液压传动液压系统常用回路
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液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
7液压系统基本回路
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2、减压回路
减压回路是使系统中某一部分通路具有较低
的稳定压力。
用于两级或多级的减压回路。
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调定压力比系统压力至少小0.5MPa
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3、增压回路 增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的 稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。
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②转矩与功率特性：
液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π
液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pB-p0)
上式表明：马达的输出转矩 Tm与其排量Vm成正比；而马达的输出功率
Pm与其排量Vm无关，若进油压力pB与回油压力p0不变时，Pm=C，故此种 回路属恒功率调速。
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3、双泵供油快速回路
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五、 速度换接回路
速度换接回路主要是用于使执行元件
在一个工作循环中，从一种运动速度变换
到另一种运动速度。
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1、快速与慢速的换接回路
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2、两种不同速度间的换接回路
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两个调速阀并联式速度换接回路 。
(3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度；
(4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利；
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总之： 与进油节流阀调速回路一样，适用于轻
载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性
要求不高的小功率场合。
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3、旁路节流调速回路
节流阀接在进口的分支路 ① ② 压力随负载变化; 溢流阀为安全阀;
2）与容积调速比
度稳定性好。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
液压基本回路1-压力控制回路
优点 提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多 个执行器
缺点 系统复杂性较高
压力变化对流量的影 响较大 系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压 力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型 压力控制回路 流量控制回路 方向控制回路
功能
控制液压系统中的压 力
控制液压系统中的流 量
控制液压系统中的流 向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制 回路用于控制系统中的压 力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统 通常需要对压力进行控制， 以保证生产过程的稳定和 安全。
在汽车制造过程中，液压 系统的压力控制回路用于 控制液压传动系统的压力 和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。 该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。
液压传动第9章 其他基本回路
26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
第六章 液压基本回路
P A1 P2 A2 1 P2 A1P 1 A
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压 器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进 入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力 油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活 塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章 液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要 使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给 压力高得多，但流量不大的压力油时，就 可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油 压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章 液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章 液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能 量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大 的液压冲击，可采用释压回路。一般在液 压缸的直径较大、压力较高时，其高压油 缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。 左图为使用节流阀的释压回路。由图 可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于 中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压， 释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降 至压力继电器的调定压力时，换向阀切换 至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔 的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压 器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进 入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力 油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活 塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章 液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要 使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给 压力高得多，但流量不大的压力油时，就 可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油 压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章 液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章 液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能 量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大 的液压冲击，可采用释压回路。一般在液 压缸的直径较大、压力较高时，其高压油 缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。 左图为使用节流阀的释压回路。由图 可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于 中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压， 释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降 至压力继电器的调定压力时，换向阀切换 至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔 的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。
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1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路
泵的流量全部流入液压缸，只
开
要改变变量泵的排量，液压缸活
式
塞速度即正比例增加或降低。不
回
计回路损失，液压缸的输入功率
路
与液压泵的输出功率相等。液压
缸的输出功率和液压缸的排量成
正比。
这种调速回路常用于拉床、插床、
压力机及工程机械等大功率的液
压系统中。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2 ）.变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•辅 助 泵 与 溢 流 阀 使 低 压管路始终保持一定压 力，不仅改善了主泵的 吸油条件，而且可置换 部分发热油液，降低系 统温升。
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路
它由变量泵、液压缸和起
安全作用的溢流阀组成。
开
式
q V pnp
回
A
A
路
P p p p q = p pV p n P
-活 塞 运 动 速 度
Vp 变 量 泵 排 量
n P -主 轴 转 速 Pp -输 出 功 率
p p -输 出 压 力
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
第6章 液压传动基本回路
方 向 控 制 回 路 基 本 液 压 回 路 按 功速 压 能度 力 分控 控 制 制 回 回 路 路
多 缸 运 动 回 路
方向控制回路控制执行元件的方向； 压力控制回路用来控制系统或某之路的压力； 速度控制回路用来控制执行元件的运动速度； 多缸运动回路用来控制多缸的顺序、同步动作及防止多缸 动作时发生干扰。
阀是回路的基础，学习好本章的关键是要正 确掌握三大类的阀的工作原理及性能。
6.1 速度控制回路
速度控制回路是用来控制执行元件速度的，包括调速回路、 快速运动回路和速度换接回路。调速回路是用来调节执行元件 的速度，以满足执行元件对工作速度的要求。
流入流量q的调节方法：定量泵+节流阀；变量泵
调
速 原
液压缸v q
开式
用于小功率调速系统。在大功率调速
V n 系统中，多采用回路效率高的容积式
n 调速回路。
M
V 容 积 式 调 速 回 路 通 过 改 变 泵 、 马
达的排量来调节执行元件（液压缸或
pp M
闭式
（6-3）
P P p V n p V n 液压
环方
式马有达开）式的和速闭度式。两液种压，系统开油式液液M循压=
第6章 液压传动基本回路
主要内容
1. 压力控制回路工作原理及压力分析 2.速度控制回路工作原理及性能分析。 3. 多缸运动控制回路工作原理
力控制分析(决定了系 统的负载能力)；各种速度控制回路的调速性 能分析（决定了系统速度调节能力）；多缸 运动的顺序、同步及不干扰控制。
理
A
液压马达 n q V
不可调节
变量马达
综上，调速回路可分为：容积调速回路（改变变量泵或变量 马达的排量调速）、节流调速回路、容积节流调速回路等。
节流调速
用调速阀的节流调速回路
调速回路根据油路的循环方式，可以分成： 开式系统和闭式系统。 开式系统：系统的主油路循环经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构简单，散热性好，能帮助油 液分离空气，沉淀渣滓，但易受污染，油箱 尺寸大。
p
ppp
pMM
系统的液压泵从油箱吸油，供给执行
p V 元件进油腔，执行元件的回油腔的油
T 液排
2 向执
至油箱 行元件
；闭式液 进油腔供
压系统 油，同
的时液又压从M泵执
pM
行元件回油腔吸油。
（6 5）
按照执行元件的不同，容积调速回路分为泵-缸式和泵-马达式两类。 它们多采用闭式油液循环方式。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
闭式系统：系统的主油路循环不经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构紧凑，油液直接循环密封 性好，功率较高，但散热性差，受污染后 不易清除。 在实际应用中：节流调速多采用开式系统
容积调速多采用闭式系统
6.1 速度控制回路
6.1.1 容积调速回路
节流调速回路存在节流损失和溢
流损失，回路效率低，发热量大，只
2 ）变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•图为变量泵与定量马达容积 调速回路。回路中压力管路 上的安全阀4，用以防止回路 过载，低压管路上连接一个 小流量的辅助油泵1，以补偿 主泵3和马达5的泄漏，其供 油压力由溢流阀6调定，其压 力调的很低，使得变量泵的 吸油口有一定的压力，并将 多余的油液溢回油箱。
方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路图
变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路 方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路 多缸运动回路
• 由式6-3知，马达的转速与变量泵的排量成正比，调节 泵的排量即可调节马达的转速。回路的调速范围较大。 速比可到40.
•由式6-4知，马达的输出功率与变量泵的排量成正比。
•由式6-5知，调节变量泵的排量对于马达的输出的最大 转矩没有影响，因此马达能输出的最大转矩为定值。
该回路称为恒转矩调速回路。常用于工程机械和 塑料机械的液压系统中。
• 回路特性曲线如图所示。值得注意的是，在这种回路中，因 泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路
•若 液 压 马 达 的 排 量 为 VM ， 转 速 为 nM ， 工 作 压 力 为 PM, 输 出 转 矩 为 TM ， 不 考 虑 回 路损失。则马达流量等于 泵流量 nMVM npVp
方向控制回路 基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路
下降。该回路的调速范围RC速比≈40
PM
基
本
液
压
回
路
按
方向控 功速压能度力分控控
制回nTM路M 制回路
制回路
多缸运动回路
PM nM TM
VP
图 变量泵—定量马达容积 调速 回路工作特性曲线
2、定量泵—变量马达式容积调速回路
• 图为定量泵—变量马达式容积调速回路，定量泵3的排量
VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为 安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。
泵的流量全部流入液压缸，只
开
要改变变量泵的排量，液压缸活
式
塞速度即正比例增加或降低。不
回
计回路损失，液压缸的输入功率
路
与液压泵的输出功率相等。液压
缸的输出功率和液压缸的排量成
正比。
这种调速回路常用于拉床、插床、
压力机及工程机械等大功率的液
压系统中。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2 ）.变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•辅 助 泵 与 溢 流 阀 使 低 压管路始终保持一定压 力，不仅改善了主泵的 吸油条件，而且可置换 部分发热油液，降低系 统温升。
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路
它由变量泵、液压缸和起
安全作用的溢流阀组成。
开
式
q V pnp
回
A
A
路
P p p p q = p pV p n P
-活 塞 运 动 速 度
Vp 变 量 泵 排 量
n P -主 轴 转 速 Pp -输 出 功 率
p p -输 出 压 力
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
第6章 液压传动基本回路
方 向 控 制 回 路 基 本 液 压 回 路 按 功速 压 能度 力 分控 控 制 制 回 回 路 路
多 缸 运 动 回 路
方向控制回路控制执行元件的方向； 压力控制回路用来控制系统或某之路的压力； 速度控制回路用来控制执行元件的运动速度； 多缸运动回路用来控制多缸的顺序、同步动作及防止多缸 动作时发生干扰。
阀是回路的基础，学习好本章的关键是要正 确掌握三大类的阀的工作原理及性能。
6.1 速度控制回路
速度控制回路是用来控制执行元件速度的，包括调速回路、 快速运动回路和速度换接回路。调速回路是用来调节执行元件 的速度，以满足执行元件对工作速度的要求。
流入流量q的调节方法：定量泵+节流阀；变量泵
调
速 原
液压缸v q
开式
用于小功率调速系统。在大功率调速
V n 系统中，多采用回路效率高的容积式
n 调速回路。
M
V 容 积 式 调 速 回 路 通 过 改 变 泵 、 马
达的排量来调节执行元件（液压缸或
pp M
闭式
（6-3）
P P p V n p V n 液压
环方
式马有达开）式的和速闭度式。两液种压，系统开油式液液M循压=
第6章 液压传动基本回路
主要内容
1. 压力控制回路工作原理及压力分析 2.速度控制回路工作原理及性能分析。 3. 多缸运动控制回路工作原理
力控制分析(决定了系 统的负载能力)；各种速度控制回路的调速性 能分析（决定了系统速度调节能力）；多缸 运动的顺序、同步及不干扰控制。
理
A
液压马达 n q V
不可调节
变量马达
综上，调速回路可分为：容积调速回路（改变变量泵或变量 马达的排量调速）、节流调速回路、容积节流调速回路等。
节流调速
用调速阀的节流调速回路
调速回路根据油路的循环方式，可以分成： 开式系统和闭式系统。 开式系统：系统的主油路循环经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构简单，散热性好，能帮助油 液分离空气，沉淀渣滓，但易受污染，油箱 尺寸大。
p
ppp
pMM
系统的液压泵从油箱吸油，供给执行
p V 元件进油腔，执行元件的回油腔的油
T 液排
2 向执
至油箱 行元件
；闭式液 进油腔供
压系统 油，同
的时液又压从M泵执
pM
行元件回油腔吸油。
（6 5）
按照执行元件的不同，容积调速回路分为泵-缸式和泵-马达式两类。 它们多采用闭式油液循环方式。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
闭式系统：系统的主油路循环不经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构紧凑，油液直接循环密封 性好，功率较高，但散热性差，受污染后 不易清除。 在实际应用中：节流调速多采用开式系统
容积调速多采用闭式系统
6.1 速度控制回路
6.1.1 容积调速回路
节流调速回路存在节流损失和溢
流损失，回路效率低，发热量大，只
2 ）变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•图为变量泵与定量马达容积 调速回路。回路中压力管路 上的安全阀4，用以防止回路 过载，低压管路上连接一个 小流量的辅助油泵1，以补偿 主泵3和马达5的泄漏，其供 油压力由溢流阀6调定，其压 力调的很低，使得变量泵的 吸油口有一定的压力，并将 多余的油液溢回油箱。
方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路图
变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路 方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路 多缸运动回路
• 由式6-3知，马达的转速与变量泵的排量成正比，调节 泵的排量即可调节马达的转速。回路的调速范围较大。 速比可到40.
•由式6-4知，马达的输出功率与变量泵的排量成正比。
•由式6-5知，调节变量泵的排量对于马达的输出的最大 转矩没有影响，因此马达能输出的最大转矩为定值。
该回路称为恒转矩调速回路。常用于工程机械和 塑料机械的液压系统中。
• 回路特性曲线如图所示。值得注意的是，在这种回路中，因 泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路
•若 液 压 马 达 的 排 量 为 VM ， 转 速 为 nM ， 工 作 压 力 为 PM, 输 出 转 矩 为 TM ， 不 考 虑 回 路损失。则马达流量等于 泵流量 nMVM npVp
方向控制回路 基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路
下降。该回路的调速范围RC速比≈40
PM
基
本
液
压
回
路
按
方向控 功速压能度力分控控
制回nTM路M 制回路
制回路
多缸运动回路
PM nM TM
VP
图 变量泵—定量马达容积 调速 回路工作特性曲线
2、定量泵—变量马达式容积调速回路
• 图为定量泵—变量马达式容积调速回路，定量泵3的排量
VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为 安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。