隧道衬砌台车结构和原理简介
隧道衬砌台车研究
目录一、概况二、衬砌钢模板台车的生产制造三、衬砌钢模板台车行业状况四、衬砌钢模板台车市场预测、五、隧道衬砌钢模板台车项目风险隧道衬砌钢模板台车项目研究报告一、概况衬砌钢模板台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品,主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。
全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。
目前隧道使用的台车在形式上分为简易衬砌台车和全液压自动行走衬砌台车两大类。
简易衬砌台车。
简易衬砌台车一般设计为钢拱架式, 该类衬砌台车一般用于短隧道施工,特别是对于平面和空间几何形状复杂、工序转换频繁、工艺要求严格的隧道砼衬砌施工。
其生产制造方式是使用钢模板现场进行组合安装，不设自动行走,采用外动力拖动,脱立模板全部为人工操作,工作效率低，施工进度慢，劳动强度大。
全液压自动行走衬砌台车（包括网架式自动衬砌台车）。
全液压自动行走衬砌台车，主要用于中长隧道施工中,对施工进度、砼表面质量要求较高。
此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模,施工中靠丝杆千斤支撑,电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走,全部采用砼输送泵车灌注。
大部分衬砌台车为该类台车。
本报告主要研究全液压自动行走衬砌台车的生产制造、行业状况及市场预测。
二、衬砌钢模板台车的生产制造（一）、全液压自动行走衬砌台车组成部分全液压衬砌台车由：衬砌钢模板和行走台车组成。
行走台车包括：车架、液压动力系统、液压横向调整装置、抗浮机构及机械支撑和行走机构等组成，详见下图：（二）、全液压衬砌台车的制造工艺A、衬砌钢模板的制造（1）、下料，利用自动切割机或空气等离子切割机切割。
（2）、矫正，对钢板不平度1mm/M或型钢不直度1mm/M的材料都要矫正,矫正方法用火焰、设备、模具进行矫正。
（3）、弯曲，模板一般用厚8mm钢板冷弯成形，钢拱架一般用25#工字钢和槽钢进行液压冷弯成型或采用厚钢板焊接成形工艺。
（4）、钻孔（5）、模板组装，将边墙模、拱顶板分别按编号组装，先装拱顶模板，调好直线度，再连接边墙模板（用螺栓连接）。
砼衬砌钢模板台车技术说明
一、概述：隧道钢模板衬砌台车是以组合式钢结构门架支撑的大型钢结构模板系统，电动机驱动行走机构带动台车行走。
利用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板定位及脱模的隧道混凝土成型设备。
它具有成本低廉，结构可靠、操作方便、衬砌速度快、砼成洞成型好等特点，能有效加快施工速度，减少对洞内其他施工作业的干扰。
因此，衬砌台车被广泛使用在公路、铁路、水电、城市地铁等隧道施工中。
二、衬砌台车的工作原理：衬砌台车是按定作人提供的衬砌断面图和技术交底书要求来设计的。
钢模板衬砌台车外轮廓与隧道衬砌理论内轮廓面一致，通过封堵模板两端的开挖仓面，与已开挖面形成封闭的环形仓，然后浇注混凝土而实现隧道的衬砌施工。
台车动力为电机驱动，轨行式行走系统；模板动作方式为液压缸活塞运动方式，完成立收模及模板中心偏差的调整等动作；台车立模后，需要通过丝杠把模板与架体连成整体，以承受混凝土浇注过程中荷载。
三、衬砌台车结构组成：衬砌台车是由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、行走系统、电气系统等组成。
1、模板总成：模板是模板台车的最重要部分，其结构、制作工艺的合理性和强度直接关系到隧道衬砌的质量。
我公司制作的模板由顶模和边模各2块构成台车横断面。
顶模之间及边模之间用螺栓连接，边模和顶模间采用铰接机构，用于立模和收模。
9m长模板台车，模板均分为6块，每块分别1.5米宽；10.5m长模板台车，模板均分为7块，每块分别1.5米宽。
模板由面板、法兰、加强角钢、加强筋板等组成。
模板面板厚度为10mm，两端法兰厚度为12mm，考虑到台车在制作和存放过程中焊接应力将法兰内收，两法兰间增加了槽10#作为支撑。
模板的加强角钢用∠75× 50×6的角钢沿模板宽度方向布置，另外还有A3δ10的加强立板（详见下图）。
模板上开有工作窗，其作用为：①浇注混凝土；②捣固混凝土；③涂脱模剂；④清理模板表面。
另外在模板顶部安装有与输送泵接口的注浆装置。
浅谈全液压隧道二次衬砌台车技术在工程中的应用
浅谈全液压隧道二次衬砌台车技术在工程中的应用摘要：本文首先介绍了全液压隧道二次衬砌台车的结构组成和设计原则，然后分析了台车工作原理和台车的使用，最后了台车在应用中的一些问题。
关键词：全液压；隧道二次衬砌；台车；应用由于隧道工程的质量要求高、工期短，因而众多隧道工程在二次衬砌时都要求采用全液压隧道二次衬砌台车(以下简称为台车)进行衬砌作业。
它避免了隧道工程施工中二次衬砌工序对其它施工工序的影响，降低职工的劳动强度，减少人力物力，提高二次衬砌的机械化程度，衬砌后二衬层密实，表面光滑，接缝错台小，基本达到国家对二衬层的质量验收要求。
二次衬砌一般是指隧道的二次支护，采用钢筋混凝土或块石进行衬砌，是相对隧道的初期支护而言的。
初期支护是隧道掘出后立即进行的支护，一般为锚杆、喷射混凝土、挂网、钢拱架、锚索等方式，根据岩石类型、矿压的不同分别使用或联合使用。
1 全液压隧道二次衬砌台车的结构组成全液压隧道二次衬砌台车结构主要分为地面行车系统、侧翼可展开系统、拱顶升降系统以及门架支柱系统 4 部分组成。
1.1 地面行走牵引系统由枕木、重轨、以及水平方向行车牵引机组组成。
枕木主要为木质坚硬的松木（或杂木）组成，牵引机组为左右2个同步减速机构成，它负责整个衬砌台车前后推进功能。
1.2 侧翼可展开系统固定在拱肩轴承支点，主要由液压丝杠多组以及翼板组成，为主要控制的关键系统。
隧道两侧混凝土的浇灌成型、外观质量的好坏直接与该系统稳定有关。
1.3 拱顶升降系统固定在门架纵横梁上，主要由槽钢及拱顶模板组成，为主要控制拱部混凝土施工质量的关键系统。
隧道拱部混凝土的浇灌成型、外观质量的好坏与该系统稳定相关。
1.4 门架支柱系统为衬砌台车的核心受力结构体，它支撑着整个台车和混凝土的重量，是整个衬砌台车是否安全稳固的关键，主要由槽钢、钢板焊接的钢结构整体构成。
2设计原则台车的设计原则应符合以最少的材料达到最理想的使用效果，这就要求台车在整体结构设计上必须考虑台车的整体荷载分布状况及台车内部结构各节点处的受力状况。
隧道衬砌台车设计施工方案
隧道衬砌台车设计施工方案1. 引言本文档旨在制定一个隧道衬砌台车设计施工方案，以确保隧道衬砌施工的顺利进行。
隧道衬砌台车设计施工方案是为了提高施工效率和质量，并确保施工人员的安全。
2. 设计原理衬砌台车是一种用于隧道衬砌施工的特殊设备，主要用于将衬砌材料运输到施工现场，并进行衬砌工作。
其设计原理主要包括以下几个方面：2.1 结构设计衬砌台车通常由车架、运输装置、衬砌装置和操纵系统等组成。
在设计中，需要考虑到衬砌材料的重量和尺寸，确保车辆的稳定性和承载能力。
此外，还需要具备一定的操纵性，以便于操作人员进行精确控制。
2.2 动力系统衬砌台车通常采用电动或液压系统作为动力源。
电动系统可以提供稳定的动力输出，且无污染。
液压系统则具有较大的承载能力和灵活性。
在设计中，需要根据实际情况选择适合的动力系统，并确保其具备足够的动力输出。
2.3 安全设计在衬砌台车的设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
应该设有安全防护装置，如护栏、安全门等，以保护操作人员的安全。
同时，还需要考虑到防护装置对施工操作的影响，避免阻碍操作人员进行工作。
3. 施工方案3.1 施工准备在施工前，需要对隧道衬砌台车进行全面的检查和维护。
确保动力系统、操纵系统和安全装置正常运行。
同时，还需要对施工现场进行清理和整理，确保施工现场的平整和安全。
3.2 施工流程隧道衬砌台车的施工流程主要包括以下几个步骤：1.将衬砌材料加载到衬砌台车上。
2.将衬砌台车驶入隧道，并将衬砌材料运输到施工现场。
3.根据施工需要，将衬砌材料进行布置和固定。
4.完成衬砌工作后，将衬砌台车驶离施工现场，并将衬砌材料清理干净。
3.3 施工安全在隧道衬砌台车的设计施工过程中，需要注意以下安全事项：1.操作人员应经过专业培训，熟悉衬砌台车的使用方法和注意事项。
2.操作人员应穿戴好防护装备，并遵守相关安全规定和操作流程。
3.在施工现场设置警示标志和安全防护设施，以提醒其他人员注意施工区域。
衬砌台车使用说明
大别山隧道进口衬砌台车使用说明书一、衬砌台车结构衬砌台车由台车架、模板及液压动力系统三大部分组成。
通过液压装臵立模、拆模，可一次完成隧道全断面衬砌12ｍ。
1．台车车架主要包括门架纵梁、横梁、立柱、斜撑、侧部连杆、顶部连杆及行走部分。
在满足强度、刚度要求的情况下，采用型钢设计，保证结构合理，加工简便迅速。
各部件的连接均采用螺栓结点板连接，容易拆装，运输方便。
2．模板总长为12ｍ，分为8段，每段长1.5ｍ。
每段在圆周方向由2块侧模板、2块顶模板组成。
整个台车总计32块模板。
每块模板由面板、边裙和加强筋部分组成，此种结构与用工字钢、槽钢作骨架相比，既加大了模板的整体刚度，又不必增加模板的重量。
两块顶模板之间用螺栓连接，这样有利于模板的安装、拆卸和调整。
顶部模板与侧模板之间的连接为铰接。
3．支撑模板支撑分为垂直升降与侧向伸缩两大部分。
垂直升降采用6个垂直油缸进行升降，侧向采用6个侧向油缸伸缩。
垂直油缸采用法兰固定形式，而侧向油缸采用耳环固定形式。
模板就位后用丝杆式千斤顶配合支撑。
这种支撑方式保证了模板在衬砌时不回缩、不变形。
4．模板平移机构台车车架顶部设有2个水平液压缸，可调整模板的横向位臵。
5．附属装臵附属装臵包括6个门架千斤顶、4个顶部支架千斤顶、液压泵站、行走装臵、工作台、照明电路等。
液压泵站设计为立式密闭结构，液压泵设臵在油箱中，多路换向阀臵于油箱上方，便于操作，且外观整洁。
二、主要技术参数1．模板面板厚度为12mm，边裙为12mm厚的钢板，加强筋采用70×50角钢。
模板顶部设4台附着式振动器和4个混凝土浇注口，另设24个尺寸为500×450的作业窗口。
模板横向调整移动量为左右各150mm。
2．液压动力系统压力16MPa，流量14.5L/min。
垂直油缸缸径160mm，行程400mm，带液压锁。
侧向油缸缸径90mm，行程730mm，带液压锁。
水平油缸，缸径90mm，行程300mm。
衬砌台车的结构
衬砌台车的结构、制造、拼装调试及定位1 台车结构台车结构一般分为车体、模板、液压或丝杠支拆模系统，工厂制造后运至现场拼装。
其结构简图见图1。
1.1 车体车体采用桁架结构，纵梁采用40C槽钢相对拼焊而成，上下各2根；立柱采用HK450型钢，间距为每3m设1根，并在立柱间设“米”字撑；横梁采用56C工字钢，间距为每1.5m设1根；其他辅助构件采用HKl60c型钢，采用上述结构可以较好地满足刚度和稳定性要求。
1.2 模板及拼装由于公路隧道断面大，实践证明钢板≤6mm时其刚度不足，使用一段时间后，易发生变形。
鉴于此，模板宜采用厚度为8mm或10mm宽150cm冷轧钢板。
模板加工时卷制半径应较隧道设计净空断面半径大5cm，以抵消施工误差；模板底端应低于隧道侧沟顶面5—10cm，以保证二衬与矮边墙接缝不外露。
现场拼装完成并检查校正后，对模板板块拼缝进行焊联并将焊缝打磨平整，模板拼装完后形成三大块(拱部一块，左右边墙各一块)，大块模板可以有效抑制翘曲变形。
1.3 丝杠支拆模系统丝杠支拆模系统，杠体直径90mm，纵向间距150cm(与板块宽度相同)，台车两端侧向调节丝杠每侧增设2根(图1)。
1.4 工作窗设置工作窗尺寸为50×50cm，共设置5排19个，即拱顶部1排设3个，与3个封顶孔交替布置。
两侧起拱线以上部位各设1排，每排4个，高度以高出预埋的照明电缆管和接线盒位置约20cm为宜，以便在混凝土灌注过程中检查和校正预埋件位置。
两侧边墙部位的窗口各设1排，每排4个，高度为模板底边往上3.0m处为宜。
1.5 台车长度确定台车实际长度以1210cm为宜，其有效长度1200cm，每环间搭接长度l0cm。
实践证明线路半径大于等于500m时均适用，其弦矢差可通过丝杠调节抵消，台车长度过短会造成衬砌环形接缝过多，既影响混凝土外观质量，又影响进度。
台车模板与上一环混凝土表面的搭接长度以10-15cm为宜，搭接长度过小，易将上一环搭接部位的混凝土顶裂；过大则搭接处不易密贴，易造成环形接缝处漏浆。
隧道衬砌台车
隧道衬砌台车隧道衬砌台车是一种用于隧道建设的特殊车辆，主要用于隧道内墙体的衬砌工作。
在隧道建设过程中，衬砌是一个非常重要的环节，对于隧道的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
而隧道衬砌台车正是为了解决这一问题而设计的。
隧道衬砌台车通常由车体、行走系统、衬砌系统、供电系统等部分组成。
车体是衬砌台车的主体部分，具有良好的结构强度和稳定性。
行走系统包括车轮、驱动装置等，能够让车辆在隧道内灵活行驶。
衬砌系统则是隧道衬砌台车的核心部分，包括供料装置、衬砌机构等，能够将衬砌材料准确、快速地输送到指定位置进行衬砌工作。
供电系统则是为隧道衬砌台车提供动力的关键部分，通常采用电力供应或者内置电池供电。
隧道衬砌台车具有以下几个主要特点：1.高效节能：隧道衬砌台车采用先进的衬砌系统，能够实现自动化输送和衬砌，大大提高了工作效率。
同时，衬砌台车的供电系统也经过优化设计，能够最大限度地降低能耗，实现节能环保。
2.灵活机动：隧道衬砌台车具有较小的转弯半径和较高的爬坡能力，能够适应不同隧道的设计要求和施工环境。
同时，其行走系统也经过精心设计，具有良好的操控性和稳定性。
3.安全可靠：隧道衬砌台车配备了先进的安全保护装置，能够实时监测车辆的工作状态，并在出现异常情况时及时报警。
同时，隧道衬砌台车的设计和制造也符合相关的安全标准，确保施工人员和设备的安全。
4.维护方便：隧道衬砌台车的各个部件都经过精心设计和优化，能够实现快速更换和维修。
同时，衬砌台车还配备了故障自诊断系统，能够及时发现并解决可能的故障问题，保证设备的正常运行。
隧道衬砌台车在隧道建设中发挥着重要的作用。
其高效节能、灵活机动、安全可靠和维护方便的特点，使其成为隧道衬砌工作的利器。
随着我国隧道建设的快速发展，隧道衬砌台车的需求也日益增加。
未来，隧道衬砌台车将会继续进行技术更新和优化，以满足不断发展的隧道建设需求。
总结起来，隧道衬砌台车是一种用于隧道衬砌工作的特殊车辆，具有高效节能、灵活机动、安全可靠和维护方便等特点。
衬砌台车工作原理
衬砌台车是一种用于铁路维护和施工的专用车辆，主要用于运输和安装铁路道床上的石块、砟石等材料。
其工作原理如下：
1.运输材料：衬砌台车通常由一个平台和轮组组成，平台上可以放置和固定需要
运输的石块或砟石等材料。
这些材料可以通过人工或机械装载到平台上。
2.移动和定位：一旦材料装载到平台上，衬砌台车可以通过自身的轮组在铁轨上
移动。
它可以由工作人员手动推动，也可以由机械设备牵引。
3.定位和卸载：当衬砌台车到达需要施工或维护的位置时，它会被停放在适当的
位置，并进行定位和固定。
在固定好的位置上，操作人员可以使用相关设备或工具将材料从平台上卸载到铁路道床上。
4.施工或维护：一旦材料被卸载到道床上，施工人员可以使用各种工具和设备进
行道床的补充、修复或维护工作。
这可以包括石块的铺设、砟石的填充以及相关的平整和压实工作。
衬砌台车的工作原理主要是通过将材料从平台上运输到目标位置，并协助施工人员进行道床的维护和修复工作。
它提供了一个便捷和高效的方式来处理铁路道床上的石块和砟石等材料，以确保铁路的安全和平稳运行。
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首先感谢贵单位购买和使用我公司产品，使用前请详细阅读以下章节。
第一章：概述
砼衬砌台车是我公司根据用户施工工程所需专门设计制造的非标产品，本台车专用于隧道及洞室砼衬砌施工。
本台车为全液压立模、脱模、电动减速机自动行走。
从根本上解决了用户砼衬砌施工中速度慢，衬砌表面质量差，工程投入高，不能平行施工等难题。
衬砌台车为我公司拳头产品，用户可以放心使用。
一、台车总装图及衬砌尺寸：
详见附图。
二、模板展开图及工作窗、注浆口位置：
详见附图。
三、基本技术参数：
最大衬砌长度根据用户要求设计确定
行走速度 10m/min
爬坡能力 3％
总功率 24.5KW
行走电机9.5KWX2＝19KW 油泵电机5.5KW
液压系统压力 Pmax＝16Mpa
模板单边脱模量 Amin＝150mm
水平油缸左右调整量 Bmax＝100mm
油缸最大行程：
顶升油缸 250mm
侧向油缸 300mm
水平油缸 100mm（左、右）
第二章：使用说明
警示：回油滤清器发讯器电压为交流220V。
注意：1、新机使用前应检查无“三漏”情况；
2、检查电机绝缘是否良好；
3、减速机是否加足润滑油，液压油油位是否满足要求；
4、检查油泵转向。
（从电机端看为顺时针转动）
5、检查所有螺栓是否拧紧，模板接缝、错台是否满足设计要求；
6、确定台车周围无工作人员和障碍物。
一、新机的试验与调整：
1、合上主断路器，此时操作台和控制箱上的电源指示灯应亮，操作台电
压表显示为380V；
2、做回油滤清器发讯器两根出线短接试验，检验滤清器堵塞指示灯是否
完好，此时指示灯应亮，然后恢复原位；
3、起动油泵电机并立即停止，检查油泵转向是否正确，并无异响，无泄
漏；
4、完成以上3个步骤后，重新起动油泵电机，然后将竖向缸（顶升缸）或
侧向油缸升出或缩回，此时应无卡滞或异响。
检查侧向油缸是否同步，
如不同步，请调节单向节流阀使之同步。
完成此步骤系统应无漏油。
5、将侧向油缸伸出或缩回到行程终点，检查液压系统压力是否达到14Mpa,
最大不大于16Mpa。
6、往复运动各油缸作进一步检查，确定无误后停机。
警示：请再次确定台车周围无其他工作人员和障碍物，然后作以下工作。
7、正反点动行走电机，并确定无异响、无卡滞、无漏油现象。
二、立模：
将台车行走到预定衬砌位置后卡紧卡轨器，并旋出基础千斤，使千斤顶紧于钢轨轨面（如有顶地千斤，还应将顶地千斤安装后旋紧），然后作以下步骤：
1、操作换向阀手柄使水平调整油缸动作，调整模板中心线与隧道衬砌中心
线对齐。
2、操作换向阀手柄使顶升油缸活塞杆伸出，并调整到标准衬砌高度，然
后旋紧竖向千斤，之后复核尺寸。
3、按下油泵停止按钮，使油泵停止转动，来回摇动顶升油缸换向阀手柄，
使液控单向阀泄压。
4、重新起动油泵电机并逐个操作侧向油缸换向手柄，使侧向油缸活塞杆
伸出并达到标准衬砌断面，然后安装侧向千斤并旋紧。
5、按下油泵停止按钮，使油泵停止转动，来回摇动侧向油缸换向阀手柄，
使油缸泄压，然后复核断面尺寸，如未达到标准则用侧向千斤调整。
6、安装模板挡头模板。
立模完成。
三、浇注砼：
灌注砼前台车模板外表面、工作窗、注浆口必须预涂脱模剂，以减少脱模时模板表面粘附力。
灌注砼时，先从侧模板最下排工作窗进料，
浇注至砼快平齐工作窗时，关闭工作窗，然后从第二排工作窗进行灌注。
以此类推，最后通过注浆口封顶。
灌注砼时须注意以下几点：
1、混凝土最大下落高度不大于3m。
2、台车前后混凝土高度差不大于600mm，台车左右两侧混凝土高度差不
大于500mm。
3、在通过注浆口进行封顶时，混凝土输送泵必须使用低速档进行注浆，
并随时注意注浆口的压力变化，避免因混凝土注满后仍强行灌注而导
致压力过大使模板变形。
四、脱模：
灌注完成后，混凝土必须凝固一定时间后才能脱模，脱模具体时间根据混凝土的质量及标号而定。
脱模按以下步骤进行：
1、拆除模板侧向千斤、顶地千斤（如果有的话）和挡头模板。
2、操作侧板油缸换向阀手柄使模板脱离混凝土表面。
3、降下竖向顶升千斤。
操作竖向顶升油缸换向阀手柄，使台车模板脱离混
凝土表面。
注意：脱模时不能一次性强行脱模，必须分几次脱模，且必须分两端两次交叉
脱模。
如不按此规程操作，造成的一切后果将由用户自行负责！！
4、收起基础千斤，拆除卡轨器，为下一步行走作好准备。
注意：1、台车行走前应确定台车周围无其他工作人员和障碍物。
2、台车的基础千斤和卡轨器已全部收起。
3、台车行走电机为点动控制。
第三章：维护与保养
一、台车工作15个工作循环后更换液压油，减速机油。
二、每个工作循环向丝杆千斤加涂黄油，清除门架、千斤及模板表面的混凝土。
三、每个工作循环必须给模板涂摸脱模剂。
四、在灌注混凝土时必须将各油缸活塞杆遮盖，防止混凝土落在活塞杆表面。
五、每次脱模后须检查各连接螺栓有否松动，如有松动须拧紧。
推荐用油品牌
液压油： MHM68抗磨液压油。
减速机油：双曲线齿轮油。
润滑脂：普通黄油（钙基脂）。
使用注意事项：
1、钢轨铺设必须牢固，不允许钢轨铺设于松软基础上，轨距误差不大于5mm，
轨距中心线必须与隧道中心线对齐。
2、基础千斤必须顶在轨面上，防止顶偏。
3、台车灌注时，卡轨器必须卡紧。
4、发现联接螺栓有松动，必须及时拧紧，防止模板错台及漏浆。
5、台车行走时须确定周围无工作人员和障碍物。
中铁五局韶关同利机械厂。