实验三 电气动控制回路设计-检测单元
气动回路实验
实验七气动元件认识和气动回路实验
一．实验目的
1．掌握气压元件在气动控制回路中的应用,
2．通过装拆气压回路了解调速回路和手动循环控制回路的组成及性能。
3．能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
二．实验内容
1．认识气动元件，组装具有调速功能的手动循环控制气动回路。
2．认识气动元件，组装逻辑“与”功能的间接控制气动回路。
三．实验装置
FESTO公司BIBB型气压传动回路实验台。
四．实验原理
见系统原理图。
图5－1为用二位五通双气控换向阀1V3控制气缸1A1运动，手动换向阀1S1和1S2控制1V3阀换位，气缸运动速度可用单向节流阀1V1和1V2调节。
图5－2为用二位五通单气控换向阀1V1控制气缸1A1运动，手动换向阀1S1和机动换向阀1S2同时动作时控制1V1阀换位，双压阀1V2用于与逻辑运算。
图5－1 图5－2
五．实验步骤
1．按需要选择气压元件；
2．根据系统原理图联接管道；
3．接通压缩空气源；
4．实现所要求的调速功能和循环动作；
5．拆卸，并将元件放好。
六．实验报告
1．画出回路图；
2．叙述实验所用气动元件的功能特点；
3．叙述气动回路的工作原理；
4．回答思考题。
七．思考题
1．气动系统中为何要有三联件？
2．单向节流阀在气路中如何安装？
3．用单气控换向阀与双气控换向阀控制双作用气缸有什么不同特点？。
实验3 单回路控制系统
4.
采用工程参数整定方法，寻找满足控制要求的控制器参数（P、I、
D ）；
5. 进行测试，判断系统是否满足希望的控制 质量要求，较快地实现平 稳（如 4:1的衰减过程)； 6. 测试应以随动（内部扰动）和定值（外部扰动）两种情况验证
单回路控制实验信号连线
• 右图是控制系统的结构图 • 红色虚线及蓝色点画线代表待
测试应以随动内部扰动和定值外部扰动两种情况验证单回路控制实验信号连线红色虚线及蓝色点画线代表待连接的信号线下图是方框图表示的单回路控制系统及需要连线的部分单回路控制实验信号连线单回路控制实验信号连线系统连线如下
过程控制工程实验
实验三 单回路控制系统
实验目的与要求
• 实验目的：通过实际构建、运行一个液位单回路控制系统，更深入理
控制器参数的工程整定
5. 在此PI参数下再次改变设定值，测试控制器的PI参数是否满足要求，
即控制的效果和质量。若不合适还可对 PI参数再做调整，直至达到 要求； 6. 若有时间，可根据前面的P值，查表得到P、I、D的数值，使控制器 成为P+I+D的三作用控制器。然后再次施加干扰，观察其控制效果。
实验报告要求
作步骤是什么？ 4. 常用的工程参数整定法有哪些，其本质是什么，各有什么特点？
5. PID参数工程整定的步骤是什么，整定前应做好哪些准备？
6. 修改控制器参数后怎样才能知道参数是否合适，在哪里、如何进行 测试？
实验报告要求
7. 对干扰的位置与系统的过渡过程曲线情况进行对照并分析。
8. （自控专业必做）一个控制系统的质量好坏是否完全取决于控制器 参数的整定？ 9. （自控专业必做）仅对一个一阶对象进行纯比例控制，是否可以得 到4:1衰减曲线过程？若仅对下水槽构成的系统进行纯比例控制，是 否可以得到4:1衰减曲线过程？ 10. （自控专业必做）用matlab进行仿真，模型为上次实验实测的对象 特性参数，分别对一阶+纯滞后和二阶模型进行参数整定，得到近似 4:1衰减过程，分析对比实验效果。 • 下次实验时提交本次实验的实验报告，每组1份
气动程序控制回路设计方法 课题设计
课题六气动程序控制回路设计方法一、概述生产实践中，各种自动生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程中的位移、压力、时间、温度、液位等物理量的变化，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。
这种控制方式，能在一定范围内满足各种不同程序的需要，实现一机多用。
根据控制方式的不同，程序控制可分为时间程序控制、行程程序控制和混合程序控制三种。
各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的控制方式称为时间程序控制。
时间程序控制系统中，各时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有序的动作。
显然，这是一种开环控制系统。
执行元件完成某一动作后，由行程发信器发出相应信号，此信号输入逻辑控制回路中，经放大、转换回路处理后成为主控阀可以接受的信号，控制主控阀换向，再驱动执行元件，实现对被控对象的控制。
执行元件的运动状态经行程发信器检测后，再发出开始下一个动作的控制信号。
如此循环往复，直至完成全部预定动作为止。
显然，这样的回路属于闭环控制系统，它可以在给定的位置准确实现动作的转换，故称为行程程序控制，图1所示为行程程序控制框图。
从框图可看出，行程程序控制主要包括行程发信装置、执行元件、逻辑控制回路、放大转换回路、主控阀和动力源等部分。
行程发信装置是一种位置传感器，其作用是把由执行机构接收来的信号转发给逻辑控制回路，常用的有行程阀、行程开关、逻辑“非门”等，此外，液位、压力、流量、温度等传感器也可看作行程发信装置；常用的执行元件有气缸、气液缸、气动马达等；主控阀为气动换向阀；逻辑控制回路、放大转换回路一般由各种气动控制元件组成，也可以由各种气动逻辑元件等组成；动力源主要包括气压发生装置和气源处理设备两部分。
行程程序控制的优点是结构简单、维修方便、动作稳定，特别是当程序中某节拍出现故障时，通过运行停止程序可以实现自动保护。
为此，行程程序控制方式在气压传动系统中得到广泛应用。
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
气动技术实验
气动技术实验<一>：气动基本回路实验
1.实验目的
任何复杂的气动系统一般都是由一些最简单的基本回路组成。所谓基本回路就是由一定的气压元器件和管路组合起来用以完成某些功能的基本气路结构。虽然基本回路相同，但是由于其组合方式不同，所得到的系统功能各有不同。因此，熟悉和掌握各种气动基本回路的组成结构、工作原理和性能特点，有助于正确分析和设计气动系统，并提高解决系统中出现问题的能力。气动基本回路按其在系统中的作用可以分为压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和逻辑控制回路等。通过实验要求达到以下目的：
（1）进一步认识气动回路及气压传动系统的组合形式和基本结构。
（2）通过实验加深对多缸顺序程序动作回路基本工作原理的理解。
（3）培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。
2.实验装置
FESTO气动教学实验台。
3.实验设计内容
（1）设计一多缸单往复行程程序控制回路A1B1C1A0C0B0。按下启动阀q后程序开始执行。即回路动作程序如下图所示
（4）双压阀和梭阀在回路中分别实现的是什么逻辑功能？是否可以采用其他元件替代以实现相同功能？
（5）气动方向阀的控制方式有哪几种？
气动技术实验<二>：气动行程程序回路设计实验
1.实验目的
在实际机构中，气动系统需要多个气动执行元件根据生产过程中的位移、压力、时间、或温度的变化，按照预先规定的顺序动作。例如，某自动钻床的送料、夹紧和钻孔三个动作，是用三个气缸按照预先设定的顺序来完成。气动程序回路包括多缸单往复程序回路和多缸多往复程序回路，可以通过单独气动回路来实现，也可采用PLC的电-气程序控制回路来实现。通过实验要求达到以下目的：
实验三 气动基本回路实验
（3）回路运行与调试
（说明回路运行结果）
五、思考题
（1）单作用气缸和双作用气缸的区别何在？各应用何种场合？
（2）若要使用电磁换向阀换向，气缸可实现任意位置停止，请选择换向阀并填写电磁铁动作顺序表。
（3）实验体会
成绩：指导教师签名：
苏州市职业大学实验报告
班级：学号：姓名：
实验项目：气动基本回路实验日期：2016.06.02
一、实验目的
（1）了解气压传动系统组成，识别各元件的职能符号；
（2）了解气动元件的作用和工作原理；
（3）按要求设计气动原理图，选择合适的气压元件，并搭建气动回路；
（培养学习兴趣和动手实践能力，全面掌握气压传动系统原理。
二、实验任务
设计一个气压回路，实现气缸正反向运动且双向速度可调，且运动到位后实现往复运动，按停止按钮，气缸停止运动。
设计气压传动系统原理图如下：
三、实验设备
基本型气压试验台、空压机、双作用气缸、溢流阀、单向阀若干、换向阀若干、节流阀若干、调速阀若干、压力表、管道若干。
四、实验步骤：
（1）按原理图选择合适的气动元件，放置在实验台合适的位置上
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动回路连接实验报告
气动回路连接实验报告实验名称：气动回路连接实验实验目的：通过气动回路连接实验，掌握气动传动系统的组成和连接方式，并了解其工作原理。
实验器材：气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等。
实验步骤：1. 连接气源装置：将气源装置与压力表、电动阀等连接起来，确保气源供应稳定。
2. 连接气缸：将气缸与电动阀相连，通过电动阀控制气缸的运动。
3. 连接气管：将气管连接到气缸和气源装置之间，确保气体能够流动。
4. 调试气压：在气源装置上设置适当的气压，确保气压合适，能够使气缸正常工作。
5. 连接件：根据实际需要连接相应的连接件，如传感器、阀门等。
实验结果：经过实际操作和调试，气动回路连接完整，并能正常工作。
实验过程中，我们观察到气压变化情况，根据实际需要调整了气压，使得气缸能够稳定运动。
同时，实验中连接的各个部件之间紧密连接，确保了气体的流动畅通。
实验分析：通过本次实验，我们对气动传动系统的组成和连接方式有了更深入的了解。
气动传动系统由气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等多个组成部分组成。
这些部分通过合理的连接方式，使气体能够顺利流动，并实现特定的功能。
在实验过程中，我们发现气源装置的气压对气缸的工作有一定的影响。
如果气压太低，则无法使气缸顺利运动；如果气压太高，则会对气缸造成过大的压力。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况设置适当的气压。
同时，在连接件的选择上，需要根据具体需求进行选择。
不同的连接件具有不同的功能，如传感器能够感知气缸的运动状态，阀门能够调节气源装置提供的气压等。
结论：通过气动回路连接实验，我们成功掌握了气动传动系统的组成和连接方式，并了解了其工作原理。
在实验过程中，我们通过调试气压、选择合适的连接件等，使气动回路能够正常工作。
这对我们今后的工程应用具有重要的实践意义。
气控控制原理实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解气控系统的基本原理和组成。
2. 掌握气控系统的调试方法和操作技巧。
3. 培养独立思考和解决问题的能力。
二、实验原理气控系统是一种利用压缩空气作为动力源的自动控制系统。
它通过气动元件实现信号的传递、放大、转换、调节等功能，实现对生产过程的自动控制。
本实验主要研究气控系统的基本原理和组成，包括气源、气动元件、执行机构和控制回路等。
三、实验内容1. 气源部分：了解气源的性质、种类和选择方法，掌握气源的压力、流量和温度等参数的调节方法。
2. 气动元件部分：认识常用气动元件的结构、工作原理和性能特点，包括气缸、电磁阀、节流阀、压力继电器等。
3. 执行机构部分：了解执行机构的作用、分类和选用方法，掌握执行机构的调试和操作技巧。
4. 控制回路部分：学习控制回路的组成、原理和设计方法，包括比例控制、积分控制、微分控制等。
四、实验步骤1. 气源部分：连接气源，检查气源的压力、流量和温度等参数是否符合要求。
2. 气动元件部分：根据实验要求，选择合适的气动元件，并进行安装和调试。
3. 执行机构部分：安装执行机构，调整气缸的行程、速度等参数，确保执行机构正常工作。
4. 控制回路部分：设计控制回路，包括比例控制、积分控制和微分控制等，调整控制器参数，实现系统的稳定控制。
五、实验结果与分析1. 气源部分：实验过程中，气源的压力、流量和温度等参数稳定，满足实验要求。
2. 气动元件部分：实验中使用的气动元件工作正常，满足实验要求。
3. 执行机构部分：执行机构在调试过程中，行程、速度等参数稳定，满足实验要求。
4. 控制回路部分：实验过程中，通过调整控制器参数，实现了系统的稳定控制。
六、实验结论通过本次气控控制原理实验，我们掌握了气控系统的基本原理和组成，熟悉了气动元件、执行机构和控制回路的设计与调试方法。
在实验过程中，我们培养了独立思考和解决问题的能力，为今后的工作打下了坚实的基础。
七、实验心得1. 气控系统在实际生产过程中应用广泛，了解其基本原理和组成对提高生产效率具有重要意义。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
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实验三 电气动控制回路设计（单号）
一、实验目的
1. 掌握单电控和双电控二位五通换向阀和三位五通换向阀的工作原理。
2. 掌握位移－步骤图的画法和运动顺序的表示方法
3. 掌握实电气动控制回路设计的方法，单电控和双电控电气控制方法。
二、实验设备
自动化生产线之搬运单元 三、实验原理
薄型活塞杆气缸 C
平行气爪B
无杆气缸A
C+B-C-A+C+B+C-A-
薄型活塞杆气缸C 下降→气爪B 夹紧→薄型活塞杆气缸C 上升→无杆气缸A 右移薄型活塞杆气缸C 下降→气爪B 张开→薄型活塞杆气缸C 上升→无杆气缸A 左移
四、实验步骤
1、使用螺丝刀将各气缸复位至初始状态，并确认各气缸和相对应的换向阀
2、按检测单元的工作过程做出位移－步骤图
3、根据气动回路图设计电气控制回路
4、上电调试满足工作过程，并注意各换向阀的得电情况 五、实验数据处理
位移步骤图 电气控制图
各换向阀动作情况。