多台电动机顺序启动的PLC控制
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
3台电动机自动顺序启停PLC控制
3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
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四、用经验法设计梯形图存在 的问题
设计方法很难掌握，设计周期长 装置交付使用后维修困难
5．3．2常见的经验编程法
常见的可以采用经验编程法编程的典型控制电 路有：启动与停止的程序设计；时间控制逻辑 的程序设计（脉冲跟随逻辑的程序设计、定宽 跟随逻辑的程序设计、延时脉冲逻辑的程序设 计、记忆延时位置逻辑的程序设计、延时复位 逻辑的程序设计）；点动式单向连续运转控制 ；电机的启动保持停止控制；电机的正反转控 制；电动机的自动顺序控制；延时接通延时断 开电路；长时间延时电路；变频电路；振荡电 路；报警电路等。
来设计比较简单的开关量控制系统的梯 形图。这种方法没有普遍的规律可以遵 循，具有很大的试探性和随意性，最后 的结果不是唯一的，设计所用的时间， 设计的质量与设计者的经验有很大的关 系，一般用于较简单的梯形图的设计。
一、基本方法
经验法是在一些典型电路的基础上， 根据控制系统的具体要求，经过多次 反复地调试、修改和完善，最后才能 得到一个较为满意的结果。用经验法 设计时，可以参考一些基本电路的梯 形图或以往的一些编程经验
很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各 部分的工作节拍不同，或者操作流程要求，各 电机的工作时序不一样。例如，通用机床一般 要求主轴电机启动后进给电机，而带有液压系 统的机床一般需要先启动液压泵电动机后，才 能启动其他的电动机，等等。换句话说，一台 电机的启动是另外一台电机启动的条件。多台 电机的停止也同样有顺序的，在对多台电机进 行控制时，各电机的启动或停止是有顺序的， 这种控制方式称为顺序启停控制。
5．4 多台电动机的顺序启动和 停止的PLC控制
5．4．1控制要求
在实际工作中，常常需要两台或多台电 动机的顺序起动。两台交流异步电动机 M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机 M1起动，起动5S后，电动机M2启动，完 成相关工作后按下停止按钮SB2，两台电 动机无条件全部停止运行
5．4．2 I／0点的分配
X000:M1启动按钮SB1 X001:停止按钮 SB2
X002:M1过载保护KH1 X003 ：M2过载 保护KH1
Y001:M1 用交流接触器KM1 Y002:M2 用交流接触器KM2 KT:5s延时
5．4．3 画出I／0按线图及主 电路图
5．4．4用经验编程法进行编程 （综合）
继电器控制的三相交流异步电动机顺序 控制电路电气原理图
灯动作情况是否正确，如不正确则检查 程序，直到正确为止； 3.动态调试
正确连接好输出线路，观察接触器动
作情况、方向指示情况、数码管的显示 情况，如不正确，则检查输出线路连接 及I/O接口
END
5．2脉冲指令PLS、PLF
5.2.1 脉冲指令格式 脉冲输出指令如表所示
5.2.2 脉冲指令的用法
PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲 下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用 于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊 辅助继电器）
5．3经验编程法
5．3．1概述 经验法就使用设计继电器电路图的方法
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I／O接 口，并画出I／O分配图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制 条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程：对于 控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关 键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号 状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出 信号状态改变的时间点。
系统调试
1.程序输入
按PLC程序设计的梯形图输入程序。运行 FXGP-WIN-C.exe软件，在界面中点击“打开 ”选出PLC程序文件，开启后点击工具栏 “PLC” “传送” “写入”。在弹出的窗口 中选择“范围设置”，输入程序的步长，点 击“确认”即可。
2.静态调试 正确连接好输入线路，观察输出指示
Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触 器KM2
定时器T0正转3s，定时器T1暂停2s， 定时器T2反转3s, 定时器T3暂停2s
三、任务分析
该控制是一个时间顺序控制，所以，控制的时 间可以用累计定时的方法，而循环控制可用振 荡电路来实现，至于计数的次数，可以用计数 器来完成，也可以用定时器来控制。另外，正 转接触器KM1得电的条件为按下起动按钮SB1 ，正转接触器KM1失电的条件为按下停止按钮 SB或热继电器动作或T0延时到或计数次数到， 反转接触器KM2得电的条件为定时器T1延时到 ，反转接触器KM2失电的条件为按下停止按钮 SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数到。 因此。在起保停电路的基础上，再增加一个振 荡电路和计数电路
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图 ，画出各输出信号的梯形图。
在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他 输出信号的梯形图。
在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进 行最后的优化。
三、经验法的应用
用经验法设计三相异步电动机正反转控 制的梯形图。控制要求为：若按正转按 钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正 转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2 得电，电动机反转；若按停止按钮SB或 热继电器动作，正转接触器KM1或反转 接触器KM2失电，电动机停止；只有电 气互锁，没有按钮互锁。
项目五：多台电动机的顺 序启动和停止的PLC控制
学习目标
1、知识目标： （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定时器T的特点
。 （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑
。 （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。 2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试
和安装，理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的 关系。
5．1应用背景
用经验设计法设计三相异步电
动机的循环正反转控制梯形图
一、控制要求是：电动机正转3s，暂 停2s，反转3s,暂停2s，如此循环5个周 期，然后自动停止。运行中。可按停 止按钮停止，热继电器动作也应停止 。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR