汽车车载网络故障诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络；故障；诊断；维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1～15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
汽车车载网络诊断分析
汽车车载网络诊断分析摘要：汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。
传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。
目前，有三种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线和MOST总线。
维修人员对于数据线不甚了解，下面我就简单介绍一下数据线传输特点，以及利用传输之间的关系进行故障诊断。
论文中的故障实例多为本人亲身体会，现总结归纳，为各位同行借鉴，如有不妥提出宝贵意见。
一、车用总线传输特点CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
CAN总线采用串行数据通信协议，这种通讯方式没有主机和从机之分，连到同一种数据总线的电脑地位相同，其上的任何一台电脑不但可以选择性接受数据，也可以向其它电脑发送数据指令。
通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
MOST 传输系统采用光电传输，抗干扰能力强。
它的传输速率24.8Mbps，适合传输速度要求较快的信息，比如声音和图像等信息。
每套MOST传控网络允许最多达60多个的装置（电脑）连接。
LIN总线结构是CAN总线补充，它的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合使用，降低成本。
它有主机和从机之分。
主机发出数据指令，相应从机接收。
而从机则不能向主机发出指令数据。
主机发出指令，从机选择性接收指令并执行该指令，从机除了执行主机命名之外，LIN网络中的从机不接收和执行有关系统设置的任何其它信息。
主机发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的信息。
从机在收到和过滤识别码后如果是自己要接收的信息则被激活，接收数据并执行该信息。
LIN总线传递信息时采用单线制，主机发出，多台从机接收。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
7_第七章 车载网络系统的故障与检修
一、检修注意事项
10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。
11)切勿使用快速充电器起动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。
13)在安装新的动力系统电控单元前，确保类型正确，务必参见最新的备件信息。 14)当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止
线路中电阻过大。
二、自诊断功能
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求 2.自诊断系统能识别的故障码
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求
•(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本 能够自动识别当前测试车型电控单元 型号和版本，而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。 (2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源 在汽车故障自诊断系统的设计过 程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运 行的非常重要的数据。 (3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据 完全按照诊断通 信协议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显示这些数据。 (4)支持以下功能：1)读取故障码。 •2)清除故障码。 •3)动态数据分析。 •4)执行元件测试。 •5)对特定的车系/车型支持专业功能
(4)检查车载网络系统的链路故障
• 常见的网络故障现象如下： • 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路，将导 致整个网络失效。 • 2)导线对搭铁短路。若两根导线中的某一根搭铁短路，则 接上诊断仪诊断时，无电控单元响应。 • 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路， 将导致整个网络失效。 • 4)一根导线断路。若一根导线断路，则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”(数据链接诊断)菜单并进行测试。 • 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头(诊断 插接器)处发生断路，诊断仪和网络之间将无法通信。但 网络的一个分支上两根导线都断路时，只有断点后面的电 控单元无法与诊断仪通信。
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常、车辆无法启动、启动后无法熄灭，、车辆动力性能下降、某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。
最为常见的故障现象是仪表显示异常。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断。
CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。
1.CAN H与CAN L短路当CAN H与CAN L短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。
会有相应的网络故障码。
CAN H与CAN L短路的总线波形当两者相互短路之后，实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V 左右，基本不变化。
故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题，若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。
1.CAN H对电源正极短路当出现CAN H对电源短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H电压电位被置于12V，CAN L线的隐性电压被置于大约12V。
CAN H对电源短路的总线波形 CAN H对地短路的总线波形实际测量电压，若CAN H电压为12V，CAN L电压被置于约11V，则说明出现此类故障。
故障原因：如果不是CAN H导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。
1.CAN H对电源负极（接地）短路当出现CAN H对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
【03】5-2-3车载网络系统故障类型
谢谢观看
2.车载网络系统故障
1）电源系统引起车载网络系统表现为车辆在行驶过程中，时常出现 转速表、车速表指示为0，均不工作，有时还伴有某些电控系统无规 则的故障代码。出现这种情况有可能是电源供给不正常引起，汽车 多路信息传输系统的电控模块ECM要求的正常工作电压是直流10.5— 15.0V的范围内，如果送到ECM的电压低于该值，就会造成一些对工 作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停滞工作，从而使整个汽车 车载网络系统出现短暂的无法通讯。一般这都是由于接插件接触不 良，电源线接头锈蚀氧化造成电阻过大等引起的。
2.车载网络系统故障
3）链路故障的现象是当汽车多路信息传输系统的链路（或通信线路） 出现故障，如线路短路、断路，电路板受潮、水浸等引起通信信号 衰减，就可能引起多个电控单元无法工作或系统误动作。如电控自 动空调系统在开关正常按通的情况下，鼓风机正常工作，但压缩机 电磁离合器始终不得电，造成系统不制冷。链路的故障检修必须得 借助专用仪器进行，一般用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通 信数据信号与标准通信数据信号是否相符来判断，标准信号可由汽 车生产厂提供，也可在性能良好的同型号车上测量获得。
2.车载网络系统故障
2）节点故障的现象是使本来正常的系统却出现多路故障指示灯报警 ，并伴随发动机转速表不能运行。按照一般故障的规律，不可能几 个电控系统同时出故障。照此现象，应考虑是车载网络系统节点故 障。节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，节点故障就是电 控模块ECM的故障。它包括软件故障中的传输协议和软件程序有缺陷 或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作， 这种故障一般成批出现，无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或 集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作，对于此 类故障只能采用换件法处理，不过值得注意的是此类故障的机率是 非常小的，先排除其它问题，才考虑换件。
学习任务十六 汽车车载网络系统通讯不正常故障诊断与修复_试题
网关具有主控制器功能，控制动力总线的 15 信号运输模式和舒适总线的
睡眠和唤醒模式。
【题目】
车载电源控制单元 J519 的功能是什么？
【答案】
车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载(电能)管理。车载电源控制单元
(J519)的功能如下：
1）灯光控制
外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来
证安全行驶的前提下，电压低于 11. 8 V 时，适当地关闭舒适功能的用电设备。
4）端子控制
车载电源控制单元通过 X 触点卸载继电器来控制端子 75 x。在电控箱中，
通过端子 15 向电压供给继电器控制端子 15。在电控箱中，通过端子 50 电压
供给继电器控制端子。
5）燃油泵预供油控制
在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向燃油泵提供电压，在发动机启
制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的指示灯。
2）雨刮控制
将 CAN 数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元。
24
在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型)。 3）负荷管理
为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转。控制单元
根据电瓶电压、发动机转速及发电机的 DFM 信号的相关数据进行评估。在保
线
）
3 CAN 数据总线系统的结构包括（ ）。
（ ABCD
A. 收发器 B. 控制器
C. 数据传输终端
D.数据总线 ）
下列属于迈腾轿车动力 CAN 总线系统网络的控制单元是（ ）。
2
4 A. 发动机控制单元 B. 自动变速箱控制单元
C. 安全气囊 （ABC）
控制单元
D. 转向柱控制单元
智能网联汽车故障诊断技术的新挑战与对策
智能网联汽车故障诊断技术的新挑战与对策1. 智能网联汽车故障诊断技术概述随着汽车技术的飞速发展，智能网联汽车已成为现代汽车工业的重要发展方向。
智能网联汽车具备车辆间通信、道路与车辆协同等功能，通过先进的传感器、控制器和执行器等设备实现智能化控制和自动化驾驶。
智能网联汽车的复杂性和高度集成性也给故障诊断技术带来了新的挑战。
智能网联汽车故障诊断技术是对智能网联汽车中出现的故障进行识别、分析和定位的技术手段。
由于智能网联汽车涉及的系统和组件众多，包括但不限于电子控制系统、传感器、通信网络等，其故障诊断技术需要具备高度的专业性和复杂性。
与传统汽车诊断相比，智能网联汽车故障诊断不仅要考虑机械部件的故障，还要关注电子系统和网络系统的故障。
在实际应用中，智能网联汽车故障诊断技术面临着诸多挑战。
随着汽车智能化程度的提高，故障的来源和表现形式更加复杂多样。
智能网联汽车的故障诊断需要处理大量数据，包括车辆运行数据、环境数据、网络数据等，数据处理和分析的难度较大。
智能网联汽车的网络安全问题也是故障诊断技术必须面对的挑战之一。
1.1 智能网联汽车的发展历程智能网联汽车，作为当今汽车产业发展的前沿领域，其发展历程可谓波澜壮阔。
自20世纪末期开始，随着信息技术的迅猛进步，汽车行业便开始了与信息技术、通信技术和控制技术的深度融合探索。
早期的智能网联汽车主要聚焦于安全辅助系统的应用，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等，这些技术极大地提升了汽车的安全性能。
进入21世纪，随着互联网技术和人工智能的快速发展，智能网联汽车的概念逐渐演变为包括自动驾驶、车联网在内的更广泛领域。
在自动驾驶方面，从最初的特定场景自动驾驶到当前的全球范围内多种场景的自动驾驶商业化尝试，智能网联汽车的技术不断突破，行驶范围和智能化水平日益提升。
车联网技术的发展也让汽车具备了更加智能化、人性化的交互能力，车载信息服务、导航服务、娱乐服务等越来越丰富，极大地改善了驾驶体验。
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毕业论文（设计）论文题目：汽车车载网络故障诊断学生姓名：**学号：指导教师：专业：汽车检测与维修技术年级： 2012汽车车载网络故障与诊断摘要随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
关键词：车载网络；电控；节点故障；多路传输；动力系统目录1.绪论 0一、汽车车载网络系统故障类型 01、电源系统故障 02、节点故障 03、链路故障 0二、汽车车载网络系统故障诊断 01、故障诊断检测方法 0（1）电源系统故障检测 0（2）节点故障检测 0（3）链路故障检测 02、故障诊断墓本步骤 03、故障诊断注意事项 04.案例分析 (1)三、结束语 (2)四、致谢 (3)参考文献 (3)1.绪论车载网络是现代汽车电子技术发展的趋势，取代了传统的线束，使信息交换变得安全、迅速、高效，是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法。
一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
一、汽车车载网络系统故障类型1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1~15.0V。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突. 这种故障一般成批出现. 且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
二、汽车车载网络系统故障诊断装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该首先检测多路信息传输系统的工作状况。
1、故障诊断检测方法（1）电源系统故障检测汽车网络系统正常的工作电压应该保证10.5~15.0V。
如果汽车电源系统提供的电压低于该范围，就会造成某些电控设备不能正常工作，从而使整个通信网络中断对于电源故障，需要检查蓄电池电压、发电机工作情况、保险丝、接插件的连接状况、搭铁处的连接状况等。
（2）节点故障检测在检查车载网络传输系统前，首先要检查网络中各节点的工作状况，判断是否存在功能性故障，功能性故障会影响网络中局部系统的工作。
若存在功能性故障，应首先排除。
对于诊断传感器是否有功能性故障，可以通过检测传感器的电压值、电阻值等参数来诊断。
（3）链路故障检测当车载网络系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个控制单元无法工作或控制系统错误动作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
2、故障诊断墓本步骤针对汽车车载网络系统常见的三种故障类型，基本的诊断步骤是：（1）了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。
（2）汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。
（3）检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致倍号干扰等故障）等。
（4）检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。
（5）如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。
3、故障诊断注意事项（1）线路或连接器需要维修时，都要采用汽车维修手册制定的方法进行维修。
在检查控制模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制模块是否发生故障。
首先识别该模块的电源和搭铁电路，然后采用数字万用表进行检查.（2）使用测试器时，其开放端，电压应为7V 或更低。
不要在测量端，施加7V 或更高的电压。
（3）导线维修必须焊接，不允许将导线拧接。
（4）不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。
（5）为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。
（6）维修数据总线时。
必须使用正确规格的导线。
散据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。
（7）由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此制定了专门的线路修理程序，要严格执行。
（8）确保所有线束连接器正确固定。
（9）所有的双绞线在每2.5 ｃｍ内必须至少有一个扭绞（为了防止电磁干扰）。
并且在与模块连接的25 ｃｍ范围内必须扭绞（最好不大于10 ｃｍ）（10）在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正确，务必参见最新的备件信息。
（11）当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保证正确地配合并防止线路中电阻过大。
在更换新的控制单元后，必须对新的控制单元进行重新编码，控制单元的编码工作可以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。
4.案例分析案例一：故障车型：福特福克斯 1.8AT故障现象：行驶60km/h时加油脱档，发动机转速突然升高至4000多转。
维修过程：电脑检测有故障码P0751-FF-TCM和P0972-FF-TCM，保存后删除，路试车辆有故障现象。
重新检测，故障码与之前相同。
根据故障现象分析可能原因有：1、油质问题2、系统油压3、TCM控制及相关线路问题4、变速箱内部问题：电磁阀损坏，阀体堵塞等。
5、离合器，制动器、油路故障。
首先检查油位、油质没发现问题。
测量油压状况如下：怠速时油压P、N档为4 barR档为5.1 barD档为3.7bar发动机在油门全开时R 为19barD 为7bar左右以上油压值除D档（WOT状态）外其它与标准值接近。
下面我们就是需要查找D档油压低的原因。
根据故障码的含义应该是电磁阀控制有问题。
对照线路图测量了各电磁阀的线路，没发现短路断路情况。
TCM一般出问题的可能性很小。
结合油压测试结果，需要拆解变速箱检查。
拆开箱子首先查看阀体，检查时发现了问题，小阀体密封垫损坏（如图）。
密封垫损坏部位正好在SSA电磁阀控制油道处。
清洗疏通油道没见堵塞，阀体也未见卡滞现象。
分析损坏的原因可能是装配不到位、螺栓力矩不足。
长时间在ATF的挤压下造成损坏。
通过油液的颜色、集滤网、粘附的磁铁状况可以确定离合器片等不会有问题。
更换阀体垫装复车辆，试车故障现象消失。
总结：对于自动变速箱故障我总结的诊断方法是：1查油位，油质；2查油压；3查故障码；4看数据流；5查外部线路、传感器；6查电磁阀；7查行星排； 8查用油元件（离合器制动器制动带）；9查阀体油路；10查控制单元。
案例二：故障车型：致胜故障现象：高速行驶时，ABS防滑灯会闪。
随后波箱进入故障模式，锁定3档。
换档冲击。
维修过程：电脑检测有故障码 U0001 故障分析：1、从故障码上分析问题是由TCM上的高速网络失效引起。
（U字母开头为网络故障）2、结合网络信号传递功能图和故障的因果关系分析故障的原因。
ABS信号（道路负荷）和PCM（发动机负荷）传递信号给TCM（变速箱控制模块），TCM 控制换档检测：3、1测量ABS网络线路通断性：正常。
再测量TCM的网络通断性：正常。
3、2测量ABS电源线和搭铁线信号，正常。
3、3测量TCM电源线和搭铁线信号，正常。
更换TCM后试车，无故障。
多次试车，确认故障已排除。
维修总结：模块内部网络故障出现后，故障点比较多。
可先确认线路无故障的情况下进行模块更换测试。
三、结束语车载网络汽车上运用越来越多，故障有其自身的特点，网络线路隐藏在汽车的隐蔽位置，了解并掌握汽车ＣＡＮ系统的结构原理与检修，操作方法，能提高维修速度和质量。
四、致谢在我读大专的这三年里，导师不仅指导我不断的实践还督促我学习理论知识，使我得以在汽车专业中不断的深入了解，同时在思想上、人生态度和意志品质方面给予了谆谆教诲，这些教育必将激励着我在今后的人生道路上奋勇向前。
在此向全体老师表示深深的感谢！感谢学校给我们这么好学习平台！参考文献[1]周震.基于CAN总线的车身控制模块.南京航空航天大学.2005[2]杨维俊.汽车车载网络系统.北京：机械工业出版社.2006[3]崔胜民.现代汽车系统控制技术.北京：北京大学出版社，2008[4]李东江，张大成.汽车车载网络系统原理与检修.北京：机械工业出版社.2005[5]谭本忠.汽车车载网络维修教程.北京：机械工业出版社，2008。