SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11)
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断陈先锋;朱弘峰【摘要】在数控机床中,驱动系统是实现机械部件与电气部分良好匹配的关键,也是保证数控机床稳定性、加工精度以及动态响应性能的关键.针对实际应用中的要求,分析了SIMODRIVE 611系列驱动馈电模块的基本功能,通过功能框图的形式,描述控馈电模块的运行机制与电源转换.同时,分析了馈电模块的故障诊断机制以及各类故障的解决方案.【期刊名称】《上海第二工业大学学报》【年(卷),期】2010(027)002【总页数】6页(P130-135)【关键词】SIMODRIVE;馈电模块;驱动系统;故障诊断【作者】陈先锋;朱弘峰【作者单位】上海第二工业大学机电学院,上海,201209;上海第二工业大学机电学院,上海,201209【正文语种】中文【中图分类】TP273西门子SIMODRIVE 611系列驱动是一种高性能、配置灵活的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面的要求，包括最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性[1]。
该系列驱动系统通常用于西门子802D、840D/810D以及海德汉等数控系统的机床中，实现机床的驱动功能。
驱动系统中馈电模块用于提供直流母线电压、电子电源以及使能/监控信号，是确保驱动系统稳定运行的基础[2]。
SIMODRIVE 611系列驱动采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率单元、控制单元以及专用的模块。
该系列驱动系统可以配置进给轴或主轴的驱动，其中，进给轴模块用于1FT6/1FK/1FW6/1FN 进给电机和1PH/1FE1/2SP1/1LA 主轴电机，也可以配置第三方电机，而馈电模块则取决于电机规格。
使用馈电模块，可将 SIMODRIVE 611 系统组连接到带有接地中性点（TN 系统）的低压系统。
SIMODRIVE 611 驱动系统中的所有模块都具有统一的模块化结构。
供电和通讯之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化[3-4]。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用资料课件
1
Siemens伺服驱动简介
● Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制 信号的不同，包括模拟伺服611 A 、数字伺服 611D 和通用型伺服611U。
● 611 系列都属于模块化结构，由电源模块、控 制模块和功率模块等模块组成。
2
电源模块 功率模块 控制模块
3
611系列的三个模块
240V3AC±10% 220V3AC±10% 变压器 200 V3 AC±10%
DC 680 V DC 625 V DC 600 V
DC 490 V
6
驱动器的结构及工作原理
控制模块用于单或双轴功率模块 伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电 机主轴 主轴和进给轴可以在同一个控制模块 上 附加的 TTL 编码器用于主轴 可为外部主轴驱动器提供+/-10V 接口 利用现场总线进行运动控制 驱动器的调试借助于 SimoComU 非常 容易
A2
U2 V2 W2
M 3-
驱动器 A ( 电 机 1 )
M 3-
驱动器B (电机2)
电源馈入模块各使能接口说明
12t或超温报警信号
驱动就绪信号
接 PLC 输 入
5.3
5.2
5.1
外部24VDC 空
外部24VDC
74 73.2
73.1
72
SIEMSIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(2)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策加工中心维修您的专属机床顾问常见主轴故障及对策以西门子611A主轴系统为例一数控机床的主轴控制系统许多数控机床使用主轴作为辅助装置，如数控车床主轴带动工件旋转，利用不能旋转的车刀加工旋转体的工件;数控加工中心或数控铣床利用主轴带动的旋转刀具加工工件;数控磨床有些会更复杂一些，砂轮主轴带动旋转的砂轮对工件主轴带动的旋转的工件进行磨削。
所以，数控机床主轴故障的维修方法和技巧也是数控机床维修人员必须掌握的知识。
01数控机床主轴分类虽然不同种类的数控机床采用的主轴类型不同，但总的来说，数控机床的主轴系统有如下四种类型。
1带有变速齿轮的主传动主轴电动机的旋转通过变速齿轮降速，增大了输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
滑移齿轮的移动大多采用液压缸加拔义，或直接由液压缸来实现。
2通过皮带传动的主传送主轴电动机通过皮带或同步齿带传动，不用齿轮传动，从而避免齿轮传动引起的振动和噪声。
此类型适用于有高速、低转矩等特性要求的主轴。
3双电动机分别驱动主轴高速时通过皮带直接驱动主轴旋转;低速时，由另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用。
这样使得恒功率区增大，同时克服了低速时扭矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。
4电动机与主轴一体化的传动这种类型的主轴通常也称电主轴，电动机本身就是主轴。
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。
数控磨床的许多主轴都是采用这种方式，速度可以达到数万转每分钟，一般这种主轴电动机都采用循环水冷却系统进行冷却。
02数控机床主轴的调速方式现代的大部分数控机床的主轴都具有调速功能，主轴调速是按照数控系统的控制指令白动执行的。
为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常采用机电结合的方式，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方式。
伺服系统故障的诊断与维修
二.主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 1.主轴伺服系统故障表现形式： 在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的 故障； 主轴工作不正常但无任何报警信息。 对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因。
2.主轴伺服系统常见故障有： 1)外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反馈信号 受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判 别方法，使主轴转速指令为零时，主轴仍往复运动 2)过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报 警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流 报警等
四. 伺服电机维护 1. 直流伺服电机的维护：主要指的是对电机电刷，换向器， 测速电机电枢等定期检查和维护． 2.交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障, 电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量:用万用表测量电枢的电阻,看三相之间电阻是否 一致,用兆欧表测量绝缘是否良好. 电机检查:将机械装置与电机脱开,用手转动电机转子,正常 时感觉有一定的均匀阻力. 五．进给系统的故障诊断 对于伺服系统的故障诊断应以区分内因和外因为前 提。所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如 电源是否正常，控制信号是否出现，参数设置是否正确； 内因指的是确认伺服驱动装置故障，在满足正常供电及驱 动条件下，伺服系统能不能正常驱动伺服电机的运动。
4）主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进给指 令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。要执 行每转进给指令，主轴必须有一个每转一个脉冲的反馈信 号，一般为主轴编码器有问题，可查CRT报警、I/O编码 器状态或用每分钟进给指令代替观察故障是否消失。 5)转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考 虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测 速装置有故障、主轴驱动装置故障 6)主轴异常噪声及振动：首先区别异常噪声的来源是机械部 分还是电气驱动部分。电气驱动故障（在减速过程中发 生、振动周期与转速无关）；主轴机械故障（恒转速自由 停车、振动周期与转速有关）
611故障处理和诊断
故障处理和诊断77.1故障及报警一览………………………………………………………………………..；5907.2故障与报警的显示和处理……………………………………………………………..；5947.2.1通过显示器和操作者单元的显示和操作者控制……………………………………..；5947.2.2前操作盘上的故障发光二极管………………………………………………………..；5977.3故障和报警明细……………………………………………………………………….；5987.3.1不显示故障号的报警…………………………………………………………………..；5987.3.2有故障/报警号的故障…………………………………………………………………；5997.4启动功能………………………………………………………………………………..；678 7.4.1功能发生器（FG）……………………………………………………………………..；6797.4.2跟踪功能………………………………………………………………………………..；687 7.4.3试验插座DAU1、DAU2…………………………………………………………………；6887.4.4测量功能………………………………………………………………………………..；691 7.5V/Hz操作（诊断功能）………………………………………………………………..；6927.5.1用感应电机（ARM）的V/Hz操作………………………………………………………；6927.5.2用同步电机（SRM）的V/Hz操作………………………………………………………；6937.5.3V/Hz操作用参数………………………………………………………………………..；6957.6备件……………………………………………………………………………………..；695；；；589；7故障处理和诊断01.997.1故障及报警一览7.1故障及报警一览表；1故障和报警一览类型范围说明故障用＜800下面所列的号并被用“E-xxx”显示1…799当出现故障时：*字段显示自动地转换。
611UUe系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修
611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修1．611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。
用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。
各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。
2．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示(1)电源模块的状态显示与61lA驱动器相似，611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1－OO－V2 V1：DCl5V控制电源故障。
V3－OO－V4 V2：DC5V控制电源故障。
V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。
V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。
V5：进线电源故障。
V6：直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的6只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。
6只数码管显示的基本作用如下：口口口口口口1：显示“E”，表示驱动器报警↑↑↑↑↑↑2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。
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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 2012-02-04 13:28:40楼主614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
排除：在P1009中进入一个正确的价值范围。
P1009所允许的价值范围是在32（1ms）和128（4ms）之间。
在未来，控制循环位置一定是控制循环速度的整数倍。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)706 插补循环错误原因：在允许的界线范围外监控已经确定了插补循环，或者一个不合规格的比率在插补循环和控制器循环（P1009）位置范围之间。
排除：在P1010中进入一个错误的价值或在P1009中进入一个正确的价值。
P1010所允许的价值范围是在128（4ms）和640（20ms）之间在未来，插补循环一定是控制循环的整数倍。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)708 在当前的控制器循环中的轴向背离原因：在2—轴模块中，当前的控制循环是不同于其它的两轴。
排除：检查P1000并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)709 在速度控制器循环中的轴向背离原因：在一个2—轴模块中，速度控制器循环不同于两轴。
排除：检查P1001并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)710 在控制器循环和插补循环位置的轴向背离原因：1.在一个2—轴模块中，控制器循环（P1009）或插补循（P1010）的位置是不同于两轴的。
2.经过钟式同步的PROFIBUS，在n式模式中，在用一个轴时控制器循环是特殊的，它的不同在于位置模式的其它轴的循环器（P1009）位置。
排除：1. 检查P1009/P1010并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
2.为了同步的PROFIBUS，用P1009调节公共汽车的配置（参量设置）。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)716 扭矩常量错误原因：在P1113中比率在扭矩比率和当前比率之间（扭矩常量[Nm/A]）是正确的(少于/等于零)或这个P1113/P1112的比率时大于70。
排除：在P1113中为电机进入正确的扭矩/当前比率或进入P1113/P1112的可允许的比率。
第三方电机：扭矩常数应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：扭矩常数被电机数据（P1102）确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)719 为delta运转电机不起作用原因：当用P1013的时候，star—delta完全改变，这个电机为了delta运转不起限定作用（电机2）。
排除：为了delta运转（电机2）检查并进入这个参数。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)720 电机最大速度错误原因：由于在P1401中的高的大的电机速度和在P1001中的控制器循环速度，高的部分速度能出现，它的结果使得格式超值。
排除：检查并使P1401和P1001正确。
驱动器软件为了大的储备利润设计。
以致于显示钟在数据结果错误时才出现例如：控制器循环速度的时间是125微秒，480000RPM的电机速度使得加工处理正确！确认：重新安排错误记忆反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)723 在STS结构中的轴向背离原因：在一个2—轴模块中，门框单元结构（P1003）是不同于两个门框单元。
排除：为了两个模块轴检查P1003并输入少量同样的数据（不要改变这个标准装置，这个最适宜配置的表现）。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)724 发动杆双数错误在P1112中配置杆双数是错误的（零或负数）。
感应电机：一个错误杆双数被确定在P1134到P1005范围内。
排除：同步电机：实际上可能的杆上述是例如2，3或4。
感应电机：确定这个比率速度和比率频率并输入正确。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)。