术、信息 处理技术和智能化软件；实现以日班计 划图、列车运行调整计划为主轴和框架， 将列车运行调整计划下传到各个车站自 律机中自主执行；在列车运行调整计划 的基础上，解决列车作业与调车作业在 时间和空间上的冲突，实现列车和调车 作业的统一控制。
国内外运输状况的差别(一)
国外是规划型运输组织方式。 列车运行图是列车运行组织的核心，一旦制定， 就具有权威性，任何方面不得单方面变更运行 图， 行车指挥的职责仅仅在于维护列车运行秩序， 保证按图行车，在正常情况下不需要列车调度 员干预列车运行秩序，只有在特殊情况下，才 可以根据事先约定，按照规定调整列车运行秩 序。
纵观世界各国铁路，无论是发达国家还是发展 中国家，其技术装备可能相互不同，运输形式 存在种种差异，但有一个共同的特点，基本都 采用了调度集中这一先进列车集中指挥和调度 管理系统。世界各国都在采用适合本国国情的 调度集中，我国经历了几十年的徘徊与探索， 历史多次证明引进CTC是不能适合国情的，我 们必须创造适合我国路情的新一代调度集中系 统。
我国新一代调度集中应运而生(四)
FZ-CTC系统综合了计算机技术、网络通 信技术和现代控制技术，采用智能化分 散自律设计原则，以列车运行调整计划 为中心，兼顾了列车与调车作业，是一 个符合我国国情、路情的高度自动化的 调度指挥系统，为我国调度集中的发展 开创了一条暂新的途径。
CTC(调度集中)系统功能简介
CTC（调度集中）系统功能简介在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
CTC(调度集中)系统功能介绍
CTC（调度集中）系统功能介绍在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能文档
CTC系统的重要性
总结词
CTC系统的重要性
详细描述
CTC系统在铁路运输中扮演着至关重要的角色。通过实现列车运行的集中控制，CTC系统能够提高铁路运输的效 率，降低运营成本，并增强列车运行的安全性。此外，CTC系统还能提高铁路运输的可靠性，减少列车晚点现象 ，为旅客提供更好的出行体验。
网络结构
CTC骨干网
连接各个车站的通信网络 ，实现数据的高速传输和 通信。
局域网
在各个车站内部，通过路 由器和交换机等设备构成 局域网，实现车站内部的 数据传输和通信。
无线通信网
用于实现列车与车站之间 的无线通信，实时传输列 车运行状态和信号设备状 态等信息。
03
CTC系统功能
列车调度功能
列车运行计划编制
02
优化资源配置
03
提升运输能力
CTC系统能够根据列车运行情况 ，优化资源配置，提高资源利用 效率。
在繁忙的铁路运输中，CTC系统 能够提升运输能力，满足更多的 运输需求。
提升行车安全
1 2
实时监控列车状态
CTC系统能够实时监控列车的各项参数，如速度 、位置、信号状态等，及时发现安全隐患。
预防性维护
安全性挑战
安全防护
随着网络安全威胁的增加，CTC 系统的安全性面临挑战，需要加 强网络安全防护措施，保障系统 的稳定运行和数据安全。
紧急应对
针对突发事件和紧急情况，CTC 系统需要具备快速响应和紧急应 对能力，确保列车运行安全和乘 客生命财产安全。
调度集中（CTC）系列知识手册1
调度集中（CTC）系列知识手册1调度集中（CTC）系列知识手册第一册沈阳铁路局调度所一、基础理论知识1、什么叫调度集中？答：调度集中简称CTC，也叫列车集中控制，是控制中心（调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。
2．CTC与TDCS间是什么关系？答：CTC以TDCS为平台，包含了TDCS的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整，调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排路和调车控制。
3、实施调度集中的必要条件是什么？答：实施调度集中的必要条件是车站具备集中联锁（继电联锁和计算机联锁）、区间具备自动闭塞或自动站间闭塞。
4、CTC系统具备哪些主要功能？答：CTC系统具备列车进路及调车进路的控制、列车运行监视、车次号追踪、列车运行计划调整和临时限速设置等功能。
5、CTC系统由哪几部分组成？答：CTC系统由调度所子系统、车站子系统、网络数传子系统三部分构成。
其中：调度所子系统是CTC系统的网络核心，车站子系统是CTC系统的控制节点，网络数传子系统是调度所子系统和车站子系统联络的桥梁。
6、调度集中如何实现行车管理的遥控化？答：调度员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用技术手段通过传输网络直接控制所辖区段内各个车站的接发车进路，实现向列车传达指令的遥控化。
7、什么是分散自律调度集中系统？答：分散自律调度集中系统，就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
该系统以列车运行调整计划为中心，兼顾了列车与调车作业，在实现列车进路自动控制的同时，将调车进路控制也纳入了统一管理，避免了列车调度员与车站频繁交接控制权问题。
8、分散自律调度集中系统的分散指的是什么？答：分散是相对于控制中心集中控制而言，将过去由控制中心集中控制所有车站的列车作业的方式改为由各个车站设备独立地控制各自的列车和调车作业。
CTC系统介绍-文档资料
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
1
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
2
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
7
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
调度集中系统CTC概述与结构PPT课件
.
6
从TDCS到CTC
.
7
1.4 CTC 效果
调度办公——无纸化 流程管理——程序化 安全检测——智能化 信息交换——网络化 计划调整——自动化 调度指挥——无声化 调度控制——集中化
.
8
1.5 CTC在国内铁路的应用
CTC在国内铁路的应用经历了传统CTC和 分散自律CTC两个阶段。20世纪60年代开始 使用传统CTC，70年代在陇海线有过较长时 间的应用，后停用。2003年10月开通的秦 沈客运专线继续采用传统CTC。青藏线和胶 济线使用的是分散自律CTC。
作为新一代CTC的第一个试点，CTC在青藏线的 应用基本上是可行的，几年的良好运行证明了这一点。 青藏线特殊的地理环境产生了大量无人站，但是对于 列车作业和调车作业的冲突并没有提出较好的解决办 法。由于青藏线运量不大，这一问题表现得并不突出。
（1）遥控作用——调度员在调度所里可以集 中控制管辖范围内（长达几百公里）每一个中间 站的道岔、进路和信号及，直接办理各站的进路、 开放进出站信号，指挥各次列车运行。 （2）通信作用——区段内的区间和车站的股道 占用、进路开通、信号机开放、列车的运行和分 布等情况，可以通过信息传输及时地反映到调度 所内的区间和车站线路表示盘上，可供调度员监 督。
.
9
CTC在国内铁路的应用
10
1.5.1 青藏线的应用
青藏铁路穿越高海拔、高寒缺氧的青藏 高原，为了实现“高速度、免维护、无人化” 的目标，青藏铁路行车指挥采用了新一代 CTC指挥系统。同时还部署了增强型列车控 制系统（ITCS）和GSM-R。全线分为西宁－ 哈尔盖、哈尔盖－格尔木、格尔木－拉萨3个 调度台。西宁—哈尔盖区段全长176km，全 线为单线计轴自动闭塞，17个车站中有10个 无人值守车站；哈尔盖－格尔木区段全长653 公里，33个车站纳入调度集中；格尔木－拉 萨段全线1142公里，45个车站中有38个无 人值守车站。
ctc系统
以太网A 以太网B
自律机A 自律机B
控显机A 列控A
控显机B 列控B
值班员 值班员 信号员 信号员 网络打印机
网络子系统
CTC网络子系统分为广域网和局域网
局域网连接方式图
核心交换机A
核心交换机B
光纤 网线 光纤
楼层交换机 网线
终端设备
光纤 路由器
光纤
网线
服务器群交换 机
网线
服务器设备
广域网连接方式图
一
与无线车次号校核系统的接口
CTC的车站自律机与无线车次号校核系统的车站设备利用RS-422串口进行连接。通过无线车次 号机车电台将机车上列车运行监控记录装置提供的车次号相关信息传给无线车次号校核系 统的车站设备，再传送给车站自律机，由车站自律机传送到铁路局CTC中心，使调度人员 能够掌握列车及机车的实时信息。
接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计 划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行；
对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和 信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警；
车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理； 和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际 到发信息; 并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计； 接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无 线接口转送给机车司机, 随后转发司机的签收信息； 接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转 送给机车司机, 随后转发司机的签收信息
RS-422
车站自律机与微机监测车站机之间采用带 光电隔离的RS-422串口连接，双绞四线制，异 步双工方式，使用DB-9型插件。