重庆川仪执行器参数说明
川仪RHA电动执行器
川仪RHA系列电动执行器一、说明川仪RHA/RS系列电动执行器是重庆川仪四厂引进德国ABB公司的RHA/RS系列数字式电动执行机构，应用德国哈特曼·布朗公司技术，是集高效率、高精度、高可靠性为一体的伺服定位动力装置，也是一种具有先进电机技术和先进控制技术的节能产品。
接受标准直流信号，伺服线性输出相应的角位移或直线位移，操纵种类调节机构。
广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工等部门的生产过程检测与控制系统。
RS系列执行机构输出直线位移和推力，RHA系列执行机构输出角位移和转矩，它们与各类调节阀或其它调节机构的连接通过杠杆系统实现。
应用RHA/RS系列电动执行器和RFD电动操作器配套可实现对执行机构的手动操作、自动/手动工况切换和调节信号及位置反馈信号的监视。
我厂二期工程热控设备中，在制粉系统风门的调节（型号：RHA800－15T/E）、辅汽至暖通压力/温度调节、辅联至中压缸启动进汽调节（型号：RHA250－10T/E）等系统中，采用了川仪RHA系列电动执行器。
所以，接下来主要介绍RHA系列电动执行器。
二、工作原理工作原理图从图可知，RHA/RS系列电动执行机构是一个三参数（位移、速度、力或力矩）、双回路（速度控制回路、位移和力或力矩控制回路）一分段控制（ΔI≥0.7%和0.2%≤｜ΔI｜＜0.7%）的高灵敏度（0.05%）偏差连续控制系统和具有较高转换频率的三位逻辑控制系统。
它由抗堵转电机、数字电路伺服放大器、全齿轮传动减速箱和高精度位置发生器等基本部件组成。
在位移、力或力矩（我厂采用的RHA系列执行机构输出角位移和转矩）控制回路，当调节信号Ii与反馈信号Iy的偏差小于某一定值A时，（0.2%≤A≤0.7%，其大小与执行机构负载大小成比例），执行机构处于输出力或力矩与负载或负载力矩相平衡的静止状态。
当Ii变化，导致偏差ΔI≥0.2%时，伺服放大器经过放大、逆向、调幅控制双向可控硅输出可调电压电流（即输出功率改变），去控制电机输出转矩及的变化。
(完整版)重庆川仪M8500_8600说明书
M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司V020906前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
ZHB_ZSB执行器主板_反馈板_电路板_控制板_线路板_产品信息、调试方法、技术支持
ZHB/ZSB执行器主板/反馈板/电路板/线路板产品信息、调试方法、技术支持ZHB/ZSB主板（或叫ZHB控制板、ZHB电路板、SZB控制板、ZSB电路板）适用于重庆川仪ZHB电动执行器和ZSB电动执行器。
ZHB/ZSB是重庆川仪执行器股份有限公司（原重庆川仪十厂）生产的智能型电动执行机构，广泛应用化工、火电、造纸、水泥等行业。
本公司提供以下型号ZHB电路板/线路板/控制板∙ZHB40-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB800-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB2500-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB4000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB6000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB8000-60 主板/反馈板/电路板/线路板本公司提供以下型号ZSB电路板/线路板/控制板∙ZSB0.4-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-100 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-100 主板/反馈板/电路板/线路板ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法1、电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB 控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示：下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：ZHB电动执行器电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线示例-连续调节ZHB/ZSB电动执行器接线示例-开关量控制1、ZHB/ZSB电路板调试方法１）按钮说明ZHB电路板由主板和显示板构成，主板和显示板上都有三个按键，分别是SX、XX、SD（分别对应增加键、减少键、设定键），无论在主板上操作还是在显示板上操作都是一样的，下面分别对这三个键的功能进行说明：SD ：在工作方式，点动SD 键，可进行就地与远程工况的切换，长按SD 键可进入设定状态。
重庆川仪气体分析仪使用说明书
ST-（2）3D系列使用说明书一、概述ST-（2）3D型三相调节控制板，是我公司推出的新一代数字式单、三相控制板。
本产品可接收来自DCS系统中PLC控制器的4～20mA比例电流信号或无源开关量信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。
该产品集相序自动调整、隔离放大、逻辑控制、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、等完善的保护功能。
该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。
二、主要功能特点及性能参数1、电源电压：380V±10%，220V±10%，50Hz±5%（其它特殊电源电压可在订货时提出）。
电源接线方式：单相、三相三线制、三相四线制。
2、可设定工作参数：开关限位、反馈电流高低信微调、丢信动作、精度（死区）、控制电流正反作用等。
3、具有自动识别、调整三相电源的相序、丢信保护、缺相保护、瞬时过力矩保护、电子互锁保护、反向禁动延时保护、堵转等完善的保护。
4、输出信号通道采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。
5、输入控制信号：开关量控制：无源开关量(接点)线性控制（带定位器）：电流：4～20mA、0～20mA、4～12mA、12～20mA、0～10mA、电压：0～10V、1～5V、0～5V当4～20mA输入信号丢失时，执行器可以保持不变或转到关闭或开启（可设置）。
6、输出信号：4～20mA比例位置反馈信号，电流负载电阻：≦750Ω。
故障报警继电器K1。
当发生下列故障之一时继电器动作：断电、缺相、过力矩、丢信、开关量信号同在。
7、精度（死区）可设置为0.3%～10.0%。
8、适配阀位电位器阻值：1KΩ～5KΩ（若配其它阻值的电位器请与我公司联系）。
9、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA电流，无需传统方式反复调节。
10、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。
重庆川仪ZHB系列说明书
Z H B系列智能电动执行机构使用说明书目录一�概述 (1)二�主要技术参数 (1)三�型号规格 (3)四�工作原理 (4)1�控制器 (4)2�驱动电机 (4)3�减速器 (5)4�位移检测机构 (5)五�工作方式与对外接线 (5)1�工作方式 (5)2�对外接线 (6)六�安装和调试 (8)1�校验和调试 (8)2�执行机构的安装使用 (13)七�订货须知 (14)Z H B系列智能电动执行机构使用说明书一�概述Z H B系列智能电动执行机构�以下简称执行机构�是D D Z电动单元组合仪表中的执行单元仪表�适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号�输出转角位移和机械转矩�控制各类阀门、挡板的开度�调节工艺管路中流体介质的流量�实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表�与传统的模拟仪表相比�具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器�简化系统构成。
2.既可接受4�20m A d.c.电流信号控制�也可接受开关�脉冲�信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能,减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强�无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入�4�20m A d.c.2.开关量输入�3路开关量输入�无源开关或有源开关信号。
无源信号容量�24V�0.1A闭合为有效�有源开关信号�高电平有效�高电平�10�27V d.c.�低电平�0�1V。
其中�开关量输入1�远方连续信号4�20m A d.c.控制。
�注�开关量输入1有效时�开关量2、3将不起作用。
重庆川仪M8500_8600说明书
M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
川仪智能执行器参数设置
0%~100% 0%~100%
0.4~5%
输入密码 51，可进入 下列菜单 通过调节信号设置 校正输入零点 （4mA）注：偏差超 过 5％将无法保存 通过调节信号设置 校正输入满行程值 （20mA） 设置校正输出阀位 零点（4mA） 设置校正输出阀位 满行程值 P（20mA） 强制当前位置为设 定位置
4.3.1.1 设置
P1 SETUP
4.3.1.2 参数
P2 PARAMETR
P1.1 ADJUST-C P1.2 ADJUST-O P1.3 TORQUE-C P1.4 TORQUE-O
P2.1 SWITCH P2.2 LIMIT-O P2.3 LIMIT-C P2.4 ALM-DEAL
P2.5 PLAC E- O
在此菜单可强行驱 动执行机构超过终 端位置
存储设置：
首先用显示器上的＋/－按钮设置新参数，然后短按 stop/mode 按钮，如果参数已
经改变，显示器将显示静态的 SAVE. 若要取消，点按＋按钮或点按钮操作，再点按 stop/mode 按钮返回。
若要储存新值，则点按 stop/mode 按钮，闪烁的 save 标志指示储存过程。
P3.1 菜单故障显示文本
原因分析
排除方法
PHASE-O
主电源缺一向相电源
检查主电源，缺少相电源恢
复后
TEMP-MOT
超出电机温度限制
超限时，切断电机电源，直
到温度低于报警值
HANDWHL
当有外接交流 380v 时，手轮推 当有外接交流 380v 时，禁
入
止手轮推入
POS-LOSE
阀位丢失
调节开关和开位设定值
SET-POS
整个行程计数小于 800 个码值 调节开关和开位设定值
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
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M8000系列执行器
一M8000系列执行器采用先进的变频控制技术，实现柔性启动和定位，减小机械冲击，使定位精度更高，并有过力矩，温度及自保护，故障自诊断功能
二执行器由电机，位置传感器，控制单元，手轮，就地操作按钮等组成
控制单元由四块线路板组成，分别是;
1 CPU板（带显示频那块）
2 信号板（插在CPU板上的小板）
3 电源板（带保险的那块）
4 控制板（装在最里面的，带变压器）
三M8000系列执行器调试方法
调试方法：本机按钮有三个，中间一个事菜单按钮，另外两个事开，关（增加，减小）按钮。
所有菜单都一样，进入长按菜单按钮，退出或保存短按菜单按钮
M8000执行器调试是通过本机显示屏和操作按钮进入菜单设定参数，其菜单主要有
菜单
1 设定参数菜单P1(SETUP)
P1.1零位调节（ADJUST_C）
长按菜单按钮，显示出P1后松开，再长按菜单按钮，显示P1.1后松开，再长按菜单按钮，显示四条虚线或四个方框，然后操作开或关按钮，操作执行器走到阀门全关位置，短按菜单按钮，会出现YES,再短按菜单按钮，出现SA VE闪烁，闪烁完毕即保存完毕
P1.2满位调节(ADJUST_O)
P1.3关向力矩调节(TORQUE_C)
P1.4开向力矩调节(TORQUE_O)
P1.5关向速度调节（SPEED_C）
P1.6开向速度调节（SPEED_O）
2 选择参数菜单
P2.1关向依据行程或力矩切断（CUTOFF_C）
P2.2关向限位（LIMIT_C）0%_45%
P2.3开向依据行程或力矩切断（CUTOFF_O）
P2.4关向限位（LIMIT_O）100%_55%
P2.5开关量输入点动/自保持（SWITCH）
点动INCHMODE
自保持HOLDMODE
P2.6低端位置报警（PLACE_C）
P2.7高端位置报警（PLACE_O）
P2.8灵敏度（DBAND）
3诊断菜单(DIAGNOSE)
P3.1故障菜单(ERR_ACTU)
P3.2报警菜单（ALM_ACTU）
P3.3检查霍尔传感器(HALLCODE)
P3.4输入信号(INPUT)
P3.5电机温度(TEMP_MOT)
P3.6电子单元温度（TEMP_ELC）
P3.7电池电压(BATTERY)
4内部查看参数
线路板的软件或硬件版本号
5校准菜单
P5.1密码（PASSWORD）
密码是51
P5.2输入信号零位（INPUT_Z）
P5.3输入信号满位(INPUT_F)
P5.4反馈信号零位(OUTPUT_Z)
P5.5反馈信号满位(OUTPUT_F)
6组态菜单
7紧急菜单
四报警或故障信息判断
IN_SIGN无输入信号
BA T_CHANG电池电量不足
TEMP_MOT电机温度（检查温度或温度传感器）
TEMP_ELC电子单元温度（检查温度或温度传感器）
TORQUE-C关向过力矩
TORQUE-O开向过力矩
ELECTR电子单元故障（一般是控制板）
RELAY主继电器未接通（一般是控制板）
执行器送电后无显示，首先检查电源，如电源无问题，则测量CPU板上的32V电压，如无则为控制板问题，有则为CPU板问题。