大众汽车车载网络系统
汽车车载网络技术详解(修订版)习题库答案
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常、车辆无法启动、启动后无法熄灭，、车辆动力性能下降、某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。
最为常见的故障现象是仪表显示异常。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断。
CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。
1.CAN H与CAN L短路当CAN H与CAN L短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。
会有相应的网络故障码。
CAN H与CAN L短路的总线波形当两者相互短路之后，实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V 左右，基本不变化。
故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题，若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。
1.CAN H对电源正极短路当出现CAN H对电源短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H电压电位被置于12V，CAN L线的隐性电压被置于大约12V。
CAN H对电源短路的总线波形 CAN H对地短路的总线波形实际测量电压，若CAN H电压为12V，CAN L电压被置于约11V，则说明出现此类故障。
故障原因：如果不是CAN H导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。
1.CAN H对电源负极（接地）短路当出现CAN H对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
学习任务十六 汽车车载网络系统通讯不正常故障诊断与修复_试题
网关具有主控制器功能，控制动力总线的 15 信号运输模式和舒适总线的
睡眠和唤醒模式。
【题目】
车载电源控制单元 J519 的功能是什么？
【答案】
车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载(电能)管理。车载电源控制单元
(J519)的功能如下：
1）灯光控制
外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来
证安全行驶的前提下，电压低于 11. 8 V 时，适当地关闭舒适功能的用电设备。
4）端子控制
车载电源控制单元通过 X 触点卸载继电器来控制端子 75 x。在电控箱中，
通过端子 15 向电压供给继电器控制端子 15。在电控箱中，通过端子 50 电压
供给继电器控制端子。
5）燃油泵预供油控制
在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向燃油泵提供电压，在发动机启
制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的指示灯。
2）雨刮控制
将 CAN 数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元。
24
在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型)。 3）负荷管理
为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转。控制单元
根据电瓶电压、发动机转速及发电机的 DFM 信号的相关数据进行评估。在保
线
）
3 CAN 数据总线系统的结构包括（ ）。
（ ABCD
A. 收发器 B. 控制器
C. 数据传输终端
D.数据总线 ）
下列属于迈腾轿车动力 CAN 总线系统网络的控制单元是（ ）。
2
4 A. 发动机控制单元 B. 自动变速箱控制单元
C. 安全气囊 （ABC）
控制单元
D. 转向柱控制单元
汽车车载网络系统
学科：汽车车载网络系统专业：汽车电子技术、汽车智能技术1.汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元ECU、执行器三部分组成。
2. CAN总线系统的总体构成由节点、传输线、终端电阻三部分组成。
3. CAN控制器接收控制单元中微控制器的信号，处理数据之后在传给CAN收发器。
4. 舒适CAN总线在隐形状态下，既逻辑1信号时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压分别为0V、5V5. 舒适CAN总线系统的传输速率为100Kb/s6. 汽车电子控制系统中，用于接收、分析、计算各种传感器所采集的信息的功能元件是电控单元7. 什么装置用于接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号输入接口电路8. 由CPU、存储器、输入/输出端口和总线共同组成微控制器9. 中央处理器是微控制器的核心，它由寄存器、控制器和运算器组成10. 动力CAN总线中，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V11. 舒适CAN总线在工作状态时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V12. 不属于舒适CAN总线常见故障的是高温13. 为了降低车辆不运行时的电能能耗，舒适CAN总线具有睡眠模式，那么睡眠模式下CAN-L线的电压为12V14. 舒适CAN总线的CAN-H线与CAN-L线之间没有终端电阻，没有彼此依赖关系，所以舒适总线具有单线运行15. 舒适CAN总线中，如果CAN-H线和CAN-L线短路，其故障波形是波形一致特点16. 迈腾轿车舒适CAN总线系统中具备用电负载管理的是车载网络控制单元17. 舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L线交叉反接这种情况一般是维修失误造成的18. 为了确保CAN总线不被外界杂波干扰，两个维修点或维修点与总线接点之间的距离至少要大于10cm19. 为了防止检测时舒适CAN总线进入睡眠模式，通常要打开点火开关20. 根据传输速率来看舒适CAN总线系统属于低速CAN21. 汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
汽车车载网络系统检修题库
项目一汽车电脑的检修一、填空题1.汽车电脑（ECU）在硬件上由输入接口、______微控制器___和___输出接口三部分组成，其核心部件是___微控制器____。
2.微控制器由 CPU 、存储器和 I/O口三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在随机存储器（RAM）中。
4.汽车电控单元常用的检修方法有直观检查法、接触检查法、故障再生法、参照检查法、替代检查法、电压检查法、电阻检查法、波形检查法和信号注入检查法等几种。
5.汽车电控单元的编码通过故障诊断仪来完成。
二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
（√）2.临时数据存放在只读存储器ROM中。
（×）3.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。
（√）4.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。
（×）5.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。
（×）6.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。
（√）三、简答题1.汽车电控单元的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.简述汽车电控单元的功用。
答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作（4）为传感器提供参考电压（5）输出故障信息3.汽车电控单元常见的故障有哪些？答：电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障项目二动力CAN总线系统的检修一、填空题1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
1．CAN-L线断路故障
CAN-L线断路故障
2019/6/30
15
传送安全性和故障处理
典型故障－1：Can-Low 断路
2019/6/30
16
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2019/6/30
17
传送安全性和故障处理
典型故障－2：Can-high 断路
2019/6/30
仪表线束与室内 地板线束接口A 1和A14
CAN
气囊模块
空调面板
仪表线束与 电喷接口G 1 和G14
ECU
仪表线束与电喷线 束接口G2和G12
W LINE R_LINE
CAN
防盗模块
前BCM
组合仪表
仪表线束与室内地板线 束接口C 6和C19
诊断口
辅助仪表 后BCM
LIN_1 K_LINE LIN_1
舒适系统CAN总线的组成图
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5
3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。
网关工作示意图
2019/6/30
6
3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器 和相应控制单元之间的信 息交换。
诊断总线通过网关转接 到相应的CANBUS上， 然后再连接相应的控制器 进行数据交换。
大众汽车车载网络系统
2019/6/30
1
内容提要
大众车系CAN网络类型
1. 大众车系CAN网络的类型
大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、 信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。
CAN系统的5个子系统
2019/6/30
3
1.1 驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总 线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。
18
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2019/6/30
19
传送安全性和故障处理
典型故障－4：Can-Low 与地短接
2019/6/30
20
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2019/6/30
21
传送安全性和故障处理
典型故障－5：Can-Low与Can-high短接
2019/6/30
22
示波仪判断
4-右后车门控制单元 5-仪表 6-左后侧车门控制单元 7-驾驶员侧车门控制单元
诊断总线
仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
2019/6/30
诊断总线通过网关连接各控制器 7
诊断接口定义
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
2019/6/30
8
M11-2008 数据通讯系统线束示意图和原理图
ABS
红色； O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黄 色； V 紫色； G 绿色； L 蓝色； Br 棕色； Gr 灰色； P 粉红色； Lg 浅绿色；
仪表线束与室内 地板线束接口A 9和A10
后BCM
仪/室 6
仪/室 19
辅Байду номын сангаас仪表
NO.11
电路图
CAN-L线与CAN-H线短路故障
2019/6/30
29
3.1.10 CAN网络典型故障判断
6．CAN-L线与CAN-H线反接故障
CAN-L线与CAN-H线反接故障
2019/6/30
30
3.2 大众波罗轿车的车载网络系统
波罗轿车车载网络系统的组成
1-收音机、无线电导航装置 2-前座乘客侧车门控制单元 3-活动天窗调节控制单元
节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、 TDI。
驱动系统CAN总线的组成图
2019/6/30
4
1.2 舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线由30号线激活，其传输速率为 100kbit/s，为低速CAN总线。
节点：邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、 左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。
LIN_2
组合仪表
125Ω
2019/6/30
前BCM
ABS
气囊模块
仪表线束与室内 地板线束接口A
仪表线束与室内 地板线束接口A
空调面板
诊断口
防盗模块
仪/空 8
仪/空 6
仪/发 G 12
仪/发 G 2
仪/发 G 1
ECU
125Ω
仪/发 G 14
9
风云2CAN总线网络图
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10
3. 风云2所使用的数据通讯总线
13
传送安全性和故障处理
内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累 计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱 离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计 数不计数。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
3．CAN-L线与蓄电池正极短路故障
CAN-L线与蓄电池正极短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
4．CAN-L线搭铁短路故障
CAN-L线搭铁短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
5．CAN-L线与CAN-H线短路故障
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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25
3.1.10 CAN网络典型故障判断
2．CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
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2019/6/30
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3.1.9 内部故障管理
控制单元内部有错误计数器，一次发送失败计数加8，一 次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允 许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离。 但是，控制器发送信息时，若没有收到答复信号，控制器 将重复发送，而接收错误将不计数。
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LIN线网络电路原理图
2019/6/30
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3.1.8 电源管理
驱动系统CAN总线通过15号端子（点火开关）接通或 关闭，在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总 线由30号线供电，即一直处于准备被驱动状态。
为了避免电瓶过快放电，有必要进行电源管理。当 控制单元之间没有信息交换时，舒适系统总线进入 睡眠模式（电流节约模式）。在睡眠模式下舒适系 统总线只取用很小的电流（几个毫安），需要时可 通过如中央闭锁、无线远程操作等自动启动。