护栏清洗机开题报告._New
高墙清洗机开题报告
高墙清洗机开题报告一、论文名称高楼外墙清洗机设计二、研究论文的背景、目的和意义随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。
高层建筑层出不穷。
众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量静电，传存在建筑物的墙壁里，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒，风吹，雨淋，外墙上留下了一道道污迹，不但损坏了建筑物，而且还影响了城市的美观和市容。
人们常采用的是一根绳和一块板吊人清洗的高危作业。
为弥补这一缺陷，我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。
外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，适应高层建筑的外墙自动清洗大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险。
并且建筑物外墙清洗业在我国已引起广泛注意和重视。
所有的高层建筑物外墙，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的美观和市容，又损坏了建筑物。
因此，清洗建筑物的外表，不仅美化环境，而且起到了保护建筑物的作用。
三、国内外研究的现状和发展趋势高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的一种，其必须具有两种功能：即在壁面上的吸附功能和移动功能，由于建筑物表面的非导磁性，清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构。
其中负压吸附又成为真空吸附，由风扇、真空泵、空气压缩机等使吸盘内产生负压，依靠压差将机器人吸附在墙面上。
真空吸附式壁面移动机器人又可分为单吸和多吸两种结构，单吸盘真空吸附壁面机器人可实现小型化，轻量化，且结构简单，易于控制，多吸盘脚式壁面爬行机器人的吸附稳定可靠。
（一）国外产品研究状况水射流技术是一种正在蓬勃发展、用途很广的高新技术。
国外一些工业发达国家的水射流技术很发达，形成了规模化的产业，特别是在美国、德国和日本专业化的水射流设备制造厂及配套和服务公司很多，在1960年代就不惜巨款投资进行研究和开发，并已在某些领域大力普及高压水技术，取得了满意的效果。
智能洗车机开题报告
智能洗车机开题报告智能洗车机开题报告一、引言随着科技的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。
在日常生活中，洗车是一项必不可少的任务。
然而，传统的洗车方式存在一些问题，例如时间长、效果不佳、对环境不友好等。
因此，研发一种智能洗车机成为了一个迫切的需求。
二、问题陈述传统的洗车方式通常需要人工操作，耗时耗力。
而且，由于人工操作的不稳定性，洗车效果往往不尽如人意。
此外，传统洗车方式使用大量的水资源，对环境造成了一定的压力。
因此，我们需要一种智能洗车机来解决这些问题。
三、目标与意义智能洗车机的目标是实现自动化的洗车过程，提高洗车效果，减少水资源的浪费，同时降低对环境的影响。
这将极大地方便车主，提高洗车的效率和质量，同时也有利于环境的保护。
四、技术方案1. 感知技术：智能洗车机需要具备感知车辆的能力，可以通过传感器来获取车辆的尺寸、形状等信息，以便进行精确的洗车操作。
2. 洗车装置：智能洗车机需要配备高效的洗车装置，例如喷水枪、刷子等，以确保洗车效果的好坏。
3. 控制系统：智能洗车机需要配备先进的控制系统，可以根据车辆的尺寸和形状，自动调整洗车装置的位置和力度，以达到最佳的洗车效果。
4. 水循环系统：为了减少水资源的浪费，智能洗车机需要配备水循环系统，可以将使用过的水进行过滤和净化，再次利用于洗车过程中。
五、可行性分析1. 技术可行性：目前，感知技术、洗车装置和控制系统的技术已经相对成熟，可以满足智能洗车机的需求。
2. 经济可行性：智能洗车机的研发和生产成本相对较高，但随着市场需求的增加，其投资回报率也会逐渐提高。
3. 社会可行性：智能洗车机的推广和应用将减少人力成本和水资源的浪费，有利于提高洗车效率和保护环境。
六、进展计划1. 需求分析：调研市场需求，了解消费者对智能洗车机的期望和需求。
2. 技术研发：进行感知技术、洗车装置和控制系统的研发，确保智能洗车机的稳定性和可靠性。
3. 原型制作：制作智能洗车机的原型，进行测试和改进。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
公路护栏清洗机械手说明书
本科毕业设计说明书题目：高架桥护栏清洗机械手院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：2013年6月20日摘要近几年来，随着公路的发展，城市护栏的设置成为保证交通安全的必要措施之一，适用于城市高架桥护栏清洗机械设备是一项市场空白。
通过体积小、清洗效率较高的高架桥护栏清洗机械手，减轻劳动强度和保证环卫工人的人身安全，又能适用高架桥这种特种的护栏清洗。
这种高架桥护栏清洗机械手的设计具有重大的现实意义。
本护栏清洗机械手以机械手工作为基础，加装护栏清洗机构。
该系统经济适用、灵活性高，安全无尘可靠，尤其适用于高架桥护栏清洗。
关键词：高架桥护栏；护栏清洗；机械手；六自由度Viaduct bridge guardrail cleaning robotABSTRACTIn recent years, with the development of roads, urban fence set to become one of the necessary measures to ensure the safety of traffic, for urban viaduct parapet cleaning machinery equipment is a market gap. Through the parapet of the viaduct of small volume, high cleaning efficiency cleaning robot, reduce labor intensity and guarantee the personal security of sanitation workers, viaduct and apply this special guardrail cleaning. This overpass guardrail cleaning robot design is of great practical significance. The guardrail cleaning robot manipulator based on the work for the installation of guardrail cleaning Agency. The system is affordable, flexible, safe and clean and reliable, especially for bridge guardrail cleaning.Key Words:Viaduct parapet; guardrail cleaning; robotic; six-degrees of freedom1前言1.1选题背景和意义：随着城市建设的迅速发展，城市环卫对街道及相关设施的清洗、降尘提出来越来越高的要求。
清洗机毕业设计开题报告
清洗机毕业设计开题报告一、项目背景随着现代人生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高。
清洁和卫生是每个家庭重视的问题，尤其是对于衣物的清洗。
然而，传统的手洗方式及家用洗衣机在某些场景下并不能满足需求，比如对于大型家具布艺、地毯等的清洗。
因此，设计一款高效且方便的清洗机成为了迫切的需求。
二、项目目标本毕业设计的目标是设计一款清洗机，能够满足以下要求： - 高效：能够快速而彻底地清洗各类衣物、布艺和地毯等。
- 方便：操作简单，清洗过程自动化，用户只需要将物品放入机器中，设定清洗参数即可。
- 高质量：能够保证物品的清洁度和整体品质，避免损坏和变形。
三、项目内容1.清洗机结构设计：设计清洗机的整体结构，包括外壳、清洗舱、过滤装置等。
需要考虑结构稳定性、材料选择和装配方便性等因素。
2.清洗机工作原理：研究清洗机的工作原理，包括水流循环系统、清洗剂喷洒装置、清洗机控制系统等。
保证清洗过程中的高效性和清洁度。
3.清洗机控制系统设计：设计清洗机的控制系统，包括自动洗涤程序的编写、运行状态的监测与控制等。
确保清洗过程的稳定性和安全性。
4.清洗机优化改进：通过不断对清洗机进行试验和改进，提升清洗效果和用户体验。
包括清洗剂选择、喷洒效果、洗涤时间等参数的优化调整。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行推进：时间任务第1-2周调研现有清洗机市场及技术现状第3-4周设计清洗机的整体结构第5-6周研究清洗机的工作原理第7-8周设计清洗机的控制系统第9-10周进行清洗机的实验和优化改进第11-12周撰写毕业设计论文第13-14周进行论文的修改和完善五、项目预期成果该毕业设计预期将完成以下成果： 1. 清洗机的结构设计图纸和样机。
2. 清洗机的工作原理模型及相应理论分析。
3. 清洗机的控制系统设计方案和示例程序。
4. 清洗机的试验数据和改进方案。
5. 毕业设计论文的撰写。
六、项目意义设计一款高效且方便的清洗机，对于提高人们的生活质量和节约时间具有重要意义。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
道路护栏清洗机开题报告
道路护栏清洗机开题报告一、项目背景道路护栏是保障行车安全的重要设施之一，经过长时间使用后，会积累大量的尘土、污垢和车辆排放物。
这些积累会影响道路护栏的外观和使用寿命，甚至可能降低道路驾驶安全性。
因此，定期对道路护栏进行清洗是非常必要的。
目前，道路护栏清洗主要依靠人工清洗，但这种方式效率低、耗时长，且人工清洗过程中存在安全风险。
为了提高道路护栏清洗的效率和安全性，我们计划开发一款道路护栏清洗机。
二、项目目标本项目的目标是设计并制造一款道路护栏清洗机，实现对道路护栏的自动清洗。
具体目标包括：1.研发一种有效的清洗方法，能够彻底清洁道路护栏表面的尘土、污垢和车辆排放物。
2.设计一套自动化系统，包括传感器、控制器和执行器，实现对清洗机的自动控制和操作。
3.提高清洗效率，使清洗机能够快速地清洗大面积的道路护栏。
4.保证清洗机的安全性，减少人工操作的风险。
三、项目计划本项目的实施计划如下：1.项目调研阶段：调查市场需求和现有技术，确定清洗机的设计要求和功能。
预计耗时：2周。
2.设计阶段：根据调研结果，进行清洗机的总体设计、结构设计和控制系统设计。
预计耗时：4周。
3.制造阶段：根据设计图纸制造清洗机的各个部件，进行组装和调试。
预计耗时：8周。
4.测试阶段：对清洗机的各项功能进行测试和优化，确保其满足设计要求。
预计耗时：2周。
5.实验验证阶段：将清洗机安装在实际使用环境中进行试验，验证其清洗效果和安全性。
预计耗时：4周。
6.优化改进阶段：根据实验验证结果，对清洗机进行进一步的优化和改进。
预计耗时：2周。
7.项目总结报告：总结项目的实施过程和结果，并提出改进建议。
预计耗时：1周。
四、预期成果本项目实施完成后，预期会有以下成果：1.完成一份详细的道路护栏清洗机设计报告，包括机器结构图、工作原理图和控制系统原理图等。
2.制造一台能够实现道路护栏自动清洗的样机，包括清洗机主体、传感器、控制器和执行器等部件。
3.实现道路护栏清洗的自动化操作，提高清洗效率和安全性。
PLC控制全自动洗车机开题报告
（4）完善系统功能，修改论文；
（4）完成毕业论文，答辩。
三、计（论文）体系、结构（大纲）
前言
第一章自动洗车机简介
1.1概述
1.2.自动洗车机的原理
1.3自动洗车机的使用情况
1.4自动洗车机的特点
第二章PLC的特点与应用分析
2.1 PLC的特点
选题意义：
全自动洗车机系统的结构组成和工作原理，采用先进的PLC技术对其控制系统进行设计，给出详细的设计方案，为产品实现产业化提供依据。此自动洗车机以良好的济性、安全性、环保性以及高效性将得到广大厂家以及用户的青眯。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（3）参照前人论文，寻找合适的切入点切入撰写。
指导教师意见：
同意！
签字：
2019年1月9日
分院审批意见：
同意！
签字：
2019年1月9日
论文类
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
选题简介：
随着网络时代的快速发展，这也导致各行各业生产方式都出现了一定程度的变化。PLC即为可编程逻辑控制器，属于可编程存储器的一种。PLC的工作原理是通过其内部存储的程序来执行逻辑运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令，最终以文字的格式来输出指令来控制各种机械进行生产。
所属院系专业指导教师所在部门指导教师所在部门毕业设计论文题目plc控制全自动洗车机题目类型工程设计项目论文类作品设计类其他一选题简介意义选题简介
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
学
号
班级
所属院
系专业
指导教师1
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（1）国外城市道路护栏清洗机研究现状
国外的高速公路相对中国起步早，相应的高速公路养护技术也较成熟，比较有代表性的有美国和德国[13-2010]
80年代初，美国福特公司首先研制成功了防撞护栏清洗机设备，它是在轮式行走地盘的前桥上悬挂作业装置，采用机械传动，以单刷射水方式作业，其车厢内装设3000L的金属水箱提供水源，工作效率约为5~ 10km/h，清洗宽度为300mm^-500mm.我国京津塘高速公路已有引进，并在使用中。
目前马路护栏多数是用人工清洗，劳动强度较大，清洗效率较低。偶尔也有个别地方在洒水车的侧面或前面加上一个可以低速旋转的毛刷在喷淋情况下刷洗护栏，但是毛刷不能横向移动，也不能升降运动，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。道路上白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故[3]。所以迫切需要解决好护栏的清洗问题。
[3]李宇峰.一种道路护栏清洗车[J].专用汽车,2002(01):26-27.
[4]罗尔娟.智能型多功能清洁车研发[J].山西交通科技.2015(05)：106
[5]王忠良，李景春.车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望[J]业学院学报:3
[6]高根树,秦娜,陈诚.道路护栏机械清洗刷具技术研究[J].建设机械技术与管理,2013,26(12):76-78.
通过对国内外城市护栏清洗机的现状分析，在承认我们存在差距的同时，必须认识到我们的清洗机设备开发是一个系统工程，应朝着以下几个方向努力：
1、满足环境保护、市容建设、资源利用、安全使用的要求，使用循环用水设施、无污染清洗液等。
2、采用机械化或电脑程序控制的机械化作业，提高生产率，代替人在危险、有毒、粉尘、震动、噪声等恶劣环境中工作。
3、随着工程机械智能化的发展。各种交通运输工具及设施的清洗设备发展方向必将朝着智能化发展[10]。
3）参考文献
[1]顾大强.新型高速公路护栏清洗装置设计.世界科技研究与发展，2008（05）：3-4
[2]李永胜.公路用防撞护栏清洗车作业效率及配置数量分析[J].山西交通科技,2009(02):66-67.
近几年来，随着城市道路里程的不断增加，对护栏养护工作提出了新的、更高的要求，其研制开发工作因而也备受重视，在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上，近几年来获得了一定程度的发展[6]。由山西省交通科学研究所和太旧高速公路管理局联合开发研制的HXC—300型高等级公路护栏清洗车，已经在太旧和太原东山过境高速公路得到推广应用[7]。采用液压机构驱动自动调控的立体高速滚刷，可同时刷洗护栏两面，并根据护栏的高矮宽窄，自动进行伸缩调整，最高可对1.6米的护栏进行清洗，但浪费水资源，成本太高，价钱最低也在三十五万元人民币以上[8]。效率上，以太旧高速公路为例，按三天清洗一遍的工作频率计算，采用该型清洗车，只需要5-6台即可，而与人工清洗相比效率是人工清洗的20倍以上[9]。
[7]宁维庆，靳长征.护栏清洗机滚刷规避机构的设计计算[J].山西省交通科学研究所.1999(6):16
[8]穆彬彬.基于知识的护栏清洗装置混合变型设计系统研究[D].南京理工大学,2015.
1）研究背景及意义
马路作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车辆的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路护栏无疑发挥着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景观的重要组成部分[1]。在护栏的使用过程中，由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因，护栏表面会出现灰尘污染，久而久之还会出现结垢，其不仅会使护栏标志不洁而失效，更容易造成交通事故，而且也会使其失去美观，影响路容路貌[2]。护栏的清洗不仅提升城市的市容市貌，也延长了护栏的使用寿命。
为适应养护工作需要，国外工业发达国家将大量资本和开发经理投向养护机械的研制生产（如美国每年花费150亿美元维护本国400万km公路网；法国国营及A级道路中国道里程29700km，用于国道养护的机械、车辆就达到6万多台），从而使养护机械得到迅速发展，其产品类型和技术达到比较完善的高度[5]。
（2）国内城市道路护栏清洗机研究现状
护栏清洗机开题报告.
湖南工业大学科技学院
本科毕业设计开题报告
（2018届）
教学部：
机电信息工程教学部
专业：
机械设计制造及其自动化
学生姓名：
陈鸿斌
班级：
机设1402
学号：1412110212
指导教师姓名：
张勇
职称：讲师
2018年1月5日
题目：马路护栏清洗机设计
1.结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述。
德国具有代表性的是穆迪卡(muitcar)多功能养护车。该车为全液压驱动，当用于护栏清洗时，在车前部装设悬挂式清洗装置，以双射水完成作业，车厢内的玻璃钢水槽可容纳水量1800L。该车最大的特点是采用液压液力传动，工作装约350mm,最佳作业速度1.3^-1.5km/h，我国山西太旧和河北京石高速公路也有部分引进。
我国拥有655个大中型城市，全国各大中小城市，需要清洗的城市护栏更广泛。各市、各区、各县对其需求都很显著，新型护栏清洗设备的技术优势和成本优势的运用都将降低传统的人力清洗过程所造成的人力资本的耗费。本项目可以运用于城市道路护栏，高速公路护栏、公园、社区等护栏的清洗。 一般情况，2-3个月护栏就需要一次清洗，如采用人工方式，按300m/人/天，人工费0.1元/m算，若某城市的护栏总长为1000km，则每年除去耗材费用，仅人工投入就需要45万元，我国655个城市的投入就为2.9475亿元，数额巨大，并且容易引发交通事故，造成额外赔偿。如采用车载式清洗方式，买台售价都在15万元以上，按照每个城市采购10辆车计算，总的投资成本9.825亿元，并且耗水量大，冬季容易造成路面结冰，引发交通事故[4]。因此本项目具有广阔的市场前景。