组合机床毕业设计开题报告

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组合机床毕业设计开题报告

组合机床毕业设计开题报告

科学技术学院毕业设计(论文)开题报告题目:卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱设计(双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体底座)学科部:理工学科部专业:机械设计制造及其自动化班级:机制103班学号:7011210138姓名:徐伟龙指导教师:永平填表日期:2013 年12 月20 日一、选题的依据及意义:组合机床(如图1所示)是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动的专用机床。

组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。

加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。

图1组合机床具有如下的优点:(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。

(2)生产率高。

因为工序集中,可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。

(3)加工精度稳定。

因为工序固定,可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。

(4)研制周期短,便于设计、制造和使用维护,成本较低。

因为通用化、系列化、标准化程度高,通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。

(5)自动化程度高,劳动强度较低。

(6)配置灵活。

因结构是横块化、组合化。

可按照工件或工序要求,用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床和自动线;机床便于改装:产品或工艺发生变化时,通用部件一般还可以重复使用。

作为机械设计制造专业的学生,通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解,结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习,对组合钻床有了一定的感性和理性认知,特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣,组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战,所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计,这是对我大学四年所学知识的综合运用,也是对我大学四年来的综合考验和考量。

二、国外研究现状及发展趋势(含文献综述):1、国组合机床现状在我国,组合机床发展已有28年的历史,其科研和生产都具有一定的基础,应用也已深入到许多行业,是当前机械行业实现产品更新,进行技术改造,提高生产效率和高速发展必不可少的设备。

开题报告组合机床的PLC改造

开题报告组合机床的PLC改造

换热器是实现现代工业生产过程中热量交换和传递不可缺少的设备,其主要作用是使温度较高的流体传递给温度较低的流体,使流体温度达到工艺过程规定的指标,以满足工艺过程上的需要。此外,换热设备也是回收余热、废热特别是低位能的有效装置。其中管壳式热交换器应用的最为普遍,按其结构的不同可分为固定管板式、U形管式、浮头式三种。
废热换热器与普通换热器一样都是生产动力蒸汽的一种高温高压设备,所不同的是热源不同,它不是采用煤、油、天然气等燃料,而是利用化工生产工艺中的废热,因此它是一种能量回收装置。废热换热器被设置在各类工业流程中用于回收余热,利用生产过程中的废热来产生蒸汽的重要设备。氨合成反应热较大,为了充分利用氨合成时放出的大量反应热,将反应后的高温高压气体从合成塔引入废热换热器,回收其中的余热,产生蒸汽,作为动力和工艺用蒸汽,从而达到降低生产成本的目的。我国能源利用水准低、余热损失严重。余热回收不仅可以带来能源方面的经济效益,还可以减少环境污染。可见,进一步加强对合成氨变换工段低压废热锅炉的设计研究,达到充分利用余热资源、产生巨大的经济效益和社会效益。
第13周:进行答辩并完成。
指导教师意见
指导教师签名:
年 月 日















现状:
随着现代工业的迅速发展,以能源为中心的环境、生态等问题日益加剧,世界各国在寻找新能源的同时也更加注重节能新途径的研发。强化传热技术的应用不但节约能源、保护环境,而且能大大节约投资成本。换热器由于其在化工、石油、动力和原子能等工业部门的广泛应用,使得换热器的强化传热技术一直以来受到研发人员的重视,各种研究成果不断涌现。随着经济的发展,各种不同结构和种类的换热器发展很快,新材料、新结构的换热器不断涌现。是实现化工生产过程中实现热量交换和传递不可缺少的设备。

组合机床的开题报告

组合机床的开题报告

组合机床的开题报告组合机床的开题报告一、引言组合机床是一种将多种不同功能的机床组合在一起,通过自动化控制系统实现多种加工工艺的一种先进设备。

它的出现极大地提高了生产效率和加工精度,为工业制造领域带来了巨大的变革。

本文将从组合机床的概念、发展历程、应用领域以及未来发展方向等方面进行探讨。

二、组合机床的概念组合机床是指将多种不同类型的机床通过自动化控制系统进行组合,形成一台具有多种加工功能的机床。

它可以实现多种复杂零件的一次性加工,大大提高了生产效率和加工精度。

组合机床的核心是自动化控制系统,它能够实现对各个机床部件的协调运动和工艺参数的精确控制。

三、组合机床的发展历程组合机床的发展可以追溯到20世纪60年代,当时主要是通过机械传动和简单的控制系统实现机床的组合。

随着电子技术和计算机技术的发展,组合机床逐渐向数字化、智能化方向发展。

20世纪80年代,随着数控技术的成熟和广泛应用,组合机床得到了快速发展。

21世纪以来,随着机器人技术和人工智能的兴起,组合机床进一步实现了自动化和智能化,成为工业制造的重要装备。

四、组合机床的应用领域组合机床的应用领域非常广泛,主要包括汽车制造、航空航天、电子通信、模具制造等行业。

在汽车制造领域,组合机床可以实现车身焊接、车轮加工、发动机装配等多种工艺的一体化生产。

在航空航天领域,组合机床可以实现飞机零部件的高精度加工和装配。

在电子通信领域,组合机床可以实现电子元器件的高速加工和组装。

在模具制造领域,组合机床可以实现多种复杂零件的一体化加工。

五、组合机床的未来发展方向随着科技的不断进步,组合机床在未来的发展中将呈现出以下几个方向:1. 智能化:组合机床将进一步实现智能化,通过人工智能和机器学习等技术,实现对加工过程的自动优化和调整。

2. 网络化:组合机床将与互联网和云计算等技术相结合,实现远程监控和数据共享,提高生产效率和资源利用率。

3. 精密化:组合机床将实现更高的加工精度和表面质量,满足高精度零件加工的需求。

组合机床设计开题报告

组合机床设计开题报告

组合机床设计开题报告组合机床设计开题报告一、研究背景随着工业化进程的不断推进,机械加工技术在制造业中的地位越来越重要。

而组合机床作为一种集多种加工功能于一体的机械设备,具有高效、灵活、节能等特点,被广泛应用于各个领域。

然而,目前市场上的组合机床在设计方面仍存在一些问题,例如结构复杂、加工精度不高、能耗较大等。

因此,对组合机床进行设计优化研究,具有重要的理论和实践意义。

二、研究目的本次研究的目的是设计一种新型的组合机床,以提高其结构简化程度、加工精度和能源利用效率。

通过对现有组合机床的分析和对比,确定设计方案,并进行相关仿真和实验验证,以期为制造业的发展提供有力的支持。

三、研究内容1. 组合机床结构设计优化通过对现有组合机床结构的分析和对比,确定设计方案。

考虑到结构简化和加工精度的要求,将采用某种新型材料和加工工艺,以提高机床的整体刚性和加工精度。

2. 加工精度优化通过对组合机床的各个关键部件进行仿真分析和实验验证,优化加工精度。

采用先进的传感器和控制系统,实时监测和调整机床的加工过程,以提高加工精度和稳定性。

3. 能源利用效率提升针对现有组合机床能耗较大的问题,通过对机床动力系统的改进和优化,提高能源利用效率。

采用节能型电机和变频控制技术,降低机床的能耗,并通过智能控制系统实现能源的自动调节和优化。

四、研究方法1. 文献综述通过查阅相关文献,了解组合机床的发展现状、存在的问题和解决方案,为设计提供理论依据。

2. 结构设计与仿真采用CAD软件进行组合机床的结构设计,并进行有限元仿真分析,评估机床的刚性和稳定性。

3. 加工精度验证通过实验室实验和工业实际应用,验证组合机床的加工精度,并与现有机床进行对比分析。

4. 能源利用效率测试通过实验室测试和数据分析,评估组合机床的能源利用效率,并与现有机床进行对比。

五、预期成果1. 设计一种新型的组合机床,具有结构简化、加工精度高和能源利用效率高的特点。

2. 通过仿真和实验验证,证明所设计的组合机床在加工精度和能源利用效率方面的优势。

机床开题报告

机床开题报告

机床开题报告1. 引言机床作为制造业的重要设备之一,在工业生产中扮演着至关重要的角色。

随着科技的不断发展,机床的设计和制造也在不断创新。

本文将介绍机床开题报告的步骤和思考方式,为机床的研发和设计提供一些建议。

2. 开题报告步骤2.1 项目背景在开题报告中,首先需要明确项目的背景。

这包括机床的基本定义、用途、市场需求等方面的描述。

通过对项目背景的介绍,可以使读者对机床的重要性有一个明确的认识。

2.2 研究目标和意义接下来,需要明确研究的目标和意义。

研究目标可以从技术、经济等多个角度进行描述,例如提高机床的精度、降低成本、提高生产效率等。

同时,还需要说明研究的意义,即为什么需要进行这项研究,对于制造业的发展有何贡献。

2.3 研究内容和方法在开题报告中,需要详细描述研究的内容和方法。

研究内容可以包括机床的设计、材料选取、工艺优化等方面。

而研究方法可以涵盖实验、模拟、数据分析等多个方面。

通过具体描述研究内容和方法,可以让读者对研究的整体框架有一个清晰的认识。

2.4 预期结果在开题报告中,需要对研究的预期结果进行描述。

这包括对于机床性能的改进、制造工艺的优化等方面的预期。

同时,还需要说明研究结果对于工业生产的影响和意义。

2.5 计划进度最后,需要制定一个详细的计划进度。

这包括每个研究阶段的时间安排、实验和数据分析的时间安排等。

通过制定计划进度,可以确保研究的顺利进行,并提前预判可能遇到的问题。

3. 思考方式在进行机床开题报告的撰写过程中,需要运用一种逐步思考的方式。

以下为具体的思考步骤:3.1 确定研究领域首先,需要明确机床研究的领域。

例如,是在数控机床的设计和制造方面进行研究,还是在传统机床的改进和优化方面进行研究。

通过确定研究领域,可以有针对性地进行后续的研究。

3.2 分析市场需求其次,需要分析市场对机床的需求。

这包括市场规模、市场竞争状况、市场发展趋势等方面的分析。

通过对市场需求的分析,可以为机床的设计和研发提供参考。

组合机床毕业设计开题报告

组合机床毕业设计开题报告

科学技术学院毕业设计(论文)开题报告题目:卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱设计(双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体底座)学科部:理工学科部专业:机械设计制造及其自动化班级:机制103班学号:7011210138姓名:徐伟龙指导教师:冯永平填表日期:2013 年12 月20 日一、选题的依据及意义:组合机床(如图1所示)是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动的专用机床。

组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。

加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。

图1组合机床具有如下的优点:(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。

(2)生产率高。

因为工序集中,可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。

(3)加工精度稳定。

因为工序固定,可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。

(4)研制周期短,便于设计、制造和使用维护,成本较低。

因为通用化、系列化、标准化程度高,通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。

(5)自动化程度高,劳动强度较低。

(6)配置灵活。

因结构是横块化、组合化。

可按照工件或工序要求,用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床和自动线;机床便于改装:产品或工艺发生变化时,通用部件一般还可以重复使用。

作为机械设计制造专业的学生,通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解,结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习,对组合钻床有了一定的感性和理性认知,特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣,组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战,所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计,这是对我大学四年所学知识的综合运用,也是对我大学四年来的综合考验和考量。

二、国内外研究现状及发展趋势(含文献综述):1、国内组合机床现状在我国,组合机床发展已有28年的历史,其科研和生产都具有一定的基础,应用也已深入到许多行业,是当前机械行业实现产品更新,进行技术改造,提高生产效率和高速发展必不可少的设备。

六自由度并联机床开题报告

六自由度并联机床开题报告

毕业设计(论文)开题报告题目:六自由度并联机床结构设计与分析专业机械电子工程学生指导教师日期1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,已广泛应用于工业、航天、航海、医疗、娱乐等领域,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了整个机器人的应用领域。

由于其卓越的优点及巨大的潜在应用前景,并联机器人的理论及应用研究受到了国内外学者的重视,在过去几十年取得了长远的发展。

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床相比具有很多的优点,展现出广阔的发展和应用前景。

传统机床中,驱动刀具与工件作相对运动的进给轴按照笛卡尔坐标布置,为串联、开链结构。

为了实现5轴加工,需在传统的3轴机床上再增加两个轴来控制刀具的姿态,所有这些轴都按串联结构布置。

当一个轴运动时,需带动串联运动链上后面的所有轴一起运动,因此其运动惯性大,动态性能较差。

同时,产生的切削力沿开链传递,使每一部件的缺陷都会对切削精度产生影响。

基于并联机器人开发的并联机床,由于其运动平台由几个简单的串联运动链并行驱动,与传统串联结构的机床相比,具有如下优点:(1)并联机床刚度大,结构稳定,承载能力强。

上下平台之间由六根杆支撑,形成并联闭环静定结构,传动构件理论上仅为受拉、压载荷的二力杆,故传动机构的单位重量具有很高的承载能力。

(2)并联机床没有误差的累积和放大(串联式末端误差是各关节的积累和放大)所以可以达到更高的加工精度。

(3)并联机床移动部件质量小,运动灵活,响应速度快,动态性能好,易于实现空间复杂曲面加工,适合于高速加工。

(4)并联机床正解困难反解容易,而机器人在线实时计算是要计算反解的,故轨迹规划简单,易于实现控制。

(5)并联机床结构简单,零件总数较少,成本容易控制,集成化、模块化程度高,使得并联机床结构设计和加工多方面得以简化。

组合机床及夹具设计开题报告

组合机床及夹具设计开题报告

精选文档一:课题名称粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计二:目的和意义尽人皆知制造业作为我国的支柱家产,而制造业的主体和基础是机床行业,全世界经济贸易的一体化对我国制造业的要求不停提升,但是各种技术壁垒已经阻挡了我国机床行业走向国际化,如何刷新这被动场面,踊跃的应付挑战、抓住机会、博得发展的契机,成为机床行业广泛面对的问题。

机床改造或许说对组合机床整体设计及其对应夹具设计的优化在汽车、机床、内燃机、航空等行业应用宽泛,并批量投入生产。

对于属于多功能的组合机床,工业领域内有好多贴切的称号来形容它,如“多任务办理装置” 、“ 多功能机床”、“多程序生产系统” 等,它堪称是加工领域的新星,可降低成本和简化配置,过去只有使用多机操作才能达成的任务,此刻能够集中到一台机床上加工达成,因为市场需求的不停变化,我们经过对机床整体设计及其对应夹具设计的优化,使产品的生产周期更短,效率更高,这是其一;因为产品的生命周期在不停缩短,故今日的市场更为激烈需求组合机床,这是其二;还有就是因为组合机床是一种技术综合性很高的高技术专用产品,依据用户的特别要求而设计的,波及到了加工工艺,刀具,丈量,控制诊疗监控,冲洗,装置和试泄等技术,我国组合机床技术水平相对发达国家要落伍一些,国内所需要的一些高水平组合机床都是从外国入口,工艺装备的大量入口必然致使投资规模的扩大,进而使产品的生产成本提升,这是其三;由以上三点得悉,对组合机床整体设计及特意的夹具设计的优化势在必行。

三:国内外发展概略在外国,组合机床的最大用户汽车制造业以为, 在生产方式进入到多品种化时代 , ,此刻再订购或设置没有柔性的专用设施 , 将会犯时代的错误。

而机床制造厂家以为 , 仅能加工单调或少量固定产品对象的专用机床及自动线几乎再也找不到市场。

将来用户的需假如 , 既能知足中大量量生产的高效率要求 , 同时又应拥有 N C 机床的多品种加工的柔性。

超高速,超高精度加工技术装备与复合,多功能,多轴化控制装备等远在我国前方。

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组合机床毕业设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告
理工类
题目: 载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合
机床设计学院: 机械工程学院
专业班级: 机械设计制造及其自动化机械000 学生姓名: 000 学号: 0000 指导教师: 000,教授,
2012年 04 月 1日
淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 1.课题研究的意义,国内外研究现状、水平和发展趋势
随着社会的不断进步~机械加工技术的不断发展~传统的机床已不能完全适应新形势的要求。

传统的机床只能对一种零件进行单刀~单工位~单轴~单面加工~生产效率低且加工精度不稳定~为了克服传统机床的弊端~工程技术人员相应地设计出了专用机床。

但由于专用机床是根据某一工艺要求专门设计制造的~且它的组成部件均是专门设计制造的~因此相对于传统机床而言~专用机床的造价过于昂贵~设计制造周期长。

为了解决传统机床与专用机床之间的矛盾组合机床便应运而生了~组合机床兼有低成本和高效率的优点~在大批、大量生产中得到广泛应用~在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削、磨削等工序~生产效率高~加工精度稳定~引起了越来越多工程人员的关注。

本课题针对载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床设计~有利于提高大批量生产的生产效率~提高加工精度稳定性~节约各方面的资源。

最早的组合机床于1911年在美国制成~用于加工汽车零件之后便广泛应用于大批量生产的机械工业中~并且随着机械工业的发展而逐步完善。

我国的组合机床的发展已有28年的历史~其科研和生产都具有相当的基础~应用也深入到很多行业~它是提高生产效率和实现高速发展必不可少的设备之一。

组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。

它的特征是高效、高质、经济实用~因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制~它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额,~完成钻孔、扩孔、铰孔~加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台~在孔内镗各种形状槽~以及铣削平面和成形面等。

随着技术的不断进步~一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐~它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动
淮海工学院毕业设计,论文,开题报告更换~配以可编程序控制器,PLC,、数字控制,NC,等~能任意改变工作循环控制和驱动系统~并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外~近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机,清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线,等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后~国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。

第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中~超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。

该届博览会上展出的加工中心中~主轴转速10000-20000r/min~最高进给速度可达20-60m/min,复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。

在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时~加工的形状却日益复杂。

在工程机械快速发
展的今天~由于组合机床所具有的一系列有优点~在产品规模上~品质提升上所遭遇的难题~运用组合机床来进行加工都可以得到解决~相信组合机床在工程机械领域有着更大的发展空间。

纵观世界四大博览会的概况我国组合机床装备的发展程度与先进技术还有相当大的差距~因此我国组合机床需要继续发展和提高组合机床自动线水平~这是我国当前机械加工行业的一项艰巨任务。

在发展的同时还需进一步发展不同程度的低~中~高档机机电一体化类产品~这有助于满足不同生产规模~大中小不同技术水平的企业的要求。

这对我国加工制造业提高加工精度~加工效率~自动化程度和综合制造技术水平都有着非常深远和有利的长远趋势。

淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 2.课题的基本内容,可能遇到的困难,提出解决问题的方法和措施
本课题的基本内容是设计载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床。

基本内容:
(1)零件分析
仔细了解所欲加工零件的加工特点~精度和技术要求。

(2)拟定零件工艺方案
确定零件在组合机床上完成加工时的定位基准以及零件的加工工艺方案。

(3)总体方案设计
根据工艺方案确定机床的配置形式及总体结构布局。

(4)组合机床设计——三图一卡设计
根据零件图绘制零件工序图~零件加工示意图~机床尺寸联系图~制机床生产率计算卡。

(5)主轴箱设计
绘制主轴箱草图~确定主轴结构形式和动力设计并设计主传动系统总体结构
可能遇到的困难:
(1) 组合机床被加工零件的夹具设计
(2) 主轴箱传动系统的设计
(3) 组合机床的总体配置形式
主要解决方法是通过已学过的基础理论和专业知识并参考各类相关专业书籍~熟悉组合机床工作原理和设计原则~了解各项设计参数和技术要求进行设计计算~同时利用绘图软件进行初步结构设计~参考已有的先进设计实例~学习其计算过程和其中的先进创新理念并运用到自己的计算创新设计中。

相关自已无力解决的问题可以与同学讨论解决~一些自己的创新思想也可与同学讨论其可行性~或者向指导教师请教。

淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 3.课题拟采用的研究手段(途径)和可行性分析
计划阶段:提出任务—分析零件加工对机器的需求—确定任务要求。

方案设计:机床功能分析—提出几种可能的解决方案—组合几种可能的方案—对比评价—讨论优化—得出最佳方案。

技术设计:明确构形要求—结构化—选择材料、计算尺寸—评价—决策确定结构形状及尺寸—零件设计—部件设计—总体设计。

可行性分析:
1.对组合机床的设计有一定的掌握
2.运用金属切削原理及刀具知识可以确定切削用量和刀具
3.运用机械制造技术知识可以完成“三图一卡”
4.运用机械制造装备设计可以解决主轴箱设计的过程
5.运用机械设计的知识可以完成传动零件的校核
6. 运用机械制图的知识和计算机绘图软件的帮助可以完成设计图纸的绘制
7.已经拥有大量有关组合机床的书籍、图样~可以到图书馆查阅相关国家标准
8.参考相关的设计的经验
9.与指导老师讨论协商
总之~根据自己已掌握的机械设计和组合机床的相关专业知识和多次课程设计的经验~再结合与同学的讨论及指导老师的帮助可以完成本课题的设计。

淮海工学院毕业设计,论文,开题报告指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测)
指导教师(签名)
年月日系审查意见:
系主任(签名):
年月日。

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