Faunck焊接机器人操作培训教材-济南奥太焊接机器人操作教材
FAUNCK-机器人焊接工艺知识培训
您期待的生产变革……
(10) 左焊法（推焊）、右焊法（拉焊）：
您期待的生产变革……
(11) 直流正、反接，阴极雾化： 直流正接：焊丝接负极，母材接正极； 直流反接：焊丝接正极，母材接负极； 交流（半波正接、半波反接） 阴极雾化作用（焊铝）： 焊丝接正时，母材是阴极，从阴极表面发射出电子，电子容易从由氧化物 的表面发射出来并形成阴极斑点，阴极斑点受到质量较大的正离子的撞击，使 该区域氧化膜破坏掉，电弧连续破坏母材表面上电弧覆盖区域的氧化膜，实现 对氧化膜的清理作用。
您期待的生产变革……
(3) 焊接位置和焊接方式 a、坡口形式（I、V、Y、X、U、X、K等）； b、接头类别：板状、管状、管板状； c、接头形式：对接、角接、搭接、T字接等； d、焊接位置：平焊、立焊、横焊、仰焊、垂直固定、水平固定等；
您期待的生产变革……
(4) 焊枪角度及位置对焊缝成形的影响 焊枪（即焊丝尖端部）的指向位置对焊缝成型影响较大，焊枪工作角度 不同时对焊缝成型的影响见下图。
您期待的生产变革……
(12) 打底、填充、盖面： 最关键：打底工艺（间隙、钝边、一致性） 功能小技巧：多层多道焊功能；
打底
填充
盖面
您期待的生产变革……
(13) 焊接工艺参数调节--焊机面板的调节
您期待的生产变革……
(1)调节旋钮:调节各参数值。该调节旋钮上方指示灯亮时，可用此旋钮调节 (2)对应项目的参数。 (2)参数选择键F2:可选择进行操作的参数项目： - 弧长修正 - 焊接电压 - 作业号n0 (3)参数选择键F1:可选择进行操作的参数项目： - 送丝速度 - 焊接电流 - 电弧力/电弧挺度 (4)调用键:调用已存储的参数。 (5)存储键:进入设置菜单或存储参数。 (6)焊丝直径选择键: 选择所用焊丝直径。 (7)焊丝材料选择键: 选择焊接所要采用的焊丝材料及保护气体。 (8)焊枪操作模式键：选择焊枪操作模式。 - 两步操作模式（常规操作模式）机器人专用模式 - 四步操作模式（自锁模式） - 特殊四步操作模式（起、收弧规范可调模式）- 点焊操作模式
FANUC焊接机器人培训(2024)
同材质的工件焊接，同时实现快速换型和调试，以满足市场需求。
2024/1/29
03
绿色环保
随着环保意识的不断提高，未来焊接机器人需要更加注重环保和节能，
采用低能耗、低污染的技术和材料，推动企业实现绿色生产。
25
企业如何应对变革与挑战
加强技术研发
企业需要不断投入研发力量，跟踪国内外最新技术动态，积极引进 和消化新技术、新材料，提高企业核心竞争力。
推动产业升级
企业需要积极推动产业升级，加强产业链上下游合作，形成产业协 同创新的良好生态，提高企业整体竞争力。
培养高素质人才
企业需要加强人才培养和引进工作，建立完善的人才激励机制，吸引 和留住高素质人才，为企业发展提供强有力的人才保障。
2024/1/29
26
THANKS
感谢观看
2024/1/29
27
焊接系统
包括焊接电源、焊枪、送丝机 构等部分，用于提供焊接所需
的能量和材料。
传感系统
用于实时监测焊接过程中的各 种参数，如电流、电压、焊接 速度等，以确保焊接质量。
2024/1/29
9
基本操作界面与功能介绍
2024/1/29
操作界面概述
FANUC焊接机器人的操作界面包括示教器、触摸屏等部分，用于实 现人机交互和操作控制。
发展历程
焊接机器人经历了从简单示教到离线编程、从单一功能到多功能集成的发展历 程，随着人工智能和机器视觉等技术的发展，焊接机器人正朝着智能化、自主 化的方向发展。
2024/1/29
4
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，包括车身焊接、车门
焊接、底盘焊接等。
2024/1/29
焊接机器人操作培训教材
松下工业机器人机器人教学GII 系列操作虎之卷WG ･G2/GXP/控制器 VR2/TA 机器人本体YA-1NC／YA-1PC／YA-1QC 系列松下焊接系统（株）机器人教学200603（K）－ 目 录－①示教器说明1・各种功能键的说明2・正确手持示教器图解３・ID输入４② 手动操作・操作方法５・连续移动和微动６－７・微动量的设定７・暂停・紧急停止７③ 示教（如何新建程序）・示教和移动速度８・如何进入示教模式・如何登录示教点９・登录示教点及窗口界面１０・退出示教１１・示教时的用户功能键・ 『手腕插补CL』 １１・示教的详细设定１２・示教时的扩展设定内容１２④ 文件(程序)的确认・修改(跟踪 )・继续示教时１３・从文件中选择时１４・退出文件确认・修改・ 『文件的排序』 １５・跟踪时的作业内容(添加・修改・删除) １６－１７ ・退出跟踪・返回窗口界面１８・跟踪的速度１８⑤ 圆弧的示教・圆弧插补(正确的示教方法・错误的示教方法・删除) １９⑥ 摆动的示教・示教方法２０－２１ ・摆动类型・跟踪前进后退动作２２・摆动的删除・没有完全删除时的动作・计时器２３・摆动的限制２３⑦ 焊接区间的定义・焊接开始点・中间点・结束点的命令（焊接区间内改焊接规范） ２４⑧ 编辑・文件(程序)的读出和结束２５・光标移动的注意点２６・命令的修改（ＡＲＣ－ＳＥＴ，ＡＲＣ－ＯＮ）・命令的删除２７・命令的追加（输出ＯＮ，ＯＦＦ，输入等待） ２８・命令的追加（等待时间），修改（等待时间） ２９・窗口内数值的修改３０・用ＭＤＩ操作修正位置３０・示教点的排列・替换（包括焊接规范/速度等全部替换） ３１⑨ 运行・启动方式・焊丝点动／检气・运行的限制３２运行及运行中的修改３３⑩ 追加+α的说明目录３４.α1-1启动方式（设定） ３５ α1-2启动方式（输入分配） ３６ α1-3启动信号时机和连接端子３７ α1-4主程序启动方式３８ α2 登录待机位置和读出文件３９ α3 标签（注释）的粘贴４０ α4 文件编辑功能（剪切/复制／粘贴） ４１ α5 以前机器job启动方式的继承 4 2①示教器的说明１．各种功能键的说明（－）上（＋）右转换键 左转换键 安全开关ＴＰ正面ＴＰ背面２．正确手持示教器图解（将示教电缆缠在手臂上可以拿得更稳、更安全）３．ＩＤ输入●ＩＤ输入（发货时已设定为自动登录）・＜ＩＤ输入界面＞※没有出现ＩＤ输入界面时・在设定窗口 | 输入用户ID 「ｒｏｂｏｔ」（半角英文小写字母 （可以从参考中选择）・在设定窗口 | 输入登录密码 「００００」（半角数字）◎标准设定 （系统管理员级别）用户ＩＤ ｒｏｂｏｔ 密码 ００００输入错误时可使用 ＢＳ(退格键)【自动登录的设定】设定 → 管理工具 → 用户管理→ 自动登录 界面内设定自动登录 （选择自动登录有效）设定ＩＤ设定管理工具用户管理自动登录【界面内设定】自动登录 有效 无效直角方向移动焊枪端部固定机器人运行工具标准运动工具中心（任选）移动时推荐变化角度时推荐切换坐标2)机器人移动①一边按着坐标系图标一边转动拨动按钮低速移动时 中速移动时 高速移动时＊ 根据拨动按钮的转动量使运行速度改变 （ＭＡＸ15ｍ）②or or＊ ［+／-］键与界面右上方的“高”、“中”、“低” 的速度相对应（限制速度以下）速度的值在More 菜单的示教设定界面上进行设定3)个微动量个微动量＋直角 Ｔ・Ｐ显示直角 ＋＋・－键 运行标准速度 高 30ｍ（限制15ｍ） 中 10ｍ（10ｍ速度） 低 3ｍ（3ｍ速度）※３ ※３※１※２※１※２【示教详细设定】 与Ｐ12相同微动移动量 ０．０１mm ～９．９９mm５．微动量设定 1)2) 3)4)※４5)６．暂停 动作暂停后 ※７可以重启７．紧急停止 ※８将伺服电源关闭，动作安全停止 伺服打开后，可以重启、运行＊在操作中 ＯＫ + 和是相同的操作。
Faunck焊接机器人操作培训教材-济南奥太焊接机器人操作教材
Faunck焊接操作培训教材-济南奥太焊接操作教材Faunck焊接操作培训教材-济南奥太焊接操作教材第一章：操作系统介绍1.1 操作系统的定义1.2 操作系统的历史发展1.3 操作系统的优势和应用领域第二章：Faunck焊接概述2.1 Faunck焊接的特点与优势2.2 Faunck焊接的组成与结构2.3 Faunck焊接的工作原理与流程第三章：Faunck焊接的操作界面3.1 操作界面的介绍与主要功能3.2 操作界面的常用操作方法3.3 操作界面的参数设置与调整第四章：Faunck焊接的编程教学4.1 编程语言的介绍与选择4.3 编程语言的基本语法与命令 4.4 编程实例与案例分析第五章：Faunck焊接的安全操作5.1 安全操作流程与注意事项5.2 紧急情况处理与故障排除5.3 安全防护装置的使用与维护第六章：Faunck焊接的维护与保养6.1 常规的维护与保养工作6.2 零部件的更换与维修6.3 故障排查与修复第七章：Faunck焊接的应用案例分析 7.1 汽车行业的应用案例7.2 电子产品行业的应用案例7.3 其他行业的应用案例本文档涉及附件：1.Faunck焊接操作手册3.Faunck焊接安全操作指南4.Faunck焊接维护与保养手册本文所涉及的法律名词及注释：1.操作系统：计算机软件系统，用于控制和协调进行任务的操作。
2.编程语言：一种人类语言，用于编写操作指令的代码。
3.安全操作：在操作过程中，保证人员和设备安全的操作方法和措施。
4.维护与保养：对进行定期检查、清洁、维修和保养的工作。
FANUC机器人 SERVO GUN点焊 培训教材
目录第一章概述 . (1)1.1FANUC 机器人伺服枪功能的特点 (1)1.2基本规格 . (1)1.3 伺服焊枪的组成部分 (1)1.4控制方法 . (2)第二章伺服枪的初始化设置 ............................................................................................3 2.1 伺服枪轴初始化安装 ..................................................................................................3 2.2 设置坐标系 ..................................................................................................................8 2.2.1 焊枪安装在机器人上的情形 (8)2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形 (8)2.3 伺服枪设置 (9)2.3.1 焊枪零位设置(Gun Master . ........................................................................... 9 2.3.2 焊枪关闭方向设置 ............................................................................................. 10 2.3.3 焊枪轴限位设置 ................................................................................................. 11 2.3.4 焊枪自动调节 ..................................................................................................... 13 2.3.5 压力标定 ............................................................................................................. 15 2.3.6 工件厚度标定 ..................................................................................................... 16第三章焊接设置 . ............................................................................................................. 18 3.1 点焊 I/O . (18)3.1.1 点焊系统基本术语 (18)3.1.2 点焊 I/O及其设定 . (19)3.2 伺服枪设定 (24)3.2.1 伺服枪设定画面 (24)3.2.2 伺服枪一般设定画面 (24)3.2.3 焊枪行程极限的更改 (26)第四章手动操作 . .............................................................................................................28 4.1 手动加压 ....................................................................................................................284.2 手动行程 .................................................................................................................... 30 4.3 手动焊接 .................................................................................................................... 32 4.4焊枪点动操作 . ......................................................................................................... 33第五章编程 . ..................................................................................................................... 35 5.1 点焊指令 .. (35)5.1.1 点焊指令格式 (35)5.1.2 焊接顺序 (41)5.1.3 示教位置 (42)5.2 其他指令 (42)5.2.1 加压动作指令 (42)5.2.2 压力指令 (43)5.2.3 焊枪零位调校指令 (44)第六章焊嘴磨损补偿 ...................................................................................................... 45 6.1 概述 . ...........................................................................................................................45 6.2 2步方式 . ....................................................................................................................45 6.2.1 准备工作 .............................................................................................................45 6.2.2 测量方法 .............................................................................................................46 6.3 单步方式 ....................................................................................................................48 6.4 焊嘴磨损补偿功能的设定 ........................................................................................50 6.4.1 焊嘴磨损检测设定 .............................................................................................50 6.4.2 焊嘴磨损基准值设定 .........................................................................................52 6.5 恢复步骤 ....................................................................................................................53 6.5.1 恢复焊枪零位数据 .............................................................................................53 6.5.2 焊嘴破损时的恢复 .............................................................................................54 6.6 焊枪行程极限补偿 .................................................................................................... 55附录 SVGN 报警代码 . ................................................................................................57第一章概述1.1 FANUC 机器人伺服枪功能的特点全面支持伺服枪专用功能(手动操作、点焊自动路径生成、焊极磨损补偿等 ; 可以自动生成最适合于点焊的最佳路径;与气焊枪的操作类似,便于掌握。
fanuc点焊机器人培训教程
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的紧固情况， 确保没有松动或损坏。
润滑关节和轴承
定期对机器人的关节和轴承进行润滑， 以确保其顺畅运转。
更换磨损件
根据机器人使用情况，定期更换磨损 严重的零部件，以保证机器人的精度 和稳定性。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
分析故障原因
使用诊断工具
仔细观察机器人出现的 故障现象，如异常声音、
场景描述
汽车制造行业中的车身点焊
工艺流程
从工件上料、定位夹紧到点焊完成的全过程
技术要点
点焊路径规划、电极头选择及修磨、焊接参数设置
案例分析
通过具体案例，详细解析点焊机器人在典型应用场景中的操作技巧及注意事项
案例二：复杂结构件点焊解决方案
问题提出
针对具有复杂结构的工件，如何实现高效、 精准的点焊
解决方案
机器人分类
根据应用领域不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。其中， 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行 工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程
第一代机器人
第三代机器人
示教再现型机器人，主要由机器手控 制器和示教盒组成，可按预先引导动 作记录下信息重复再现执行。
如不得随意拆除或绕过安全防护装置，确保机器人操作过程中的安全性。
危险源辨识及风险评估方法
危险源辨识
指导学员如何识别fanuc点焊机 器人操作过程中的潜在危险源， 如高温、高压、飞溅物等，并了 解这些危险源可能带来的危害。
风险评估方法
介绍常用的风险评估方法，如风 险矩阵、LEC法等，并指导学员 如何运用这些方法对fanuc点焊 机器人的操作风险进行评估。
奥太焊机维修培训教材
奥太焊机维修培训教材第一章焊接基础知识§1—1概述焊接是金属材料连接的最基本方法之一，它具有低成本．永久性．可靠性高的特点。
目前有，焊接广泛应用于金属材料间的连接，并对所焊产品产生更大附加值。
焊接作为一种现代主导制造工艺技术，正逐步集成到产品的主寿命过程，即从设计开发.工艺制定.制造生产,到运行服役.到运行服役.失效分析.维护.再循环等产品的各个阶段.焊接装备作为一种广泛的系统工程,大量应用于机械制造.电力建设.石油化工.交通运输设备.建筑工程.航天航空.电子器件.家用电器.医疗器械.通讯工程等众多领域。
几乎有金属应用的地方，都有焊接现象。
一焊接装备焊接装备金包括焊接电源设备.焊接辅机具和切割设备。
近几年来，我国焊接装备的技术水平和制造能力不断提高，绝大多数焊接装备能够足国内市场的需要，一些专机.电脑套设备和部分通用焊接设备还向外国出口。
1.在电弧焊接机中,以逆变焊机为代表的直流焊机所占比例不断提高。
2.电弧焊接设备中，自动.半自动焊机所占比例不断提高。
3.数控切割机的制造已形成一定的规模，但配套的等离子切割电源还要大量进口，专用的数控切割设备品种不多。
4.焊接机器人制造能力，制造水平和推广应用有待进一步提高。
国内投产使用的焊接机器人绝大部分从国外进口，与日本.美国.西欧等国家相比,焊接机器人的数量极少,正常运行率不理想.5.我国在特种焊机.成套设备及其他焊接装备方面发展较慢。
很多国产新型焊接设备自行研制开发的少,正常运行率不理想。
6.焊接设备，焊枪和配件制造的自动化程度不高，手工作业较多，产品性能稳定和一次合格率有待提高。
二.焊接技术应用在重型机械.冶金机械.矿山工程机械.电子锅炉.压力容器.石油化工.机车车辆.汽车等行业,不同地应用了数控切割以及弧焊.电渣焊.co2气保焊.tig焊.mig焊.mag焊.电阻焊.钎焊等焊接方法。
近些年来，我国焊接科技和生产技术水平有了很大发展，但整体水平与发达国家相比还存在很差距。
奥特维焊接机培训手册
《串焊机安全培训手册》—安全保障
因为当机器人造成损坏时，维修周期长，维修成本高昂，所以一定要谨慎对待。 不允许 2、 不允许在机器人顶端的桔黄色电机电源指示灯亮的时候，手动推动机器人（即不允许在机
器人电机电源通电的时候，推动机器人）。 3、 机器人控制器电源断开的时候，不可通过按住机器人顶端的白色按钮，强行升降 Z 轴，因
者承担。 3、 下文所述安全标识的位置中，凡涉及相关机构的 A、B 侧，均与机台 A、B 侧定义相同。
居安思危，思则有备，有备无患，敢以此规－－《左传·襄公三十一年》
1
《串焊机安全培训手册》—安全标识
二 设备安全标识
2.1 通用安全标识
1、 防夹 伤标 识
2、 防强 光标 识
3、 防切 伤标 识
本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。 奥特维公司保留对机器升级的权利，实物如有与本手册信息不同之处，恕不 另行通知。 如有疑问，请向奥特维公司咨询。
无锡奥特维科技有限公司
Wuxi Autowell Technology Co., Ltd. 地址：中国 • 江苏省无锡市新区硕放镇裕丰路 88 号 (214028) 电话：+86 (510) 8181 6658 / 8181 6678 传真：+86 (510) 8181 6158 网站：
《串焊机保养手册》—目录
目录
1 保养计划.........................................................................................................................................3 2 保养方法.........................................................................................................................................7
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圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
9
10
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12Байду номын сангаас
您期待的生产变革……
编程示例
圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
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您期待的生产变革……
编程示例
圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
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您期待的生产变革……
实操训练
+
微速-低速-5%-25%-50%-100%
您期待的生产变革……
如何手动移动机器人？
给机器人上电： 用合适的力度按住示教器背部的黄色 DEAN安全开关，不能松开。 消除报警： 按一下reset键，消除报警。 按住shift键，不能松开，同时点动JOG键。
您期待的生产变革……
实操训练
内容：
当前的焊接状态值
您期待的生产变革……
STEP ：在T1 或 T2 模式中, 使用
该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序）
HOLD ： 用该键可停止机器人的
运动
FWD ：在STEP开启时使用该键
来执行下一个程序语句。连续运行程 序时，使用该键驱使机器人开始执行 编好的程序
您期待的生产变革……
5
6
5 程 序 编 辑 | 插 入 示 教 点
您期待的生产变革……
方法一
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
方法二
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
3
4
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
3
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
1
2
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
删除一条将示教点
1
2
5 程 序 编 辑 | 删 除 示 教 点
您期待的生产变革……
3
4
5 程 序 编 辑 | 删 除 示 教 点
您期待的生产变革……
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
1起弧指令
2中间点指令
6 起 收 弧 指 令 3收弧指令
您期待的生产变革……
Weld Start[1,1]
1
2
6 起 收 弧 指 令
3
将光标移到界面1所示位置，按下Data 键，进入界面2，光标移至+，按下enter进 入界面3. Weld Start[1,1]： 第一个1代表焊接方式1； 第二个1代表焊接条件Schedule 1。
1
2
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
3
4
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
运动类型修改
1
2
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
3
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
位置数据修改
1
2
1、认识机器人焊接系统各部分组成
2、掌握机器人系统操作（控制柜、示教器各按键功能） 3、在不同坐标系下点动移动机器人
您期待的生产变革……
4、编程
您期待的生产变革……
1、运动类型 1
焊接段必须用L/C
• 点对点运动（Joint--- J）
■ Joint关节运动:工具在两个指定的点之间任意运动
2
• 直线运动 （Linear---L）
T1模式：运行速度最大不超过250mm/s T2模式：100%机器人最大运行速度2m/s AUTO模式：外部自动运行程序模式
您期待的生产变革……
3、示教器（TP） TP开关
急停按钮
USB接口
彩色液晶 显示屏 DEADMAN 安全开关 操作键盘
通信电缆
您期待的生产变革……
TP开关
ON： TP有效 OFF：TP无效，示教、编程、 手动运行不能被使用
您期待的生产变革……
Weld End[0,0.00V,0.0A,0.0s] 1
2
6 起 收 弧 指 令
将光标移到界面1Weld End[1,1]，按 下数值键，进入界面2，输入设定的数值， 按下enter进入界面3. Weld End[1,10.00Volts,100.0Amps,0.5s]： 1代表焊接方式1； 收弧电压10V； 收弧电流100A; 收弧时间0.5s.
Jog ：使用这些键来点动机器人
BWD ： 用该键执行排在光标前
面的程序语句。
COORD：用该键来切换机器人
运动的坐标系
速度键：用这些键来调整机器人
的运动速度。
您期待的生产变革……
1
2
PREV
您期待的生产变革……
1
2
MENU
您期待的生产变革……
1
2
SELECT
您期待的生产变革……
1
2
EDIT
培训学习目标
了解焊接机器人本体 运动轴的组成 掌握焊接机器人各坐 标系的运动规律 掌握不同场景下，焊 接机器人坐标系的切 换与应用 掌握机器人示教编程， 以及各常用功能的应 用
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
1、机器人焊接系统的基本组成
您期待的生产变革……
1
2
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
修改标准动作目录：
3
4
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
修改标准动作目录：
5
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
方法二
1
2
5 程 序 编 辑 | 创 建 示 教 点
您期待的生产变革……
■ Linear直线运动：工具在两个指定的点之间沿直线运动
3
• 圆弧运动 （Circle---C）
■ Circular圆弧运动：工具在三个指定的点之间沿圆弧运动
您期待的生产变革……
2、终止类型
上海林肯电气自 动化 焊接起弧、熄弧指令必须用FINE
•精确到位 FINE •圆滑过渡 CNT
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
查看摆焊条件
9
10
7 摆 焊 指 令
11
您期待的生产变革……
摆焊类型：（自定义摆） 圆型摆 8字型摆
7 摆 焊 指 令
SIN/SIN2型摆
L型摆
您期待的生产变革……
摆焊示例
7 摆 焊 指 令
您期待的生产变革……
编程示例
直线焊接的编程
无中间点 起收弧点必须用FINE；
您期待的生产变革……
5
5 程 序 编 辑 | 删 除 示 教 点
您期待的生产变革……
删除多条将示教点
1
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5 程 序 编 辑 | 删 除 示 教 点
您期待的生产变革……
3
5 程 序 编 辑 | 删 除 示 教 点
您期待的生产变革……
1
2
5 程 序 编 辑 | 插 入 示 教 点
您期待的生产变革……
3
4
5 程 序 编 辑 | 插 入 示 教 点
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
3
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
速度单位修改
1
2
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
3
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
终止类型修改
1
2
5 程 序 编 辑 | 编 辑 示 教 点
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
您期待的生产变革……
变 位 机
您期待的生产变革……
2、机器人系统的基本组成
1、机器人本体
2、控制柜
3、示教器
您期待的生产变革……
1、机器人本体 J4 J3
J6
J5
J2
J1
您期待的生产变革……
地面
顶吊
倾斜
您期待的生产变革……
2、控制柜
R-30iB Mate控制柜
1
2
WELD ENBL
您期待的生产变革……
1
STATUS
您期待的生产变革……
1
2
STEP
您期待的生产变革……
1
2
HOLD
您期待的生产变革……
1
FWD BWD
您期待的生产变革……
1
2
COORD
您期待的生产变革……
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微速-低速-1%2%3%4%5%-10%-15%------100%
+% -%
3、示教器操作详解
您期待的生产变革……
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F1-F5：使用这些键根据屏幕显示
执行指定的功能和操作。
NEXT：按下该键显示更多的对
应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。