PLC控制的多电机同步系统

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基于PLC的卷染机多单元同步控制系统设计

摸屏相结合的卷染机控制系统，针对卷染机控制目标
对系统的硬件进行了设计，并在此基础上对系统的软
，
式（１）中，，１为伺服电机Ｍ２牵引辊角速度，为减速比；为牵引辊半径。
件进行了详细设计，其中触摸屏人机界面主要包括登录界面、监控界面、参数设置界面、报警界面等。
是通过卷绕辊、减速器３、伺服电动机Ｍ３以及ＰＬＣ
控制系统构成。由于卷绕辊的半径随着织物巷绕的不
断累积而逐渐增大，为了保证卷绕线速度不变，将光
图３巷柒机张力控制结构框图
电编码器安装在卷绕轴附近，用于对线速度进行检测，并将检测结果传送到ＰＬＣ中由ＰＬＣ完成线速度的闭环控制。轧染单元由加压辊、减速器１、伺服电
ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｔｅｎｓｉｏｎｏｆｔｈｅｆａｂｒｉｃ，ａｎｄｅｎｓｕｒｅｈａｔｔｔｈｅｃｏｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｈｅｔｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｈｅｔｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｗａｓａｎｌｙａｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｗｉｔｈｈｒｔｅｅｕｎｉｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｒｔｏｌｔａｒｇｅｔｏｆｈｅｔｃｏｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｎｈｅｔｏｖｅｒａｌｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅｈｏｔｄｏｆｔｈｅｃｏｉｌｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｈｒｄａｗａｒｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｈｒｄａｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｅｔＰＬＣｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｍａｎ・ｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｉｎｔｅｆａｒｃｅｒｅａｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅａｓｏｎａｂｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｓｉｍｐｌｅｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｓｔａｂｌｅｉｎｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｆａｃｉｌｉｔａｔｅｓｄｅｂｕｇｇｉｎｇａｎｄｕｐｇｒａｄｉｎｇｏｆｌａｔｅｒｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｍｕｌｔｉｕｎｉｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｈｅｔｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．

基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制

ｐｒｎｓｓｏｔａｈｗｏｍｏｏｙｃｒｎｕｙｔｍｒｅｏｐｅａｅｎａｎｕａｅｗｏｋｉｖｒｅｓｓｅｉｍｅｔｈｗｈｔｔｅｔ－ｔｒｓｎｈｏｏｓｓｓｅａｅｄｃｕｌｄｂｓｄｏｅｒｌｔｒｎｅｓｙ — ｎ
ｍｅｉｓｓａｉｔｕｈａ，ｓｍｐｅｓｒｃｕｅｈａｅｏｐｒｔｏｒｔｂｌｙｓｃｓｉｌｔｕｔｒ，ｔｅｅｓｆｏｅａｉｎ，ｔｅｍａｎｅａｃｏｔｓｉｅｐｎｉｅａｄＳｎｔｉｈｉｔｎｎｅｃｓｘｅｓｖｎＯｏ．ｉｎＴｈｌ～ａｉｂｅ，ｎｎｉｅｒｔｏｇｙｃｕｌｄ，ｔ — ｔｒｓｎｈｏｏｓｃｎｒｌｙｔｍｓｔｅｒｓａｃｂｅｍｕｔｖｒａｌｓｏｌａ，ｓｒｎｌｏｐｅｉｎｗｏｍｏｏｙｃｒｎｕｏｔｏｓｅｗａｈｅｅｒｈｏ — ｓ
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ｃｍｂｎｎｔｗｉｈｗｏｍｏｏｙｃｒｎｕｙｔｍｔｅｆｓｕｏｌｅｒｓｓｅｗａｏｌｔｄＮａｌｏｉｉｇｉｔｔｅｔ — ｔｒｓｎｈｏｏｓｓｓｅｉｌ，ａｐｅｄ —ｉａｙｔｍｓｃｍｐｅｅ．ｈｓｎｍｅｙｔ — ｔｒｓｎｈｏｏｓｓｓｅｗａｅｏｐｅｎｏｔｎｅｅｄｎｉｅｒｓｂｙｔｍｓｓｅｄａｄｔｎｉｎｓｂｗｏｍｏｏｙｃｒｎｕｙｔｍｓｄｃｕｌｄｉｔｗｏｉｄｐｎｅｔｌａｕｓｓｅ：ｐｅｎｅｔｕ — ｎｏ

机电一体化专业论文题目选题参考

机电一体化专业论文题目选题参考1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化研究3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的技术研究5、基于机械手搬运系统模块的设计6、机电一体化精确定位装置及其控制系统设计7、空间机械臂机电一体化关节的仿真与设计8、基于SolidWorks&LabVIEW的机电一体化技术研究9、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发应用10、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计应用11、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验探索12、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究13、工业机器人在智能装备中的应用与发展趋势14、智能家居系统中的机电一体化技术研究与设计15、机电一体化在新能源汽车动力系统中的应用16、基于工业4.0的智能制造技术与机电一体化比较17、机电一体化技术在智能仓储系统中的研究18、机电一体化在航空航天领域的发展与应用19、自动化生产线上在机电一体化中的应用20、机电一体化技术在现代农业中的应用与发展21、智能医疗卫生中的机电一体化研究22、电动汽车动力总成在机电一体化技术中的研究23、机械加工工艺规程和专用夹具设计24、液压泵盖机械加工工艺规程和加工外圆夹具设计25、液压缸的结构及机械加工工艺分析26、机电一体化的创新设计自动化理论与技术研究27、机电一体化系统方案生成及研究28、伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究29、机电一体化专业物理课程内容设置研究30、新型开关磁阻平面电机的建模及控制31、带电清扫机器人液压自动调平系统的设计与研究32、机电一体化特技运动模型对电影影像真实感营造研究33、浅析滚动轴承的加工工艺34、传动轴的加工工艺及夹具设计35、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计36、轴类零件加工工艺及夹具设计37、活塞工艺夹具设计38、凸轮轴零件工艺规程设计39、某专用机械传动系统设计40、某轻工产品加工机器设计41、典型机床维修技术42、冲床自动送料机同步控制研究43、基于虚拟原型的机电一体化设计技术研究44、LED关键应用技术研究45、浅谈自动化机床的故障排除技术46、浅论车削加工中的振动与控制47、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速48、发动机出现异响的原因与排除49、试析模具的制造及CAD/CAE技术的应用50、关于电动机再起动技术的几点认识51、滚动轴承的润滑方式52、汽油发动机润滑系统故障处理53、简述汽车电控发动机维修方法54、超精密数控车床关键部件的设计55、带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计56、带式输送机的PLC控制57、花生去壳机毕业设计58、活塞结构设计与工艺设计59、矿井水仓清理工作的机械化60、普通卧式车床数控改造61、洗衣机机盖的注塑模具设计62、凸轮轴零件工艺规程设计63、箱体类零件三维造型及数控加工程序设计64、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计65、××县农机化发展现状及对策66、机械化保护性耕作技术及推广措施67、液压油的选择与使用注意事项68、对农机安全监理工作的思考69、电气工程训练与电工电子技术应用70、浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统71、某农产品加工机器设计72、典型机床维修技术73、圆锥－圆柱齿轮减速器的设计74、数控机床的现状及发展趋势75、数字化制造技术现状与发展趋势76、机电一体化技术在办公自动化设备中的应用77、数控机床故障的诊断研究78、铣削加工过程中过切与欠切现象的形成原因及控制方法79、数控车削加工工艺分析之我见80、高速免耕播种机单体设计与试验研究81、密闭空间中云台及其快换系统的研发82、装配式建筑成本影响因素分析与优化研究83、土高精度大屏幕LED日历时钟84、楼宇智能监控系统85、LCD数字显示体温计86、数控车床某一种故障分析与维修维护技术87、立体停车库液压抱持式搬运器的研发88、重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究89、液压挖掘机工作装置机液仿真研究90、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述91、数控机床机械加工效率的改进方法研究92、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究93、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析94、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用95、旱田移栽机机械手自动喂苗系统96、机械设计制造及其自动化的应用研究97、数控机床常见故障的分类及常规处理分析98、浅谈汽车上装载的自动变速器99、新能源汽车线控转向系统驱动电路设计100、高速精密电主轴轴承的动态特性分析与试验101、浅谈现代机械制造技术及其发展102、钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计103、齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断104、数控枪钻机床-总体及钻削系统设计105、电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计106、固定型液体驱动射流泵采油装置设计107、海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计108、十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计109、气体驱动射流泵采油装置设计110、无杆往复地下抽油机结构设计111、基于PLC的打包机控制系统112、基于PLC的电机顺序控制系统的改造114、四层电梯教学模型PLC控制系统的设计115、PLC控制的花样喷泉系统设计116、基于PLC的X62W型卧式万能铣床润滑系统设计117、基于PLC的电梯控制系统设计118、PLC控制的三相异步电动机正反转控制119、基于PLC的智能车库门控制系统设计120、PLC在数控机床控制系统中的应用121、基于PLC的机械手分选大小球的自动控制122、基于PLC的摇臂转床控制系统设计123、PLC在电梯自动化控制中的应用124、PLC在城市道路交通信号控制中的应用125、自动送料车系统PLC控制设计126、万能外圆磨床液压系统设计127、挖掘机液压系统设计128、液压全自动步进上料机构的设计129、自动售货机的PLC系统设计130、PLC对普通车床的电气改造设计131、PLC在变频调速恒压供水系统中应用132、机电液一体化技术在工程机械设备中的应用133、数控加工中心零件加工的程序设计134、机电一体化技术在家用电器的应用与发展135、论述机电行业网络化制造技术的应用及发展趋势136、液压油的选择与使用注意事项137、浅谈自动化机床的故障排除技术138、发动机出现异响的原因与排除139、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用140、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计141、PLC控制直列式加工自动线142、小型立体仓库电气控制系统的设计144、基于PLC的自动送料小车控制设计145、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试146、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统147、自动售货机的PLC系统设计148、工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计149、PLC对普通车床的电气改造设计150、电梯的PLC控制系统设计151、五层五站电梯PLC控制152、PLC在变频调速恒压供水系统中应用153、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用154、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计155、PLC控制直列式加工自动线156、小型立体仓库电气控制系统的设计157、基于PLC的自动送料小车控制设计158、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试159、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统160、自动售货机的PLC系统设计161、出租车计价器工作机理分析与改进162、某模拟点名器工作机理分析与改进163、十字路口交通灯控制系统机理分析与改进164、电梯自动控制系统机理分析与改进165、抢答器控制系统机理分析与改进166、花盆缺水报警器系统机理分析与改进167、简易电子时钟工作机理分析与改进168、变频器在数控机床上的应用与分析169、多种数控加工技术综合应用的研究170、某活塞加工工艺的分析及其典型夹具的CAD改进171、注塑模具闹钟后盖设计172、CA6140车床主轴箱的设计173、蔬菜切丝机的设计174、PLC在高楼供水系统中的应用175、乘客电梯的PLC控制176、电动自行车调速系统的设计177、知识竞赛抢答器设计178、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计179、测力传感器的设计180、鱼缸水温控制系统的设计181、现代家居配电设计探讨182、自动售货机的设计183、液压缸的结构及机械加工工艺分析184、浅析滚动轴承的加工工艺185、大功率柴油发动机拉缸故障原因分析与使用维护186、浅谈汽车电控发动机起动故障的诊断与排除187、关于自动封口包装机光感传感器的分析188、水泵机械密封的渗漏原因与解决措施189、空调冷热源方案的选择及分析190、浅谈我国机械制造业的信息化191、电力电子技术在电力系统中的应用192、传动轴的加工工艺及夹具设计193、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计194、轴类零件加工工艺及夹具设计195、新型数控车床电气控制设计196、基于数控机床的PLC技术的研究197、单片机在数控机床上的应用与研究198、PLC控制的抢答器设计199、基于PLC十字路口信号灯控制系统设计200、PLC控制的自动存包柜设计。

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。

在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。

印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。

但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。

为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。

牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。

在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。

浅析ｐｌｃ控制的多电机同步系统

浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统摘要:通过对不同控制方法的分析,介绍了利用Omron系列PLC做为主控元件的多电机同步运行系统。

关键词:PLC 同步随动闭环电动机近年来,随着我国包装,分切,印刷,涂层等行业的蓬勃发展,做为配套的电气控制环节则对产品的质量起着关键的作用,目前以PLC做为中心控制元件的设备占有相当大的比重,并以其精确的控制,稳定的工作状态占据了十分重要的地位。

而在这些控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行,即各电机的同步运行。

本文将介绍分析几种以OMRON系列PLC作为主控元件来实现多电机同步运行的方案。

1 系统控制方案1.1 随动系统随动系统,即一台电机作为主电机,另外一台或多台作为随动电机,随动电机紧跟着主电机运行;控制系统的基本组如图1所示。

在该系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过一定的运算转换为执行装置的控制信号,如变频器的频率,进而驱动主电机运行,通过编码器监测电机的实际运行速度,并将这一信号作为随动电机的控制命令,随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行。

1.2 闭环系统闭环控制系统,即两台电机由同一控制器(PLC)发出控制信号,然后再各自构成闭环系统,紧随控制器发出的信号,即可实现多电机的同步运行;控制系统的基本组如图2所示。

在这个系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过运算转换为执行装置的控制信号,同时发到两台电机的驱动器中,由于控制命令是相同的, 通过编码器监测电机的实际速度,与控制命令进行比较,构成闭环控制系统,这样只要两台电机的都紧随控制命令运行便可实现同步。

1.3 随动闭环系统随动闭环控制系统,综合了随动系统和闭环控制系统的特点,在随动控制系统的基础上构成了闭环控制。

两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号,并各自构成闭环系统,将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较,综合调整,使辅电机紧随主电机的运行速度,即可实现多电机的同步运行。

浅析多电机速度同步控制中变频器和PLC技术的应用

器对变频器进行控制能够实现对传动系统中速度的灵活掌控，提高对速度控制的准确性和稳定性，对于速度的控制研究还在进一步深入当中，我们要及时的总结现有的工作经验，不断学习国外先进的技术，早日实
调节印刷辊的速度从而实现对牵引辊的速度追踪，在利用两个编码器来实现对于两个动力电机脉冲信号的采集，采集完后送到可编程控制器的高速技术口中或者是接在电脑上，根据这两个速度信号通过软件来计算比例积分控制算法，将结果作为输出信号通过可编程控制器的模拟量模
浅析多电机速度同步控制中变频器和ＰＬＣ技术的应用
宋海生耿秀华唐山汇中仪表股份有限公司河北唐山０６３０００
【摘要】可编程控制器在自动化控制领域有着重要的应用，而近几年变频器的研究也取得了一定的成果。多电机速度控制问题一直是工业中的难点，尤其是对于稳定的速度比的控制要求。本文主要就传输系统中的多电机同步处理中速度比例控制问题进行简要说明，通过对实例的解释说明利用可编程控制器和变频器能够实现都电机的速度同步控制及稳定在一定速度控制比的方法。【关键词】可编程控制器变频器速度同步控制中图分类号：ＴＭ３０１文献标识码：Ａ文章编号：１００９ — ４Ｏ６７（２０１３）ｌ９－２２７一Ｏ】
度比例进行调速变化，还有利用编码器进行信号的采集，然后传送到可编程控制器的高速端口，在转换成具体的速度数值后，运算结果作为输出信号，通过可编程控制器的模拟量进行标定后，用电流信号形成能够控制电机的调速变频器或者是电压信号。其算法跟速度同步控制算法类似，都是采用控制算法。比如预拉伸辊速度数据和设定的速度比相乘，得出的数据作为热拉伸辊速度设定值，进而实现对于整个系统的速度比

基于PLC的多驱动同步控制

收稿日期：０９１— ６２０— ０２
图２ＰＩ指令处理方法Ｄ
分散驱动电机同步运行。为实现３台牵引电机速度的同步，采
用３台变频电机牵引，并分别采用变频器调速进行矢量闭环控制，Ｌ直接控Ｎ３用ＰＣ台变频器。
在ＰＤ制中，比例部分能及时产生与误差成正比的调Ｉ控
根据工艺要求，在此闭环控制中，ＬＳＦｃｖ以ＦＡＨＯＦ／
ＣＥＲＣｖ的速度为目标，通过ＦＡＨＯＦＣＶ电机变频ＬＡ／ＬＳＦ／
器调节速度来跟踪ＣＥＲｃｖ的速度。而ＢＥｃＶ又以ＬＡ／ＡＳ／
系统控制方案。
关键词：步控制；Ｌ变频器同ＰＣ
在传动系统中，保证多个设备的速度同步控制，以要可采用机械刚性联接装置来实现，是由于生产节拍的加快工但
到高速计数模块中。ＬＰＣ以每组中的２速度信号数据作为输个入控制量，行ＰＤ运算，算结果作为输出信号再传输至数进Ｉ运模转换模块，以控制需要调节速度电机的变频器。这样就保证从动电机跟踪并随着主动电机速度的变化而变化，得速使度保持同步。控制策略上，Ｉ制器具有典型的结构，程序设计简ＰＤ控
专家特色。同时使用编码器的零位脉冲信号对其做周期性检

PLC与电机同步系统的控制配合

PLC与电机同步系统的控制配合作者：于海卫方伟佳李璐来源：《数字化用户》2013年第05期【摘要】通过对同步电机结构和原理的阐述，介绍了利用PLC做为主控元件，以及这一技术与同步电机系统的结合使用情况。

【关键词】PLC 同步电机应用一、同步电机的主要类型及发电机基本结构（一）同步电机的主要类型按照运行方式以及功率的不同转换方式来看：同步电机中又分为发电机、电动机以及调相机三类。

发电机主要是通过机械能转换为电能，电动机则将电能转换为机械能，而调相机主要是用来对电网的无功功率进行调节，能够显著改善电网的功率因数，通常没有功率转换的功能。

从机械原理而言，同步电机既可以做成旋转磁极式，也可以做成旋转电枢式。

但是不论两种旋转方式选择哪种都要围绕电枢与磁场之间的相对运动速率进行设计，这也是电机结构进行调整的基础要求之一。

在当前实践运行中的同步电机，为了确保运行可靠，基本上都采用旋转磁极式的结构。

（二）同步发电机运行状态1.发电机处于“同步发电机运行”状态当水利变电站的发电机并入电网以后，若不及时改变励磁电流，比如：只增加水轮机的出力，就会使得转子轴上的机械力矩不断增加，一旦要超过转子所能承受的电磁制动力矩，便会使得转子转速瞬间高于同步转速。

此时，电机就在新的功率以及电势平衡状态下进行运转，由于定子电流表以及有功功率表指向某一数值，功率因数表会指向超前位置，这时候发电机就处于进相运行状态。

当电机在该运行状态下应注意几个问题：第一，当发电机由冷态并入电网并带有一定负荷时，为了确保电机温度不会过快升高，就要确保有效提升定转子线圈的绝缘寿命，通常要逐渐对其增加负荷。

该运行状态时应密切监视发电机的冷却空气进出口的温度以及温升情况。

第二，由于小型水电站进行使用的水轮发电机，通常都有额定的功率因数显示在铭牌上，因此，进行励磁电流的调节应参考相对应功率。

另外，由于无功电流不会产生电磁制动力矩，因此，根据电网无功的需求，水电站水轮机在枯水期运行时应做到少发有功多发无功。

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浅析PLC控制的多电机同步系统摘要：随着生产力的发展和科学技术的进步，人们对所用控制设备不断地提出新的要求,各种电机控制手段与控制系统也在不断的变化过程中。

plc是通过数字信息和模拟式输入指令来对各种机械进行智能化监控的过程。

是通过先进的计算机技术与信息技术开发应用而来，在电机的控制过程中能够实现其智能化控制过程和控制流程，对多电机的控制有着良好的作用于过程。

本文通过对不同控制方法的分析,plc做为主控元件的多电机同步运行系统的控制方法与步骤。

关键词：plc同步随动闭环电动机;数字化编码监测器
前言
近年来随着我国科学技术的飞速发展，各种电机控制器在生产过程中的应用不断地额加快，在配套电器的控制过程中，其控制质量的高低好坏对产品的质量起着关键的作用,是当前生产过程中的主要影响因素。

目前以plc做为中心控制元件的设备占有相当大的比重,是通过可编程序控制器进行工作电力的稳定操作过程和方法并以其精确的控制,为主要的工作前提和基础。

可编程序逻辑控制器 plc是计算机在工业发展中的应用产生，是一种先进的工业电机操作控制系统。

在plc的使用过程中它不但采用了中央处理器cpu更是在其中添加了当前先进的信息技术，更是继承了可编程序控制器的原有功能，形成了一套系统化的控制过程和操作流程，是采用各种先进的技术进行多电机同步心痛的控制
方法。

其在使用的过程中指令系统丰富，程序结构灵活，不但保证了多电机运行的质量安全和开关安全，更是保证了其工作中的工作效率提高，成为当前各个企业发展过程中的前提基础。

plc同步随动闭环电动机是当前生产中的应用设备，是一个运行可靠、通用性强和适应性强的电机设备。

1.系统控制方案
1.1随动系统随动系统,即一台电机作为主电机,另外一台或多台作为随动电机,随动电机紧跟着主电机运行;控制系统的基本组.在该系统中由plc接受来自上位机发来的控制信号,经过一定的运算转换为执行装置的控制信号,如变频器的频率,进而驱动主电机运行,通过编码器监测电机的实际运行速度,并将这一信号作为随动电机的控制命令,随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行.
1.2闭环系统闭环控制系统,即两台电机由同一控制器(plc)发出控制信号,然后再各自构成闭环系统,紧随控制器发出的信号,即可实现多电机的同步运行;控制系统的基本组.在这个系统中由plc 接受来自上位机发来的控制信号,经过运算转换为执行装置的控制信号,同时发到两台电机的驱动器中,由于控制命令是相同的,通过编码器监测电机的实际速度,与控制命令进行比较,构成闭环控制系统,这样只要两台电机的都紧随控制命令运行便可实现同步.
1.3随动闭环系统随动闭环控制系统,综合了随动系统和闭环控制系统的特点,在随动控制系统的基础上构成了闭环控制.两台电
机驱动器由同一控制器(plc)发出控制信号,并各自构成闭环系统,将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较,综合调整,使辅电机紧随主电机的运行速度,即可实现多电机的同步运行.控制系统的基本组.
2.控制方案分析
实际的控制系统中,每个电机所带负载都不尽相同,因此在这些控制系统中都需根据速度设定值利用plc计算得出具体的控制参数.
首先将上位机发出的线速度设定值进行单位转换,根据电机所带负载的实际卷径,计算出对应的电机转速,然后利用三相异步电动机的转速公式计算出这一转速对应的频率值.并将这一计算值传送控制器(变频器)中,拖动电机运行,并利用编码器实时的监测该电动机的实际转速.随动控制系统中随动电机将主电机的实际运行速度作为运行命令,利用两台电机负载的实际卷径,计算出第二台电机所需频率,随动电机紧随主电机运行,便可实现两台电机的同步运行.第二台电机紧紧的跟随主电机运行,”第二台”电机可以是一台电机也可以是电机群,根据实际系统的大小来确定电机的台数;这种控制系统一般使用在控制精度要求不高的场合,只是简单的同步而且对各个动力辊间的张力没有特殊的要求,系统简单易于实现,成本较低.闭环控制系统中由上位机发出控制命令后,根据各个电动机轴上的负载的半径,计算出各个负载对应的转速,再根据电机的转速公式实现到驱动器(变频器)输出频率的转换.这样便可
实现两台电机的同步运行.两台或多台电动机具有各自的闭环控制系统,对速度命令有较高的响应.该系统常出现在多动力牵引的系统中.随动闭环控制系统是目前采用较多的一种控制方案,它综合前两种方案的优点,控制精度较高,此方案是在随动控制的基础上,对主电机和随动电机做闭环处理,即将两台电机的实际速度通过编码器进行实时监控,与各自的控制信号进行比较,构成独立的闭环控制系统,主电机的闭环系统主要实现对预设速度的准确响应,从动电机的闭环系统系统则是为更准确地跟随主电机的实际速度而设置的.目前我国大多数包装,分切,印刷,涂层行业的张力开环控制系统都采用此控制方案,由于其速度控制精度较高,利用速度差实现的张力控制就能满足要求。

3、plc控制程序
plc的程序可以采用梯形图,语句表,功能块等形式表示公司的plc提供了大量的plc功能块,功能块是一个包含标准处理功能的基本单元,该标准处理功能事先定义好,由于具有标准处理功能,故功能块不包含实际的地址,只有变量,用户可以在变量中设置地址和常数.
4、多电机同步系统中的plc
plc是当前网络中被工人的现代化工业和自动化产业，是通过新型计算机对工业生产的自动化控制过程。

当今的电力系统中传统的机械触点继电器显然已不能满足变电站自动化对继电保护装置的要求。

由于plc在工厂供电系统中有着十分明显的优点，因此被广
泛应用于专用电力自动化、机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、电器制造工业及相关产业等诸多领域。

plc 在工厂供电监控的优点和功能有
1、高速的指令处理和运算方式。

由于plc是计算机数据储存和处理的过程，其运算速度快运算精确是主要原理。

一般其采用浮点数运算方法，浮点运算是用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。

2、人机界面，plc在使用的过程中通过人机合一的界面来显示其中出现的问题，减少了人机对话对编程过程的影响和干扰。

4.结语
plc作为先进的自动控制装置,其在当前的控制过程中都同步性操作有着重要的前提和作用，是采用先进的技术对其进行施工和控制的过程。

在多种自动化控制系统中.对于同步性能要求较高的场合,一般都采用plc矢量控制变频器,这样能够解决在使用过程中三相异步电动机和脉冲编码器的主要性能调节过程，随着当前科学技术的不断发展和计算机技术在生产领域的广泛应用，自动控制领域也随之发生了巨大的变革,为当前进一步提高电机运行效率可控制技术奠定了基础。