交通流检测技术及分析-PPT
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车 辆 橡胶气压管 气流 空气开关 车轴电信号 交通数据 计算机
交通量 车速 车辆类型 车流密度 ……
3、橡胶气压管检测技术 安装及使用
（1）气压管安装在车辆能够匀速通过的位置，避免安装在车辆加速或者减速 的位置，如：转弯、陡坡、交通灯或十字路口处； （2）一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置； （3）一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位置； （4）避免由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置； （5）要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避免线杆或树木之类的障碍物。
其他交通流检测技术
磁映像检测 红外线检测 激光检测 被动声波检测 ……
不同检测技术结合的方式 新型检测技术的开发 信息化、智能化、光电一体化方向发展
THANKS
百度文库
交通数据 计算机
摄像机
光端机
通信系统
光端机
视频矩阵 监视器墙
1、视频检测技术 安装及使用
安装在路面上方、路中间的隔离带上。 摄像机必须正向安装，保证准确获取速度、车头时距等参数。 摄像机离地面的高度至少7米。 通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等 参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需 其他额外设备，系统自身即可完成。 交通流实时监测
车辆行车方向检测 车辆速度检测 车辆状态值报警 违章检测
交通事故检测
1、视频检测技术 优缺点
优点：
①系统设置灵活 ②安装简单，使用方便，不破坏路面，不需封闭交通 ③单台摄像机和处理器可检测多个车道 ④精度高 ⑤能够得到可视图像，并直观、实时显示交通流信息及 其他交通管理信息
缺点：
①检测精度稳定性差，易受现场照明的限制 ②易受天气、环境影响，抗干扰性能弱 ③大型车遮挡、阴影、积水反射、昼夜转换会造成误差 ④价格偏高
2、环形线圈检测技术 安装及使用
传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈。 线圈一般采用耐高温导线，平坦地铺设在路面线槽内。 每个车道铺设2m×2m的环形线圈3匝。
当有车辆穿过线圈时，线圈的电感量就会变化，达到计数的功能。 每个车道埋设一个环形线圈时，达到计数功能；埋设两个线圈时，可精确测量 车辆速度。 普遍应用在高速公路、隧道、桥梁、快速路。
2、环形线圈检测技术 原理
环形线圈 协 调 电 压 电流源
相位比较器 相位锁定器
输 出 放 大 器
输出
是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，是目前比较成熟的一种技术。
当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上 时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电 感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可 以检测出车辆的通过或存在。 利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行 检测。
高速公路、城市快速路、普通公路、桥梁 等交通流量调查站 更加适合于车流量大、车辆行驶速度均匀 的道路
5、超声波传感器 原理
首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接受反射回来的能量束，通过 有关的换能装置，将能量转换成所需要的数据，因路上有车和路上无车时 的传感器所测信号有差别，可借此确定车辆的出现。 超声波检测器分为脉冲型、谐振型和连续波型超声波检测器。
6
8 8+中间 隔离带
6
7.5 〉9
3.5
4 4.5
4、微波传感器 优缺点
优点 ①安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道； ②可检测静止车辆，也可检测多车道的多项交通流信息； ③全天候工作，穿透雨滴、浓雾和大雪，抗干扰能力强； ④交通量计数精度较高。 缺点 ①不能像视频检测一样记录车辆或交通的可视特征； ②流量小、速度差距大的情况下测速精度差； ③安装精度要求高，需安装在没有障碍物的平坦路段； ④道路具有铁制的分隔带时，检测精度下降。
远程微波传感器(RTMS)是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可 以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆 和行驶车辆的检测。 在进行车辆检测时，RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的 回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。在每一个微波层面内的固定物 体回波信号将形成背景阈值，如果回波信号的强度高于微波层面的背景阈 值时，则表明有车辆存在。
”
视频检测 环形线圈检测
交通流检测技术 方法分类
橡胶气压管传感器
微波传感器
超声波检测
浮动车检测
1、视频检测技术 原理
视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉 技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它 能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得 各种交通数据。
视频检测 处理器
5、超声波传感器 脉冲型检测器
正向安装在车道上方5~7米； 当有车辆通过时，由于车辆本身的高度，使探头接收到反射波的时间缩短， 则表明有车辆通过或存在； 检测车辆的存在和通过； 检测车辆高度、车流量和车辆的时间占有率；
系统结构图
5、超声波传感器 优缺点
优点 ①体积小、寿命长，易于安装与维护； ②不需开挖路面，不受路面变形影响； ③不受车辆遮挡影响，对密集车流适应性好； ④对雨、雾、雪穿透能力强，可在恶劣气候条件下工作。
缺点 ①反应时间长、误差大，有效测量距离小； ②性能受环境影响，如温度和气流。 主要用于交通流检测、车辆测速等。
6、浮动车检测 原理
浮动车一般是指安装有定位（车载GPS等）和无线通信装置的普通车辆(如 出租车、公交车等)。
交通信息中心
6、浮动车检测 优缺点
优点： ①先进的移动交通检测技术，不必大面积铺设 检测设备； ②不受道路条件和车辆的制约； ③不受雨、雪、雾等恶劣天气的影响。 缺点： ①浮动车基数小，GPS精度低，准确性低； ②浮动车检测法适用范围小，尤其是在郊区、 野外等浮动车少的地区。
2、环形线圈检测技术 优缺点
优点：
①测速精度和交通量计数精度较高； ②稳定性好，一定时期内故障率低； ③不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强； ④成本低、安装较方便。
缺点：
①对路面有破坏作用，影响路面寿命； ②维修时工作量大，成本高； ③当车流拥堵、车间距小时，检测精度大幅度降低。
3、橡胶气压管检测技术 原理
24GHz
4、微波传感器 安装及使用
两种安装模式：侧向安装和正向安装 在对高速公路或城市快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这 种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。
立柱到最近一 条车道的距离 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定
的后置距离和安装高度。 车道数 1~3 4 最小后置距 离X2型/米 3~4 4.5 最小后置距 离X3型/米 2.5 3
交通流检测技术及分析 我们毕业啦
其实是答辩的标题地方
什么是交通流？
“
交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流。广 义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内， 在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状 态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态。
检测的意义？
对交通做出诱导控制 降低道路的拥挤程度 降低交通事故的发生几率 使交通设施得到充分利用
双车道布置方式
3、橡胶气压管检测技术 优缺点
优点：
①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； ②一次检测可获得多种交通数据。
缺点：
①当车流量大时适应性差，空气开关对温度比较敏感； ②车辆停在气压管传感器上时，精度失真； ③同时检测的车道数少； ④气压管易磨损和破坏，检测精度下降。
4、微波传感器 原理
交通量 车速 车辆类型 车流密度 ……
3、橡胶气压管检测技术 安装及使用
（1）气压管安装在车辆能够匀速通过的位置，避免安装在车辆加速或者减速 的位置，如：转弯、陡坡、交通灯或十字路口处； （2）一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置； （3）一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位置； （4）避免由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置； （5）要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避免线杆或树木之类的障碍物。
其他交通流检测技术
磁映像检测 红外线检测 激光检测 被动声波检测 ……
不同检测技术结合的方式 新型检测技术的开发 信息化、智能化、光电一体化方向发展
THANKS
百度文库
交通数据 计算机
摄像机
光端机
通信系统
光端机
视频矩阵 监视器墙
1、视频检测技术 安装及使用
安装在路面上方、路中间的隔离带上。 摄像机必须正向安装，保证准确获取速度、车头时距等参数。 摄像机离地面的高度至少7米。 通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等 参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需 其他额外设备，系统自身即可完成。 交通流实时监测
车辆行车方向检测 车辆速度检测 车辆状态值报警 违章检测
交通事故检测
1、视频检测技术 优缺点
优点：
①系统设置灵活 ②安装简单，使用方便，不破坏路面，不需封闭交通 ③单台摄像机和处理器可检测多个车道 ④精度高 ⑤能够得到可视图像，并直观、实时显示交通流信息及 其他交通管理信息
缺点：
①检测精度稳定性差，易受现场照明的限制 ②易受天气、环境影响，抗干扰性能弱 ③大型车遮挡、阴影、积水反射、昼夜转换会造成误差 ④价格偏高
2、环形线圈检测技术 安装及使用
传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈。 线圈一般采用耐高温导线，平坦地铺设在路面线槽内。 每个车道铺设2m×2m的环形线圈3匝。
当有车辆穿过线圈时，线圈的电感量就会变化，达到计数的功能。 每个车道埋设一个环形线圈时，达到计数功能；埋设两个线圈时，可精确测量 车辆速度。 普遍应用在高速公路、隧道、桥梁、快速路。
2、环形线圈检测技术 原理
环形线圈 协 调 电 压 电流源
相位比较器 相位锁定器
输 出 放 大 器
输出
是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，是目前比较成熟的一种技术。
当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上 时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电 感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可 以检测出车辆的通过或存在。 利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行 检测。
高速公路、城市快速路、普通公路、桥梁 等交通流量调查站 更加适合于车流量大、车辆行驶速度均匀 的道路
5、超声波传感器 原理
首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接受反射回来的能量束，通过 有关的换能装置，将能量转换成所需要的数据，因路上有车和路上无车时 的传感器所测信号有差别，可借此确定车辆的出现。 超声波检测器分为脉冲型、谐振型和连续波型超声波检测器。
6
8 8+中间 隔离带
6
7.5 〉9
3.5
4 4.5
4、微波传感器 优缺点
优点 ①安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道； ②可检测静止车辆，也可检测多车道的多项交通流信息； ③全天候工作，穿透雨滴、浓雾和大雪，抗干扰能力强； ④交通量计数精度较高。 缺点 ①不能像视频检测一样记录车辆或交通的可视特征； ②流量小、速度差距大的情况下测速精度差； ③安装精度要求高，需安装在没有障碍物的平坦路段； ④道路具有铁制的分隔带时，检测精度下降。
远程微波传感器(RTMS)是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可 以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆 和行驶车辆的检测。 在进行车辆检测时，RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的 回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。在每一个微波层面内的固定物 体回波信号将形成背景阈值，如果回波信号的强度高于微波层面的背景阈 值时，则表明有车辆存在。
”
视频检测 环形线圈检测
交通流检测技术 方法分类
橡胶气压管传感器
微波传感器
超声波检测
浮动车检测
1、视频检测技术 原理
视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉 技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它 能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得 各种交通数据。
视频检测 处理器
5、超声波传感器 脉冲型检测器
正向安装在车道上方5~7米； 当有车辆通过时，由于车辆本身的高度，使探头接收到反射波的时间缩短， 则表明有车辆通过或存在； 检测车辆的存在和通过； 检测车辆高度、车流量和车辆的时间占有率；
系统结构图
5、超声波传感器 优缺点
优点 ①体积小、寿命长，易于安装与维护； ②不需开挖路面，不受路面变形影响； ③不受车辆遮挡影响，对密集车流适应性好； ④对雨、雾、雪穿透能力强，可在恶劣气候条件下工作。
缺点 ①反应时间长、误差大，有效测量距离小； ②性能受环境影响，如温度和气流。 主要用于交通流检测、车辆测速等。
6、浮动车检测 原理
浮动车一般是指安装有定位（车载GPS等）和无线通信装置的普通车辆(如 出租车、公交车等)。
交通信息中心
6、浮动车检测 优缺点
优点： ①先进的移动交通检测技术，不必大面积铺设 检测设备； ②不受道路条件和车辆的制约； ③不受雨、雪、雾等恶劣天气的影响。 缺点： ①浮动车基数小，GPS精度低，准确性低； ②浮动车检测法适用范围小，尤其是在郊区、 野外等浮动车少的地区。
2、环形线圈检测技术 优缺点
优点：
①测速精度和交通量计数精度较高； ②稳定性好，一定时期内故障率低； ③不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强； ④成本低、安装较方便。
缺点：
①对路面有破坏作用，影响路面寿命； ②维修时工作量大，成本高； ③当车流拥堵、车间距小时，检测精度大幅度降低。
3、橡胶气压管检测技术 原理
24GHz
4、微波传感器 安装及使用
两种安装模式：侧向安装和正向安装 在对高速公路或城市快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这 种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。
立柱到最近一 条车道的距离 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定
的后置距离和安装高度。 车道数 1~3 4 最小后置距 离X2型/米 3~4 4.5 最小后置距 离X3型/米 2.5 3
交通流检测技术及分析 我们毕业啦
其实是答辩的标题地方
什么是交通流？
“
交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流。广 义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内， 在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状 态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态。
检测的意义？
对交通做出诱导控制 降低道路的拥挤程度 降低交通事故的发生几率 使交通设施得到充分利用
双车道布置方式
3、橡胶气压管检测技术 优缺点
优点：
①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； ②一次检测可获得多种交通数据。
缺点：
①当车流量大时适应性差，空气开关对温度比较敏感； ②车辆停在气压管传感器上时，精度失真； ③同时检测的车道数少； ④气压管易磨损和破坏，检测精度下降。
4、微波传感器 原理