2020年度北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目指南
2023 年度北京市自然科学基金-昌平创新 联合基金项目指南
2023 年度北京市自然科学基金-昌平创新联合基金项目指南尊敬的申请者：我们很高兴向您介绍2023年度北京市自然科学基金-昌平创新联合基金项目指南。
该项目旨在鼓励和支持在自然科学领域进行创新性研究，推动昌平区科技创新发展。
我们诚挚地邀请有志于科学研究的人员积极参与本项目。
一、项目背景北京市自然科学基金-昌平创新联合基金项目是昌平区科技创新的重要组成部分。
该项目旨在促进昌平区科技创新与自然科学研究的深度融合，推动区域经济发展和人才培养。
通过联合基金项目的支持，我们期望能够吸引和培养一批优秀的科研人才，为昌平区的科技创新发展做出贡献。
二、项目目标本项目将聚焦于以下三个方面的研究：1. 基础研究：鼓励和支持科研人员开展具有创新性和探索性的基础研究工作，推动自然科学领域的基础理论研究与应用基础研究的发展。
2. 技术创新：支持科研人员针对昌平区重点产业领域进行技术创新研究，推动科技成果转化和产业化，为区域经济发展提供技术支撑。
3. 人才培养：通过联合基金项目培养一批具有创新能力和国际视野的科研人才，为昌平区科技创新发展提供人才保障。
三、申请要求1. 申请者需为在京注册的科研机构、高校或企业等具有独立法人资格的单位； 2. 申请者需具备相应的研究能力和研究基础，能够独立完成申请的研究方向； 3. 申请者需提供详细的研究计划和实施方案，包括研究目的、方法、预期成果和时间安排等； 4.申请者需遵守相关科研道德和学术规范，不得抄袭、造假等学术不端行为； 5. 本项目不接受个人申请。
四、申请方式有意向的单位可登录北京市自然科学基金官方网站进行网上申报，并按要求提交相关申请材料。
具体申报流程和时间安排请参考网站说明。
五、评审与资助本项目将组织专家进行评审，评审标准包括研究内容的创新性、可行性、研究团队实力等。
评审结果将及时在网站上公布，并按照评审结果给予相应的资助经费。
六、联系方式如有疑问，请联系昌平区科技局相关负责人：（联系方式）七、结语我们真诚地欢迎有志于科学研究的人员积极参与本项目，共同推动昌平区科技创新发展。
26291344_CNNs集成学习的超声甲状腺结节诊断
Abstract: Thyroid nodules are common clinical entity with high incidence. The primary problem in the diagnosis and treatment of thyroid nodules is to differentiate malignant thyroid nodules from benign thyroid nodules. Ultrasound has become the modality of choice for diagnosing thyroid diseases. However, the analysis of ultrasound images is time-consuming and requires expert knowledge. In recent years, several thyroid classification systems based on deep learning have been proposed for computer-aided diagnosis, but large number of ultrasound images required during training is still a hurdle for deployment. A data-set involving 674 thyroid nodules, 240 were malignant and 434 were benign is established. In order to achieve satisfactory performance on small data sets, we use the pretrained AlexNet,VGG16 and ResNet50 model, adjust model parameters based on transfer learning, and implement the model with multi-model and multi-slice ensemble learning. The accuracy, pecision and recall of the model were 86.7%, 79.2%, and 84.7%, respectively. Experimental results show that the algorithm can exhibit a good diagnostic performance in the case of small amount of data.Key words: ultrasound; thyroid; computer-aided diagnosis; deep learning; convolutional neural networkCNNs集成学习的超声甲状腺结节诊断马燕1,许月超1,刘畅1，张格2,康文杰2,赵冬1,林岚2*, 吴水才2（1. 首都医科大学附属北京潞河医院，北京 101149 ; 2. 北京工业大学 环境与生命学部 生物医学工程系智能化生理测量与临床转化北京市国际科研合作基地，北京 100124）Diagnosis of Thyroid Nodules on Ultrasonography Based on CNNs with Ensemble LearningMA Yan 1, XU Yuechao 1, LIU Chang 1, ZHANG Ge 2, KANG Wenjie 2, ZHAO Dong 1, LIN Lan 2*, Wu Shuicai 2(1.Beijing Luhe Hospital Capital Medical University, Beijing 101149; 2. Intelligent Physiological Measurement and ClinicalTranslation Beijing International Base For Scientific and Technological Cooperation Department of Biomedical EngineeringFaculty of Environment and Life Beijing University of Technology, Beijing 100124)摘要：甲状腺结节是临床上常见的疾病，发病率逐年增高。
北京市自然科学基金委员会办公室_企业报告(业主版)
中标单位
中标金额（万元） 公告时间
TOP2
北京市自然科学基金委员会办公 中国科学技术信息 室国内外基础研究支持青年科研 研究所
18.0
人员项目实施情况收集成交公告
TOP3 北京市自然科学基金面上项目
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*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
2023-06-21 2023-07-24
（2）印刷服务（3）
1.1 总体指标 ...........................................................................................................................1 1.2 需求趋势 ...........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ...........................................................................................................................2 1.4 行业分布 ...........................................................................................................................3 二、采购效率 .................................................................................................................................6 2.1 节支率分析 .......................................................................................................................6 2.2 项目节支率列表 ................................................................................................................6 三、采购供应商 .............................................................................................................................8 3.1 主要供应商分析 ................................................................................................................8 3.2 主要供应商项目 ................................................................................................................8 四、采购代理机构..........................................................................................................................9 4.1 主要代理机构分析 ............................................................................................................9 4.2 主要代理机构项目 ..........................................................................................................10 五、信用风险 ...............................................................................................................................11 附录 .............................................................................................................................................11
基于残差时域注意力神经网络的交通模式识别算法
Traffic mode recognition algorithm based on residual temporal attention neural network
LIU Shize1，ZHU Yida2，CHEN Runze2，LUO Haiyong3*，ZHAO Fang2，SUN Yi2，WANG Baohui1
1558
计算机应用
第 41 卷
0 引言
随着移动智能终端设备的飞速发展，智能手机已经逐渐 成为人们日常生活中的必需品。搭载丰富内置传感器的智能 终端设备具备多维度感知用户所处上下文环境信息的能力。 近年来，通过捕获用户的上下文环境信息来感知用户的行为 模式 成 ［1-3］ 为了普适计算中的研究热点。用户行为识别通常 基于两种数据源来完成，包括基于视觉信息的用户行为识别 和基于轻量级传感器的用户行为识别。基于视觉的方法需要 外部系统捕捉图像特征，对环境的要求较高并需要良好的光 线条件。基于轻量级传感器的方法不依赖基础设施建设，具 有较强的普适性。
Key words: Temporal Convolutional Network (TCN); traffic mode recognition; Residual Network (ResNet); attention mechanism; deep learning
收稿日期：2020⁃11⁃04；修回日期：2021⁃03⁃29；录用日期：2021⁃04⁃06。 基金项目：国家重点研发计划项目（2019YFC1511400）；国家自然科学基金资助项目（61872046）；北京市自然科学基金资助项目（4212024）； 北京邮电大学提升科技创新能力行动计划项目（2019XD-A06）；北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目（L192004）；河北省重点 研发计划项目（19210404D）；内蒙古自治区关键技术攻关计划项目（2019GG328）；移动计算与新型终端北京市重点实验室开放课题。 作者简介：刘世泽（1988—），男，辽宁抚顺人，硕士，主要研究方向：大数据挖掘、智能感知； 朱奕达（1996—），男，浙江慈溪人，博士研究生， 主要研究方向：城市计算、交通模式识别； 陈润泽（1996—），男，甘肃白银人，博士研究生，主要研究方向：城市计算、交通模式识别、位置语义挖 掘； 罗海勇（1967—），男，湖北麻城人，副研究员，博士，CCF 会员，主要研究方向：移动智能、普适计算； 赵方（1968—），女，河南开封人，教授， 博士，CCF 会员，主要研究方向：移动互联网、大数据挖掘； 孙艺（1979—），男，山东菏泽人，高级工程师，硕士，主要研究方向：移动互联网、大数 据挖掘； 王宝会（1973—），男，江苏滨海人，教授级高级工程师，硕士，主要研究方向：软件工程。
2016-2020年度北京市自然科学基金面上项目指南(修订版)
附件32016-2020年度北京市自然科学基金面上项目指南（修订版）为进一步落实《国务院关于全面加强基础科学研究的若干意见》、《中共北京市委、北京市人民政府关于印发加快科技创新构建高精尖经济结构系列文件的通知》等文件精神，北京市自然科学基金（以下简称“市基金”）以服务国家创新发展战略和全国科技创新中心建设为导向，对《2016-2020年度北京市自然科学基金面上项目指南》（以下简称“面上项目指南”）进行了修订。
统筹安排。
为加强基础研究在构建高精尖经济结构及助推世界一流大学和一流学科建设中的支撑作用，优先发展化学与材料、工程、信息学科，重点发展城建与环境、医药学科，鼓励发展数理、生物、农业、管理学科。
前瞻部署。
为服务北京科技创新中心建设，打造原始创新高地，在物理、生物等学科超前部署量子信息、量子计算、认知科学等前沿方向。
聚焦需求。
围绕北京创新发展、高质量发展的重大需求，优先资助在新材料、新能源、人工智能及智能制造等领域中的关键共性技术及前沿引领技术研究等。
学科交叉。
围绕北京构建高精尖结构中深层次关键科学问题,着力促进学科交叉与融合，进而拓展新前沿、创造新知识、形成新理论。
优先资助面向智慧城市、智慧医疗、智慧交通、智慧能源、智慧环境、智慧农业等领域的学科交叉研究。
面上项目指南是申请市基金面上项目的指导性文件，申请人须根据面上项目指南选择研究领域及研究方向，自主选题，申请科学基金资助。
数理科学一、数学数学是自然科学的基础，也是重大技术发展的基础，“高技术本质上是数学技术”已经成为当代国际社会的普遍共识。
北京市自然科学基金鼓励北京市属高等院校、科研院所及其他有条件的单位，根据当前数学发展的特点和趋势，针对数学中的重要问题和公开问题开展原创性研究，鼓励数学不同分支学科之间的相互交叉和渗透，鼓励来自于应用领域的数学问题研究。
鼓励研究方向：1.基础数学2.应用数学3.计算数学4.大数据与人工智能的数学理论二、物理物理学是研究物质的结构、性质、形态和相互作用基本规律的科学。
北京市自然科学基金申请书 (面上项目)
北京市自然科学基金申请书（面上项目）项目名称：申请者：办公电话：手机：电子邮箱：依托单位：邮政编码：通信地址：联系电话：填写日期：北京市自然科学基金委员会201 年填表说明一、填报申请书前，请先查阅北京市自然科学基金委员会关于申请自然科学基金的有关规定。
申请项目必须符合基金资助范围。
认真填写申请书各项内容，要求实事求是，表达明确、严谨。
外来语应用中文和英文同时表达，第一次出现的缩写词，须注出全称。
二、申请书为A4纸，申请书正文要求宋体5号字，于左侧装订成册，一式六份（至少一份为原件），报送北京市自然科学基金委员会办公室。
三、简表说明1、简表内容：采用国家公布的标准简化字填写。
2、项目名称：要确切反映研究内容，字数最多不超过30字（60字符）。
3、单位代码是申请单位在北京市自然科学基金委员会办公室注册并经确认的代码；项目指南代码见《201 年度项目指南》；其余代码使用北京市自然科学基金委员会办公室公布的国家自然科学基金委员会的学科分类目录及代码。
4、依托单位：须按单位公章填写全称。
5、依托实验室：系指研究项目将利用的实验室，仅填写国家重点实验室或部、委、北京市批准的部门开放实验室。
6、申请金额：用阿拉伯数字表示，以万元为单位，小数点后取两位。
7、起止年月：起始时间为申请的次年1月，项目执行期限最长不超过3年。
8、申请者：如系两人以上联合申请项目，简表中只填写第一申请者情况。
9、专业：指长期从事研究的专业，最多不得超过8个汉字。
10、参加单位数：指研究项目组成员所在单位数，包括主持单位和合作单位（合作者所在单位），以阿拉伯数字表示。
合作单位系指项目进行过程中，在研究内容、方法及目标等方面，进行科技互补和实质性合作的单位，不包括一般的技术性协作单位。
11、项目组主要成员：指在项目组内对学术思想、研究方案的制订、理论分析及项目的完成起重要作用的研究人员，每年参加本项目研究工作应在4个月以上。
申请者和参加项目组成员每人须在申请书上亲自签名。
北京市自然及基金
北京市自然及基金面上项目主要资助科技人员在2024年度北京市自然科学基金面上项目指南范围内自主选题，开展创新性的科学技术研究，优先支持数学、物理、化学、生命科学、新一代信息等领域。
面上项目旨在促进北京市基础研究的发展，提高科技创新能力，为经济社会发展提供有力支撑。
北京市自然科学基金面上项目及青年科学基金项目启动，标志着北京市对科研工作的重视和支持。
2023年度项目申报工作已启动，资助强度为20万元，截止时间为8月31日。
此外，北京市还设立了各类联合基金项目，如北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金、丰台轨道交通前沿研究联合基金、昌平创新联合基金等，以推动区域优势领域的研究和创新。
与此同时，国家层面也推出了一系列科研资助项目，如团簇构造、功能及多级演化重大研究计划，资助强度为1000万元；CCF-蚂蚁科研基金软硬协同专项，资助强度待定；煤炭开采水资源保护与利用全国重点实验室2023年开放基金指南，资助强度为20万元；海洋食品加工与安全控制全国重点实验室2023年度开放课题，资助强度为6万元等。
这些项目涵盖了多个领域，旨在促进我国科学技术的进步和发展。
在河北省，也有相应的科研项目资助，如2023年度河北省土传病害绿色防控技术创新中心项目，截止时间为8月28日。
此外，人民教育出版社“十四五”规划2023年度重大、重点课题，资助强度为50万元，截止时间为9月15日。
面对如此众多的科研项目资助，科研人员应积极申报，抓住机遇，开展创新性研究，为我国科技事业的发展贡献力量。
各地区的科研项目资助政策，都是为了推动科技创新，促进经济社会发展，提高国家整体实力。
总之，北京市自然科学基金面上项目及其他各类科研项目资助，为科技人员提供了良好的研究环境和条件。
我们应该珍惜这些机会，深入研究各个领域，不断取得突破性成果，为我国科技创新事业砥砺前行。
基于X线的成人OSA计算机辅助诊断综述
阻塞性睡眠呼吸暂停综合征是一种上呼吸道反复出现部分或完全衰竭的一类疾病，大多数的阻塞性睡眠呼吸暂停都与不同程度的头颅骨骼变化有关，包括上颌骨和下颌骨之间的距离变化以及舌骨的尾侧移位等[1-4]。
夜间睡眠期间呼吸暂停或者呼吸时较低的通气量都会阻碍或减少流入体内的空气体积[5]，导致躯体缺氧。
该疾病轻则影响患者的夜间睡眠质量[6]，重则会诱发其他种类疾病，影响身体健康。
阻塞性睡眠呼吸暂停的症状主要包括白天过度嗜睡[7]、出现神经认知障碍，以及导致糖尿病、高血压、增加心血管疾病发病率，甚至出现全因死亡等[8-11]，部分患者还出现听力下降或有中耳功能障碍等[12]。
在30岁至60岁的中青年群体中，男性基于X线的成人OSA计算机辅助诊断综述武文杰1，宋文爱1，高雪梅2，杨吉江3，王青3，黄丽萍2，雷毅31.中北大学软件学院，太原0300002.北京大学口腔医院正畸科，北京1000893.清华大学自动化系，北京100089摘要：阻塞性睡眠呼吸暂停（Obstructive Sleep Apnea，OSA）是成年人较为常见的呼吸类疾病之一，该疾病的特点是睡眠过程中频繁出现上气道完全或部分塌陷，严重影响人们的睡眠质量以及身体健康。
阻塞性睡眠呼吸暂停综合征的诊断主要依靠多导睡眠监测，但这种方法无法满足目前大量的诊断需求。
随着人工智能的出现及发展，假设深度学习可以有效地协助医生进行诊断该综合征。
主要从阻塞性睡眠呼吸暂停的临床诊断方式出发，介绍了颅面侧位片作为诊断数据集的优势，以及人工智能诊断OSA的现状，提出了人工智能辅助医师诊断OSA的技术路线，分析了目前该诊断系统仍然存在的问题和挑战。
关键词：阻塞性睡眠呼吸暂停；多导睡眠监测；深度学习；颅面侧位片文献标志码：A中图分类号：TP319doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0558Review of X-Ray-Based Computer-Aided Diagnosis of Adult OSAWU Wenjie1,SONG Wen’ai1,GAO Xuemei2,YANG Jijiang3,WANG Qing3,HUANG Liping2,LEI Yi31.School of Software,North University of China,Taiyuan030000,China2.Department of Orthodontics,Peking University Stomatological Hospital,Beijing100089,China3.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing100089,ChinaAbstract：Obstructive Sleep Apnea（OSA）is one of the most common respiratory diseases in adults.It is characterized by frequent upper airway collapse during sleep,which seriously affects people’s sleep quality and health.The diagnosis of obstructive sleep apnea syndrome mainly depends on polysomnography,but this method can not meet the current large number of diagnostic needs.With the emergence and development of artificial intelligence,it is assumed that deep learning can effectively assist doctors in the diagnosis of the syndrome.Starting from the clinical diagnosis of obstructive sleep apnea,this paper introduces the advantages of lateral radiographs of craniofacial region as a diagnostic data set,and the status quo of artificial intelligence in the diagnosis of OSA,puts forward the technical route of artificial intelligence in assisting physicians in the diagnosis of OSA,and analyzes the problems and challenges in the current diagnosis system. Key words：Obstructive Sleep Apnea（OSA）;polysomnography;deep learning;lateral radiographs of craniofacial region ⦾热点与综述⦾基金项目：北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金（19L2068）。
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附件22020年度北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目指南无线通信领域重点研究专题项目指南一、面向开放B5G/6G网络的人工智能关键技术研究概述：聚焦开放B5G/6G网络，开展无线通信网络开放化、虚拟化、智能化等关键技术研究，重点突破开放化无线网络架构和智能化资源管控等技术难题，促进产业链各方在开放无线通信方面的交流合作，推动信息通信行业和垂直行业的深度融合。
总体目标：以智能化的开放B5G/6G网络为目标，从网络架构、资源管控、端到端切片等方面开展深入研究，为实现开放B5G/6G网络的智能化和服务化提供理论指导和技术支持。
研究内容：1.基于AI引擎的开放B5G/6G网络架构及演进机理研究；2.基于AI的开放B5G/6G网络多维资源管控技术研究；3.面向多样化垂直行业应用的端到端切片技术研究。
二、面向B5G的低轨卫星互联网关键技术研究概述：低轨卫星与地面移动通信网络的深度融合是B5G的重要发展趋势，是为全球互联网用户提供高带宽、无缝覆盖服务的主要技术路径。
为此开展面向B5G的低轨卫星通信系统关键技术研究与仿真验证，对推动我国B5G网络发展具有重要意义。
总体目标：面向与地面通信体制融合的低轨卫星宽带通信系统，以实现全球高速率、高可靠无线网络覆盖为目标，结合毫米波频段卫星通信信道衰减大、变化快的特点，针对低轨卫星通信多普勒频偏大、多普勒频偏变化快、切换频繁等技术难点，开展低轨卫星通信体制研究、算法设计和仿真验证。
研究内容：1.面向低轨卫星与地面B5G通信系统融合的新型无线物理层传输技术研究；2.面向毫米波频段的低轨卫星通信链路信道估计和频偏补偿算法研究；3.面向B5G低轨卫星网络的高频度、大量用户切换算法研究。
无线通信领域前沿项目指南1.大规模分布式多天线协作网络关键技术研究2.面向空天地一体化的无人机动态组网技术研究3.工业互联网场景下无线边缘智能协同技术研究疫苗和流行病学领域重点研究专题项目指南一、带状疱疹病毒基因工程疫苗与免疫保护机制研究概述：疱疹病毒是广泛传播的一大类双链DNA病毒，能够感染包括人类在内的多种哺乳动物，并引发多种疾病，如：口腔和生殖器疱疹、水痘、带状疱疹、脑炎以及癌症等。
疱疹病毒也是结构与功能最复杂的病毒之一。
目前，水痘减毒疫苗和带状疱疹减毒疫苗在我国已上市，然而近期GSK公司开发了新型重组亚单位带状疱疹疫苗，其保护效果佳、安全性优，具有较强的优势。
开发新一代的疱疹病毒相关疫苗需要了解病毒的结构特性等病毒学特征和相关免疫机制，才能更好地靶向设计、开发新一代的颗粒疫苗或亚单位疫苗。
总体目标：明确带状疱疹病毒基因工程颗粒/亚单位疫苗制备路径及精细三维结构特征，评价免疫原性和免疫保护作用，为带状疱疹病毒基因工程颗粒/亚单位疫苗的研发提供技术支撑。
研究内容：1.带状疱疹病毒基因工程颗粒/亚单位疫苗表达体系建立和纯化工艺优化研究；2.带状疱疹病毒颗粒/亚单位疫苗精细三维结构的解析、优化、靶向改造及其免疫保护效力研究。
二、肺炎链球菌病流行病学研究概述：开展流行病学研究有助于了解目前导致肺炎链球菌病的疾病类型和菌株流行趋势（包括血清型分布、耐药特点及致病性等方面），针对性地完善疫苗接种策略、制定疾病治疗指南以及促进新疫苗研发。
总体目标：明确不同时期、地域内的肺炎链球菌流行特征及影响因素，为研发涵盖更广泛血清型的肺炎链球菌疫苗提供基础参考依据。
研究内容：1.不同时期、地域肺炎链球菌感染所致疾病的流行特征研究2.不同时期、地域肺炎链球菌感染所致疾病的血清型或基因型研究3.肺炎链球菌不同荚膜血清型或毒力蛋白基因型与临床感染类型及预后的相关性研究三、基于多中心的肺炎链球菌疫苗免疫策略研究概述：接种肺炎链球菌疫苗可以有效预防相关肺炎链球菌血清型感染。
肺炎链球菌病是WHO认为需要优先使用疫苗预防的疾病，通过多中心肺炎链球菌疫苗免疫策略研究，明确肺炎链球菌结合疫苗的应用对降低相关疾病负担的影响，评价现有预防接种体系是否具备扩大肺炎链球菌疫苗接种服务的需求，为推动肺炎链球菌疫苗国家免疫规划策略提供科学依据。
总体目标：基于社区人群的疫苗免疫效果评价，为肺炎链球菌疫苗国家免疫规划制定提供科学依据，推动肺炎链球菌疫苗预防接种体系建设和服务可及性。
研究内容：1.肺炎链球菌结合疫苗免疫后儿童上呼吸道感染状况研究2.肺炎链球菌结合疫苗的应用对儿童中耳炎/肺炎/脑膜炎等疾病谱的影响研究3.不同肺炎链球菌结合疫苗免疫程序的成本效益评估研究四、水痘疫苗免疫策略优化及卫生经济学研究概述：水痘疫苗在中国得到了广泛使用，但全国没有统一的免疫程序和免疫策略，绝大部分省份水痘疫苗为自愿自费接种。
近几年，上海、南京及苏州等省市陆续将水痘疫苗纳入免疫规划。
急需开展系统的疾病负担和卫生经济学研究，为优化免疫策略提供循证依据。
总体目标：对水痘疫苗不同免疫策略进行卫生经济学评价，为优化水痘免疫策略提供指导。
研究内容：1.开展水痘的疾病负担研究；2.水痘疫苗不同免疫策略卫生经济学评价。
疫苗和流行病学领域前沿项目指南1.百日咳再现的机制探索、流行病学研究及疫苗免疫效果评价探索2.不同临床类型新型冠状病毒（SARS-CoV-2）感染人群体液或细胞免疫动态变化趋势研究3.新型佐剂作用机理及其对疫苗免疫原性的影响研究智慧骨科领域重点研究专题项目指南一、骨科机器人辅助脊柱手术智能操作关键技术研究概述：脊柱疾病常见多发，脊柱解剖结构复杂、毗连重要的神经和血管，要求手术操作精准、稳定，人手操作难度很高，利用机器人智能化操作可以有效提升脊柱手术的精确性和稳定性。
现阶段机器人手术自主操作能力不足，手术仍然依赖于医生的经验和操作，机器人的特点和优势未能在骨科手术中充分发挥。
研究自动化骨钻削、磨削等切削手术工具与骨组织的交互特性，基于术中智能感知技术实现智能规划与自主运动控制，将推动骨科手术机器人进一步智能化发展，解决临床难题，为实现机器人自主手术操作提供支撑。
总体目标：针对脊柱手术自主操作需求，深入研究自动化钻削、磨削等切削手术工具与骨组织交互特性，研究机器人自主操作的智能控制技术、人机智能交互技术，研制具有自主操作功能的骨科机器人系统，为智能化骨科机器人手术奠定理论与技术基础。
研究内容：1.基于骨组织材料特性的手术操作工具与骨组织交互作用机理研究；2.多模影像的智能融合与配准；3.基于力位等多重信息反馈的机器人自主操作及安全机制研究；4.具有自主操作功能的骨科机器人技术验证。
二、骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定智能手术规划技术研究概述：脊柱疾病常见多发，脊柱内固定螺钉置入术是重要治疗手段。
骨科手术机器人可辅助精准、微创置入螺钉，是保证手术安全的重要技术。
但现有机器人手术规划的智能化程度严重不足。
针对脊柱内固定螺钉置入术，突破骨科手术机器人在术前影像与术中锥形束CT（CBCT）图像融合、脊柱螺钉通道设计、机器人路径智能优化等方面的障碍，提高机器人手术规划精度和规划效率，将对骨科手术机器人向基层医院推广具有重要意义。
总体目标：针对骨科机器人辅助脊柱内固定螺钉手术，深入研究术前影像与术中CBCT图像融合、最优螺钉通道自动规划方法，并开展机器人辅助脊柱手术精确性评价，为提高骨科机器人辅助脊柱手术智能化水平、促进骨科机器人应用推广提供技术支撑。
研究内容：1.术前影像与术中CBCT图像融合技术；2.基于三维医学影像的脊柱内固定螺钉通道自动规划；3.骨科机器人术中运动轨迹智能优化方法；4.骨科机器人辅助脊柱内固定螺钉手术精确性评价。
三、骨科机器人辅助脊柱畸形矫正手术智能规划与精准操作关键技术研究概述：脊柱畸形矫正手术是脊柱外科领域中难度高、风险大的治疗方式。
现有骨科机器人能够辅助医生完成准确的路径定位，但由于畸形的脊柱结构复杂，目前还不能完成精准有效地置钉、截骨等操作。
成功的脊柱畸形矫正与术前规划、术中准确螺钉置入操作、术中手术效果评估和术后躯干平衡密切相关，如何合理、安全、有效地通过骨科机器人辅助完成脊柱畸形手术是目前的临床难点。
因此，如何提高骨科机器人在脊柱畸形矫正手术中的性能具有重要的临床价值和意义。
总体目标：建立脊柱畸形数据库，开展人工智能学习技术研究实现智能手术规划；开展图像实时配准、激光截骨控制、精准操作等关键技术研究，为手术机器人应用于脊柱畸形矫正手术中的安全性与临床疗效的优化提供技术支撑。
研究内容：1.基于深度学习的脊柱畸形矫正手术智能规划方法；2.复杂脊柱畸形图像实时配准技术；3.骨科机器人辅助截骨精准操作关键技术；4.脊柱畸形矫正骨科机器人系统优化与技术验证。
四、骨科机器人辅助冲击波精准治疗关键技术研究概述：冲击波靶向治疗是一种新兴治疗方法，具有非侵入性、并发症少等优点，在骨科疾病的治疗当中有广泛的应用。
但由于缺乏智能化、自动化的治疗靶区定位、路径规划、能流调节技术以及临床效果科学评价手段，未能对冲击波治疗区域进行精确的控制，现有研究仍未明确不同能流密度、频次等条件下冲击波对骨与软组织的治疗机制和效果，以及可能的组织损伤情况。
骨科机器人辅助手术技术，实现冲击波治疗的精确规范和智能控制，有效解决临床困难，并极大地促进骨科机器人技术在临床的应用范围。
总体目标：针对骨科冲击波精准治疗的需求，以精准化与智能化为切入点，深入研究骨科常见典型疾病的冲击波治疗机制、组织损伤阈值、靶区状态检测与靶点定位、冲击波能量自适应调节、机器人治疗效果科学评价等关键技术，为机器人辅助骨科冲击波精准治疗的临床推广提供技术支撑和数据支持。
研究内容：1.骨科常见典型疾病的冲击波治疗机制和组织量效关系；2.基于最佳能流密度和压力控制的冲击波能量自适应调节技术；3.联合体表红外热成像和结构光扫描的靶区病变检测、痛点定位与路径规划方法；4.机器人辅助骨组织精准冲击波治疗的临床试验评价。
智慧骨科领域前沿项目指南1.面向骨科机器人的人机交互技术及安全机制研究2.围手术期骨科机器人精准定位、智能操作关键技术研究3.机器人辅助常见骨科诊疗临床路径规范化研究4.骨科机器人配套手术动力工具关键技术及临床应用研究儿童用药和罕见病用药领域重点研究专题项目指南一、肝豆状核变性治疗药物新制剂研究与评价概述：肝豆状核变性（Wilson’s Disease）是一种严重威胁生命、影响患者生活质量的罕见疾病。
目前该疾病治疗方案，存在药物治疗剂量大且需多种治疗药物联用，但国内上市产品规格较小，患者每日服药量过大、服药次数过多、药物不良反应较多的问题，造成患者依从性差，从而无法保证疗效。
因此，设计开发符合临床需求的肝豆状核变性治疗新制剂具有重要现实意义。
总体目标：针对依从性和安全性等问题进行肝豆状核变性药物制剂设计，通过对治疗药物的作用机制、药物的释放吸收与治疗效果关联性等方面研究，为新制剂的开发提供支持。