典型汽车车载网络系统---法系车
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
常用车载网络系统(MOST)课件
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息，帮助用户规划最佳路线，
避开拥MOST系统，用户可以使用语音命令进行导航操作，提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层，包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号，具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用，确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放，提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性，通过不断学习和改进算 法，提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率，减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验，减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛，可以连接汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，实现 设备间的信息共享和协同工作。同时，该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备，如手机、平板 电脑等，提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
典型汽车车载网络系统___法系车
2. VAN总线的应用 VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网 络，另一种为VAN-CAN混合网络。 东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用 了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽 车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、 显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。
爱丽舍 ELYSEE
毕加索 PICASSO
凯旋 TRIOMPHE
『雪铁龙DS5 』：揭示了雪铁龙全新的车型 发展计划，更豪华、更运动
『雪铁龙C5 』：全新中型车，采用雪铁龙 最新主动液压悬挂系统
雷诺公司简介
雷诺
创立年份：1898 创始人：路易斯·雷诺三兄弟 所属地区：法国 布洛涅-比扬 古
图 VAN-CAN混合结构
标致、雪铁龙汽车的VAN网络 下面以标致206、标致207、雪铁龙C2为例介绍法国车 系的VAN汽车网络系统。 1.VAN网络结构
图 以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；1630—自动变速器控制单元； 7020—ABS控制单元；0004—组合仪表；8080—空调控制单元；BM34—发动机舱控制盒； CV00—转向盘下转换模块；6570—安全气囊控制单元；8602—防盗报警控制单元
汽车局域网VAN
1.VAN总线
法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称 是Vehicle Area Network，即汽车局域网。VAN是由法国是一种只需要中等通信速率的通 信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的 数据传输速率可达1Mbit/s (40m内)，按SAE的分类应该属于C 类汽车总线。
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍
80·September-CHINA 一、2017款全新路虎发现网络拓扑图与老款相比，2017款全新路虎发现无论从车身结构到电气系统，都带来了一系列的革新。
2017款全新路虎发现在网络通信方面做了修改，中速CAN被替换为高速多CAN网络结构，其通讯速度达500kb/s。
另外，动力系统部分模块还配备了超高速Flex Ray通信通道，其网络拓扑图如图1所示。
1.车身高速HS CAN：老款发现4车身电气控制系统采用中速MS CAN网络，其通讯速度为125kb/s。
全新发现车身电气控制系统所有模块均采用了高速CAN网络结构为全新的车身功能提供支持。
2.底盘高速HS CAN：包含了底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块。
3.舒适高速HS CAN：老款发现4车辆舒适电气控制系统采用中速MS CAN网络，全新发现改为高速HS CAN网络结构，为舒适度、控制信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持，高速CAN舒适总线提供信息娱乐主控模块(IMC)与其他系统控制模块之间的通信。
老款发现4信息娱乐系统是基于MOST的为2.1代高级信息娱乐系统。
全新发现更新为InControl Touch Pro也称NGI，即路虎新一代信息娱乐系统。
InControl Touch Pro系统使用了一种称为Broad R-Reach ®的新型汽车技术，捷豹路虎是首家将此网络技术集成于其信息娱乐构架中的汽车制造商。
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍◆文/北京 杨景槐Copyright ©博看网. All Rights Reserved.InControl Touch Pro系统模块采用基于OPEN Alliance Broad R-Reach®标准的新型车用以太网技术来实现网络数据传输。
控制模块之间的每条链路具有100Mb/s的带宽，汽车以太网技术能以远高于传统汽车网络的速度处理大量的数据。
了解不同车型的车载通信系统和互联网功能
了解不同车型的车载通信系统和互联网功能车载通信系统和互联网功能是现代汽车中的重要组成部分。
随着科技的不断发展，车辆的通信系统和互联网功能也得到了显著的提升和改进。
本文将从不同的车型角度，探讨各种车载通信系统和互联网功能的特点和优势，以便让读者对不同车型的选择有更加清晰的了解。
一、豪华车型的车载通信系统和互联网功能豪华车型通常配备先进的车载通信系统和丰富的互联网功能。
例如，宝马7系采用了宝马最新一代的iDrive系统，搭载了高分辨率的触摸屏显示屏，并且支持语音控制和手势控制。
此外，宝马还提供了丰富的互联网服务，包括在线导航、在线音乐和语音助手等功能。
由于豪华车型的车载通信系统和互联网功能十分先进，因此能够为车主提供更加便捷和舒适的驾驶体验。
二、中高端车型的车载通信系统和互联网功能中高端车型通常也配备了较为先进的车载通信系统和互联网功能。
例如，奥迪A6搭载了Audi connect系统，可实现与手机的无缝连接，车主可以通过手机控制车辆的音响、导航和空调等功能，还可以通过车载系统上的触摸屏进行搜索和设置。
此外，奥迪A6还支持4G LTE连接，车主可以随时上网浏览信息。
中高端车型的车载通信系统和互联网功能虽然不如豪华车型那么强大，但仍能满足大部分车主的需求。
三、普通轿车的车载通信系统和互联网功能普通轿车的车载通信系统和互联网功能相对简化。
大多数普通轿车配备基本的蓝牙手机连接和音频系统，以满足车主的通信和娱乐需求。
此外，部分普通轿车还提供了基本的导航功能，可以为车主提供简单的路线导航。
普通轿车虽然车载通信系统和互联网功能相对较弱，但价格较为亲民，适合一般家庭使用。
四、SUV车型的车载通信系统和互联网功能SUV车型的车载通信系统和互联网功能与中高端车型类似。
例如，丰田RAV4搭载了丰富的互联网功能，包括语音识别、在线导航和在线娱乐等。
丰田RAV4还支持手机无线充电和CarPlay连接，可以方便车主实现与手机的无缝连接和操作。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
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常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
常用车载网络系统
常用车载网络系统车载网络系统是一种基于汽车电子技术、无线通信技术和互联网技术的智能交通系统，其主要作用是将车联网技术与人工智能技术相结合，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与出行者之间的智能交互，为驾驶员和乘客带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。
一、车载导航系统车载导航系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员提供行车导航和路线规划服务。
目前，市面上的车载导航系统分为内置式和外置式两种，内置式车载导航系统通常采用固定式软件和地图数据，而外置式车载导航系统则通常采用在线式软件和互联网地图数据，两种形式都有自己的优缺点。
二、车载娱乐系统车载娱乐系统是车载网络系统中的另一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供多媒体娱乐和信息服务。
目前，市面上的车载娱乐系统通常包括播放器、收音机、电视、网络音乐等多种功能，可以让驾驶员和乘客在行驶过程中享受音乐、电影、电视等各种娱乐内容。
三、车载通信系统车载通信系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供语音、短信、电子邮件等通信服务，同时还可以实现远程控制车辆、车载设备以及联网设备等功能，为出行提供更加便捷和智能的服务。
目前市场上主要有4G、5G车载通信系统、车载WiFi系统等形式。
四、智能出行系统智能出行系统是当前车载网络系统的最新发展趋势，它不仅包括了车载导航系统、车载娱乐系统和车载通信系统的全部功能，而且将人工智能技术应用于车辆领域，实现车辆自主驾驶、路况预测、交通管控等智能功能，可以帮助驾驶员和乘客在行驶过程中更加安全、便捷和舒适。
五、车联网系统车联网系统是车载网络系统的另一个重要分支，它的主要作用是将车辆与互联网相连，实现车辆之间、车辆与路边设施之间的数据交换和信息共享。
目前，车联网系统从传统的远程监控、远程售后、遥控等应用场景，逐步发展成为全球范围内的智能交通系统，可以为城市交通管理、环保治理、能源管理等领域提供更加高效、智能化的服务。
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汽车局域网VAN
1.VAN总线
法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称 是Vehicle Area Network，即汽车局域网。VAN是由法国雷诺 汽车公司和标致-雪铁龙汽车集团联合开发的。
VAN数据总线系统协议是一种只需要中等通信速率的通 信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的 数据传输速率可达1Mbit/s (40m内)，按SAE的分类应该属于C 类汽车总线。
雪铁龙
创始人：安德列·雪铁龙 创立时间：1915年 总部：法国巴黎
安德列·雪铁龙
1976年，法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并 了历史悠久的雪铁龙公司，组建了PSA控股公司将雪铁龙 和标致合并。 1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在 中国生产轿车。 1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合 资成立了神龙汽车有限公司。 2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团 联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业签署了合 作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将 成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。
VAN采用两根导线进行数据传输。两根导线分别称为DATAA 数据导线和DATAB数据导线（对应于CAN-High导线和CANLow导线）。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以 采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。
VAN总线的DATA数据导线和DATAB数据导线电压如图所 示。与控制器局域网CAN一样，VAN也采用差动信号传输方 式，抗干扰能力强，且有良好的容错能力。同时，VAN总线 在一条导线出现故障的情况下，还具有单线工作能力。
图 VAN-CAN混合结构
标致、雪铁龙汽车的VAN网络 下面以标致206、标致207、雪铁龙C2为例介绍法国车 系的VAN汽车网络系统。 1.VAN网络结构
图 以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；1630—自动变速器控制单元； 7020—ABS控制单元；0004—组合仪表；8080—空调控制单元；BM34—发动机舱控制盒； CV00—转向盘下转换模块；6570—安全气囊控制单元；8602—防盗报警控制单元
典型汽车车载网络系统
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法系车型简介
2
法系汽车局域网VAN
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标致VAN
4 雪铁龙塞纳VAN-CAN
法国汽车公司及品牌
标致汽车公司 雪铁龙汽车公司 雷诺汽车公司
标志汽车公司
创始人：阿尔芒·标致 创始时间：1896年 创始地点：
❖ 法国 蒙贝利亚尔
阿尔芒·标致
“标致”这尊小狮子非常别致，它 那简洁、明快和刚劲的线条，象征 着更为完美和成熟的标致汽车。这 独特的造型，既突出了力量又强调 了节奏，富有时代气息。古往今来， 狮子的雄悍、英武和威风凛凛被人 们视为高贵和英雄，古埃及的巨大 雕塑“司芬克司”，就是人首狮身， 以代表法老的威严和英武。所以， 标致公司为使用“狮子”商标而感 到自豪。
1）CAN I/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间；
2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。
此外，智能控制盒（BSI）还可以实施远程编码和数据 下载，以方便故障的检测与维修工作。
3.电源管理功能
图 智能控制盒BSI的电源管理功能 发电机—1020；蓄电池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—组合仪表
图 发动机舱控制盒（BM34） 图 转向盘下转换模块的控制功能
7.组合仪表
图7-48 组合仪表的信息传输网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；7020—ABS控制单元；0004—组 合仪表；；BM34—发动机舱控制盒；CV00—转向盘下转换模块；1211—燃油 泵/标尺；1220—发动机冷却液温度传感器；1313—发动机转速传感器；4100— 机油油位/温度传感器；4110—机油油压表；7000—左前轮转速传感器；7005—
爱丽舍 ELYSEE
毕加索 PICASSO
凯旋 TRIOMPHE
『雪铁龙DS5 』：揭示了雪铁龙全新的车型 发展计划，更豪华、更运动
『雪铁龙C5 』：全新中型车，采用雪铁龙 最新主动液压悬挂系统
雷诺公司简介
雷诺
创立年份：1898 创始人：路易斯·雷诺三兄弟 所属地区：法国 布洛涅-比扬 古
图形商标是四个菱形拼成 的图案，象征雷诺三兄弟 与汽车工业融为一体，表 示 “雷诺”能在无限的 （
梅甘娜CC
雷诺DeZir
梅甘娜
纬度
雷诺Clio
拉古那
雷诺R-Space
雷诺风景
风朗
风景 2.0 5座
拉古那
梅甘娜
梅甘娜 2.0T Coupe
图7-39 VAN总线DATA与DATAB的电压示意图
2. VAN总线的应用 VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网 络，另一种为VAN-CAN混合网络。 东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用 了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽 车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、 显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。
（1）单一的VAN网络
图 VAN多功能传输系统结构示意图
（2）VAN-CAN混合网络 如图所示，在VAN-CAN双网并存的混合网络系统中，
VAN总线主要用于汽车舒适系统的控制，CAN总线主要用于 汽车动力传动、制动、悬架等系统的控制，VAN总线和CAN 总线两个网络系统由网关（BSI智能控制盒）连接起来，协同 工作。
2.智能控制盒
智能控制盒（BSI） 是整车网络系统的核心控 制单元，由电子电路部分 和功率部分（包括熔断器 和继电器）构成。
图 智能控制盒（BSI）
为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管 理VAN 网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电） 之外，还负责在下面网络之间进行数据传输和协议转换：
4.休眠与激活模式
图 VAN网络的激活（工作）条件
5.发动机舱控制盒
1）利用熔断器（保险丝） 保护发动机舱内的用电设 备； 2）电力分配（雨刷器、灯 光照明等）； 3）保持BM34与智能控制 盒（BSI）的通信。
6.转向盘下转换模块
1—示宽灯、近光灯（旋转式开 关）； 2—前后雾灯（旋转式开 关）；3—远光灯和近光灯的变 换；4—转向指示灯；5—前雨 刷器；6—后雨刷器；7—前风 挡玻璃清洗和雨刷器