奥迪A6汽车01V变速箱照片
自动变速器型号
2. R4AW4-C-FI 自动变速器（适用车型：富利卡） 二十二、 奇瑞车系自动变速器 1. ZF-4HP14 自动变速器（适用车型：奇瑞风云） 2. P4A42 自动变速器（适用车型：奇瑞东方之子） 二十三、 海南马自达福美来 FN4A-EL 自动变速器 二十四、 南京菲亚特派力奥/西耶那自动变速器 二十五、 一汽奔腾自动变速器 二十六、 大众和奥迪车系自动变速器 1. 09G 自动变速器（适用车型：一汽大众迈腾、一汽大众速腾、上海大众波罗、上海大众 途安） 2. 09D 自动变速器（适用车型：大众途锐） 3. 09E 自动变速器（适用车型；奥迪 A8） 4. 01V（ZF-5HP-19）自动变速器（适用车型：奥迪 A6、奥迪 A4、帕萨特 B5） 5. 01J 无级变速器（适用车型：奥迪 A6、奥迪 A4） 6. 01N 自动变速器（适用车型：帕萨特 B5、桑塔纳 2000） 7. 01M 自动变速器（适用车型：一汽大众宝来、一汽大众高尔夫、一汽大众捷达） 8. ZF—4HP-l8FLE/A 自动变速器（适用车型：奧迪 100） 9. 096、097 自动变速器（适用车型：奧迪 100、奥迪 90） 10. 001 自动变速器（适用车型：上海大众波罗）
096、097 各挡传动比 自动变速器型号 1 挡传动比 2 挡传动比 3 挡传动比 4 挡传动比 R 挡传动比 大众 096、097 2.714 1.551 1 0.679 2.111
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1.换挡手柄在 D 位 D1 挡的传动路线和档位分析 096、097 自动变速器 D1 挡传动示意， （D1 挡也叫经济 1 挡）涡轮将旋转动 力传给输入轴 1，前进挡离合器 C1 结合（德国车离合器用 K 代表，我们为了理 解方便离合器还是用 C 代表） 由小太阳轮顺转输入，短行星轮与小太阳轮外啮合 （反转） 并将反力传给行星架，行星架也想反转但被单向离合器 F 单向卡住不能 反转只好不动， 短行星轮自转将动力传给长行星轮，长行星轮与短行星轮外啮合 （顺转自转）将动力传给公共齿圈，公共齿圈与长行星轮内啮合减速（顺转） 传 给输出轴。实现 D1 挡动力传递。 还有一个问题必须要在这里交代一下，就是长行星轮虽然是在顺转传动， 前 排大太阳轮与它外啮合反空转，现在是 1 挡传动，给 2 挡分析提供了理论依据。 2.换挡手柄在 1 位动力 1 挡的传动路线和档位分析 图 1-2-9 是 096、097 自动变速器动力 1 挡传动示意，当驾驶员将选挡手柄 放入 1 位置时，涡轮将旋转动力传给输入轴 1，前进挡离合器 C1 接合由小太阳 轮顺转输入，短行星轮与小太阳轮外啮合（反转）并将反力传给行星架，行星架 也想反转但被制动器 B2 固定不能反转只好不动，短行星轮自转将动力传给长行 星轮，长行星轮与短行星轮外啮合（顺转自转）将动力传给公共齿圈，公共齿圈 与长行星轮内啮合减速（顺转）传给输出轴。实现动力 1 挡动力传递。如果发动 机向车轮传递动力时与 D1 挡并没有区别，如果是车轮的滑行滚动速度快过发动 机传递速度时，此时的行星架被 B2 制动也不能顺转打滑，反衬动力没有地方消 耗，只能沿原来的路线反衬向发动机，而发动机却不会因为车轮的反衬动力推动 转得更快。因此车轮的滚动速度受到发动机工作循环的限制（俗称有发动机制 动） 。 3.1 挡传动理解关键： 后排小太阳轮顺转输入，通过两个惰轮（长行星轮，短行星轮）将动力传给 公共齿圈顺转，实现一级减速输出。 D1 挡的主要执行及控制元件有：C1、F。 动力 1 挡的主要执行及控制元件有：C1、B2。 1 挡传动比计算（按单排单级减速计算） ： 前排太阳轮=2器（适用车型：探险家） 3. 5R55E 自动变速器（适用车型：探险家） 4. AX4S 自动变速器（适用车型：稳达） 十五、 克莱斯勒车系自动变速器 1. 41TE/AE、F4AC1、A604 自动变速器（适用车型：大捷龙、航海家） 2. 42LE 自动变速器（适用车型：君王） 3. 31TH 自动变速器（适用车型：大捷龙） 4. 42RE、44RE 自动变速器（适用车型：大切诺基） 5. AW4 自动变速器（适用车型：北京切诺基） 十六、 上海通用车系自动变速器 1. 4T65E 自动变速器（适用车型：上海通用世纪、上海通用君越、上海通用君威、上海通 用陆尊、上海通用 GL8） 2. 5L40E 和 5150E 自动变速器（适用车型：上海通用荣御、凯迪拉克 CTS） 3. 6L50、6L80、6L90 自动变速器（适用车型：凯迪拉克赛威） 4. 4T45E 自动变速器（适用车型：上海通用君越） 5. ZF-4HPl6 自动变速器（适用车型：上海通用凯越、上海通用景程） 6. 81-40LE 自动变速器（适用车型：上海通用凯越、上海通用乐骋、长安福特嘉年华） 7. AF13 自动变速器（适用车型：上海通用赛欧） 8. 乐驰（SPARK）自动变速器 十七、东风车系自动变速器 1. 东风日产 RL4F03A/V 自动变速器（适用车型：风神蓝鸟） 2. 东风日产 RE4F03B 自动变速器（适用车型：东风日产阳光、东风日产颐达、东风日产 骐达） 3. 东风日产 RE4F04B 自动变速器（适用车型：东风日产天籁） 4. 东风日产轩逸 CVT
奥迪A6自动变速箱O1V型~1
第二章01V型自动/手动一体式变速器的检修第一节01V型自动/手动一体式变速器概述一、01V型自动变速器标识“01V型五档自动/手动一体式变速器”可以和奥奥迪A6、帕萨特1.8T轿车4缸、6缸发动机匹配在一起，装在汽车上。
变速器代码在变速器下部铭牌上（箭头），如图2-1所示。
图2-1 变速器代码位置变速器侧面还有一个同样的铭牌，但变速器装车后看不到。
变速器代码和变速器流水号如图2-2所示。
变速器代码在车辆的数据牌中也有。
图2-2变速器代码和流水号1-变速器流水号2-变速器名称3-变速器代码二、01V五档自动变速器的概况1、液力变矩器液力变矩器装有一个短接耦合器，短接耦合器按负载及速度来接合，使3档、4档和5档处于刚性工作状态（即不打滑）。
2、变速器“01V型五档自动手动一体式变速器”带有5个液压控制的前进档，当接上短接耦合器时，通过液力变矩器滑差转换，这些前进档就变成机械控制档。
3、液压控制液压控制因两种变速器的不同而有所区别。
带E17液压控制的变速器，其输入转速传感器（感应式传感器）固定在滑阀箱下部。
带E18/2液压控制的变速器，其输入转速传感器（霍尔式传感器）固定在滑阀箱后部。
三、01V型自动变速器技术参数01V型自动变速器的技术参数见表2-1所示。
四、自动变速器油加注量1、行星机构和主减速器行星机构只在维修时更换自动变速器油，拆卸油底壳时加4L。
自动变速器油可作为备件订购（以VW A TF标识）。
轴润滑油SAE75 W90也可作为备件订购到。
五、功率检查、刹车检查和拖车说明1、维修说明细心清洁和合适的工具是无挑剔和有成效地完成变速器修理的前提，同时在维修时也要注意有关的安全事项。
这是一个总的原则，通常情况下还会在维修手册中多次提及，这里给出总结，并且适用于本章的所有操作。
2、变速器的维修操作说明自动变速器维修时应遵守清洁规则。
拆下的零件要放到干净地方并盖好，擦拭零件时要使用塑料和纸，不能使用纤维擦布。
奥迪A6L无级变速箱故障真是有点“疯了”
奥迪A6L无级变速箱的电脑是不是“疯了”薛庆文一辆2008年款一汽奥迪A6L轿车，该车搭载使用2.0T TFI增压发动机，同时匹配使用01T型链传动无级变速箱。
故障现象：低速起步后连续冲击并带有运动干涉，同时还伴有很难形容的一种响声。
维修中更换过滑阀箱、输入离合器总成、链传动部分甚至又更换了一台变速箱总成问题都没有得到解决。
维修过程：该车是在同行处专修厂维修的，据听说最早该车出现事故只是更换了变速箱的中间壳体还有一些底盘件等，但维修后就出现了中低速加速耸车等故障现象。
然后接下来他们先后更换了滑阀箱、输入离合器总成、调整离合器离合器间隙、打磨了链轮缸表面（其实链条和链轮缸均已磨损并拉伤）等（后来链条和链轮缸也更换了一套），几经周折问题都不见好转后来托朋友找到笔者给帮忙试车指导。
因为该专修厂还是想自己来解决因此就使听听指导建议，给出一些维修建议并确定维修方向。
跟随试车（并没有亲自体验实际的故障现象）并读取动态数据（没有原厂设备包括带有数据采集功能的VCDS），所以采集到的一些数据大家就将就看吧，初期试车还没等到看到数据时（电脑还在运行）就感觉到了座椅下面带来极不舒服的连续的顿挫感，同时还有点干涉的感觉，速度上来之后超过80KM/h在加速就明显感觉好多了，但试着试着变速箱故障灯就亮了（仪表档位显示灯一片全红），继而出现发动机油门加不起来，停车后首先读取故障代码，结果读到P1741（05953）-离合器自适应匹配达到极限的故障代码（图1），删除故障存储器并仔细观察各组数据：结果首先看到的就是第十组数据流中的第一项数据是不对的明显偏高（见图2），正常情况下对于05年之后的车型（变速箱是叶片泵的）第一项的电流值应该被确定在0.310-0.350A之间，而05年之前的老款01J变速箱（油泵是齿轮泵那种）电流值应该被确定在0.255-0.295A之间为正常的。
该电流值为离合器压力调节电磁阀N215的自适应匹配值，过高或过低时一旦超过极限设定范围值时P1741（05953）-离合器自适应匹配达到极限的故障代码就会被激活，同时变速箱处于备用模式下行驶。
变速器简介
论车用变速器及其发展史变速器，是能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。
动力源输出的转矩经过变速器的多级放大才能够带动机械运转，因此变速器在汽车和机床，农用设备等机械中是不可缺少的一部分。
汽车变速器，是与汽车同步诞生的。
在1886年卡尔本茨发明的第一辆三轮内燃机汽车上就已经拥有了变速装置。
而真正意义上的车用变速器，目前认为是有路易斯·让·雷诺于1894年发明，这也是现代车用变速器的雏形，其工作原理与传统的手动变速器（Manual Transmission Gearbox,简称MT)已经非常接近。
而在其后的一段时间内，手动变速器一直是发展的主流。
但人们很快发现，手动变速器有着操作麻烦的先天缺点，驾驶员需根据路况和车速，随时手动更换档位。
而由于当时的车辆大多未配备同步器，踩离合时要用极为复杂的”两脚离合”踩法，更是加大了操作难度。
于是工程师们便着手开始研制能够自动变挡的自动变速器（Automatic Transmission Gearbox,简称A T)。
第一台真正意义上的自动变速器由通用汽车公司于1939年推出，它以行星式齿轮的结构取代了传统手动变速器的同轴式齿轮结构，并配以液力偶合器利用液压进行自动变速，这已经是当代自动变速器的雏形。
然而受限于当时的技术水平和制造条件，自动变速器档位数少，换挡效率低下，油耗高，因此并未能大规模普及，现在这些缺点已经基本得到克服。
由于能够自动变挡的变速器种类越来越多，为了不混淆，人们将其归类为液力式自动变速器。
与此同时，能够实现无级变速的无级变速器（Continuously Variable Transmission Gearbox，简称CVT)以及在传统手动变速器基础上加入自动换挡控制装置的机械式自动变速器（Automatic Manual Transmission Gearbox,简称AMT)都得到了发展，其中前者因由于采用带传动，曾在相当长的时间内由于承载能力不足而无法大面积推广。
25127-学心情境三大众汽车自动变速器典型齿轮变速机构
• 初步判定K1不会有问题，D、3和2位不 能行驶按推理应该是P位单向离合器出了 问题。
• 但单向离合器F是一个机械元件，它不会 时好时坏，因此机械元件出问题的可能被 排除。
• 此时将电磁阀的线束插头断开，目的是 让变速器进入故障运行模式，这时变速器 在D、3和2位应以3挡起步，原因是所有电 磁阀断电后恰恰是3挡状态。
图3-35 大众01M变速器锁止区油路图
图3-36 大众01M变速器换挡质量改善区油路图
5．换挡区
图3-37 大众01M变速器示意图
（1）组成
• 组成元件有N88、N89、N90电磁阀下控 制的机械阀（控制元件：N88、N89、N90 电磁阀和手控阀）。
（2）大众车换挡区设计思路
图3-38 大众01M阀体
• 更换空气流量计后继续试车，故障并无改观。
•从油路上分析可知，一定记住大众01M变 速器2挡N88电磁阀“断电”1-3挡离合器K1 的油路，N89电磁阀“通电”2、4挡制动器 B2油路，N90电磁阀“断电”3、4挡离合器 K3的油路；3挡时N88继续断电，K1继续接 合，N89电磁阀断电，则切断B2的油路， N90电磁阀断电，则接通K3离合器油路。
故障四 • 01M自动变速器无G38和G68信号锁3挡。
① 连接V.A.G1552对自动变速器进行故障 查询，发现自动变速器控制单元有G38和 G68无信号的故障存储；读数据流时，变 速器在3H挡位。
• 由于车速是控制自动变速器的一个关键 信号，因此重点检查车速传感器G68和大 太阳轮转速传感器G38信号，将其信号输 入至变速器电脑，均工作正常。
• 如果故障模式下汽车仍然不能行驶，那 么一定是机械和液压方面出了问题。
• 于是将变速杆置于D位慢慢松开制动踏板， 加速汽车可以缓慢行驶，这说明故障不在变 速器内部。
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
当压力传感器G193检测到 实际离合器压力明显高于电控 单元所设计出的离合器额定压 力时，变速器就会进入安全紧 急故障状态。在这种情况下， 无论手动阀处于任何位置以及 其他系统状态如何，离合器压 力都会泄掉。这种安全切断是 由安全阀（SIV）来实现的，以 确保离合器快速分离，SIV是由 压力调节电磁阀N88激活的。当 离合器控制压力上升到4kPa时， 到离合器控制阀（KSV）的供油 被切断，油底壳与手动阀的连 接通道被打开，见图5-10。
架机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。行星齿轮装置的作用是前进 挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
4.动力传递路线 1）前进挡的传动路线
前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星架相连接。当前进挡离合器工作时，太阳 轮（变速器输入轴）与行星架（输出轴）连接，行星齿轮系被锁死，速比为1：1。 2）倒挡传动路线
离合器（制动器）的工作原理： 为平稳的将发动机的转矩传递 给变速器，实现汽车起步，在起步 过程中变速器控制单元根据各类信 号并通过调整离合器来控制起步过 程。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修 奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳体相连接。当倒挡制动器工作时，齿圈 被固定，太阳轮（输入轴）主动，转矩传递到行星架，由于双行星齿轮（其中一个是惰轮）， 所以行星架就会以与发动机相反的方向旋转，车辆向后行驶（如图5-15所示）。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
发动机输出的扭矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递 给变速器，前进挡和倒挡各有一组湿式摩擦元件，即前进挡 离合器和倒挡制动器(离合器)，两者均为起动装置。倒挡的 旋转方向是通过行星齿轮系改变的。发动机的转矩通过减速 挡齿轮传递到变速器，并由此传递给主减速器，液压控制阀 体和变速器控制单元集成为一体，位于变速器的内部。
奥迪A6自动变速器故障维修
奥迪A6自动变速器常见故障维修方案车型：2003款奥迪A6轿车，1.8T发动机行驶里程：137560km自动变速器型号：ZF 01V（5HP-19）手自排一体电控变速器故障现象：经过更换自动变速器油和滤网后，出现挂人前进D挡冲击很大，同时在55~60km/h 减速时降挡冲击，车身感到震动。
故障诊断：由于01V变速器没有油压测试孔，主修工灵机一动随即就放掉一些自动变速器油，试车发冲感觉有所减轻，但震颤问题最终没能解决。
原先车主没有报此故障，换油前也没试车，但现在经过换油后出现了冲击现象，这样向车主是交不了车的。
笔者接车后，听完修理工叙述，凭直觉可大致判断是主油压调节方面出现了问题，通过放油减压不对路，变速器油量减少，对其运转、润滑、冷却、液压传动都会带来不良影晌，甚至于严重后果，会烧毁摩擦片及传动部件机构，这时遂请修理工按加油油温、油位重新补好大众专用的A TF油，连上V.A.G1552，进人发动机、变速器电控系统，均无故障码，试车，挂入D挡及特别在行驶速度为55km/h左右时，由5挡减至4挡出现冲击，在其他减挡点没有发现冲击，并且在1-5所有升挡感觉正常，此现象属换挡品质不良。
理清一下思路，分析如下：1.发动机的节气门位置传感器及空气流量传感器信号异常都会造成变速器主油压过高；2.自动变速器J217控制单元的控制电路故障，导致影响主油压控制信号不准确的错误；3.油压过高的原因有主油压调节电磁阀、压力调节阀、减压阀不良卡滞。
总而言之，主油压过高，会直接影响换挡过程，会出现起步挂挡及换挡冲击故障。
按思路分三步检查。
1.接上V.A.G1552，进人01发动机-02查询故障，无码，进人08-001组数据流，水温95℃，022组，怠速760r/min，发动机负荷18%，喷油脉宽2.6ms，进气量2.8g/s，003组3区节气门开度3.9%，随着踏下加速踏板，节气门开度变化正常，基本排除上述第一种原因。
2.进入02变速器-02查询故障，无码，进入08-006组，N215电磁阀是0.664A，挂入D挡电流值变化，逐步减少到0.295A，其他组数据流基本正常，看来电控系统不会有啥问题。
奥迪A6L电路图(自动变速器01)
自动变速箱multitronic电控无级变速01J 从2005年款起适用说明：信息，关于♦继电器位置分配和保险丝位置分配♦多脚插头连接♦控制单元和继电器♦接地连接⇒ 安装位置在一览图中！信息，关于♦故障查询程序⇒ 引导型故障查询ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色131-发动机舱导线束中的接地连接2646-前围板接地点2B273-主导线束中的正极连接（15）D101-发动机舱导线束中的连接1✱-驾驶员侧杂物箱后面的9座继电器托架✱✱-排水槽电控箱左侧的继电器座1516171819202122232425262728518ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色E26-Motronic 导线束中选档杆锁的连接•-CAN 总线（数据导线）✱-3.0l 发动机，发动机标识字母BBJ ✱✱-2.4l 发动机，发动机标识字母BDWws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=桔黄色T2l-2芯黑色插头连接，在换档杆锁电磁铁上T4i-4芯黑色插头连接，在中控台内选档杆支座上T17c-17芯白色插头连接，排水槽电控箱左侧接线板T20e-20芯黑色插头连接，在自动变速箱控制单元上373-主导线束中的接地连接8✱-3.0l发动机，发动机标识字母BBJ✱✱-2.4l发动机，发动机标识字母BDW。