第七章 奥迪A6轿车车载网络系统
奥迪a6操作说明书
奥迪a6操作说明书篇一：奥迪A6使用手册_导航导航系统操作使用简要说明1选择””进入“导航功能”屏幕显示通过个和实现导航功能①目的地②路径③存储功能④导航信息2 “目的地”通过该功能选择目的地具体方法如图所示⑴拼音查询à进入“名称”选项à通过选择拼音的第一个字母确定à如果符合拼写的条目过多可以通过“省份”和“类别”进一步细分à当符合要求的条目已经很少可以进入“开始搜索”确定目的地3à按下旋钮选择目的地à按下旋钮选择“开始导航”还是“5条不同路线”“演示模式”⑵分类查询à明确要选择的信息例如“宾馆酒店”à所在的省份和城市例如“吉林省长春市”4à确定目的地开始导航⑶电话号码查询从区号开始包括主要的公共设施⑷地址查询à选择城区例如绿园区à选择街道明例如静安路5à选择与第一条街道相交的街道明例如和平大街à确定交叉路口为目的地开始导航⑸记忆点查询将一些地方设定为记忆点便于快速确定目的地具体设定方法参照“存储功能”⑹邮政编码查询6“路径”à在选定的目的地中间可以最多增加5个其它目的地定义为“中途停留点”方法类是目的地选择à可以删除已经选定的目的地à调整“中途停留点”/“目的地”的顺序”à指定任意两个“中途停留点”/“目的地”之间的路线7 à列出所有经过道路的信息“存储功能”“导航信息”现实当前收到多少颗卫星信号到达目的地距离和时间8选择“”进入导航相关设置31地图视角定义地图方向和背景颜色32导航条件定义导航过程中的各种相关功能33所在地修正校正车辆的实际位置34删除目的地纪录删除曾经去过的目的地记录35地图显示内容在地图上可以显示用户感兴趣的信息最多可以选择5种36版本信息现实地图版本信息篇二：AUDI_A6_导航的使用简易说明车辆发动机启动后（一定要发动机启动后，否则会造成蓄电池亏电，多次后蓄电池寿命会缩短），按⑤区域中的NAV键图1进入导航界面图2按图1中②区域左下角键，进入“目的地”选项图3(1) 可以通过“特殊目的地”、“地址”、“邮政编码”设置目的地(2) 设置的目的地可以在提示的选项中进行“存储”，存储的类型可以设置为“家”或其它模式(3) 存储的地址可以在“家”或“记忆点”中调出通过语音功能激活导航：在娱乐系统激活后，可以按上图中的①键激活语音功能直接语音输入“导航回家”或“导航”进入图2界面语音输入“记忆点”，就会把存储的地点信息调出，通过MMI旋钮⑦即可选择导航目的，激活导航功能篇三：Audi A6L 2.4操作手册安全气囊系统描述安全气囊系统一般说明安全气囊是整个被动安全防护体系的一部分安全气囊系统是对三点式安全带的补充，它在较严重的正面碰撞事故中，可以对驾驶员和副驾驶员的头部和胸部提供额外的保护。
奥迪A6车LIN总线系统
程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
第七章-奥迪A6轿车车载网络系统
璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑 图。
二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式 奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休眠模式、待
命模式、工作模式。 （1）休眠模式 休眠模式也称睡眠模式，MOST总线系统的睡眠模式，见图7-
10，这时MOST总线内没有数据交换，所有设置处于待命状态， 静态电流被降至最小值。睡眠模式的唤醒只能由系统管理器 发出的光启动脉冲来激活。在满足下述3个条件下，MOST总 线系统进入睡眠模式。 ①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音 频设备处于“关”的状态。
①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门 打开或关闭时，点火开关接通等。
②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听 的电话。
（3）工作模式
工作模式也称通电模式，MOST总线系统的通电工作模式，如 图7-9所示，控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换， 用户可使用所有功能。通电工作模式的前提条件如下：
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。 最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。 从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和 扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了 LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
奥迪A6NAV使用说明书
说明
按压多功能方向盘 * 上的 MODE 按钮，导航显示便会暂时由当前音 频源 （例如收音机）或电话 * 功能的显示代替。
• •
在导航系统打开时，短促按压车载计算机复位按钮便会切换到车载计 算机显示中。再次按压便会重新返回。关于车载计算机复位按钮的详细信 息请参阅本车的使用说明书。
适用于： 带有导航系统的汽车
图 193 导航：组合仪表 显示屏中的视图
导航系统的路径引导以视觉和听觉方式的导航提示进行：
• • • • •
通过语音提示 ⇒ 第 167 页 通过 MMI 显示屏中的视图 ⇒ 第 165 页，图 192 通过组合仪表显示屏中的视图 ⇒ 图 193
说明
如果您未按照推荐的路径行驶，系统将从当前的位置开始计算一条新 路径。 在演示模式 ⇒ 第 177 页 下，可开始至模拟目的地的导航。
带中途停留点的路径 （路径计划） 可以在路线计划中确定最多四个中途停留点和一个最终目的地 ⇒ 第 175 页 和 ⇒ 第 192 页。 例如，在不熟悉的城镇中可以节省时间把车开到就近的加油站加油。途中 可以设置一个停车点，在餐馆就餐或观赏风景 。
概述 在 MMI 显示屏中，路径引导显示在地图上。
说明
测定汽车的当前位置时，使用了路程信息和卫星信号。信号由 GPS 卫星 （全球卫星定位系 发送。 GPS 是英文 “Global Positioning System” 统）的缩写。 测得的信息传送到导航系统中后，与导航系统 DVD 上存储的地图资料进 行比较。用这种方式能准确计算出路径引导。 计算路径引导需要把导航系统 DVD 放入导航系统的驱动器中。导航系统 的驱动器在行李箱中的左侧杂物箱内 ⇒ 第 38 页。 在已放入导航系统 DVD 且打开了导航系统的情况下，系统会自动启动， 于是便可以输入导航目的地了 ⇒ 第 182 页。
（五）奥迪A6轿车总线系统_汽车舒适与安全系统检修（第2版）_[共10页]
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汽车舒适与安全系统检修（第2版）18 4．诊断系统总线诊断系统总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它与网关的连接如图1-33所示，被用来代替原来的K线或L线的功能（废气处理控制器除外）。
诊断系统总线目前只能在V AS5051和V AS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如V.A.G1552等，诊断总线通过网关转接到相应的CAN-BUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。
随着诊断系统总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。
当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后，V AS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A、V AS5051/6A或VAS6150），否则无法读出相应的诊断信息。
另外，车上的诊断接口也做出了相应的改动，如图1-34所示，诊断接口的排列见表1-5。
图1-34诊断接口表1-5 诊断接口端子针脚的含义注：未标明的针脚号暂未使用。
（五）奥迪A6轿车总线系统随着人们对车辆操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。
但CAN数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求，因此奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。
例如，LIN、MOST、Bluetooth等新型总线传输系统的网络拓扑，如图1-35所示。
图1-36、图1-37所示为奥迪A6轿车车载网络控制单元。
图1-33诊断系统总线与网关的连接项目一 汽车总线系统检测19图1-35 奥迪A 6轿车车载网络拓扑图。
(完整版)MOST总线系统原理与故障检修
异步数据（0 - 36） 字节（数据包） 控制数据（2 字节）
控制数据， 如放大器
MOST总线数据传输速率 源数据： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s
5-1 MOST总线系统的原理
二、MOST总线的结构
1、MOST总线的节点结构
一、MOST总线概述
3、MOST总线的数ห้องสมุดไป่ตู้类型
5-1 MOST总线系统的原理
一、MOST总线概述
3、MOST总线的数据类型
同步数据（24 - 60）字节（音频，视频）
分界线：（同步和异步信息分界线）
时基数据，如 声音、图象
非时基数据， 如电子邮件
64字节 > MOST - 数据帧 60 字节 > 信息数据
奥迪A6轿车的车载网络系统
CAN总线系统
为什么引入 MOST总线？
LIN总线系统
MOST总线系统
5 MOST总线系统原理与检修
任务载体：某客户一辆奥迪A6L轿车，该汽车 多媒体交互系统无法工作。
学习单元一 MOST总线系统的原理 学习单元二 MOST总线系统的故障检修
5 MOST总线系统原理与检修
（3）无论是否有主控计算机都可以工作。 （4）支持声音和压缩图像的实时处理，最多可以同时传送 15个频道的CD质量的非压缩音频数据。 （5）支持数据的同步和异步传输，一次最多传输60B。
5-1 MOST总线系统的原理
一、MOST总线概述
2、MOST总线的特点
（6）发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 （7）MOST网络支持“即插即用”方式，在网络上可以随时 添加和去除设备。 （8）节点数：最多可以连接64个节点。 （9）提供MOST设备标准。 （10）方便简洁的应用系统界面。
汽车车载网络技术详解-第7章 大众奥迪车系车载网络系统-041
蓄电池的状态值
断开值3被接通后，MMI-显示 屏上的“蓄电池状态”值就降 到50%，最后逐步降至20%。 如果蓄电池状态值降至10%， 那么断开值6就被激活，这时 在接通点火开关后，组合仪表 的中央显示屏会显示“蓄电池MMI-显示屏显示“蓄电池亏电” 亏电”
图为汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口 的连接示意图，从中既可以看出诊断连接导线 的作用（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊 断仪），又可以看出故障信息的传输过程。
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统
1．电能管理系统
奥迪A6轿车电能管理控制单元J644位于后备箱内的蓄电 池旁。在奥迪A6上使用时，该控制单元的软件有所改动， 在MMI显示屏上显示的不是蓄电池的充电状态，而是蓄电 池的实际工作状态。此外，还可以使用诊断仪读出历史数 据，也就是关于过去供电状态的数据
汽车电气维修技能进阶从书
汽车车载网络 技术详解
刘春晖 刘光晓 主编
机械工业出版社
CHINA MACHINE PRESS
ISBN 978-7-111-62540-7
目录
前言
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 子总线系统 第4章 网关与诊断总线 第5章 光学总线系统 第6章 以太网与FlexRay总线 第7章 大众奥迪车系车载网络系统 第8章 丰田多路通信系统 第9章 通用车系车载网络系统 第10章 汽车车载网络系统检修 第11章 车联网
Audi A6 车载电话系统的安装及常见故障
Audi A6 车载电话系统的安装及常见故障一汽-大众汽车公司生产的Audi A6高级轿车，安装了由Audi公司与德国Cullmann公司合作开发的VarioCom车载电话系统。
系统可兼容单频或双频、GSM或GPRS网络。
通过使用不同的适配器可以兼容爱立信、诺基亚、西门子、摩托罗拉共28款手机。
一、系统特点1．通过置于车内部的免提麦克风和收音机的扬声器实现电话的车内免提通话。
2．无论收音机是否打开或是否播放音乐，来电话自动静音并切换至电话模式。
3．利用车内既有的集成外接天线接口，将电磁辐射导向车外，消除了电磁辐射对人体的危害。
4．通过接通耳机或将适配器从支架上取下，可实现私人通话模式。
5．手机自动充电、自动开机、自动设置手机的通话模式。
二、系统构成1．适配器（含螺旋导线的适配器可后装）。
2．电话电控单元（接口）。
3．天线。
4．收音机。
5．电话免提麦克风。
6．收音机扬声器。
三、电路图A/＋：电瓶正极；A/－：电瓶负极；D/15：点火开关“ON”档；S8-5A：保险丝支架上8号保险，额定容量5安培；S5-10A：保险丝支架上5号保险，额定容量10安培；J218 T32/3 V-Signal：来自仪表32孔兰色插头第3号脚的车速信号；J218 T32/20 58s：来自仪表32孔兰色插头第20号脚的开关照明信号；J412：电话电控单元；R：收音机；R38：电话麦克风；R51：收音机/电话/停车加热装置天线；R54：电话适配器；R86：放大器；T10z/1：收音机10孔红色插头第1脚；T10z/3：收音机10孔红色插头第3脚；T10z/4：收音机10孔红色插头第4脚。
四、系统的安装汽车在出厂时，已经安装了车载电话准备系统。
安装时将适配器装入预留在中央扶手座内的支架上，将螺旋电缆插入中央扶手座下方的插座即可。
五、对系统进行设定适配器安装完毕后，须立即对系统进行初始化。
1．打开点火开关，收音机被静音，收音机显示屏上出现“PHONE”或类似字样。
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如防盗电控单元，其他电控单元通过关断通信进行静电流的 限制，即为睡眠模式；
唤醒模式: 如车辆还处于锁车状态，在有需求的前提下启动
通信，即为唤醒模式。
由于功能分配，相应总线系统上的所有控制单元都参加到网
络管理中。所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。正常 情况车辆关闭大约15分钟，发出睡眠准备信号，总线将进入 睡眠模式（总线静止）。电控单元睡眠模式在车辆关闭2小 时后主处理器不再供电。同时，由于功能分配，所有电控单 元必须同时唤醒，总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器 的反应来实现的。
奥迪A6轿车MOST总线系统包括：数据总线诊断接口 J533、前
部信息显示和操纵 J523 、右后信息显示和操纵 J649 、后部 DVD R162 、电话 /Telematik （德语：信息通信） J256 、电 话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP（数字 信号处理）放大器 J525 、带 CD 的导航系统 J401 、 TV 调谐器 R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、 CD换碟机R41和CD播放机R92等。每一个与MOST总线相连接的 单元都设置了收发装置和其他相关专用装置。
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布
13
25
26 27 2身转 动速率传感器G202
图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图
第二节
奥迪A6轿车CAN总线
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线
1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器
（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线
1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空
调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能 量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车 加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、 电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓 扑图见图7-2的下半部分。
下：
车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻
璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑
转向柱电气控制单元J527
电话、信息通信控制单元 J526、电话发送和接收器R36
23
驻车加热无线电接收器R64
带有CD播放机的导航控制单元 J401、语音输入控制单元J507、 数字音响包控制单元J525、收音 机R、TV调谐器R78、数字收音机 R147 右后轮轮胎压力监控发射元件 G434（在车轮拱形板内） 停车辅助系统控制单元J446、挂 车识别控制单元J345 舒适系统中央控制单元J393 电动驻车／手制动器控制单元 J540
运行在间歇位置模式。
图4-7 雨刮器经CAN总线和LIN总线的控制电路
第四节
奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术
一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成
在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线系统，
示意图见第四章图4-23，拓扑图见图7-8。
图7-8 奥迪A6轿车MOST总线拓扑图
图。
图7-6 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 1.一个主控单元连接多个从控单元。 奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，
第一节 第二节 第三节
第四节
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统 奥迪A6轿车CAN总线 奥迪A6轿车LIN总线 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
学习要求
了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总
线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特 点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6 轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的 工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
压力传感器，即左前压力传感器J431、右前压力传感器J432、 左后压力传感器J433、右后压力传感器J434和一个后部天线 R96。
3.各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN
总线实现。例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换 就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压 力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据 总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。
二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式
奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休眠模式、待
命模式、工作模式。
（1）休眠模式
休眠模式也称睡眠模式，MOST总线系统的睡眠模式，见图7-
10，这时MOST总线内没有数据交换，所有设置处于待命状态， 静态电流被降至最小值。睡眠模式的唤醒只能由系统管理器 发出的光启动脉冲来激活。在满足下述3个条件下，MOST总 线系统进入睡眠模式。
编号 电控单元名称
16 17 18 19 20 21 22
左后车门控制单元J388 安全气囊控制单元J234 车身转动速率传感器G202 副驾驶员车门控制单元J387
副驾驶员带记忆功能的座椅 调节控制单元J521
右后车门控制单元J389
７
８
左后轮轮胎压力监控发射元 件G433（在车轮拱形板内）
９
10 11 12
①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门
打开或关闭时，点火开关接通等。
②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听
的电话。
（3）工作模式 工作模式也称通电模式，MOST总线系统的通电工作模式，如
图7-9所示，控制单元完全接通，MOST总线上有数据交换， 用户可使用所有功能。通电工作模式的前提条件如下：
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。
最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。 从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和 扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了 LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音
频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
（2）待命模式
待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命模式，见图7-
10，这时无法为用户提供任何服务，给人的感觉就好像是系 统已经关闭一样。MOST总线系统在后台运行，但所有的输出 介质（如显示屏、收音机放大器等）都不工作或不发声，这 种模式在启动及系统持续运行时被激活。待命模式的前提条 件如下：
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
一、网关和管理模式
网关是整车不同总线间的接口和数据交换中心，也是诊断仪
检测车载网络的接口。奥迪A6轿车车载网络系统的网关在数 据总线诊断接口J533内，也就是说数据总线诊断接口J533具 有网关功能。
网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种。
睡眠模式：在关闭点火开关后，除保持必要的总线通信功能，
三、LIN总线控制实例 如图4-7所示，雨刮器操纵信号控制流程如下： ①驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 ②转向柱电子装置J257读取雨刮器控制杆的实际位置信息。
③转向柱电子装置J257经由舒适系统CAN总线向供电1 J519
单元发送此信息。
④供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指令，
图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
第三节
奥迪A6轿车LIN总线
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成
由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速
率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采 用单线连接，成本低，所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如
图7-3
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
图7-4
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点
（1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电
平线为橙色/棕色。