学习任务八 汽车自动跑偏及侧滑故障诊断
汽车行驶跑偏故障分析及维修汇总
倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6 ）。
后倾角包括：正的后倾角、负的后
倾角、零的后倾角三种。
图3.6 主销后倾角的定义（2）主销后倾角的作用后倾角的作用
a.增进直线行驶的稳定性。
b.转向后使转向盘自动回正。
c.主销后倾角影响汽车的偏行。
3.1.4内倾角、包容角和摩擦角
1）内倾角的定义
由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度，如图
图3.7 内倾角的定义（2）包容角主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。
包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形（3）摩擦半径
3.7。
中北大学2009 届毕业设计说明书
2009 届毕业设计说明书
中北大学。
汽车制动跑偏的故障诊断
• 同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一 致。主要原因是：左右两侧制动器的回位 弹簧张力大小不同或制动气室推杆长度不 同；某一侧制动鼓磨损严重或失圆；某一 侧车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（2）车身与悬架系统的原因 汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位 等现象，这些现象都会导致制动跑偏。汽车制动时，同轴的左右两侧车轮制动 力大小相同，但制动力增长快慢不一致的情况下，承受载荷小的车轮肯定会先 抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，从而出现制动跑偏的 现象。主要原因是：
汽车制动跑偏的故障诊断
汽车行驶过程中，需要频 繁地使用行车制动。
制动跑偏是指车辆制动时， 两边车轮不能同时制动。
导致汽车不能沿直线方向 停车。
1．故障现象
汽车制动时，车辆 行驶方向发生偏斜。
紧急制动时，出现 掉头或甩尾想象。
2．故障原因分析
（1）制动器的原因。
• 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。主要 原因是：某一制动分泵密封圈损坏或制动 气室膜片破裂，制动气管或油管漏气、漏 油；某一制动气室推杆变形或卡死，制动 分泵活塞发咬；某一制动凸轮轴锈蚀，动 作不灵活，调节器损坏；某一制动蹄片支 承销锈蚀发咬或制动摩擦片有油污；左右 两侧制动器与制动蹄片间隙大小不等或摩 擦片材料、厚薄、摩擦系数不同。
车架变形或悬架系 统损坏变形。
前轴变形、转向节 松旷或前束调整不 当等。
（4）轮胎的影响
• 汽车制动过程中，不仅需要足够的制动力，而且需要轮胎 与地面之间有足够的附着系数。如果同轴两侧的轮胎气压、 花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不 同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响
• 制动时要求车轮与路面有足够的附着系数，由于路面泥泞、 凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时也会出现制动跑偏现 象。所以在进行道路试验时必须在平直、干燥、洁净的路 面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
汽车侧滑的检测与调(三篇)
汽车侧滑的检测与调汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。
一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。
它反映的是汽车直线行驶的稳定性。
1.前轮侧滑量过大的危害前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-xx《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。
（1）影响行驶稳定性。
侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。
（2）增加燃油消耗。
侧滑量过大时行驶阻力随之增大。
因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。
（3）轮胎过度磨损。
根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。
在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。
其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。
2.前轮侧滑的检测汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照GB7258-xx 《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km。
（1）检测前的准备。
接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。
（2）检测方法。
使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。
（3）检测注意事项。
检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪；当车轮通过侧滑检测仪时不得操纵方向和使用制动；不能让超过侧滑检测仪允许载荷的汽车上滑板。
（4）检测分析。
当前轮通过侧滑检测仪时滑板向外移动（侧滑为正），表明车轮前束太大或负外倾太大；若滑板向内移动（侧滑为负），表明车轮外倾太大或负前束太大；若滑板不移动，表明车轮没有侧滑量，则前束与外倾配合恰到好处。
3.影响前轮侧滑的主要因素（1）轮胎。
《新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除》-习题答案汇总任务1---5自适应巡航系统-自动紧急制动
学习任务一汽车自适应巡航系统无法工作故障诊断与排除（部分参考答案）学习活动1 明确工作任务三、认识新能源汽车自适应巡航系统1. 自适应巡航系统的定义主动巡航、低功率雷达、红外线光束、动力系统、制动系统、完全2.查阅资料总结自适应巡航系统的功能（1）自动控制车速和车距（2）控制汽车的行驶状态（3）辅助驾驶（4）自动跟踪（5）自动转向4.自适应巡航系统传感器的类型，完成下表（表1-1-2）_毫米波雷达_、__单脉冲雷达、微波雷达__、红外探测雷达、_激光雷达__。
查阅资料，简述上述传感器各有哪些优缺点。
表1-1-2 传感器类型5.自适应巡航系统按键功能说明（1）SET/- ：激活 ACC 功能 / 跟车速度减小。
在ACC待机状态，按下“SET/-”按键，若当前车速≥30km/h，将当前车速设置为目标车速，并激活ACC；若当前车速≤30km/h，将30km/h设置为目标车速，并激活ACC。
激活ACC后，短按“SET/-”键，巡航车速以5km/h幅度进行减小（第一次按“SET/-”，先将目标车速减少至最靠近5的倍数值（比如43 km/h 会到40km/h）；长按“SET/-”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行减小，仪表实时显示更新的目标车速信息（2）自适应巡航总开关。
按下总开关， ACC进入待机状态，此时组合仪表中的巡航指示灯亮起（ACC 待机时指示灯为白色，激活时为绿色。
）。
（3）DIST- ：减小距离按键。
在ACC激活状态，按下此按键，减小车辆与前方车辆之间的距离。
（4）RES/+ ：恢复 ACC 功能 / 跟车速度增加。
在ACC待机状态，按下“RES/+”键，将按照之前设置的车速重新激活ACC 功能（前提：车辆上电后，非第一次激活ACC）。
激活ACC后，短按“RES/+”按键，巡航车速以5km/h幅度进行增加（第一次按“RES/+”，先将目标车速增加至最靠近5的倍数值（比如43km/h会到45km/h）；长按“RES/+”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行增加，仪表实时显示更新的目标车速信息。
汽车侧滑的检测与调整范文
汽车侧滑的检测与调整范文汽车侧滑是指汽车在行驶过程中失去方向控制能力，车身向一侧偏移或横向滑动的现象。
侧滑对驾驶者来说是一种非常危险的情况，如果不及时采取措施进行调整，可能会发生严重的交通事故。
因此，对于汽车侧滑的检测与调整是每个驾驶者都应该掌握的基本技能。
一、汽车侧滑的检测方法1. 观察车身姿态：当汽车侧滑时，车身会明显倾斜向侧滑的方向，这时候驾驶者可以通过观察车身姿态来判断是否出现侧滑情况。
2. 注意转向力的变化：侧滑时，车辆的转向力会突然发生变化，稍微用力转向时，车辆可能没有反应或者转向力明显减小。
3. 观察轮胎滑动痕迹：当车辆发生侧滑时，轮胎与地面的摩擦力减小，会出现明显的滑动痕迹，驾驶者可以通过观察轮胎滑动痕迹来判断是否侧滑。
二、汽车侧滑的调整方法1. 缓松油门踏板：当驾驶者发现车辆侧滑时，应立即松开油门踏板，减少车辆的动力输出，使车辆缓慢减速。
2. 扭动方向盘：驾驶者可以通过扭动方向盘来调整车辆的行驶方向，将车辆恢复到正常行驶轨迹上。
3. 不踩刹车：在侧滑的情况下，踩刹车会使车辆更容易失控，驾驶者应尽量不踩刹车，通过调整方向盘和缓松油门来控制车辆。
4. 注意保持稳定：在车辆侧滑时，驾驶者应尽量保持冷静，不要过度反应，保持车辆的稳定性，尽量避免急转方向或者急刹车。
5. 寻找安全区域停车：如果发现车辆侧滑无法调整，驾驶者应尽快找到安全区域停车，尽量避免造成交通事故。
三、汽车侧滑的预防措施1. 注意保持适当车速：车速过快是导致侧滑的主要原因之一，驾驶者应根据道路条件和车辆状态，保持适当的车速，避免超速驾驶。
2. 注意保持胎压正常：轮胎的胎压过高或过低都会导致汽车侧滑的风险增加，驾驶者应定期检查轮胎胎压，保持在正常范围内。
3. 注意保持车辆的平衡：过载或者不合理分配载重会导致汽车侧滑的风险增加，驾驶者应合理安排货物和乘客的搭载位置，保持车辆的平衡。
4. 注意选择合适的轮胎：不同季节和道路条件下，选择合适的轮胎是预防侧滑的重要措施之一，驾驶者应根据实际需求选择适合的轮胎。
汽车制动跑偏的原因
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
关键词：汽车制动跑偏汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。
汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。
对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。
汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
图1 制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
行驶跑偏故障的诊断与排除ppt课件
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 主销后倾角值为正时，轮胎后方与地面的接触面积
较大，使车辆转向后能自动回复到直线行驶位置。因此， 通常汽车所采用的后倾角值为正。主销后倾角越大，车 速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转 向沉重，使驾驶员容易疲劳。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用
（１）对于载重汽车而言：使用的车轮外倾角是正时，
可以改善前桥的耐用性。因为假如空车时车轮正好垂直 于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉， 两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨 损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承， 加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时 要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适 应，轮胎与路面成直角接触，轮胎磨损均匀。但是外倾 角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
悬架机构是否有 松旷
是
排除悬架松旷原因
检测车轮定位参数
调整不合格的 定位参数
路试确论汽车跑偏故
引导问题五：车轮定位检测需要哪 些工具、材料与设备？
（1）胎压表、胎纹深度尺、气源、抹布。 （2）卡罗拉轿车维修手册。 （3）电脑四轮定位仪（以百斯巴特为例）举升机、空气 压缩机转角盘、制动杆。
依据4S原则，将本任务所需要的工具从工具箱中清理 出来，放在工具车上。如图8-11所示。
３、车轮外倾角 图 8-6
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ３）外倾角不正确引起的常见问题 （１）轮胎外侧（内侧）的磨损 （见任务2）。 （2）左右两车轮外倾角不相等时，车子会朝着正外倾 角较大的一边偏向行驶。如：当左前轮外倾角是＋１°， 右轮为－０.５°时，该车行驶时会向左跑偏。
车辆跑偏故障维修方案
车辆跑偏故障维修方案在行车过程中，如果发现车辆出现跑偏的情况，此时需要及时排除故障，以保障行车安全。
本文将针对车辆跑偏的故障原因和解决方案进行详细阐述。
故障原因车辆跑偏的原因有很多种，具体如下：轮胎问题1.轮胎出现异形磨损：车辆跑偏的其中一种可能性是由于轮胎的侧向偏差所造成的。
如果您发现一侧轮胎的槽块比另一侧要深的话，那么您的车辆就很可能出现了这种问题。
2.轮胎胎压不均：如果一侧轮胎的胎压比另一侧低，那么这有可能导致您的车辆出现跑偏的情况。
制动方面的问题1.制动器卡盘：如果您在制动时发现一侧比另一侧制动效果更好，而且刹车时车辆一侧的轮子明显有异响，那么就可能是因为制动器的卡盘导致的。
2.刹车片磨损不均：如果刹车片的磨损程度不均匀，这也会导致车辆跑偏的现象。
车辆悬挂方面的问题1.悬挂弹簧变形：如果车辆发生过剧烈碰撞，或者长时间的超载行驶，就可能导致汽车悬挂弹簧变形，这时候您的车辆也会跑偏。
2.悬挂球头磨损：汽车悬挂系统中的球头装置，在长时间的使用过程中由于受到路面环境的影响会导致磨损，这也会是造成跑偏的原因之一。
故障解决方案如果发现车辆出现了跑偏的现象，我们要从哪些方面着手来排除故障呢？对于轮胎问题1.要经常检查轮胎气压，确保轮胎胎压均衡；2.定期对四个轮胎进行位置调换，以减少轮胎侧向磨损；3.及时更换磨损程度较高的轮胎。
对于制动方面的问题1.定期对车辆制动系统进行检查，并及时清洗和更换磨损的部分；对于车辆悬挂方面的问题1.定期检查车辆悬挂系统，确保各部位是否完好；2.涉及到悬挂弹簧的问题，需要更换新的弹簧；3.车辆悬挂球头磨损，需要更换新的悬挂球头。
总结车辆跑偏是一个常见的故障，正确的解决方案可以使车辆跑起来更加稳定，为驾驶者带来安全和舒适的体验。
希望以上的解决方案对您有所帮助。
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1.车轮外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内 或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。
2.主销后倾角： 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角 ，称为主销后倾角。 正后倾角：向垂线后面倾斜的角度 负后倾角：向前倾斜的角度 主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元 件相互位置来保证的。
二、车轮动平衡检测
1.轮胎动平衡机组成：
主要由：平衡机主轴、车轮锁紧锥套、显示仪、轮胎防护罩、 机箱等组成。
车轮动平衡机
主轴
测量卡钳
车轮锁紧扳手
显示仪
2.轮胎平衡块种类：
轮胎平衡块有两种，一种用于铝质辐板式车轮，一种 用于钢质辐板式车轮。铝制车轮所用平衡块直接粘贴到轮 辋内侧。钢质车轮所用平衡块卡在轮辋内、外边缘处。
5.重新进行平衡实验，直到不平衡量小于5g。 • 一般检测评定办法是：小型车不平衡质量不大于10g，重 型车不大于20g，且每侧轮辋边缘所加平衡块以不超过3 块为宜。
3M 强 力 双 面 胶配重块背面 有弧度
三、弹性元件和减震器的检查
四、车轮定位的检测
• • • • • 主要定位参数 ⑴前轮外倾 ⑵前轮前束 ⑶主销后倾 ⑷主销内倾
学习任务八 汽车自动跑偏及侧滑故障诊断
发动机不能启 动的故李刚强
工作情境描述
顾客开着一辆两年前出厂的爱丽舍轿车来到维修 车间，向维修业务接待员反映他的车辆在行驶中不能 保持直线行驶，自动向一侧跑偏，作为维修技工，需 要根据维修手册，使用诊断仪排除故障，恢复工作状 态。
学习目标
• 通过本任务学习，应能： • 1.能够按正确的操作规程进行故障诊断排除； • 2.能够根据维修手册和其他资料分析行驶系统的 常见故障原因； • 3.能正确使用常用工具和专用工具； • 4.能在规定时间内诊断转向沉重故障，排除并验 证排除结果。
学习时间：2学时 学习引导： 询问故障现象 询问故障现象和条件、如何发生等 运用相关知识 直观检查，排除简单表面问题
运用相关知识
验证故障现象，判断，排除故障
汽车转向沉重的诊断思路
轮胎气压 底盘或车架变形 弹性元件和减震器
自动跑偏及侧滑
四轮定位的相关参数 转向横拉杆球头销缺油或损坏 制动拖滞 车轮轴承预紧力不一致
3.主销内倾角β 主销内倾角： 转向节主销轴线或假想的主 销轴线在横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形成的夹角 称为主销内倾角。
4.车轮前束
五、制动拖滞
六、车轮轴承预紧力检测
铝质车轮用平衡块
钢质车轮用平衡块
3.打开电源，测量并输入三组数据：轮辋边缘距离机箱的距 离、轮胎宽度、轮胎直径。
轮辋边缘距离机箱的距离
轮胎宽度
轮胎直径
轮辋直径
4.按下启动键，显示不平衡量。通过转动轮胎，找出不平衡 点，并安装合适的平衡块。 技术要求及注意事项： • （1）当车轮自动停转后，从指示装置读出车轮内，外动 不平衡量； • （2）慢慢旋转车轮，直到动平衡机指示灯全亮，停止转 动车轮； • （3）将动平衡机显示的动不平衡量按内外位置，置于车 轮十二点位置的轮辋边缘并装卡牢固。
维修流程
1.动力转向系的功用 （1）在汽车转弯时，减小 对转向盘的操作力。 （2）降低转向系减速比， 提高灵敏性。 （3）当车辆高速行驶时， 限制其转向的助力，使 之具有较好的转向稳定 性。 （4）在助力系统失效时， 能保持机械转向系统有 效工作。
一、检测轮胎压力并调整； 技术要求及注意事项： （1）检查轮胎压力，若胎 压过低，则将轮胎充气至 规定值； （2）在被测轮胎上找出允 许的最大充气压力值。