车载网络系统及其故障诊断方法共86页
车载网络系统原理与检修
件，以解决潜在的问题
6
排除干扰：检查是否有其他设备或信
号源对车载网络造成干扰
7
寻求专业帮助：如果以上方法都无法解 决问题，可以寻求专业人员的帮助。
DSRC通信：用于汽车与外部环境 的通信，具有高可靠性和实时性
车载网络的故障诊断
故障现象：网络连接中断、通 信异常、设备无法正常工作等
故障原因：硬件故障、软件 故障、网络设置错误等
诊断方法：使用诊断工具、查 看网络日志、分析网络拓扑等
解决方案：修复硬件故障、更 新软件、调整网络设置等
车载网络检修的基本原则
可能的网络问题或
错误。
解决问题：根据检
6
查结果，解决问完成后，进行系统测试，确保功能正常
E
定期更新车载网络系统软件，提高系统稳定性
D
检查线束连接，确保连接牢固
C
遵循厂家提供的检修流程和规范
B
使用专业诊断工具，避免误操作
A
确保车辆电源关闭，避免电路短路
典型车载网络故障案例
01
安全第一：确保检修过程中 不会对车辆造成安全隐患
02
逐级排查：按照网络拓扑结 构，从底层到高层逐步排查
故障
03
故障定位：准确定位故障位 置，以便进行针对性维修
04
备份数据：在检修前备份重 要数据，防止数据丢失
05
遵循规范：按照厂家提供的 检修手册和规范进行操作
06
记录过程：详细记录检修过 程，便于后续分析和改进
车载网络检修的步骤
检查网络连接：检
1
查各个设备之间的
连接是否正常，如
线缆、接头等。
检查网络设置：检
2
查网络设置是否正
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络；故障；诊断；维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1～15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
62356-汽车车载网络技术-第七章-车载网络系统的故障与检修
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第三节 车载网络系
统案例分析 3 4 5 6 7
1.上海大众帕萨特(PASSAT)1.8T B5轿车舒适总线故障
(1)故障现象 (2)故障诊断与排除 1)与左前门窗电控单元没有通信。 2)与右前门窗电控单元没有通信。 3)与左后门窗电控单元没有通信。 4)与右后门窗电控单元没有通信。 5)与CAN数据总线诊断接口J533没有通信。 6)舒适系统数据总线单线运行模式。 7)电控单元不正确编码。 (3)说明分析：
2.自诊断系统能识别的故障码： (1)进入CAN总线系统； (2)功能选择； (3)读取故障码。
三、读取测量数据块
1.读取测量数据块中的CAN通信状态 2.读取测量数据块的工作状态 3.读取测量数据块通过CAN总线的输入信号
图7-9 007组号的测量数据块
四、数据总数的波形检测
数据总线信号状态及其变化过程可用示波器进行检测,方法如下: (1)检测前的准备工作 (2)CAN总线系统的波形测量(以上海波罗轿车为例)
8.大切诺基(Grand Cherokee)吉普车子局域网 系统故障
(1)故障现象：一辆大切诺基(V8)ABS警告灯亮,车门遥控器(RKE)不能锁住 左前门。 (2)故障分析与排除
图7-31 正常用车窗主控开关开窗时的系统信息传递
图7-32 信息控制子系统与局域网络中其他节点(模块)的关系
9.东风日产天籁(Teana)230JM轿车发动机故障
三、故障类型
1.汽车电源系统引起的故障：车载网络系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控单元,其正常工作电压在10.5~15.0V范围内。 2.节点故障：节点是车载网络系统的电控单元,因此,节点故障就是电 控单元故障。节点故障常见的原因：(1)发送错误指令；(2)电控单元内 部短路。 3.链路故障：当车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时,如通 信线路短路、断路,以及由于线路物理性质引起的通信信号衰减或失真, 都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
7_第七章车载网络系统的故障与检修
第二节 车载网络系统的故障检修
一、检修注意事项 二、自诊断功能 三、故障检修步骤与检测方法
一、检修注意事项
1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更 低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄 电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感 性，因此有专门的线路修理程序，要严格执行。 4)动力系统电控单元对电磁干扰极其敏感。 5)为避免损坏线束插接器端子，在对动力系统 电控单元线束插接器进行测试时，务必使用合 适的线束测试引线。
(3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电 控单元上获取的数据 完全按照诊断通信协 议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显 示这些数据。 (4)支持以下功能： 1)读取故障码。 2)清除故障码。 3)动态数据分析。 4)执行元件测试。 5)对特定的车系/车型支持专业功能
2.自诊断系统能识别的故障码 Nhomakorabea2.节点故障
(1)发送错误指令 在网络覆盖的电控单元内， 某些电控单元由于受到外界干扰，错误地向执 行器发出指令，使一些执行器不能按照预先设 计的控制机理正确动作。 (2)电控单元内部短路 检修时，在网线未损坏 的情况下，通常采用排除法查找故障点。
3.链路故障
车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时， 如通信线路短路、断路，以及由于线路物理性 质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个 电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断 是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专 用光纤维修仪来观察通信数据信号是否与标准 通信数据信号相符。另外，当车载网络系统工 作不稳定时，使用故障诊断仪可以检测出有关 总线的故障码。
3.总线关闭状态
表7-1 错误状态与计数器数值的关系
错误状态 错误激活状态 错误认可状态 总线关闭状态
第7章 车载网络系统的故障诊断
汽车诊断与维修工程
第7章 车载网络系统的故障诊断
7.2典型车载网络系统的故障诊断 7.2.1 CAN总线的故障诊断
1.CAN总线的简介 (3)CAN总线的自诊断功能 (4)CAN数据传输系统组成 CAN数据传输系统由一个控制器，一个收发器，两个数 据传输终端以及两条数据传输线组成。除了数据传输线，其 他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变，如图7-2所 示。
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汽车诊断与维修工程
第7章 车载网络系统的故障诊断
7.2典型车载网络系统的故障诊断 7.2.2 MOST总线的故障诊断
2. MOST总线的检测与诊断 (3)环路断开的故障诊断 1)诊断导线与询问脉冲 2)应答的内容 3)故障的确认
(4)信号衰减幅度增大的故障诊断
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汽车诊断与维修工程
第7章 车载网络系统的故障诊断
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汽车诊断与维修工程
第7章 车载网络系统的故障诊断
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汽车诊断与维修工程
第7章 车载网络系统的故障诊断
7.2典型车载网络系统的故障诊断
7.2.1 CAN总线的故障诊断
2. CAN总线的检测与诊断 (2)奥迪A4 CAN数据传输系统诊断与检修 ①驱动CAN总线波形检查 两通道工作情况下DSO连线：将发动机电控单元与相对 应的检测盒连接，查找相应的电路图，将DSO中通道A红色的 测量线连接CAN-High端口,黑色的测量线搭铁；通道B红色的 测量线连接CAN-Low端口,黑色的测量线搭铁，如图7-8所示。 DSO设置，如图7-9所示： 标准波形分析：在CAN-Bus的信息传送是通过两个逻辑 状态0(显性)和1(隐性)来实现。每一个逻辑状态都对应于相应 的电压值，控制单元根据其电压差值获得数据，如图7-10所示。
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络；故障；诊断；维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1～15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
车载网络系统故障诊断解析
车载网络系统故障诊断解析1车载网络体系的毛病表象关于轿车车载网络体系的毛病，毛病发作时通常都有一些显着的毛病特征：1)全部车载网络不作业或多个操控单元ECU 有毛病。
2)有些毛病表象时没有任何有关，有时候多个毛病表象会在不一样的体系和不一样的当地一起表现出来。
3)经过专用的毛病确诊设备与单个或多个操控单元ECU通讯，表象变现为无法与确诊设备衔接通讯。
2车载网络体系的毛病确诊的通常程序1)根本查看。
查看轿车蓄电池的静态电压、各接头之间的衔接状况、有关的保险丝以及发动机与车身的搭铁状况等。
2)衔接专用确诊仪，与呈现毛病的各电控体系进行通讯，并读取毛病码。
3)如有毛病码，按毛病码提示进行查看。
在CAN体系毛病码与其它毛病码一起呈现时，应优先对CAN体系进行毛病确诊。
如毛病确诊设备它具有对操控单元ECU进行CAN体系的毛病确诊和支撑监视器功用，经过确诊设备的这个功用可以用来协助判别毛病方位。
4)查看操控模块的电源供给及搭铁回路是不是杰出。
5)查看CANBUS数据总线的两根线路是不是杰出，最佳用多通道示波器对其进行波形查看，如不正常再用万用表进行查看是不是断路、短路。
6)拔下操控模块线束接头，对操控模块CANBUS数据总线接口两头的数据传递终端电阻进行查看，如不符请求，则操控模块内部不良。
7)在拔下操控模块线束接头，查看CANBUS数据总线接口的触摸状况，并使该操控模块不接入车内网络体系的状况下，调查毛病表象的变化，如毛病不见，则操控模块硬件损坏或内部软件毛病如未进行相应编程、设定等。
8)先对该操控模块进行从头设定，如毛病不能不见，则更换新模块再视情进行从头编程设定。
3车内局域网体系毛病确诊、扫除的有关关键1)了解每个类型的轿车网络体系的特色。
车载网络选用的大多是局域网(局域网是指在一个特定的有些单位内衔接的网络)，其可用的传输介质主要有同轴电缆、双绞线、光纤电缆和无线电。
在轿车上会一起有多个局域网络存在，经过运用网关将这些局域网衔接起来从而构成互联网络。