重庆川仪电动执行机构技术规范
川仪RHA电动执行器
川仪RHA系列电动执行器一、说明川仪RHA/RS系列电动执行器是重庆川仪四厂引进德国ABB公司的RHA/RS系列数字式电动执行机构，应用德国哈特曼·布朗公司技术，是集高效率、高精度、高可靠性为一体的伺服定位动力装置，也是一种具有先进电机技术和先进控制技术的节能产品。
接受标准直流信号，伺服线性输出相应的角位移或直线位移，操纵种类调节机构。
广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工等部门的生产过程检测与控制系统。
RS系列执行机构输出直线位移和推力，RHA系列执行机构输出角位移和转矩，它们与各类调节阀或其它调节机构的连接通过杠杆系统实现。
应用RHA/RS系列电动执行器和RFD电动操作器配套可实现对执行机构的手动操作、自动/手动工况切换和调节信号及位置反馈信号的监视。
我厂二期工程热控设备中，在制粉系统风门的调节（型号：RHA800－15T/E）、辅汽至暖通压力/温度调节、辅联至中压缸启动进汽调节（型号：RHA250－10T/E）等系统中，采用了川仪RHA系列电动执行器。
所以，接下来主要介绍RHA系列电动执行器。
二、工作原理工作原理图从图可知，RHA/RS系列电动执行机构是一个三参数（位移、速度、力或力矩）、双回路（速度控制回路、位移和力或力矩控制回路）一分段控制（ΔI≥0.7%和0.2%≤｜ΔI｜＜0.7%）的高灵敏度（0.05%）偏差连续控制系统和具有较高转换频率的三位逻辑控制系统。
它由抗堵转电机、数字电路伺服放大器、全齿轮传动减速箱和高精度位置发生器等基本部件组成。
在位移、力或力矩（我厂采用的RHA系列执行机构输出角位移和转矩）控制回路，当调节信号Ii与反馈信号Iy的偏差小于某一定值A时，（0.2%≤A≤0.7%，其大小与执行机构负载大小成比例），执行机构处于输出力或力矩与负载或负载力矩相平衡的静止状态。
当Ii变化，导致偏差ΔI≥0.2%时，伺服放大器经过放大、逆向、调幅控制双向可控硅输出可调电压电流（即输出功率改变），去控制电机输出转矩及的变化。
重庆川仪
V051405前 言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1） 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
目 录1 概 述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 应用 (1)1.3 品种、规格 (1)1.4 使用环境条件 (1)1.5 工作条件 (1)1.6 对环境及能源的影响 (2)2 结构特征与工作原理 (2)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (2)2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 (2)2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)3 技术特性 (3)3.1主要性能和参数 (3)4 安装、调试 (3)4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 (3)4.2 安装程序、方法及注意事项 (4)4.3 电气连接 (5)4.3.3 保险 (6)4.4 调试程序、方法及注意事项 (7)4.5 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 (10)4.6 试运行前的准备、试运行启动、试运行 (10)5 使用、操作 (11)5.1 使用前的准备和检查 (11)5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 (11)5.3 操作方法 (11)5.3 运行中的监测和记录 (11)5.4 停机的操作程序和注意事项 (11)6 故障分析与排除 (12)7 保养与维修 (13)7.1 日常维护、保养、校准 (13)7.2 运行时的维护、保养 (13)7.3 检修周期 (13)7.4 减速箱 (13)7.5 电机 (13)8 尺寸、重量 (14)8.1 执行机构外形及安装尺寸 (14)8.2 执行机构输出法兰尺寸 (15)8.3 执行机构连接形式及尺寸 (15)8.4 转角型附加变速箱 (16)8.5 直线型附加变速箱 (19)8.6 多转型附加变速箱 (20)开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
(完整版)重庆川仪M8500_8600说明书
M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司V020906前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析
49技术应用与研究一、川仪电动执行机构结构及工作原理１．川仪电动执行机构结构川仪电动头常见型号有Ｍ８３００、８４００ｄ系列，主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
基本结构如图１ 图１ Ｍ８３００／８４００ｄ系列电动头剖视图及主要部件２．川仪电动执行机构工作原理川仪电动执行机构 Ｍ８３００、８４００ｄ系列工作原理相同，主要区别在于匹配的减速器不同。
当控制单元接收４￣２０ｍＡ控制信号或开关量驱动电动机转动，电动机带动蜗杆，蜗杆带动涡轮驱动输出轴转动，输出轴再驱动减速器实现阀门的开关动作。
位置传感器检测电机转动的位移量，并将阀位信号反馈给控制单元，当控制单元检测到实际位置信号与给定控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮蜗杆的自锁特性实现执行机构的保位。
蜗轮蜗杆通过齿轮油进行润滑和散热。
电气控制单元主要由ＣＰＵ板、控制板及其他电气部件组成（如图２）。
ＣＰＵ板负责给定、反馈信号的处理、运行控制和显示处理等，控制板负责驱动电机。
外部控制信号经接线端子的电缆，施加到电气控制单元，电气控制单元采用光电隔离和变压器隔离驱动电机转动，是弱点控制强电的特性。
图２ 控制单元实物图片手动操作阀门开关时，当手轮推入转动时，接合到蜗杆轴上，自动切断控制电川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析韦崇锋 罗 毅 中国石油西气东输武汉管理处忠县压气站【摘 要】目前我国长输天然气管道电动执行机构主要依靠于进口设备，如ROTORK、利米托克等设备广泛应用于西气东输、忠武线等国家管网中。
随着中美贸易摩擦的愈演愈烈，进口设备的使用将不断增加管道企业的运行成本，并制约天然气行业的发展。
在电动执行机构国产化研制过程中，重庆川仪自动化股份有限公司走在了前列，通过多年努力，多个型号的产品已量产并应用于忠武线等国家管网中。
本文通过对忠武线忠县站压缩机组关键阀门川仪电动执行机构使用情况的系统分析，详细的总结了其常见故障，并针对性的提出相应的解决方法，为下一步更加完善国产电动执行机构提供依据。
ZHB_ZSB执行器主板_反馈板_电路板_控制板_线路板_产品信息、调试方法、技术支持
ZHB/ZSB执行器主板/反馈板/电路板/线路板产品信息、调试方法、技术支持ZHB/ZSB主板（或叫ZHB控制板、ZHB电路板、SZB控制板、ZSB电路板）适用于重庆川仪ZHB电动执行器和ZSB电动执行器。
ZHB/ZSB是重庆川仪执行器股份有限公司（原重庆川仪十厂）生产的智能型电动执行机构，广泛应用化工、火电、造纸、水泥等行业。
本公司提供以下型号ZHB电路板/线路板/控制板∙ZHB40-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB800-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB2500-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB4000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB6000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB8000-60 主板/反馈板/电路板/线路板本公司提供以下型号ZSB电路板/线路板/控制板∙ZSB0.4-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-100 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-100 主板/反馈板/电路板/线路板ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法1、电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB 控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示：下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：ZHB电动执行器电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线示例-连续调节ZHB/ZSB电动执行器接线示例-开关量控制1、ZHB/ZSB电路板调试方法１）按钮说明ZHB电路板由主板和显示板构成，主板和显示板上都有三个按键，分别是SX、XX、SD（分别对应增加键、减少键、设定键），无论在主板上操作还是在显示板上操作都是一样的，下面分别对这三个键的功能进行说明：SD ：在工作方式，点动SD 键，可进行就地与远程工况的切换，长按SD 键可进入设定状态。
重庆川仪ZHB系列说明书
Z H B系列智能电动执行机构使用说明书目录一�概述 (1)二�主要技术参数 (1)三�型号规格 (3)四�工作原理 (4)1�控制器 (4)2�驱动电机 (4)3�减速器 (5)4�位移检测机构 (5)五�工作方式与对外接线 (5)1�工作方式 (5)2�对外接线 (6)六�安装和调试 (8)1�校验和调试 (8)2�执行机构的安装使用 (13)七�订货须知 (14)Z H B系列智能电动执行机构使用说明书一�概述Z H B系列智能电动执行机构�以下简称执行机构�是D D Z电动单元组合仪表中的执行单元仪表�适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号�输出转角位移和机械转矩�控制各类阀门、挡板的开度�调节工艺管路中流体介质的流量�实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表�与传统的模拟仪表相比�具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器�简化系统构成。
2.既可接受4�20m A d.c.电流信号控制�也可接受开关�脉冲�信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能,减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强�无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入�4�20m A d.c.2.开关量输入�3路开关量输入�无源开关或有源开关信号。
无源信号容量�24V�0.1A闭合为有效�有源开关信号�高电平有效�高电平�10�27V d.c.�低电平�0�1V。
其中�开关量输入1�远方连续信号4�20m A d.c.控制。
�注�开关量输入1有效时�开关量2、3将不起作用。
重庆川仪M8500_8600说明书
M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
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●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
hvpf川仪定位器说明书
HVP11F智能阀门定位器产品说明书重庆川仪调节阀有限公司用户须知1、本产品先上电，后供气源。
2、用户第一次使用前，必须检测安装位置，进行自动检测。
3、如果改变了安装位置，需要检测安装位置和进行自动检测。
4、严禁连接处漏气，用肥皂水检查连接处的气密性。
5、气源要求：a、气源应为清洁、干燥的空气，应无明显的油蒸汽、油和其它流体；b、气源应无明显的腐蚀性气体、蒸汽和油剂；c、气源中所含固体微粒数量应小于5mg/m3，且微粒直径小于5um，含油量应小于5mg/ m3；d、工作压力下的气源露点应比定位器工作环境温度至少低10°C。
警告：执行机构气室无压力才准安装智能阀门定位器。
气源质量必须达到以上第5条的要求，特别是气源应干燥，否则会损坏定位器。
一、概 述HVP11F型定位器是在HVP11基础上软硬件全面升级的一种智能型的阀门定位器，现场抗电磁干扰和控制能力大幅提升，输入阻抗降至350欧姆。
它采用两线制传输（即电源、4～20mA模拟信号、双向数字通信信号同在两根线上传输），其工作原理与传统电—气阀门定位器截然不同，与气动执行机构组成一个反馈控制回路，在这个控制回路中，显示的调节阀位置反馈信号作为被控制的变量，与给定信号值在微处理器中作比较，这两个信号的偏差通过主控板的输出口，发出不同长度的脉冲，控制I/P转换单元压力输出口的压力输出,从而驱动调节阀动作（如图1所示）。
气动调节阀带上HVP11F型智能阀门定位器，能很好地克服摩擦力（特别适合石墨填料静摩擦力大的阀）和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位更迅速、精确，特别适合振动频繁场所。
它不仅完全能替代传统的电—气阀门定位器，而且可直接接入HART协议网络系统。
用户可通过上位机读写它的工位号、设备号、产品序列号等基本设备管理信息，并可实时监视调节阀的动态信息（如调节阀全开、全闭等）。
可随时就地（用按钮、手持设定器）或通过上位机对它的控制参数进行调整和设定。
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重庆川仪电动执行机构技术规范
1.1.10.1 概述:
1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。
2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。
采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。
起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。
3结构特征工作原理及基本技术参数:
3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。
3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行
机构停止运行。
3.3、技术参数
3.4、电动执行机构使用的环境温度：－25℃～+70℃，湿度：<95%
3.5电动执行机构电源电压：AC380V±10%，频率50Hz ±1%。
外加电源：24V DC（18V—33V）；最大５００ｍA输出，为电子单元的信号部分的冗余电源。
电压输出：24V DC；最大15ｍA并具有输出短路保护。
电机控制：三相变频控制
3.6电动执行机构外壳防护等级IP67。
1.1.10.2 调校项目及技术标准:
1、调试前的准备工作
1.1正确安装了执行机构。
1.2所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。
1.3正确实施了接地和等电位连接。
1.4电气连接正确无误。
1.5已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。
1.6电动执行机构和阀门完好无损。
1.7环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）。
2、通过本机控制板的操作和调整。
操作/调整菜单被分为７个主菜单：
每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。
通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于LOCAL位置，ｍｏｄｅ/ｓｔｏｐ键有长按和点。
按两种操作方式，长按用于进入菜单，点按用于确认或退出菜单。
“＋”“－”键可用于上下翻动菜单或设置参数的增减，在就地操作或设置阀位零点和满点时可驱动输出轴转动。
在驱动执行机构前先设置输出轴的操作范围。
在LOCAL模式，长按MODE键→P１，长按MODE键→P１.1，长按MODE键，进入零位设置，按“＋”或“—”键，使输出轴转动到需要的机械零位，电动MODE键，选择保存当前设置好零位。
再点动“＋”键进入P1.2设置满位，用同样的方法，操作执行机构输出轴到机械满位，保存后退出，就完成输出轴的操作范围设置。
需要注意的是：执行机构的零位和满位之间必须相隔一定的最小距离，设置中当执行机构输出轴未达到最小调节范围时，示器会显示4条线“――――”，当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为
“□□□□”。
菜单功能：
1.1.10.3 常见故障处理。