【电动汽车结构原理与故障诊断】电动汽车作业(一二答案)
电动汽车结构与原理实训工单答案
实训电动汽车基本结构识别
理解并联式混合动力电动汽车的结构布局，在下列色块内补充填写部件名称。
在燃料电池结构图中填写箭头所示部件名称。
(Fuel Cell)是燃料电池电动汽车的核心部件，其主要构成有
等。
燃料电池是利用氢气和氧气在催化剂的作用下经电化学反应直接产生
2025重点领域技术路线图》中提出：到2020年，初步建成以市场为导向、企产学研用紧密结合的新能源汽车产业体系，自主新能源汽车年销量突破
实训动力电池系统结构识别
实训驱动电机系统结构识别
实训电动汽车充电系统结构识别
实训电动助力转向系统结构识别
⑤简述EV160/200电动助力转向系统扭力传感器的结构类型及额定电压。
实训电控制动系统结构识别
真空泵
依据结构方面的差异，电动真空泵可以分为
真空助力器和制动主缸通过螺栓固定在车身前围上，借推杆与
传统车辆的制动是通过摩擦将车辆的动能转化成热能，从而达到降低车速的目的。
动汽车可以在制动过程中将牵引电动机作为发电机，依靠车轮的反向拖动产生电能和车轮从而在减缓车速的同时将部分动能转化为电能以备再利用，即再生制动系统再生制动是电动汽车所独有的。
对应于制动减速度大于2m/s2的过程，出于安全性方面的考虑应以机械摩擦
电气制动仅起辅助作用。
实训电动空调系统结构识别。
北汽纯电动汽车的工作原理与故障诊断
驱动电机的内部构造如图6-8所示 。
图6-8 驱动电机的内部构造
由图6-8可知，动力线将电机控制器产生的三相交流电输送到电机 的定子上，定子在三相交流电的作用下产生按照一定规律变化的旋转 磁场，转子在定子产生的旋转磁场的作用下旋转，电机轴将转子产生 的动能输出，旋变（旋转变压器）可以检测电机转子转动时的角度和 角速度并输出到电机控制器作为控制电机的依据，其中的水道用于给 电机散热。。
图6-2 高压蓄电池安装部位
EV200使用的是由 BESK生产的三元锂电池， 相比大多数纯电动汽车使用 的磷酸铁锂电池而言，这种 电池具有更高的能量密度、 更长的寿命、更轻的质量等 优势，但是其造价较高。其 外部形状如图6-3所示。
图6-3 高压蓄电池的外部形状
高压蓄电池的基本参数见表6-1。
表6-1 高压蓄电池的基本参数
1.电池
纯电动汽车的电池相当于普通燃油汽车的油箱，为汽车运行提供 全部能量。目前使用较多的是锂离子电池。
锂离子电池的工作原理简单来讲，就是嵌入蓄电池正负极板上的 锂离子在电池内部电动势的作用下，从某一极板脱离并在电池内部经 过电解液穿过隔离物到达另一极板并嵌入的过程。在放电过程中，锂 离子从负极（阴极）运动到正极（阳极）；充电过程则正好相反，锂 离子从正极（阳极）运动到负极（阴极）。
②跛行模式。当车辆某个系统出现中度故障时，此时将 不采纳驾驶员的加速请求，而是启动跛行模式，最高车速为 9 km/h。
纯电动汽车结构原理与故障诊断纯电动汽车整车控制器的认知与故障诊断
目四纯电动汽车整车控制器地认知与故障项诊断四课时四实训整车控制器地技术要求与功能一整车控制器地结构原理二整车控制器工作模式与实例三整车控制器地故障诊断四目录一.整车控制器地技术要求与功能整车控制器（VehicleControlUnit,VCU）是纯电动汽车各动力系统地总成控制器,负责协调电驱动系统,动力蓄电池系统,制动系统等各部件地工作,提高纯电动汽车地动力,经济与安全等。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
（三）整车控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器,蓄电池管理系统与车载仪表通信,RS二三二通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-四八五/四二二通信接口,这可以将不支持CAN通信地设备兼容,例如某些型号地车载触摸屏。
（四）不同地路况条件下,汽车会遇到不同地冲击与震动,整车控制器应该具备良好抗冲击,才能保证汽车地可靠与安全。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
电动汽车(64)【电动汽车结构原理与故障诊断】
HV ECU从变频器接收到过热、过流或故障电压信 号后关闭
四、控制系统
项目
概述
增压转换 根据HV ECU提供的信号，增压转换器将额定电 器控制 压DC201.6V升高到最高电压DC500V；
MG1或MG2产生的最高电压AC500V由变频器转换 为直流电，根据HV ECU提供的信号，增压转换器 将直流电DC500V降低到DC201.6V（用于HV蓄电 池）；
四、控制系统
项目
HV ECU 控制
概述
车辆在陡坡上松开制动而起动时，上坡辅助控制 可以防止车辆滑下；
如果驱动轮在没有附着力时空转，HV ECU提供电 动机牵引力控制，抑制MG2旋转，进而保护行星齿 轮组，同时防止MG1产生过大的电流。
为防止电路电压过高并保证电路切断的可靠性， HV ECU通过三个继电器的作用实施SMR控制来连接 和关闭高压电路。
四、控制系统
1、HV ECU控制 HV ECU根据加速踏板位置传感器发出的信号检测加速踏
板上所施加力的大小; HV ECU收到MG1和MG2中转速传感器(解角传感器)发出的
车速信号，并根据挡位传感器的信号检测挡位。根据这 些信息，HV ECU确定车辆的行驶状态，对MG1、MG2和发 动机的动力进行最优控制。 此外，HV ECU对动力的扭矩和输出进行最优控制，以实 现低油耗和更清洁的排放日标。动力计算流程图如图654所示。
四、控制系统
项目
概述
制动防滑 控制ECU 控制
制动时，制动防滑控制ECU计算所需的再生动力 并将信号发送到EIV ECU。一接到信号，HV ECU 立刻将实际的再生制动控制数据发送到制动防滑 控制ECU,根据这个结果，制动防滑控制ECU计算 并执行所需的液压制动力
《电动汽车构造原理与检修》教学ppt课件—02电动汽车整车控制系统结构原理与检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍 整车控制器对各主要控制对象 (充电机、 动力蓄电池组内的正负极继电器和预充 继电器、 空调压缩机、 电机等) 进行分级控制。
整车控制器控制分级
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件, 从而能对子系统实施独自管理。 1. 整车控制器与档位传感器的连接
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 故障分级及处理
等级 一级 二级
名称 致命故障 严重故障
故障后处理
故障列表
紧急断开高压
MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级 一般故障 跛行
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
1. 低压供电及唤醒原理 (1)整车低压供电原理 车辆低压系统控制器的供电 途径有 3 种, 低压供电电路 如图所示。
任务三 整车上下电系统检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
(2) 非充电模式下各控制器唤醒原理 非充电模式下控制器唤醒主要有 ON 档制器 唤醒电路继电器唤醒和 VCU 唤醒, 非充电模 式下各控制器唤醒电路如图所示。
位置信号 1 输出线束测量图
位置信号 1 电源线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 搭铁线束测量
位置信号 2 输出线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 电源线束测量图
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
比亚迪纯电动汽车的工作原理与故障诊断
从配电箱一路流向电机控制器的电量，由主控ECU根据驾驶员操作 信息（接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号）控制着电机控制 器的工作，电机控制器主要控制流向电机的电量大小，以及控制电机正 反转来驱动车辆前进或后退。
（2）DC/DC变换器：负责将330 V高压直流转低压提供给车载低压用 电设备，如蓄电池、EPS等。
知识目标 1.了解比亚迪纯电动汽车的结构和工作原理。 2.理解比亚迪纯电动汽车的故障诊断方法。
能力目标 1.能在现场掌握比亚迪纯电动汽车的结构及工作
原理。 2.能在现场掌握比亚迪纯电动汽车故障的诊断方法。
内容：
一、比亚迪纯电动汽车动力系统组成及运行 二、比亚迪纯电动汽车高压电池系统故障诊断 三、比亚迪纯电动汽车电力驱动系统故障诊断 四、比亚迪纯电动汽车充电系统故障诊断 五、比亚迪纯电动汽车其他故障诊断
本模块以比亚迪汽车生产的E6纯电动车型为例，详细介绍比亚迪纯 电动汽车的动力系统的结构及原理
比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理（前驱系统）如图5-1所示 。比亚迪E6整车动力系统的能量传递路线如图5-2所示。
电动汽车动力系统主要由控制模块、动力模块和高压辅助模块三大 模块组成。
（5）托盘1个
0 Ah；
（4）一次充电65 kW·h
注：标称电压=单体标称电压×单体数量；综合工况下续驶里 程超过300 km。
电池单元的安装位置如图5-5所示。
③应急维修开关。应急维修开关是电动车辆中一种常用的手动操作 设备，用于使电动车辆紧急断电，从而对车辆进行维修及更换零部件等 。应急维修开关的位置如图5-6所示。
（6）动力总成（电池包）：动力总成作为提供整车动力能源的设 备，根据电池种类的不同可分为锂电池、镍氢电池和铅酸类电池。
纯电动汽车结构原理与故障诊断试题库及答案
纯电动汽车结构原理与故障诊断试题库项目1 纯电动汽车的基本认知与安全操作（一）名称解释（每题2分，共10分）1．新能源汽车2．纯电动汽车3．B 级电压4．高压系统5．高压配电箱（二）填空题（每空1分，共40分）1.到 2035 年，我国新能源汽车要占汽车总销量的50% 以上，其中纯电动汽车占新能源汽车的95% 以上。
2.新能源汽车的技术体系是“三纵三横”，“三纵”是指纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式）电动汽车和燃料电池电动汽车，布局整车技术创新链；“三横”是指动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子技术、网联化和智能化技术，构建关键零部件技术供给体系。
3.纯电动汽车主要由动力蓄电池系统、电驱动系统、整车控制器、充电系统和辅助系统等组成。
4.动力蓄电池是纯电动汽车的能量存储装置，是纯电动汽车的能量来源。
动力蓄电池主要包括铅酸蓄电池、金属氢化物镍蓄电池、锂离子蓄电池等。
目前纯电动汽车主要以锂离子蓄电池为主。
5.纯电动汽车的动力蓄电池系统都安装有手动维修开关。
维护和检修车辆时，需先将维修开关拔下，断开高压电路，以防止人员接触车辆时造成电击伤害。
6.为了提高效率，减小布置空间，驱动电机、电机控制器和变速器集成为一体成为电驱动系统。
7.整车控制器是纯电动汽车的中枢，它根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对驱动电机进行启动、加速、减速、制动控制。
8.纯电动汽车的驱动形式主要有前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。
9.纯电动汽车高压系统主要包括动力蓄电池系统、电驱动系统、高压电控系统、充电系统及 PTC 加热器和电动压缩机等。
10. 高压防护用品主要有绝缘手套、绝缘鞋、绝缘帽、绝缘服、绝缘垫和防护眼镜等。
（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1.纯电动汽车具有以下特点（ABD ）。
A．零污染B．能源效率高C．安全性好D．节约能源2.电源变换器主要类型有（ABC ）。
新能源汽车故障诊断技术 习题及答案 1-2 解码器与诊断接口无法通讯诊断与排除(教师版)
项目一新能源汽车故障诊断基础知识认知任务二解码器与诊断接口无法通讯诊断与排除一、填空题（每空2分，共36分）1车载诊断的连接口简称D1C,英文全称：Da1a1inkCormeeIor,是一个符合ISo标准的车载诊断接头,插头由应个针脚组成，每一个针脚均按照Uj示准定义。
D1C诊断座统一为比P1N脚，并装置在驾驶室，驾驶侧仪表板工方。
2.OBD系统在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统、施压系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现汽车的工况异常，则根据特定的篁法判断出具体的故障，并以诊断故障代码MQ的形式存储在系统内的底僮瞿上。
DTC代码共监测四个系统故障，是由“二个字母和四个数字”组成。
3.MI的中文含义：故障指示器。
二、选择题（4分/题，共20分）1新能源汽车诊断仪包括哪几种？（ABC）Λ,常规车载自动诊断解码器B.通用型解码器C.原厂专用解码器D定制款解码器2.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成第一位是字母，表示故障所属系统？（ABCD）A.P：Powertrain：动力系统故障B.C:Chassis：底盘故障C.B：Body：车身故障D.U：Network：网络故障3.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第二位是数字，表示故障类型，以下表述正确是（ABCD）Λ,0：ISO/SAE标准定义的故障码B.1：制造商自定义的故障码C.2：ISO/SAE预留D.3：ISO/SAE预留4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第三位是数字，表示故障所属的子系统；以对动力系统为例（P开头的故障码），以下表述正确的是（ABCD）A.5：表示巡航、怠速控制系统B.6：车载电脑和输出信号C.7：传动系统控制D.8：传动系统控制5.道通MS908E汽车智能诊断仪说明中关于前视图说法正确的是（ABC）Λ.9.7英寸1ED电容式触摸屏B.光线传感器-用于感测周围环境的亮度C.麦克风D.扬声器三、判断题（4分/题，共24分）1.新能源汽车故障诊断仪用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
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电动汽车作业一
（一）名词解释
1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的
汽车。
2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合
动力汽车。
3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。
（二）选择题
1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶？
A BAS √
B 强（全）混合动力
C 中度混合动力
D 轻度混合动力
2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少？
A 约1000RPM
B 约2000RPM
1
C 约150-300RPM √
D 约400-600RPM
3、哪种混合动力电动设计的费用最少？
A 强混合动力设计
B 串联式混合动力设计
C 并联式混合动力设计√
D BAS设计
4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作？
A 仅强混合动力一种√
B 强、轻度和中度混合动力
C 仅轻度混合动力一种
D 仅中度混合动力一种
5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。
技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。
哪个技术员说得对？
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。
技术员B说有些混合动力有42伏电池。
哪个技术员说得对？
2
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。
A 它们低速产生高扭矩
B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳
C 它们静音√
D 以上答案都对
8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。
A 高压（安全问题）√
B 低燃料经济性
C 释放到大气中的二氧化碳数量更少
D 静音
9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。
技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。
哪个说得对？
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了
10、大多数电动机的功率用表示。
3
A. 马力√
B. Kw
C. 瓦特
D. 安培
11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。
技术员B说控制电流的频率。
哪个说得对？
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。
技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。
哪个说得对？
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
C. 技术员A和B √
D. 技术员A和B都说错了
13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机？
A. 直流有刷式电动机
B. 交流感应电动机
4
√C. 无刷直流电动机 D. B和C
14、用于把交流电转成直流电？
A. 晶体管√
B. 二级管
C. 电容器
D. 冷凝器
（三）简答题
1、轻度、中度混合动力车和全混合动力车的优、缺点各是什么？轻度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较小，成本低，但节油率较少，有8-12%；
中度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量比轻度混合的大，系统更复杂，成本也相对较高，但能以纯电力驱动汽车低速巡航，节油率也较多，能达到20-25%；
全混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较大，系统复杂，成本最高，能以纯电力驱动汽车在更多工况下行驶，节油率也较多，能达到35-40%；
5
2、交流同步电动机是怎样工作的？
在转子永磁铁的作用下，电机在气隙中形成正弦波分布的磁场，定子绕组通电时产生旋转磁场，该磁场与转子永磁铁在气隙中形成的磁场相互作用，推动转子旋转，因此转子的旋转速度与定子旋转磁场的旋转速度保持完全一致。
3、交流感应电动机是怎样工作的？
三相对称交流绕组通入三相对称交流电时，在气隙中产生旋转磁场，转子绕组在旋转磁场作用产生感生电势，在转子绕组形成感生电流，在旋转磁场的作用下，驱动转子旋转，如果转子速度达到旋转磁场同步转速，转子中将没有感应电流产生，失去动力，因此转子速度始终低于同步转速。
4、画出交流异步电机、永磁同步电机机械特性。
6。