数控机床进给伺服系统故障的表现形式.
数控机床伺服系统常见故障诊断及排除
Ｒ ｆｉ ｎ ｉ ｅａ ｃ ｅｉｎ ａ ｄＭａ ｆｎ ｎ ｅ Ｉｇ Ｉ ｎ
改装与维修
可控硅 ， 故障排除。
②伺服系统增益设置不 当； ③位 置检测装置有污染或 损坏 ； ④进给传动链 累计误差过大； ⑤主轴箱垂直运动 时平衡装置不稳。例 ： 大连机床厂生产的加工 中心 ， 配 用 Ｆ Ｎ Ｃ一 Ｍ系统。机床启动后 ，Ｒ 显示 ３ ＡＵ ７ ＣＴ ８号报 警 。故障诊断 ：８号报警 的含义是 ｚ轴误差 超 出范 ３
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改装与维修 Ｒｎ ｉ ｎ ｅｉａＭ Ｃ ｆｇｄａ ｅ ｉ ｎ ｎ
数控机 床伺 服系统常见故障诊断及 排除
林洪君
（ 山东 华源莱 动 内燃机 有 限公 司 ， 山东 莱 阳 ２５０ ） ６２０
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆＣｏ ａ ｎ ｓｓ ｏ ｍｍｏ ｒ ｒ ｆＳ ｒ ｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｄ Ｔ Ｏ ｂｅ ｈ Ｏ ｉｇ ｎ Ｅｒ ｓ ｏ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｎ ｒ ｕ Ｉｓ Ｏ ｔ ｏ ｎ
ＬＮ Ｈｏｇｕ Ｉ ｎ ｊｎ （ ｈｎ ｏ ｇＨ ａ ｕｎＬ ｉｏ ｇＥ ｇ ｅＣ ． Ｌｄ ， ａ ａ ｇ２ ５ ０ Ｃ Ｓ ａ ｄｎ ｕ ｙ ａ ａ ｎ ｎｉ ｏ ， ｔ． Ｌ ｉ ｎ ６ ２ ０， ＨＮ） ｄ ｎ ｙ
数控机床进给伺服系统 由进给驱动装置、 位置检
低电平 的跳变信号 ， 工作 台便 以参数 Ｎ ．３ ｏ５４设定的 速度慢慢 向参考点移动； 当减速挡块释放减速开关时， 减速开关触点重新 闭合 ， １． Ｘ ６５由“ ” ０ 变为“ ” Ｐ Ｃ ｌ ，Ｍ 收到一个由低电平到高 电平的跳变信号之后 ， 系统检 测编码器信号 ， 当编码器发 出一个零位脉 冲 １ ， ０后 工 作台再移动参数 Ｎ ．０ 设 定的一段距 离后 ， ｏ５ ８ 工作 台 停止 ， 参考点确立 ， 完成 轴 回参考 点操作。从故 障 现象 看 ， 轴能进 行返 回参 考点 操作 且 运 动情 况 正常 ， 说明 Ｃ Ｃ系统找参考点指令正常 ， Ｎ 伺服和测量 系统也 无问题。由于 轴始终以一个速度运动 ， 可以判定参 考点开关有 问题 。通过 Ｐ Ｃ梯形 图观察 ＩＯ指示 ， Ｌ ／ Ｘ ６５ １． 始终不变化 ， 诊断参考点开关 失效 。通过更换
数控机床伺服进给系统常见故障及典型案例分析
一
服 和 滚 珠 丝 杠 连 接 用 的 联 轴 器 ， 于 连 接 松 动 或 联 轴 器 本 由 由运 动 到 停 止 的 过 程 中 ， 停 止 位 置 出 现 较 在 身 的 缺 陷 ， 裂 纹 等 ， 成 滚 珠 丝 杠 转 动 或 伺 服 的 转 动 不 同 动 时 速 度 不 稳 ． 如 造 大 幅度 的振 荡 ， 时 不 能 完 成 定 位 ， 须 关 机 后 ， 能 重 新 有 必 才 步 ， 而使 进 给 忽 快 忽 慢 ， 生 爬 行 现 象 。 从 产 工作 。 １３ 窜 动 ． 、 分析与处理 过 程 ： 细 观 察 机床 的振 动 情况 ， 现 ， 仔 发 Ｘ 在 进 给 时 出 现 窜 动 现 象 ， 可 能 原 因 有 ： 、 线 端 子 接 其 １接 轴 振 荡 频 率 较 低 ， 无 异 常 声 从 振 荡 现 象 上 看 ， 障 现 象 且 故 触不 良， 紧 固的螺 钉 松动 ；、 置 控制 信 号受 到 干扰 ；、 如 ２位 ３ 与 闭环 系 统 参 数 设 定 有 关 ， ： 统 增 益 设 定 过 高 、 分 时 如 系 积 测速 信号不稳定 ， 测 速 装 置 故 障、 速 反馈 信 号 干扰 等 。 如 测 间常数 设定过大等 。 如 果 窜 动 发 生 在 正 、 向 运 动 的 瞬 间 ， 一 般 是 由 于 进 给 传 反 则 检 查 系 统 的参 数 设 定 、 服 驱 动 器 的 增 益 、 分 时 间 电 伺 积 动链 的反 向间隙或者伺服 系统增益 过大引起 。 位器调 节等均在合适 的范围 ， 与 故障 前 的调整完 全一 致 ， 且 １ ４ 过 载 ． 因此可 以初 步 判 断 ， 的 振荡 与 参 数 的 设定 与 调 节 无 关 。 轴 当进给运动 的 负 载过 大 、 数设 定 错误 、 参 频繁 正 、 向 反 为 了进 一步验证 ， 维修时在记 录 了原调整 值 的前提 下 ， 以 将 运 动 以 及 进 给 传 动 链 润 滑 状 态 不 良 时 ， 会 引 起 过 载 的 故 均 上参数 进行 了重新 调节 与试验 ， 现故 障依 然存在 ， 明了 发 证 障 。 此 故 障 一 般 机 床 可 以 自行 诊 断 出来 ， 在 Ｃ Ｔ 显 示 屏 并 Ｒ 判断 的正确性 。 上 显 示 过 载 、 热 或 过 电 流 报 警 。 同 时 ， 进 给 伺 服 模 块 上 过 在 在 以上基础上 ， 参数与 调整值 重新 回到原设 定后 ， 将 对 用指示 灯或者数 码管 显 示驱 动 单 元过 载 、 电 流等 报 警信 过 伺 服 电 动 机 与 测 量 系统 进 行 了 检 查 。 首 先 清 理 了 测 速 发 电 息。 机 和 伺 服 电 动 机 的 换 向 器 表 面 ， 用 数 字 表 检 查 测 速 发 电 并 １ ５ 伺 服 电 动 机 不 转 ． 机 绕 组 情 况 。检 查 发 现 ， 伺 服 电 动 机 的 测 速 发 电 机 转 子 该 当速度 、 置 控制 信 号未 输 出 、 位 或者 使能 信号 （ 即伺服 与 电动 机 轴 之 间 的连 接 存 在 松 动 ， 接 部 分 已 经 脱 开 ； 重 粘 经 允 许 信 号 ， 般 为 ＤＣ＋ ２ Ｖ 继 电 器 线 圈 电 压 ） 接 通 以 及 一 ４ 未 新 连接后 ， 开机试 验 ， 障现 象消失 ， 故 机床恢复正 常工作 。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责驱动工件或刀具在加工过程中进行准确的运动。
然而，由于工作环境恶劣以及长时间使用，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统故障的诊断与处理方法。
一、断电故障：当进给伺服系统无法正常工作或反应迟缓时，首先需要检查是否存在断电故障。
可以检查电源和连接器是否正常。
如果确认没有断电故障，可以进一步诊断。
二、电缆故障：电缆故障是数控机床进给伺服系统常见的故障之一。
可以通过检查电缆连接器的接触情况、电缆是否断裂或接触不良来判断是否存在电缆故障。
如果发现电缆故障，应及时更换或修复受损的电缆。
三、伺服驱动器故障：伺服驱动器是控制进给伺服系统的主要部件，当进给伺服系统出现故障时，可以首先检查伺服驱动器是否正常工作。
可以通过检查伺服驱动器的电源供应情况、电流是否稳定以及反馈信号是否正常来判断是否存在伺服驱动器故障。
如果发现伺服驱动器故障，应及时更换或修复故障的部件。
四、编码器故障：编码器是进给伺服系统的重要传感器，用于检测工件或刀具的位置信息。
当进给伺服系统无法准确移动或位置偏差较大时，可以检查编码器是否损坏或接触不良。
如果发现编码器故障，应及时更换或修复故障的部件。
五、电机故障：电机是驱动进给伺服系统运动的关键部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查电机是否正常工作。
可以通过检查电机的电源供应情况、电流是否稳定以及转动是否平稳来判断是否存在电机故障。
如果发现电机故障，应及时更换或修复故障的部件。
六、控制器故障：控制器是进给伺服系统的核心部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查控制器是否正常工作。
可以通过检查控制器的电源供应情况、信号是否稳定以及参数设置是否正确来判断是否存在控制器故障。
如果发现控制器故障，应及时更换或修复故障的部件。
以上是数控机床进给伺服系统常见故障的诊断与处理方法。
数控机床主轴伺服系统常见故障诊断与维护
SCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界2011年8月第23期科技视界Science &Technology Vision1伺服系统简介1.1伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称随动系统。
在数控机床中,伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节,是数控机床的“四肢”。
因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能,所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。
1.2伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统,它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。
所以伺服系统的运动来源于偏差信号,必须具有负反馈回路,并且始终处于过渡过程状态。
在运动过程中实现了力的放大。
伺服系统必须有一个不断输入能量的能源,外加负载可视为系统的扰动输入。
2直流主轴伺服系统从原理上说,直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别,但因为数控机床高速、高效、高精度的要求,决定了直流主轴驱动系统具有以下特点:2.1调速范围宽。
2.2直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式,可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
2.3主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统,能将转子产生的热量迅速向外界发散。
2.4直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流,以实现四象限的运行。
2.5主轴控制性能好。
2.6纯电气主轴定向准停控制功能。
3交流主轴伺服系统主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势,交流主轴伺服系统的特点如下:3.1振动和噪声小3.2采用了再生制动控制功能3.3交流数字式伺服系统控制精度高3.4交流数字式伺服系统用参数设定(不是改变电位器阻值)调整电路状态4主轴伺服系统的常见故障形式4.1当主轴伺服系统发生故障时,通常有三种表现形式4.1.1是在操作面板上用指示灯或CRT 显示报警信息;4.1.2是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态;4.1.3是主轴工作不正常,但无任何报警信息。
伺服系统常见故障与排除
11. 不 能 准 备 好 系 统 ， 报 警 显 示 伺 服 VRDY OFF 〔0,16/18/0i为401〕
系统开机自检后，如果没有急停和报警，那么发 出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元承受到 该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由 两杠〔――〕变为00，将准备好〔电源单元准备 好〕信号，送给伺服单元，伺服单元再接通继电 器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果 系统在规定时间内没有承受到*DRDY信号，那么发 出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上 述所有通路都是可能的故障点。
8)观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警信号， 如果有，那么先排除这些报警
9)如果是双轴伺服单元，那么检查另一轴是否未接 或接触不好或伺服参数封上了〔0系统为8×09＃0， 16/18/0i为，s1，s2设定如下： s1－TYPEA,s2－TYPEB
d.伺服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放 大器或修理
③伺服放大器检测到主回路过热
a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生， 那么可能机械负载太大，或伺服电机故障，检 修机械或更换伺服电机
b.如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热 保护开关是否断开，更换
c.更换伺服放大器
例如：某直流伺服电机过热报警，可能原因有： ①过负荷。可以通过测量电机电流是否超过额定值 来判断。②电机线圈绝缘不良。可用500V绝缘电阻 表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在 1MΩ以上，表示绝缘正常，否那么应清理换向器外 表的炭刷粉末等。③电机线圈内部短路。可卸下电 机，测电机空载电流，如果此电流与转速成正比变 化，那么可判断为电机线圈内部短路。应清扫换向 器外表，如外表上有油更易引起此故障。④电机磁 铁退磁。可通过快速旋转电机时，测定电机电枢电 压是否正常。如电压低且发热，那么说明电机已退 磁。应重新充磁。⑤制动器失灵。当电机带有制动 器时，如电机过热那么应检查制动器动作是否灵活。 ⑥CNC装置的有关印制线路板不良。
数控机床主轴伺服系统常见故障诊断与维护
数控机床主轴伺服系统常见故障诊断与维护【摘要】主轴伺服系统提供加工各类工件所需的切削功率，主要完成主轴调速和正反转功能。
在实际应用中，数控机床的主轴伺服系统出现故障的几率较高，因此充分认识主轴伺服系统的重要性，掌握主轴伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。
【关键词】伺服系统；直流主轴伺服系统；交流主轴伺服系统１伺服系统简介１.1 伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。
在数控机床中，伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节，是数控机床的“四肢”。
因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能，所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。
1.2 伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。
所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有负反馈回路，并且始终处于过渡过程状态。
在运动过程中实现了力的放大。
伺服系统必须有一个不断输入能量的能源，外加负载可视为系统的扰动输入。
２直流主轴伺服系统从原理上说，直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别，但因为数控机床高速、高效、高精度的要求，决定了直流主轴驱动系统具有以下特点：２.１调速范围宽。
２.２直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
２.３主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统，能将转子产生的热量迅速向外界发散。
２.４直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流，以实现四象限的运行。
２.５主轴控制性能好。
２.６纯电气主轴定向准停控制功能。
３交流主轴伺服系统主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势,交流主轴伺服系统的特点如下：３.１振动和噪声小３.２采用了再生制动控制功能３.３交流数字式伺服系统控制精度高３.４交流数字式伺服系统用参数设定（不是改变电位器阻值）调整电路状态４主轴伺服系统的常见故障形式４.１当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式４.１.１是在操作面板上用指示灯或CRT显示报警信息；４.１.２是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态；４.１.３是主轴工作不正常，但无任何报警信息。
常见数控机床伺服系统故障分析
尺 故 障 ；过热报 警 ，如 伺服 电机 过热 报警 等 。
（） 进 给 伺 服 单 元 上 用 报 警 灯 或 数 码 管 显 ２在 示 的 故障 ： 如进给 驱 动单 元过 载 、过 电流报 警 ； 电 网电压 过 高报警 、 电压 过低 报 警 ；感应 开 关动 作 有误 报警 等 。 （） 报 警显 示 的故 障 ：机 床 噪音过 大 、机床 ３无 振 动 、进给 运动 不 稳定 、位 置误 差超 过允 许 值等 。 １ 常 见进 给伺 服 系统 故障 现象 ． ２
ｆ） ３无法 回参 考 点
机 床 无法 回 参考 点通 常 由于回 参考 点减 速开
伺 服系 统 的控 制 方式 ，可将 数控 机床 分 为 开环 、
闭环 、半 闭环 三种 类 型 ，其 中开 环 进给 伺 服系 统
无 位置 检测 装 置 ， 闭环 、半 闭环 伺 服系 统 含有 位 置 测量 装置 或 角位 移 测量 装 置 。典 型 的数 控机 床 闭环控 制进 给 伺服 系 统通 常 由位 置 比较 、放 大元
动 单元 参数 设 定和 调整 不 当（ 系统 增益 设 定 、 如 积
指 令信 息 ，进 给放 大 以后 控 制执 行 部件 的运 动 ，
不 仅需 要控 制 进给 运 动 的速度 ， 同时还 要 精确 控 制 刀具 相对 于 工件 的移动 位 置和 轨 迹 。按 照进 给
分 时 间常数 设 定不 合理 １ 部干 扰过 大等 ， 作人 外 操 员可先 行 确定 是 电气 还是 机械 故障 ，进 一步 确定 故障部位 。
关 产 生 的信 号或 零标 志脉 冲信 号失 效所 致 。排 除 故 障 时应 结合 机床 回参考 点的方 式 ，对 照 故障现
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一 数控机床进给伺服系统故障的形式
一 数控机床进给伺服系统故障的形式
当进给伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 二是利用进给伺服驱动单元上的硬件（如报警灯或数码管
指示、保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障信息；
一 数控机床进给伺服系统故障的形式
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当进给伺服系统发生故障时，通常有三种表现形 式：
三是进给运动不正常，但无任何报警信息。对于 第一、第二种形式，因为有些报警的含义比较明确， 可根据相应的系统说明书进行检查。第三种形式， 就要综合分析伺服系统的各个环节可能造成的这种 现象的原因，再逐步检查、排除直至查到真正的原 因，或优化各种因素直至恢复正常。