单片机中断与定时功能的
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真，观察仿真结果。
（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
单片机定时器中断原理
单片机定时器中断原理
单片机定时器中断原理是通过设定一个计时器寄存器和一个计数器寄存器来实现的。
当定时器开始计数时，计数器开始递增，当计数器的值达到预设值时，触发定时器中断。
首先，需要设置定时器的计时方式，例如可以选择计数器以固定的时间间隔递增，也可以选择以外部触发信号作为计数器递增的条件。
其次，需要设置计时器的预设值，即计数器需要达到的值，通常是根据所需的时间间隔来确定的。
最后，需要开启定时器中断使能位，使得当计数器达到预设值时，能够触发中断请求。
当定时器开始计数时，计数器开始递增。
一旦计数器的值等于预设值，定时器中断请求被触发，中断标志位被置位。
此时，单片机会检查中断使能位是否被设置，如果被设置，则响应中断请求，暂停当前正在执行的程序，跳转到中断服务程序中执行相应的操作。
中断服务程序可以根据需要做一些数据处理、状态更新等操作，然后再返回到主程序继续执行。
在中断服务程序中，通常会清除中断标志位，以便下次再次触发中断时能够正常响应。
同时，也可以根据需要重新设置定时器的预设值，实现周期性的定时中断。
通过定时器中断，可以实现定时任务的调度和实时操作的需求。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
单片机中断、定时器的应用
80C51中断的控制 80C51中断的控制
一,中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏 蔽是由中断允许寄存器IE控制的 控制的. 蔽是由中断允许寄存器IE控制的.
EX0(IE.0),外部中断0允许位; EX0(IE.0),外部中断0允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位 中断允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位 中断允许位; ES(IE.4),串行口中断允许位; ES(IE.4),串行口中断允许位; EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位. (IE.7), CPU中断允许 总允许) 中断允许(
80C51单片机中断处理过程 80C51单片机中断处理过程
3.2.1 中断响应条件和时间
中断响应条件
中断源有中断请求; 中断源有中断请求; 此中断源的中断允许位为1; 此中断源的中断允许位为1 CPU开中断(即EA=1). CPU开中断 开中断( EA=1).
随着计算机技术的应用, 随着计算机技术的应用,人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数 据传送问题,而且还具有如下优点: 据传送问题,而且还具有如下优点: 分时操作.CPU可以分时为多个I/O设备 分时操作.CPU可以分时为多个 可以分时为多个I/O设备 服务,提高了计算机的利用率; 服务,提高了计算机的利用率;
2,SCON的中断标志 SCON的中断标志
RI(SCON.0),串行口接收中断标志位.当允 RI(SCON.0),串行口接收中断标志位. ),串行口接收中断标志位
单片机中断系统和定时计数器
单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里，中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手，为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。
接下来，让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。
首先，咱们来聊聊中断系统。
想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，突然有个紧急情况发生了，比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。
这时候，中断系统就像是一个“紧急警报器”，让单片机暂停当前的任务，迅速去处理这个紧急情况。
处理完之后，再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。
中断系统的好处那可太多了。
它大大提高了单片机的工作效率。
要是没有中断，单片机就得一直按照顺序依次执行任务，可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。
有了中断，单片机就能在多个任务之间灵活切换，做到“分身有术”。
中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。
中断源就是那些能引起中断的事件，比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。
中断允许控制就像是一道“开关”，决定了是否允许某个中断源发出中断请求。
中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时，先处理哪个中断，后处理哪个中断。
再来说说定时计数器。
在很多实际应用中，我们经常需要对时间进行精确的测量和控制，这时候定时计数器就派上用场了。
比如说，我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次，或者要统计外部脉冲的个数，都可以用定时计数器来实现。
定时计数器的工作原理其实并不复杂。
它就像是一个不断计数的“小闹钟”。
可以设置为定时模式或者计数模式。
在定时模式下，它根据单片机内部的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的值时，就会产生一个定时中断。
在计数模式下，它对外部输入的脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，也会产生中断。
比如说，我们要实现一个 1 毫秒的定时，假设单片机的时钟频率是12MHz，那么一个机器周期就是 1 微秒。
如果我们要定时 1 毫秒，就需要设置定时计数器的初值，让它经过 1000 个机器周期后产生中断。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
单片机中断
单片机里面一共有两个中断，一个是中断0，一个是中断1 ，和两个定时器T0，T1，定时器就是你打开它后，它会自动数数，当数到你给它限定的值时，它就会溢出，产生中断让CPU处理IT0 声明外部中断0的类型，IT0=1是边沿触发，0是电平触发边沿触发就是当检测到外部电平发生变化，即由低变高，或者由高变低时，就会产生一个中断,电平触发就是检测到高电平或者低电平时，产生中断IE0 外部边沿触发产生中断后，它的值会变1，当CPU响应后，会自动变为0IT1 和IT0一样的含义IE1 和IT0一样的含义EX0 外部中断0控制器，EX0=1是允许外部中断，0是禁止外部中断，也就是不理会外部中断ET0 这个是定时器中断控制器，ET1=1是允许定时器产生中断，0是禁止EX1，ET1的含义跟上面的都一样。
EA 总中断控制器，1是允许有中断产生，0是禁止所有中断，就算天打雷劈也不理会PX0 外部中断0的优先级控制，假如内外都产生了中断，1就是优先处理外部中断，0就是优先处理内部中断PT0 定时器0优先级控制器，1就是优先相应定时器0PT1 定时器1优先级控制器，1就是优先相应定时器1只是普通的函数加上了interrupt X using Y 了而已，X 的取值是有规定的：如果是外部中断0的中断处理函数，则X为0即void abc() interrupt 0 using n，若是定时器0的中断处理函数，则X 为1，若是外部中断1的中断处理函数，则X 为2若是定时器1的中断处理函数，则X 为3 ，若是串口中断的中断处理函数，则X 为4，n 是中断号，取值范围为0 – 31中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TCON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）1、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中，通过设置相应的中断屏蔽位，禁止CPU响应 某个中断，从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的：是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的，如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此，根据中断是否可以被屏蔽划分，中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要：
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤，还 描述定时器/计数器，定时器的分类及相关寄存器的使用 方法，介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI，并在例题 提供相应的中断程序，演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断，RCC 时钟安全系 统（CSS）连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统：
本章学习要求：
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
单片机中的中断与定时器的应用
单片机中的中断与定时器的应用在单片机的应用中，中断和定时器是非常重要的功能模块。
它们可以帮助我们实现各种需要时间控制或者事件触发的任务。
本文将详细介绍单片机中中断和定时器的应用，并讨论它们在实际项目中的一些常见用法。
首先，让我们来了解一下中断的概念。
中断是指在程序执行过程中，突然发生的某个事件打断了正常的执行流程。
这种事件可能是外部输入、定时器超时或者其他外部设备的状态改变。
中断可以帮助我们快速地响应这些事件，并执行相应的处理程序。
在单片机中，中断通常由硬件触发，并通过中断向量来识别具体的中断源。
每个中断源都有一个中断向量地址，当中断发生时，CPU会将当前执行的指令地址保存下来，并跳转到相应的中断向量地址执行中断服务程序。
中断服务程序是用户预先定义的程序片段，用于处理中断事件。
单片机中的定时器是一种特殊的计时模块。
它可以帮助我们精确测量时间间隔，并执行相应的操作。
定时器通常有一个或多个计数器组成，每个计数器都有一个时钟源，并且可以设置计数器的起始值和计数模式。
当计数器达到指定的值时，会产生一个中断或者触发外部事件。
中断和定时器常常结合使用，以实现一些需要定时操作或者及时响应的功能。
例如，我们可以使用定时器来定时发送脉冲信号，然后通过中断来接收这些信号并进行相应的处理。
这在一些实时控制系统中非常常见。
另一个常见的用法是使用定时器来检测某个事件是否发生，并在事件发生时触发中断。
例如，我们可以使用定时器来定时检测按键是否被按下，当按键被按下时，定时器会触发中断，并执行相应的按键处理程序。
这种方法可以避免频繁地轮询按键状态，从而节省了系统资源。
在实际项目中，中断和定时器还可以用于实现一些周期性的任务。
例如，我们可以使用定时器来触发一个周期性中断，然后在中断服务程序中执行周期性任务。
这种方法可以帮助我们实现周期性的数据采集、通信协议等功能。
此外，中断和定时器还可以用于实现多任务系统。
通过使用定时器和中断，我们可以周期性地切换任务，并在每个任务中执行相应的操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
种: (1)一般输入/输出设备 (2)实时时钟或计数信号 (3)故障源 (4)为调试程序而设置的中断源 3.中断系统的基本功能 (1)识别中断源 (2)实现中断及返回 (3)实现优先权排队 (4)高级中断源能中断低级中断处理
下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.2什么是中断
1.中断的概念 中断是CPU在执行现行程序过程中，发生随机事件或特殊请
求，使CPU中止现行程序的执行，转去执行随机事件或特殊 请求的处理程序，待处理完毕后，在返回被中止的程序继续 执行的过程。 2.几个相关术语 中断源 中断请求信号
应中断.
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
2.响应过程 单片机一旦响应中断，首先置位响应的优先级触发器，然
后执行一个硬件子程序调用，把断点地址压入堆栈保护，然 后将对应的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转向该 中断入口地址，以执行中断服务程序。 3.中断处理 CPU响应中断结束后即转至中断服务程序的入口。从中断服 务程序的第一条指令开始到返回指令为止，这个过程称为中 断处理或称中断服务。
的方波信号 4.分析
4. 2. 2单片机定时器/计数器结构
在实时控制系统中，经常需要有实时时钟以实现定时、延时 控制，也常需要有计数功能以实现对外界脉冲(事件)进行计 数。定时器/计数器是面向控制领域的单片机系统的一项极 为重要的功能。
上一页 下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
1.定时器/计数器初始化设计 初始化包括以下内容: ①根据需要确定工作方式，形成相应的中断控制字，对方式
寄存器TMOD初始化。 ②根据实际定时或计数的需要，以及所选择的工作方式，计
算计数初值，对计数器THO , TLO , TH 1、TL1进行初始 化。
上一页 下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
板接到单片机的P1口，将编好的程序写人单片机中，接通电 源 ②只用单片机最小系统板，将编好的程序(后面例题具体分析) 写人单片机中，接通电源 ③也可用仿真软件仿真
下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
3.观察现象 ①可观察到接Pl. 1引脚的信号灯亮灭闪烁。 ②用示波器从MCS-51单片机的Pl. 1引脚可观察到1 kHz
4. 3. 1交通信号灯的工作要求
假设一个十字路口为东西南北走向。信号灯按以下几个状态 顺序工作:
①初始状态0，东西、南北红灯全亮，延时一定时间; ②状态1，南北绿灯亮通车，东西红灯，延时一定时间; ③状态2，南北绿灯闪烁几次转黄灯，东西仍然红灯，延时
一定时间; ④状态3，南北红灯，东西绿灯通车，延时一定时间; ⑤状态4，南北仍然红灯，东西绿灯闪烁几次转黄灯，延时
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.5中断响应
1.响应条件 CPU响应中断的条件有: ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU开中断 ③中请中断的中断源的中断允许位为1 满足以上条件，CPU响应中断;如果中断受阻，CPU不会响
返回
思考题
1.叙述CPU响应中断的过程 2. MCS-51单片机外部中断有哪两种触发方式?对触发脉冲
或电平有什么要求?如何选择和设定? 3. MCS-51单片机有哪些中断源，对应的中断服务程序入
口地址是了什么?
下一页 返回
思考题
4.试用MCS-51单片机外部中断设计并制作一台简单的电路 通断检测器，用红灯亮表示电路接通，绿灯亮表示电路断开。
上一页 下一页 返回
[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
②编写主程序，由R6做主程序的计数器，确定调用0. 5 s 延时子程序的次数，从而获取交通灯的亮灭时间。
3.操作练习 按程序流程图编写程序。 (1)通过仿真软件仿真调试 (2)在自制的实验板上运行调试
4. 3. 3具有紧急情况处理的交通信号灯 的控制实训
上一页 下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
选择TO和T1工作在定时方式时，计数器对内部时钟机器周 期数进行计数，即每个机器周期等于12个晶体振荡周期;选 择TO和T1工作在计数方式时，计数脉冲来自外部输入引脚 TO和T1，用于对外部事件进行计数。当外部输入信号由1 至。的跳变时，计数器的值加1。
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.中断返回 中断处理程序的最后一条指令是中断返回指令RETI。
4. 1. 6 MCS-51单片机中断系统应用
1.中断系统的初始化 包括以下三个部分: (1)开中断 (2)确定优先权 (3)确定外部中断触发方式
1.定时器/计数器TO , T1的结构 MCS-51单片机定时器/计数器结构如图4-5所示。 2.定时器/计数器的工作原理 MCS-51单片计算机内部设置的两个16位可编程的定时器/
计数器TO和T1，它们均有定时和计数功能。 TO和T1的工作方式功能选择、定时时间、启动方式等均可
以通过编程对相应特殊功能寄存器TMOD和TCON的设置来 实现的，计数器值也由软件命令设置于16位的计数寄存器中 (THO , TLO或TH1 , TL1 )，计数器的工作是加1的计数 器。
一定时间; ⑥循环至状态1，继续
下一页 返回
[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
4.3.2交通信号灯初步控制设计
1.硬件电路 交通灯实训设备仍可使用课题2制作的最小系统板和信号灯
系统组合而成，硬件电路如图4-2所示。根据需要，使用6 个信号灯，具体信号灯资源分配见表4-4。 2.软件编程 程序设计的思路是: ①编写0. 5s延时子程序，方法是采用定时器T1查询方式定 时，定时时间50 ms , R7做软件计数器，确定50 ms循 环10次，从而获得0. 5 s的延时时间。子程序流程图如图 4-14 (b)所示。
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
2.外部中断举例和实训 (1)硬件原理图 本例硬件可由课题2制作的最小系统和信号灯电路构成，硬
件原理图如4-2所示。 (2)流程图 如图4-3所示。
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
上一页 下一页 返回
Байду номын сангаас
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
中断断点 中断返回 中断响应 中断服务程序
4.1.3中断的作用与基本功能
1.中断的作用 (1)分时操作 (2)实时处理 (3)故障处理
上一页 下一页 返回
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
3.方式控制寄存器TMOD (89H) 特殊功能寄存器TMOD为TO , T 1的工作方式寄存器，其
格式如图例1 4.控制寄存器TCON 其格式如图例2
上一页 下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2. 3 MCS-51单片机定时器/计数器计数初值的计算方 法
使用定时器/计数器时必须计算初值。定时器/计数器通过 软件对TMOD的M1和MO位设置四种不同的工作方式，每 一种工作方式对应最大计数值见表4-3。
5.如何实现长时间定时。 6.使用单片机定时方式在P1. 7引脚输出周期为20 ms，占
空比为1: 10的连续脉冲信号。 7.编写和调试交通灯控制程序。
上一页 返回
图4-2外部中断应用硬件原理图
返回
图4-3应用实例程序流程
返回
图4-5定时器/计数器结构框图
返回
图例1
返回
图例2
返回
表4-3最大计数值选择表
返回
图4-8方式1的内部结构图
返回
图4-10方式2的内部结构图
返回
图4-11方式3的内部结构图
返回
表4-4 LED资源分配表
返回
图4-14交通灯控制程序
返回
③根据需要开放相应的中断，对中断控制寄存器IE进行初始 化。
④启动定时/计数器工作，即对定时器/控制器控制寄存器 TCON进行初始化。
2.定时器/计数器应用举例和实训 (1)硬件原理图 (2)软件编程 (3)操作练习 ①通过仿真软件仿真调试。 ②在自制的实验板上调试。
上一页 返回
[任务4. 3]交通信号灯设计和调试
(3)程序 (4)操作练习 ①通过仿真软件仿真调试。 ②在自制的实验板上调试。
上一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2.1方波信号发生器
1.问题的引出 要求用MCS-51单片机做信号发生器，产生周期为1 m*即
频率为1 kHz的方波信号。 2.操作演示或跟着做 ①我们在课题2制作的单片机最小系统板上，将信号灯电路
同，唯一的区别是计数器的长度为16位。 3.工作方式2 方式2是能自动重装计数初值的8位计数器，内部结构如图
4-10所示 4.方式3 方式3的内部结构如图4-11所示，工作方式3对TO和T1是
大不相同的。
上一页 下一页 返回
[任务4. 2]方波信号发生器的设计
4. 2. 5 MCS-51单片机定时器/计数器 应用训练
课题4单片机中断与定时功能的应 用
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控制信 号灯亮灭
[任务4. 2]方波信号发生器的设计 [任务4. 3]交通信号灯设计和调试 小结 思考题
[任务4. 1]利用按键产生外部中断控 制信号灯亮灭
4.1.1外部中断的使用实训
1.问题的引出 2.操作演示或跟着做 3.观察现象 4.分析
(1)定时功能的初值计算 (2)计数功能的初值计算
4. 2. 4MCS-51单片机定时器/计数器 的设置