eMobotic伺服系统故障诊断
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理 数控机床是装有程序控制系统的⾃动化机床，作为装备制造领域先进技术的代表，被⼴泛应⽤于装备制造⾏业。
下⾯是⼩编整理的关于数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理的相关介绍资料，⼤家⼀起来看看吧。
数控机床的应⽤，提升了装备制造业的⾃动化、信息化和现代化⽔平，为装备制造⾏业带来了⼴阔的发展前景。
数控机床伺服系统由于担负着控制信息处理和控制机床执⾏部件⼯作的重要系统，其故障的诊断分析和维修处理技术也⼀直受到装备制造⾏业的普遍重视。
数控机床伺服系统构成 数控机床伺服系统由驱动装置和执⾏机构两部分构成，数控机床伺服系统能够实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制，通过数控机床伺服系统对数控装置指令信息接收、放⼤、整形处理，能够将控制器的命令转换为机床执⾏部件的位移运动，从⽽实现对零件的切削加⼯。
数控机床的伺服驱动装置要求具有良好的快速反应性能，准确⽽灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，执⾏来⾃数控装置的指令，提⾼系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执⾏机构两部分，由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。
数控机床系统中伺服系统是将控制器的数字命令转换为具体加⼯的重要环节，因此伺服系统不仅结构原理复杂，对⼯件的加⼯和处理更有重要作⽤。
伺服系统的运⾏稳定性直接影响机床的运⾏状态、⼯件的加⼯质量，为了在保证数控机床机械加⼯精度、准确度的前提下提升数控机床的⽣产效率，对伺服系统的故障预防、诊断和分析⼀直是数控机床应⽤中的重点问题。
进给系统常见故障与维修 1.进给伺服系统故障类型 进给伺服系统由于其涉及的元件较多且功能复杂，因⽽进给伺服系统的故障类型也较为多样。
通过对数控机床进给伺服系统故障的总结和分析，其故障主要有以下⼏种类型。
报警：报警主要是由于进给运动量超过软件设定的限位或限位开关决定的硬限位时发⽣的超程报警。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
伺服控制系统的故障分析与排除方法
伺服控制系统的故障分析与排除方法伺服控制系统是一种高精度、高可靠性的控制系统，广泛应用于工业自动化、机械加工等领域。
然而，由于各种原因，伺服控制系统也常常出现故障，影响设备的正常运行。
本文将介绍伺服控制系统故障的常见原因和排除方法。
一、电源故障电源故障是影响伺服控制系统正常工作的常见问题之一。
当电源电压波动、电源线接触不良或线路短路时，伺服控制系统可能无法正常供电。
为了解决电源故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查电源线连接是否牢固，确保电源线没有断开或接触不良。
2. 使用电压表检测电源电压，确保电压稳定在规定的范围内。
3. 检查电源线路是否存在短路现象，如有短路需及时修复或更换。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的电源故障问题。
二、信号传输故障信号传输故障是伺服控制系统常见的问题之一。
信号传输发生错误或丢失，会导致伺服控制系统无法正确接收或处理指令。
为了解决信号传输故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查信号线连接是否牢固，确保信号线没有断开或接触不良。
2. 使用示波器检测信号传输是否正常。
3. 检查信号线路是否存在信号干扰或阻塞现象，如有问题可采取屏蔽或更换信号线路。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的信号传输故障问题。
三、机械故障机械故障是伺服控制系统故障的另一常见原因。
当机械部件出现磨损、堵塞或松动等问题时，会导致伺服控制系统不能正常运行。
为了解决机械故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查机械部件是否正常工作，发现异常情况及时进行维护或更换。
2. 确保伺服电机与机械部件的连接紧固可靠。
3. 定期进行机械部件的清洁与润滑，以减少磨损，延长使用寿命。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的机械故障问题。
四、驱动器故障驱动器故障是伺服控制系统故障的另一个常见原因。
驱动器故障会导致伺服电机不能得到正确的驱动信号，从而无法正常工作。
为了解决驱动器故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查驱动器的供电情况，确保供电正常稳定。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文（4篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责驱动工件或刀具在加工过程中进行准确的运动。
然而，由于工作环境恶劣以及长时间使用，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统故障的诊断与处理方法。
一、断电故障：当进给伺服系统无法正常工作或反应迟缓时，首先需要检查是否存在断电故障。
可以检查电源和连接器是否正常。
如果确认没有断电故障，可以进一步诊断。
二、电缆故障：电缆故障是数控机床进给伺服系统常见的故障之一。
可以通过检查电缆连接器的接触情况、电缆是否断裂或接触不良来判断是否存在电缆故障。
如果发现电缆故障，应及时更换或修复受损的电缆。
三、伺服驱动器故障：伺服驱动器是控制进给伺服系统的主要部件，当进给伺服系统出现故障时，可以首先检查伺服驱动器是否正常工作。
可以通过检查伺服驱动器的电源供应情况、电流是否稳定以及反馈信号是否正常来判断是否存在伺服驱动器故障。
如果发现伺服驱动器故障，应及时更换或修复故障的部件。
四、编码器故障：编码器是进给伺服系统的重要传感器，用于检测工件或刀具的位置信息。
当进给伺服系统无法准确移动或位置偏差较大时，可以检查编码器是否损坏或接触不良。
如果发现编码器故障，应及时更换或修复故障的部件。
五、电机故障：电机是驱动进给伺服系统运动的关键部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查电机是否正常工作。
可以通过检查电机的电源供应情况、电流是否稳定以及转动是否平稳来判断是否存在电机故障。
如果发现电机故障，应及时更换或修复故障的部件。
六、控制器故障：控制器是进给伺服系统的核心部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查控制器是否正常工作。
可以通过检查控制器的电源供应情况、信号是否稳定以及参数设置是否正确来判断是否存在控制器故障。
如果发现控制器故障，应及时更换或修复故障的部件。
以上是数控机床进给伺服系统常见故障的诊断与处理方法。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版（四篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版数控机床进给伺服系统是机床的重要组成部分，负责控制工件在加工过程中的进给运动。
然而，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障，影响机床的正常生产。
本文将介绍数控机床进给伺服系统类常见故障的诊断与处理模板，帮助操作人员快速定位故障原因并采取正确的处理方法。
一、故障现象描述1. 故障现象的详细描述，描述该故障对机床加工过程的影响；2. 对故障的初步判断，可能的原因和故障类型。
二、故障原因分析1. 对可能原因进行排查，逐一分析；2. 通过检查和测试排除可行性小的原因，缩小故障范围。
三、故障诊断步骤1. 根据故障现象和可能原因，确定具体的诊断步骤；2. 一步步进行诊断，按照逻辑顺序排查各个可能引起故障的元件或系统。
四、故障处理方法1. 根据故障诊断结果，采取相应的处理方法；2. 对于每个故障原因，给出相应的处理步骤和注意事项。
五、故障排除验证1. 处理故障后，进行相应测试验证；2. 确保故障得到彻底解决，机床能正常运行。
六、故障预防措施1. 对于常见的故障原因，提出预防和减少故障发生的措施；2. 建立定期维护保养的制度，保证机床的正常运行。
七、技术支持与电话咨询1. 提供相关技术支持的联系方式；2. 鼓励用户在解决故障问题时及时寻求专业技术支持。
以上是数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理的模板，希望能够帮助操作人员快速定位和解决故障，保证机床的正常运行。
同时，通过对故障原因分析和故障预防措施的总结，可以提高机床的稳定性和可靠性，减少故障的发生。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版（二）数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分之一，它负责控制工件在加工过程中的进给运动。
然而，在数控机床的使用过程中，进给伺服系统可能会遇到各种故障，这些故障会导致机床无法正常工作，影响生产效率。
因此，正确的故障诊断与处理非常关键。
本文将介绍数控机床进给伺服系统常见的故障以及诊断与处理方法。
伺服系统的故障诊断与维修
3.2 主轴驱动系统故障及诊断
• 数控机床对主轴一般有如下要求： 1）输出功率大。 2）在整个调速范围内速度稳定，尽可能在全速度 范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范 围要宽。 3）加减速时间短，主轴要具有四象限驱动能力。 4）振动、噪声小。 5）电动机可靠性高、寿命长、容易维护。 6）系统有螺纹加工、准停和线速度加工等功能时， 主轴要具有进给轴控制和位置控制功能。
第3 章
伺服系统的故障诊断与维修
第3章 伺服系统的故障诊断与维修
• • • • 3.1 3.2 3.3 3.4 概 述 主轴驱动系统故障及诊断 进给伺服系统故障及诊断 位置检测装置故障及诊断
3.1 概 述
• 数控机床的伺服系统是指以机床运动部件 的位移和速度作为控制对象的自动控制系 统，主要由数控装置和驱动系统组成。
• 主轴伺服系统常见故障有： 1．外界干扰 2．过载 3．主轴定位抖动 4．主轴转速与进给不匹配 5．转速偏离指令值 6．主轴异常噪声及振动 7．主轴电动机不转
3.2.3 主轴驱动的故障诊断
• 【例3-1】主轴系统故障的排除 • 故障现象：SABRE-750数控龙门式加工中 心，数控系统为FANUC-0M。该加工中心 无论在MDI方式或AUTO方式，送入主轴速 度指令，一按起动键，机床PLC立刻送出 “主轴单元故障”的报警信息。观察电柜 中主轴伺服单元的报警号为AL-12
3.3.2 进给伺服系统的故障形式及诊断 方法
• • • • • • • 3．无报警显示的故障 （1）机床失控 （2）机床振动 （3）机床过冲 （4）机床移动时噪声过大 （5）机床在快速移动时振动或冲击 （6）圆柱度超差
3.3.3 进给驱动的故障诊断
• 进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给 传动链等组成，进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。 数控系统根据输入的程序指令及数据，经插补运算后得到位置控制指 令，同时，位置检测装置将实际位置检测信号反馈于数控系统，构成 全闭环或半闭环的位置控制。经位置比较后，数控系统输出速度控制 指令至各坐标轴的驱动装置，经速度控制单元驱动伺服电动机带动滚 珠丝杠传动进行进给运动。伺服电动机上的测速装置将电动机转速信 号与速度控制指令比较，构成速度环控制。因此，进给伺服系统实际 上是外环为位置环、内环为速度环的控制系统。对进给伺服系统的维 护及故障诊断将落实到位置环和速度环上。组成这两个环的具体装置 有：用于位置检测的光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和 磁栅等；用于转速检测的测速发电机或光电编码器等。进给驱动系统 由直流或交流驱动装置及直流和交流伺服电动机组成。
伺服系统故障的诊断与维修
二.主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 1.主轴伺服系统故障表现形式： 在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的 故障； 主轴工作不正常但无任何报警信息。 对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因。
2.主轴伺服系统常见故障有： 1)外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反馈信号 受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判 别方法，使主轴转速指令为零时，主轴仍往复运动 2)过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报 警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流 报警等
四. 伺服电机维护 1. 直流伺服电机的维护：主要指的是对电机电刷，换向器， 测速电机电枢等定期检查和维护． 2.交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障, 电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量:用万用表测量电枢的电阻,看三相之间电阻是否 一致,用兆欧表测量绝缘是否良好. 电机检查:将机械装置与电机脱开,用手转动电机转子,正常 时感觉有一定的均匀阻力. 五．进给系统的故障诊断 对于伺服系统的故障诊断应以区分内因和外因为前 提。所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如 电源是否正常，控制信号是否出现，参数设置是否正确； 内因指的是确认伺服驱动装置故障，在满足正常供电及驱 动条件下，伺服系统能不能正常驱动伺服电机的运动。
4）主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进给指 令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。要执 行每转进给指令，主轴必须有一个每转一个脉冲的反馈信 号，一般为主轴编码器有问题，可查CRT报警、I/O编码 器状态或用每分钟进给指令代替观察故障是否消失。 5)转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考 虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测 速装置有故障、主轴驱动装置故障 6)主轴异常噪声及振动：首先区别异常噪声的来源是机械部 分还是电气驱动部分。电气驱动故障（在减速过程中发 生、振动周期与转速无关）；主轴机械故障（恒转速自由 停车、振动周期与转速有关）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
eMobotic伺服系统故障诊断
1.伺服故障检测 (2)
2.故障查询和解决方案 (4)
版本 (12)
1.伺服故障检测
伺服发生故障时，伺服面板上红色ALM LED将被点亮，数码管闪烁显示伺服最新发生的故障代码，连接手持操作器后，操作器上方将显示基于CiA402标准的故障代码。
【故障检查】界面中会显示出所有发生的报警信息，其对应的故障类型如表1所示：
表1 伺服故障类型
注1：在手持操作器的【故障检查】界面，按LO/RE
可以逐条复位全部故障。
详细操作请参
考应用文档“手持操作器使用说明”；
注2：B.0仅用于指示STO为未使能状态，并不代表伺服故障。
2.故障查询和解决方案
伺服报警时，请参考表2所示内容对伺服进行检查，并按照对应策略解决伺服故障。
表2 故障查询和解决方案
版本。