数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理 数控机床是装有程序控制系统的⾃动化机床，作为装备制造领域先进技术的代表，被⼴泛应⽤于装备制造⾏业。
下⾯是⼩编整理的关于数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理的相关介绍资料，⼤家⼀起来看看吧。
数控机床的应⽤，提升了装备制造业的⾃动化、信息化和现代化⽔平，为装备制造⾏业带来了⼴阔的发展前景。
数控机床伺服系统由于担负着控制信息处理和控制机床执⾏部件⼯作的重要系统，其故障的诊断分析和维修处理技术也⼀直受到装备制造⾏业的普遍重视。
数控机床伺服系统构成 数控机床伺服系统由驱动装置和执⾏机构两部分构成，数控机床伺服系统能够实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制，通过数控机床伺服系统对数控装置指令信息接收、放⼤、整形处理，能够将控制器的命令转换为机床执⾏部件的位移运动，从⽽实现对零件的切削加⼯。
数控机床的伺服驱动装置要求具有良好的快速反应性能，准确⽽灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，执⾏来⾃数控装置的指令，提⾼系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执⾏机构两部分，由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。
数控机床系统中伺服系统是将控制器的数字命令转换为具体加⼯的重要环节，因此伺服系统不仅结构原理复杂，对⼯件的加⼯和处理更有重要作⽤。
伺服系统的运⾏稳定性直接影响机床的运⾏状态、⼯件的加⼯质量，为了在保证数控机床机械加⼯精度、准确度的前提下提升数控机床的⽣产效率，对伺服系统的故障预防、诊断和分析⼀直是数控机床应⽤中的重点问题。
进给系统常见故障与维修 1.进给伺服系统故障类型 进给伺服系统由于其涉及的元件较多且功能复杂，因⽽进给伺服系统的故障类型也较为多样。
通过对数控机床进给伺服系统故障的总结和分析，其故障主要有以下⼏种类型。
报警：报警主要是由于进给运动量超过软件设定的限位或限位开关决定的硬限位时发⽣的超程报警。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床伺服系统常见故障诊断及排除
Ｒ ｆｉ ｎ ｉ ｅａ ｃ ｅｉｎ ａ ｄＭａ ｆｎ ｎ ｅ Ｉｇ Ｉ ｎ
改装与维修
可控硅 ， 故障排除。
②伺服系统增益设置不 当； ③位 置检测装置有污染或 损坏 ； ④进给传动链 累计误差过大； ⑤主轴箱垂直运动 时平衡装置不稳。例 ： 大连机床厂生产的加工 中心 ， 配 用 Ｆ Ｎ Ｃ一 Ｍ系统。机床启动后 ，Ｒ 显示 ３ ＡＵ ７ ＣＴ ８号报 警 。故障诊断 ：８号报警 的含义是 ｚ轴误差 超 出范 ３
维普资讯
改装与维修 Ｒｎ ｉ ｎ ｅｉａＭ Ｃ ｆｇｄａ ｅ ｉ ｎ ｎ
数控机 床伺 服系统常见故障诊断及 排除
林洪君
（ 山东 华源莱 动 内燃机 有 限公 司 ， 山东 莱 阳 ２５０ ） ６２０
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆＣｏ ａ ｎ ｓｓ ｏ ｍｍｏ ｒ ｒ ｆＳ ｒ ｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｄ Ｔ Ｏ ｂｅ ｈ Ｏ ｉｇ ｎ Ｅｒ ｓ ｏ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｎ ｒ ｕ Ｉｓ Ｏ ｔ ｏ ｎ
ＬＮ Ｈｏｇｕ Ｉ ｎ ｊｎ （ ｈｎ ｏ ｇＨ ａ ｕｎＬ ｉｏ ｇＥ ｇ ｅＣ ． Ｌｄ ， ａ ａ ｇ２ ５ ０ Ｃ Ｓ ａ ｄｎ ｕ ｙ ａ ａ ｎ ｎｉ ｏ ， ｔ． Ｌ ｉ ｎ ６ ２ ０， ＨＮ） ｄ ｎ ｙ
数控机床进给伺服系统 由进给驱动装置、 位置检
低电平 的跳变信号 ， 工作 台便 以参数 Ｎ ．３ ｏ５４设定的 速度慢慢 向参考点移动； 当减速挡块释放减速开关时， 减速开关触点重新 闭合 ， １． Ｘ ６５由“ ” ０ 变为“ ” Ｐ Ｃ ｌ ，Ｍ 收到一个由低电平到高 电平的跳变信号之后 ， 系统检 测编码器信号 ， 当编码器发 出一个零位脉 冲 １ ， ０后 工 作台再移动参数 Ｎ ．０ 设 定的一段距 离后 ， ｏ５ ８ 工作 台 停止 ， 参考点确立 ， 完成 轴 回参考 点操作。从故 障 现象 看 ， 轴能进 行返 回参 考点 操作 且 运 动情 况 正常 ， 说明 Ｃ Ｃ系统找参考点指令正常 ， Ｎ 伺服和测量 系统也 无问题。由于 轴始终以一个速度运动 ， 可以判定参 考点开关有 问题 。通过 Ｐ Ｃ梯形 图观察 ＩＯ指示 ， Ｌ ／ Ｘ ６５ １． 始终不变化 ， 诊断参考点开关 失效 。通过更换
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文（4篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责驱动工件或刀具在加工过程中进行准确的运动。
然而，由于工作环境恶劣以及长时间使用，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统故障的诊断与处理方法。
一、断电故障：当进给伺服系统无法正常工作或反应迟缓时，首先需要检查是否存在断电故障。
可以检查电源和连接器是否正常。
如果确认没有断电故障，可以进一步诊断。
二、电缆故障：电缆故障是数控机床进给伺服系统常见的故障之一。
可以通过检查电缆连接器的接触情况、电缆是否断裂或接触不良来判断是否存在电缆故障。
如果发现电缆故障，应及时更换或修复受损的电缆。
三、伺服驱动器故障：伺服驱动器是控制进给伺服系统的主要部件，当进给伺服系统出现故障时，可以首先检查伺服驱动器是否正常工作。
可以通过检查伺服驱动器的电源供应情况、电流是否稳定以及反馈信号是否正常来判断是否存在伺服驱动器故障。
如果发现伺服驱动器故障，应及时更换或修复故障的部件。
四、编码器故障：编码器是进给伺服系统的重要传感器，用于检测工件或刀具的位置信息。
当进给伺服系统无法准确移动或位置偏差较大时，可以检查编码器是否损坏或接触不良。
如果发现编码器故障，应及时更换或修复故障的部件。
五、电机故障：电机是驱动进给伺服系统运动的关键部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查电机是否正常工作。
可以通过检查电机的电源供应情况、电流是否稳定以及转动是否平稳来判断是否存在电机故障。
如果发现电机故障，应及时更换或修复故障的部件。
六、控制器故障：控制器是进给伺服系统的核心部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查控制器是否正常工作。
可以通过检查控制器的电源供应情况、信号是否稳定以及参数设置是否正确来判断是否存在控制器故障。
如果发现控制器故障，应及时更换或修复故障的部件。
以上是数控机床进给伺服系统常见故障的诊断与处理方法。
数控机床伺服进给系统常见故障及典型案例分析
一
服 和 滚 珠 丝 杠 连 接 用 的 联 轴 器 ， 于 连 接 松 动 或 联 轴 器 本 由 由运 动 到 停 止 的 过 程 中 ， 停 止 位 置 出 现 较 在 身 的 缺 陷 ， 裂 纹 等 ， 成 滚 珠 丝 杠 转 动 或 伺 服 的 转 动 不 同 动 时 速 度 不 稳 ． 如 造 大 幅度 的振 荡 ， 时 不 能 完 成 定 位 ， 须 关 机 后 ， 能 重 新 有 必 才 步 ， 而使 进 给 忽 快 忽 慢 ， 生 爬 行 现 象 。 从 产 工作 。 １３ 窜 动 ． 、 分析与处理 过 程 ： 细 观 察 机床 的振 动 情况 ， 现 ， 仔 发 Ｘ 在 进 给 时 出 现 窜 动 现 象 ， 可 能 原 因 有 ： 、 线 端 子 接 其 １接 轴 振 荡 频 率 较 低 ， 无 异 常 声 从 振 荡 现 象 上 看 ， 障 现 象 且 故 触不 良， 紧 固的螺 钉 松动 ；、 置 控制 信 号受 到 干扰 ；、 如 ２位 ３ 与 闭环 系 统 参 数 设 定 有 关 ， ： 统 增 益 设 定 过 高 、 分 时 如 系 积 测速 信号不稳定 ， 测 速 装 置 故 障、 速 反馈 信 号 干扰 等 。 如 测 间常数 设定过大等 。 如 果 窜 动 发 生 在 正 、 向 运 动 的 瞬 间 ， 一 般 是 由 于 进 给 传 反 则 检 查 系 统 的参 数 设 定 、 服 驱 动 器 的 增 益 、 分 时 间 电 伺 积 动链 的反 向间隙或者伺服 系统增益 过大引起 。 位器调 节等均在合适 的范围 ， 与 故障 前 的调整完 全一 致 ， 且 １ ４ 过 载 ． 因此可 以初 步 判 断 ， 的 振荡 与 参 数 的 设定 与 调 节 无 关 。 轴 当进给运动 的 负 载过 大 、 数设 定 错误 、 参 频繁 正 、 向 反 为 了进 一步验证 ， 维修时在记 录 了原调整 值 的前提 下 ， 以 将 运 动 以 及 进 给 传 动 链 润 滑 状 态 不 良 时 ， 会 引 起 过 载 的 故 均 上参数 进行 了重新 调节 与试验 ， 现故 障依 然存在 ， 明了 发 证 障 。 此 故 障 一 般 机 床 可 以 自行 诊 断 出来 ， 在 Ｃ Ｔ 显 示 屏 并 Ｒ 判断 的正确性 。 上 显 示 过 载 、 热 或 过 电 流 报 警 。 同 时 ， 进 给 伺 服 模 块 上 过 在 在 以上基础上 ， 参数与 调整值 重新 回到原设 定后 ， 将 对 用指示 灯或者数 码管 显 示驱 动 单 元过 载 、 电 流等 报 警信 过 伺 服 电 动 机 与 测 量 系统 进 行 了 检 查 。 首 先 清 理 了 测 速 发 电 息。 机 和 伺 服 电 动 机 的 换 向 器 表 面 ， 用 数 字 表 检 查 测 速 发 电 并 １ ５ 伺 服 电 动 机 不 转 ． 机 绕 组 情 况 。检 查 发 现 ， 伺 服 电 动 机 的 测 速 发 电 机 转 子 该 当速度 、 置 控制 信 号未 输 出 、 位 或者 使能 信号 （ 即伺服 与 电动 机 轴 之 间 的连 接 存 在 松 动 ， 接 部 分 已 经 脱 开 ； 重 粘 经 允 许 信 号 ， 般 为 ＤＣ＋ ２ Ｖ 继 电 器 线 圈 电 压 ） 接 通 以 及 一 ４ 未 新 连接后 ， 开机试 验 ， 障现 象消失 ， 故 机床恢复正 常工作 。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
《数控机床故障诊断与维修》第三章进给伺服系统故障诊断与维修
支撑 知识
一、FANUC进给伺服系统
1）直流PWM伺服单元 2）交流S系列伺服单元 3）交流α系列伺服单元SVU、SVUC 4）交流α系列伺服单元SVM 5）交流αi系列伺服单元SVM 6）交流β系列伺服单元 7）交流βi系列伺服单元
1.FANUC进给伺服系统
2.FANUC伺服控制系统及FSSB总线
1） 电源模块的状态
显示
2） 标准进给驱动模块
的状态显示
FANUC进给伺服系统的连接
FANUC进给伺服系统参数的设定及初始化操作 SIEMENS 611U数字式交流伺服驱动器初始化
任务一 FANUC进给伺服系统的连接
任务描述
某企业进行机床数控改造，完成结构改造后，车间要 求连接数控车床的进给伺服系统。FANUC LTD和FANUC 0i MateTB系统数控车床进给伺服装置的连接工作任务单如下。
任务一 步进装置连接及参数设定
（2）STEP1、STEP2。设置电动机每转的步数。驱动器 WD3-007可将电动机的步数分别设置为500、1 000、5 000、10 000步。用户可以通过驱动器正面板上的两个拨码开关STEP1、 STEP2设置电动机的步数，见表3-13。
任务一 步进装置连接及参数设定
（1）指令接口 与CNC连接
（2）指令接口 与CNC连接
（3）以经济区 划为主、兼顾行政区 划设置分支机构
三、步进驱动系统常见故障
1.步进电动机过热报警
2.步进驱动器尖叫后不转
3.工作中停车
4.工作噪声特别大
5.“闷车”现象
6.电动机不转
7.步进电动机失步或多步
8.机床运转有抖动
9.步进电动机定位不准
（3）CURR.RED。设定半流功能。半流功能是指电动机带 电静止100 ms后，驱动器输出电流降为额定输出电流的60%，用 来防止电动机发热。当拨码开关CURR.RED设置为“OFF”时， 有半流功能；当设置成“ON”时，无半流功能。
数控机床伺服系统故障诊断五例
生产 证 明 ， 此生 产工 艺 方 法 可靠 、 率 高 ， 且保 证 效 并
了大 批量装 车 天线能 够按 照用户 要求顺 利完成 。
等 ， 动工作 台及 刀架 ， 带 通过 多轴 的联 动 使刀具相 对
工件产 生各种 复 杂 的机 械 运 动 ， 而 加 工 出用 户 所 从
要 求 的复杂形 状 的工件Ⅲ 。因此伺 服 系统 故 障是 整 个 数控机 床故 障 的一 个重 要部 分 。下 面将结 合实 际 工 作 中数 控机 床 的故障 现象 ， 伺服 系统 常见故 障 对
ｎ ｍｂ ｒｏ ｕｔ ｂ ｅｍｅ ｎ ｆｍａｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｃ ｓ ａ ｄ ｔ０ ｂ ｅ ｈ ｏ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉ ｃ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｆ ｒ Ｃ ｕ ｅ ｆｓ ｉ ｌ ａ ｓｏ ｉ ｔｎ ｎ ｅ ｃ ｅ ｋ ｎ ｒ ｕ ｌｓ ｏ ｔ ｔ ｏ ｓ ｔ ｏ ｖ ｈ ｐ ｃｆ ｒ ｂ ｅ ｏ ＮＣ 系统 （ ｅｖ ｙｔｍ） 数控 机 床 的主 要组 Ｓ ｒｏｓ ｓｅ 是 成 部分 ， 由于它 和机 械部分 有联接 ， 以 出现 故障 的 所 机会 相对 多一 些 。在数 控 机 床 中， 伺服 系 统 接 收数 控 系统发 出的位 移 、 度指 令 ， 速 经变 换 、 整 与放 大 调
长短轴 线 ， 压板 压紧 。如背架 和工 装之 间有 间隙 ， 用
需要 垫平后再 压 紧 ， 调 整杆 螺 装 在栅 支 板 上 。配 把 焊调整 杆另一 端 至背架弯 管上 ， 进行 退火处 理 （ 不包
括 栅支 板） 。重 复上 述压 紧和 固定 步骤 ， 然后 按照裁 断时 的标号对 号栅 支 板定 位 夹 紧 装 置穿 人 栅条 ， 穿
数 控 机 床 伺 服 系 统 故 障诊 断五例
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数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式
1.1爬行
般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外
加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动
在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3过载
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给
传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以
自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同
时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电
流等报警信息。
1.4伺服电动机不转
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
此时应查阅电气图纸，测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图，以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。
如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。
进给伺服系统常见故障典型案例分析
案例1.故障现象：一台配套SIEMENS840系统的加工中心在自动加工过程中，Y轴有抖动现象，加工零件表面不光滑。
故障诊断与处理：为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，在JOG方式下，来回移动丫轴，发现丫
轴仍有振动现象。
根据以上现象，分析可能的原因如下：
①电动机负载过大；②机械传动系统故障；③系统参数设置不合适；
④伺服电动机故障；⑤反馈电缆故障等；
维修时首先检查系统参数（加速度、增益、积分时间等参数）的设定，发现与故障前的设定完全一致，因此可以初步判断，Y轴的抖
动与参数的设定无关。
为了进一步验证，维修时在记录了原设定参数前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
在以上基础上，将参数设定值重新回到原设定后，依据由易到难的原则，对进给伺服系统进行检查。
首先对导轨润滑进行检查，导轨润滑正常，进一步检查丝杠、电机、联轴节部件，发现联轴节有松动现象，重新拧紧联轴节后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作案例2. 故障现象：一台配套FIDIAC2 系统数控立柱移动床身铣床，加工零件时零件表面产生波纹。
故障诊断与处理：依据故障现象，产生该故障可能有一下几方面的原因：
①机床系统参数设置不合理；②机床信号线、反馈线屏蔽不好；③驱动模块故障；④电动机故障；⑤传动皮带及轴承磨损故障；⑥导轨润滑故障；
⑦装卸刀顶刀杆顶住主轴故障；
维修时首先检查系统参数，比较后发现系统参数未发生更改现象，修改参数反复试验故障依然存在，检查伺服模块、信号电缆，未发现故障；检查导轨、丝杠、轴承、均正常，当用手盘动主轴发现因反向空程引起主轴颤动，用百分表检测主轴有窜动现象，因此可以断定上述故障由主轴颤动引起，分解主轴发现主轴与铜套间隙较大，这直接影响了回转精度；更换主轴轴承并调整滚动轴承内外环间隙，使滚动体与轴承接触处产生初始弹性变形，防止间隙因使用过程载荷加大而加大，装配后试车该故障排
除。
案例3.故障现象：一台配套SIEMENS840系统，采用全闭环控制数
控龙门铣床，在自动加工过程中，发现所加工零件在Z 方向上尺寸偏
差0.3mm左右。
故障诊断与处理：根据故障现象，产生故障原因可能有以下几个方面：
①操作工对刀是否正确；②程序有无错误；③回零挡块有无松动；④
伺服系统有无故障；⑤机械传动部分有无松动、间隙；
依据以上几方面的原因，逐项进行检查，因零件只是Z 向偏差，首先检查对刀是否正确，经检查设置正确；检查程序未发现出错；利用
PLC诊断功能，机床回零各I/O点状态正常；该设备配备SIEMENS611D 驱动，先检查位控板和位置检测元件，更换一新位控板，试验发现零
件Z 向尺寸偏差现象消失。
至此该故障得以排除。
数控机床进给伺服类故障在日常的维修工作中经常会遇到，其原因也
是多方面的，在排除时要进行多方面的检测，耐心细致的分析和诊断，直至找出故障原因。