变频器的调速方法
变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
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O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
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变频器频率调节方法
变频器频率调节方法变频器是一种用于调节电机运行速度和输出功率的装置，广泛应用于工业领域。
在实际应用中，频率调节是变频器的核心功能之一。
本文将介绍几种常见的变频器频率调节方法。
一、电压/频率(V/F)调节法电压/频率(V/F)调节法是最简单和常见的一种方法。
它通过控制变频器输出电压和频率的比值来实现电机的调速。
在这种调节方法下，当频率增加时，输出电压也相应增加，以保持电机的电磁转矩基本不变。
这种方法适用于大多数恒转矩负载的情况下，例如风机、水泵等。
在运行过程中，需要根据负载的变化不断调整电压和频率的比值，以保持电机的稳定运行。
二、矢量控制调节法矢量控制调节法是一种相对复杂的调节方法，它可以实现更高的速度响应和控制精度。
在矢量控制中，通过对电机的电流进行控制，实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制。
与V/F调节法相比，矢量控制可以更好地适应负载的变化，并且可以实现起动转矩和低速运行时的高转矩输出。
这种调节方法适用于对控制精度和动态性能要求较高的负载，如机床、卷烟机等。
三、磁场定向调节法磁场定向调节法是在矢量控制的基础上发展起来的一种高级调节方法。
它通过对电机的转子磁化电流和轴向磁化电流进行控制，实现对电机磁场的定向，从而实现对电机的转矩和转速的精确控制。
磁场定向调节法具有更高的动态性能和控制精度，能够在较宽的速度范围内提供稳定的输出转矩。
这种调节方法适用于对控制精度要求极高的负载，如电梯、印刷机等。
四、PID闭环控制调节法PID闭环控制调节法是一种通过测量电机速度和设定速度之间的差异，并根据差异大小自动调整输出频率的方法。
PID控制器根据系统反馈信号和设定值之间的偏差，即误差进行计算，通过比例、积分和微分三种方式进行控制，从而实现对电机转速的精确控制。
这种调节方法适用于对转速控制要求较高的负载，如精密机械加工设备等。
综上所述，变频器频率调节方法有电压/频率调节法、矢量控制调节法、磁场定向调节法和PID闭环控制调节法等。
变频器调速方法
变频器调速方法变频器是一种用于调节电机转速的设备，它可以通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机转速的精确控制。
在工业生产中，变频器被广泛应用于各种设备和机械中，以满足不同工艺和生产要求。
本文将介绍变频器的调速方法，帮助读者更好地了解和应用这一技术。
首先，了解变频器的基本原理是非常重要的。
变频器通过改变输入电压和频率来控制电机的转速，其核心部件是整流器、滤波器、逆变器和控制系统。
通过控制逆变器输出的电压和频率，可以实现对电机转速的精确调节。
因此，在进行变频器调速时，需要充分理解这一基本原理，才能更好地掌握调速方法。
其次，选择合适的调速方式也是至关重要的。
常见的变频器调速方式包括恒定转矩调速、恒定功率调速和恒定转矩恒定功率调速。
在实际应用中，需要根据电机的负载特性和工艺要求选择合适的调速方式，以实现最佳的调速效果。
此外，还可以根据需要采用开环控制或闭环控制，以进一步提高调速精度和稳定性。
另外，调节变频器的参数也是调速的关键步骤。
在进行变频器调速时，需要根据实际情况合理设置变频器的参数，包括输出电压、输出频率、加速时间、减速时间等。
通过合理调节这些参数，可以实现对电机转速的精确控制，满足不同工艺要求下的生产需要。
此外，还需要注意变频器的保护和维护工作。
在使用变频器进行调速时，需要注意保护电机和变频器本身，防止过载、过压、欠压等异常情况的发生。
同时，定期对变频器进行维护保养，确保其正常运行，延长设备的使用寿命。
最后，需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
随着工业生产的不断发展，对电机转速的要求也越来越高，因此需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
可以通过引入先进的控制算法、优化设备配置等方式，进一步提升调速系统的性能，满足不断变化的生产需求。
总之，变频器作为一种重要的调速设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。
通过合理选择调速方式、调节参数，加强保护和维护工作，不断优化调速方案，可以实现对电机转速的精确控制，提高生产效率和质量，满足不同工艺要求下的生产需要。
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
变频器的调速方法
动态响应快
变频器具有较快的动态响应速 度，可以快速地响应系统的变 化。
运行稳定可靠
变频器具有完善的保护功能， 可以保护电动机和系统免受过
载、短路等故障的影响。
02
变频器的调速方法
线性调速
线性调速是通过改变变频器输入电压或频率，从 而改变电动机的转速。
变频器的调速方 法
目录
• 变频器调速概述 • 变频器的调速方法 • 变频器调速的注意事项 • 变频器调速的应用案例
01
变频器调速概述
变频器调速的定义
变频器调速是指通过改变电动机输入电源的频率，从而改变电动机转速的过程。 变频器是一种将交流电转换为直流电，然后再逆变为交流电的电力电子装置。
变频器调速可以实现电动机的无级调速，使电动机的转速在一定范围内连续可调。
பைடு நூலகம்
变速不变频调速的缺点是改变电动机的极数或转差率需要停机
03
操作，且在低速时电动机的转矩较小。
变频器的PID控制调速
PID控制是一种常用的控制算法，通过 比较设定值与实际值之间的偏差，计算 出控制量来调节被控对象的输出。
PID控制调速具有较高的调速精度和 响应速度，适用于对调速精度和动态 响应要求较高的场合。
线性调速具有简单、直观的特点，适用于对调速 精度要求不高的场合。
线性调速的缺点是调速范围有限，且在低速时电 动机的转矩较小，容易产生振动和噪声。
变速不变频调速
01
变速不变频调速是通过改变电动机的极数或改变电动机的转差 率来实现调速。
02
变速不变频调速具有较高的调速精度和较宽的调速范围，适用
于对调速精度要求较高的场合。
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法使用变频器进行电机调速是一种常见的控制方法,可以通过多段速度选择来实现对电机的速度控制。
以下是使用变频器进行电机多段速度选择操作方法的总结。
1. 确定电机的额定功率和额定速度。
在使用变频器进行电机调速之前,需要先确定电机的额定功率和额定速度。
这将决定需要使用的变频器的型号和参数。
2. 选择变频器的型号和参数。
根据电机的额定功率和额定速度,选择适合的变频器型号和参数。
通常,变频器可以分为高速型、中速型、低速型等不同类型,根据需要选择适合的变频器类型。
3. 设置变频器的频率。
在设置变频器的频率时,需要考虑电机的负载情况和变频器的额定输出能力。
通常,变频器的频率范围可以设置为1~50%的范围内,根据实际情况进行设置。
4. 设置电机的速度。
在设置电机的速度时,需要考虑电机的额定功率和负载情况。
通常,电机的速度范围可以设置为1~30%的范围内,根据实际情况进行设置。
5. 开始调试。
在开始调试之前,需要对变频器进行初始化,设置好各个参数。
然后,将电机接入电源,并逐步提高电机的速度,观察变频器输出的电压和频率的变化。
6. 优化控制。
在调试过程中,如果发现电机的速度控制不合适,可以考虑优化控制。
例如,可以适当减小电机的负载,或者调整变频器的输出频率等。
使用变频器进行电机多段速度选择可以实现对电机的速度控制,并且可以优化控制效果。
在实际操作中,需要根据电机的额定功率和负载情况,选择合适的变频器型号和参数,并根据实际情况进行调试。
此外,需要注意安全操作,避免变频器损坏或电机烧毁。
变频器调速原理及调速方法
变频器调速原理及调速方法
1 变频器调速原理
变频器调速方法是一种能够改变电机转速的新型调速方法，它是利用变频技术，将交流电源的频率或电压合理的调节，以实现传动负荷的调速。
变频调速的原理就是要在一定的电源电压范围内，通过变频器将交流电源的输出频率变化成电机工作所需的频率，从而达到改变电动传动系统的运转转速的目的。
2 变频器调速方法
变频器调速的方法主要有频率调速和电压调速两种。
频率调速方法：这种方法是将交流电源的频率改变来实现传动负荷的调节，它要求被控负荷的电机要有足够的绝缘能力，同时变频器也要能够跟变频电源的电压保持一定的比例关系，以保证变频电源的线圈及星形组合不会受到任何损伤。
电压调速方法：这种方法又称电压率调速，是指在一定的交流电源电压范围内，根据负荷的变化而增减电压，以便改变电机的输出功率，调节负荷的运动转速和扭矩，以实现调速的目的。
电压调速方法常用于制动系统、皮带传动装置、定子制动系统、泵系统等，并且电压调速的特点是可以很好地保护被控负荷的电机，从而延长电机的使用寿命。
3 优缺点
变频调速的优点有调速范围宽，可以从零到最高转速调整；调速精度高，可以根据用户的要求精确调速；调速平稳，无需特殊的减速系统，减少了传动装置失效的几率和传动中的振动，保证了传动装置的安全运行；节能效果好，电机可以根据实际负荷变更，实现无极调速，使用电能更合理。
但变频调速方法也有一定缺点，比如设备费用高，因为要使用变频器等相关设备，费用和维护成本均较高，而且受供电电源的影响较大，如果电源不稳定或不规范，很容易导致变频器故障，也容易空载运行，不利用电机最大功率和最高效率等问题。
因此变频调速方法也必须留有必要的保护措施，以确保在平稳运行条件下，使用效果达到最佳。
变频器变频调速方法步骤措施
变频器变频调速方法步骤措施1.引言1.1 概述在文章的引言部分，我们将对变频器变频调速方法的概念进行概述。
变频器，也称为变频调速器，是一种能够通过调节电机输入电压和频率实现电机转速控制的设备。
它通过改变电机供电电压的频率和幅值，来调整电机的转速和输出功率。
变频调速方法指的是利用变频器来实现电机调速的具体步骤和措施。
通过调节变频器的参数和设置，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行，提高电机的效率和控制性能。
变频调速方法主要包括以下几个步骤：首先，确定所需的电机转速范围和工作负载要求；然后，选择适合的变频器型号和额定功率，并进行正确的安装和接线；接下来，根据实际需求，设置变频器的参数，例如输入/输出电压和频率范围、加速度和减速度时间、过载保护等；完成参数设置后，进行电机的启动和调试，并进行负载测试和调整；最后，根据实际情况对参数进行优化调整，以达到最佳的调速效果。
在变频器变频调速方法的措施方面，需要注意以下几点：首先，合理选择变频器的型号和规格，以满足电机的运行要求；其次，进行适当的参数设置和调整，以保证电机的稳定运行和可靠性；同时，注意安全使用变频器，避免过载和短路等故障；最后，定期检查和维护变频器设备，以确保其正常工作和寿命。
总之，变频器变频调速方法是一种有效的电机调速控制手段，可以提高电机的控制性能和节能效果。
通过正确选择变频器型号、合理设置参数和注意安全使用，可以实现电机在不同负载条件下的稳定运行和调速控制。
1.2文章结构文章结构是指整篇文章的组织结构和内容安排。
通过合理的文章结构，可以使文章内容更加清晰和连贯，读者能够更好地理解和吸收文章的信息。
本文将按照以下几个部分的结构进行组织和阐述。
1. 引言部分：在引言部分，我们将简要介绍本文的主题——变频器变频调速方法步骤措施，以及文章的概述、结构和目的。
首先，我们将简要介绍变频器的基本原理，然后详细说明变频调速方法的步骤和相关措施。
最后，我们将总结本文并展望变频调速方法的未来发展趋势。
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参 数 功 能 表
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
8
四、变频器无级调速
变频器的接线示意图
9
参数功能表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0700 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 0 50 10 10 2
实验内容 练习前述五个内容： 练习前述五个内容：
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五、外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 外部模拟量（电压/电流） 变频器的接线示意图
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参数功能表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P0700 P0701 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 2 1
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺 省设定值 设定P0003=2 （2）设定P0003=2 允许访问扩展参数 设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), P0010=1(快速调试 （3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备) P0010=0(准备 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
情境四、 情境四、变频器的应用与维护
项目二 变频器的调速方法
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一、外部端子点动控制
变频器的接线示意图
2
需要设定的参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0700 P0701 P0702 P1058 P1059 P1060 P1061 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 0 50 10 10 2 1 12 5.00 5.00 10.00 10.00 3 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 1 0 50.00 10 10 2 10 11 30 20 10 5 功能说明 电动机的额定电压( 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 用操作面板（BOP） 用操作面板（BOP）控制频率的升降 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最小频率( 电动机的最大频率( 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 斜坡下降时间( 10S ) 选择命令源（ 选择命令源（ 由端子排输入 ） 正向点动 反向点动 正向点动频率（30Hz） 正向点动频率（30Hz） 反向点动频率（20Hz） 反向点动频率（20Hz） 点动斜坡上升时间（10S） 点动斜坡上升时间（10S） 点动斜坡下降时间（5S） 点动斜坡下降时间（5S）
调整参数：改变P1120、P1121的值，观察电机运转状态有什么变化。 调整参数：改变P1120、P1121的值，观察电机运转状态有什么变化。 P1120 的值
6
三、多段速度选择变频器调速
变频器的接线示意图
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序号 1 2
变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0700 P0701 P0702 P0703 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
10
设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 1 0 50.00 10 10 1
功能说明 电动机的额定电压( 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定频率( 电动机的额定转速( 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 用操作面板（BOP） 用操作面板（BOP）控制频率的升 降 电动机的最小频率( 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 斜坡下降时间( 10S ) BOP（键盘） BOP（键盘）设置
调整参数 改变P1058 P1059的值 重复4 P1058、 的值， （1）改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、 观察电机运转状态有什么变化。 7，观察电机运转状态有什么变化。 改变P1060 P1061的值 重复4 P1060、 的值， （2）改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、 观察电机运转状态有什么变化。 7，观察电机运转状态有什么变化。
出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 0 50 10 10 2 1 12 9 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 3 0 50.00 10 10 2 17 17 17 5.00 10.00 20.00 25.00 30.00 40.00 50.00
12
Hale Waihona Puke 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 2 2 1
功能说明 电动机的额定电压( 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定功率( 电动机的额定频率( 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 模拟输入 选择命令源（ 选择命令源（ 由端子排输入 ） ON/OFF（接通正转/停车命令1 ON/OFF（接通正转/停车命令1）
功能说明 电动机的额定电压( 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 固定频率设定 电动机的最小频率( 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡上升时间( 斜坡下降时间( 斜坡下降时间( 10S ) 选择命令源（ 选择命令源（ 由端子排输入 ） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） +ON命令 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） +ON命令 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） +ON命令 固定频率1 固定频率1 固定频率2 固定频率2 固定频率3 固定频率3 固定频率4 固定频率4 固定频率5 固定频率5 固定频率6 固定频率6 固定频率7 固定频率7
4
二、变频器控制电机正反转
变频器的接线示意图
5
需要设定的参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P0701 P0702 P0703 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 0 2 2 0 50 10 10 1 12 9 设定值 380 0.35 0.06 50.00 1430 2 1 0 50.00 10 10 1 12 4 功能说明 电动机的额定电压( 电动机的额定电压( 380V ) 电动机的额定电流( 电动机的额定电流( 0.35A ) 电动机的额定功率( 电动机的额定功率( 60W ) 电动机的额定频率( 电动机的额定频率( 50Hz ) 电动机的额定转速( 电动机的额定转速( 1430 r/min ) 选择命令源（ 由端子排输入 ） 选择命令源（ 用操作面板（BOP） 用操作面板（BOP）控制频率的升降 电动机的最小频率( 电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 电动机的最大频率( 50Hz ) 斜坡上升时间( 斜坡上升时间( 10S ) 斜坡下降时间( 斜坡下降时间( 10S ) ON/OFF（接通正转/停车命令1 ON/OFF（接通正转/停车命令1） 反转 OFF3（停车命令3 OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车