变频器的六大调速方法
变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
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O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
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变频器器参数设置大全
变频器器参数设置大全变频器是一种用于控制电动机运行速度和扭矩的设备，主要通过改变电机的供电频率和电压来实现。
在使用变频器时，正确的参数设置对于设备的运行效果至关重要。
以下是变频器参数设置的一些重要参数及其解释：1.主控制参数主控制参数决定了变频器的运行模式和控制方式。
常见的主控制参数包括：-控制模式：选择正确的控制模式，如速度控制、扭矩控制或位置控制等，根据实际需求进行设置。
-倍数模式：选择是否需要倍数运行，若选择了倍数运行，则会根据设定的倍数对电机的速度进行调节。
-运行频率范围：设定变频器的运行频率范围，通常为电机额定频率的±10%。
-运行频率上限：设定变频器的最大运行频率，即电机的最高转速。
2.输出参数输出参数决定了变频器的输出功率和电压等级。
常见的输出参数包括：-输出功率：设定变频器的输出功率，通常为电机的额定功率。
-输出电压：根据电机的额定电压选择合适的输出电压。
3.速度参数速度参数用于设定电机的运行速度及相关控制参数。
常见的速度参数包括：-目标速度：设定电机的运行目标速度，可以设定为固定值或通过外部输入控制。
-加速时间：设定电机从静止状态加速到目标速度所需的时间，较短的加速时间可以提高设备的响应速度。
-减速时间：设定电机从目标速度减速到静止状态所需的时间，根据实际需求进行设置。
4.过载保护参数过载保护参数用于保护变频器和电机免受过载运行的影响。
常见的过载保护参数包括：-过载保护等级：根据电机的额定功率选择适当的过载保护等级，过载保护等级通常为电机额定功率的倍数。
-过载保护时间：设定电机在过载状态下可以持续运行的时间，超过设定的时间将自动停机以避免损坏电机。
5.故障报警参数故障报警参数用于设定变频器故障发生时的报警方式和保护措施。
常见的故障报警参数包括：-故障报警类型：设定故障报警的类型，如过流、过压、过载、短路等。
-故障报警动作：设定故障报警时采取的措施，如停机、降速、输出故障代码等。
变频器频率调节方法
变频器频率调节方法变频器是一种用于调节电机运行速度和输出功率的装置，广泛应用于工业领域。
在实际应用中，频率调节是变频器的核心功能之一。
本文将介绍几种常见的变频器频率调节方法。
一、电压/频率(V/F)调节法电压/频率(V/F)调节法是最简单和常见的一种方法。
它通过控制变频器输出电压和频率的比值来实现电机的调速。
在这种调节方法下，当频率增加时，输出电压也相应增加，以保持电机的电磁转矩基本不变。
这种方法适用于大多数恒转矩负载的情况下，例如风机、水泵等。
在运行过程中，需要根据负载的变化不断调整电压和频率的比值，以保持电机的稳定运行。
二、矢量控制调节法矢量控制调节法是一种相对复杂的调节方法，它可以实现更高的速度响应和控制精度。
在矢量控制中，通过对电机的电流进行控制，实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制。
与V/F调节法相比，矢量控制可以更好地适应负载的变化，并且可以实现起动转矩和低速运行时的高转矩输出。
这种调节方法适用于对控制精度和动态性能要求较高的负载，如机床、卷烟机等。
三、磁场定向调节法磁场定向调节法是在矢量控制的基础上发展起来的一种高级调节方法。
它通过对电机的转子磁化电流和轴向磁化电流进行控制，实现对电机磁场的定向，从而实现对电机的转矩和转速的精确控制。
磁场定向调节法具有更高的动态性能和控制精度，能够在较宽的速度范围内提供稳定的输出转矩。
这种调节方法适用于对控制精度要求极高的负载，如电梯、印刷机等。
四、PID闭环控制调节法PID闭环控制调节法是一种通过测量电机速度和设定速度之间的差异，并根据差异大小自动调整输出频率的方法。
PID控制器根据系统反馈信号和设定值之间的偏差，即误差进行计算，通过比例、积分和微分三种方式进行控制，从而实现对电机转速的精确控制。
这种调节方法适用于对转速控制要求较高的负载，如精密机械加工设备等。
综上所述，变频器频率调节方法有电压/频率调节法、矢量控制调节法、磁场定向调节法和PID闭环控制调节法等。
变频器调速方法
变频器调速方法变频器是一种用于调节电机转速的设备，它可以通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机转速的精确控制。
在工业生产中，变频器被广泛应用于各种设备和机械中，以满足不同工艺和生产要求。
本文将介绍变频器的调速方法，帮助读者更好地了解和应用这一技术。
首先，了解变频器的基本原理是非常重要的。
变频器通过改变输入电压和频率来控制电机的转速，其核心部件是整流器、滤波器、逆变器和控制系统。
通过控制逆变器输出的电压和频率，可以实现对电机转速的精确调节。
因此，在进行变频器调速时，需要充分理解这一基本原理，才能更好地掌握调速方法。
其次，选择合适的调速方式也是至关重要的。
常见的变频器调速方式包括恒定转矩调速、恒定功率调速和恒定转矩恒定功率调速。
在实际应用中，需要根据电机的负载特性和工艺要求选择合适的调速方式，以实现最佳的调速效果。
此外，还可以根据需要采用开环控制或闭环控制，以进一步提高调速精度和稳定性。
另外，调节变频器的参数也是调速的关键步骤。
在进行变频器调速时，需要根据实际情况合理设置变频器的参数，包括输出电压、输出频率、加速时间、减速时间等。
通过合理调节这些参数，可以实现对电机转速的精确控制，满足不同工艺要求下的生产需要。
此外，还需要注意变频器的保护和维护工作。
在使用变频器进行调速时，需要注意保护电机和变频器本身，防止过载、过压、欠压等异常情况的发生。
同时，定期对变频器进行维护保养，确保其正常运行，延长设备的使用寿命。
最后，需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
随着工业生产的不断发展，对电机转速的要求也越来越高，因此需要不断优化调速方案，提高生产效率和质量。
可以通过引入先进的控制算法、优化设备配置等方式，进一步提升调速系统的性能，满足不断变化的生产需求。
总之，变频器作为一种重要的调速设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。
通过合理选择调速方式、调节参数，加强保护和维护工作，不断优化调速方案，可以实现对电机转速的精确控制，提高生产效率和质量，满足不同工艺要求下的生产需要。
变频器的调速方法
动态响应快
变频器具有较快的动态响应速 度，可以快速地响应系统的变 化。
运行稳定可靠
变频器具有完善的保护功能， 可以保护电动机和系统免受过
载、短路等故障的影响。
02
变频器的调速方法
线性调速
线性调速是通过改变变频器输入电压或频率，从 而改变电动机的转速。
变频器的调速方 法
目录
• 变频器调速概述 • 变频器的调速方法 • 变频器调速的注意事项 • 变频器调速的应用案例
01
变频器调速概述
变频器调速的定义
变频器调速是指通过改变电动机输入电源的频率，从而改变电动机转速的过程。 变频器是一种将交流电转换为直流电，然后再逆变为交流电的电力电子装置。
变频器调速可以实现电动机的无级调速，使电动机的转速在一定范围内连续可调。
பைடு நூலகம்
变速不变频调速的缺点是改变电动机的极数或转差率需要停机
03
操作，且在低速时电动机的转矩较小。
变频器的PID控制调速
PID控制是一种常用的控制算法，通过 比较设定值与实际值之间的偏差，计算 出控制量来调节被控对象的输出。
PID控制调速具有较高的调速精度和 响应速度，适用于对调速精度和动态 响应要求较高的场合。
线性调速具有简单、直观的特点，适用于对调速 精度要求不高的场合。
线性调速的缺点是调速范围有限，且在低速时电 动机的转矩较小，容易产生振动和噪声。
变速不变频调速
01
变速不变频调速是通过改变电动机的极数或改变电动机的转差 率来实现调速。
02
变速不变频调速具有较高的调速精度和较宽的调速范围，适用
于对调速精度要求较高的场合。
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法：
1. 控制面板设置调速参数。
用调速器进入控制面板，设置好变频器的各个参数。
根据负载情况，选择适当的频率和电流等级。
2. 软启动。
在控制面板设置软启动功能，让电机逐渐加速到设定速度，避免电机启动时产生的大电流对其带来负担。
3. 负载调整。
根据负载情况，调整变频器输出电流大小和频率。
如果负载突然发生变化，也要及时调整。
4. 故障诊断。
变频器故障时，需要根据报警信息来进行排查，并及时修复故障。
5. 频率跟随。
根据需要，使变频器输出频率跟随外部控制信号。
6. 蓄能运行。
当变频器工作不稳定时，可以设置蓄能运行，将电能储存在电容器中，以提高稳定性。
以上就是汇川变频器的调速方法，需要根据实际情况进行调整和优化。
变频器调速方法
变频器调速方法
变频器调速的方法和步骤：
1. 通过面板来进行调速，因为变频器本身是带有控制面板的，我们通过操作控制面板的上下键进行调速，有一些带电位计的变频器可以通过电位器旋转来进行调速，电位器调速的原理主要是根据电位计旋转电阻的大小从而来改变电压的大小，最终实现调速的效果。
2. 通过控制端子进行调速，端子调速可分为信号类型不同，分为电压信号和电流信号，电压信号一般是0到10伏，电流信号一般是4到20毫安，电压和电流信号的选择，有的是通过参数进行选择，有的是通过变频器的跳线进行选择。
3. 通过485通讯进行调速，现在市面上的变频器几乎都带有485通讯功能，通讯端子可以连接dcs或者Plc，上位机，等控制设备，在连接好通讯电缆后，我们需要根据变频器说明书提供的变频器的通讯协议，波特率，来进行配置，如果是多台变频器连接的话还需要设置地址，设置完成后，可以在上位机进行读取变频器相关数据最终实现变频器调速。
变频器调速注意事项：
1、调速之前需要确定变频器的配合电机没有机械限制，有些场合是只允许电机单向运行。
2、变频调速器接地端子有必要牢靠接地,以有用按捺射频搅扰。
3、变频器与被驱动电机之间不宜加装沟通触摸器,防止在断流霎时刻发作过电压而损坏逆变器。
4、变频器不宜做耐压实验及绝缘电阻实验。
5、用变频器电动机低速作业时,因为电机冷却作用降低,有必要确保电机具有超卓通风条件,必要时选用外部通风冷却办法。
变频调速技术及应用复习提纲
复习提纲1、根据公式，说明交流异步电动机和同步电动机调速的方法各有哪些？交流电机同步转速交流感应电机转速交流异步电动机调速的方法:(1)变频调速(2)变极调速(3)变转差率调速第一：改变感应电机的极对数p ，从而改变电动机的转速。
这种方法只能一级一级地调速，不能平滑调节，而且电机体积较大，接线复杂，电机运行性能较差； 第二：改变感应电机转差率s 。
绕线式感应电动机通过在转子中外加调速电阻，实现改变转差率，使得转速改变。
缺点是调速电阻需要消耗一定能量，绕线式电动机结构较复杂，适用于中小容量电动机；第三：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
交流同步电机转速 只有变频调速根据交流异步电机的转速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)可知：交流异步电动机有以下三种基本调速方法：（1）改变定子极对数p 调速。
（2）改变电源频率f1调速。
（3）改变转差率s 调速。
()()116011=-=-f n n s s p1160=f n p 1160=f n p2、按电动机能量类型可将异步电机调速分为几种类型？（1）转差功率消耗型调速系统（2）转差功率馈送型调速系统（3）转差功率不变型调速系统3、现代交流调速系统由哪些部分组成？现代交流调速系统的组成4、目前应用最多、最广泛的交流调速方法是哪种？主要应用于哪些场合？变频调速：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
5、叙述异步电动机工作原理、铭牌的意义、旋转方向等工作原理:三相交流异步电动机工作原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
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电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
4.定子调压调速方法当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
5.电磁调速电动机调速方法电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S 极性交替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
电磁调速电动机的调速特点：装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；速度失大、效率低。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
6.液力耦合器调速方法液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；尺寸小，能容大；控制调节方便，容易实现自动控制。
本方法适用于风机、水泵的调速。
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在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。
在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。
ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。
本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。
其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。
定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。
在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。
直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。
2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。
溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。
电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生"过流"而跳闸的误动作。
防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。
零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。
直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。
3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。
主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。
该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。
主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。
变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP 现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。
4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。
但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。
（1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99105～99109（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入。