414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制设计
X62W万能铣床电气控制
X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。
X62W型万能铣床电气控制
三、X62W型万能铣床电气原理图
(一)主电路分析 一 主电路分析 主轴电动机M1 ——拖动主轴带动铣刀旋转 进给电动机M2 ——拖动进给运动和快速移动 冷却泵电动机M3 ——供应冷却液
(二)控制电路分析 二 控制电路分析
电源由控制变压器TC输出110V电压供电 1．主轴电动机的控制 * 两地控制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。
主触头分断
M1断电做惯性运转
1．主轴电动机的控制 (3) 换刀控制:
转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置
SA1-l (9区)闭合
SAl-2 (13区)断开
KM1断电 YC1得电
将主轴制动
(4) 主轴变速时的冲动控制:
4
2．进给电动机M2的控制
(1)工作台纵向进给 纵向操作手柄 个位置 工作台纵向进给(纵向操作手柄 个位置) 工作台纵向进给 纵向操作手柄3个位置
(3)进给变速时的瞬时点动控制
操作手柄放中间位置
将变速盘向外拉，选择 好速度后，再推进去
变速手柄复位
压下SQ2
SQ2复位 KM3断电 M2失电停转
KM3经10-19-20-15-1413-17-18路径通电吸合 M2正转启动
M2瞬时点动，齿 轮产生一次抖动， 实现啮合
(4)工作台的快速移动控制
主轴电机启动，工作台按操作 手柄指定方向工作进给。此时 按下SB3或SB4 KM2通电
到极限位置时，挡 铁碰撞手柄，使手 柄自动复位到零位
KM3(KM4)通电吸合 M2正转(反转)启动
SQ3(SQ4)复位
工作台停止进给
2．进给电动机M2的控制
向上（向下）运动 十字手柄向上（下）扳
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。
十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的支路使KM5线圈通电，电动机M2反转，工作台横向后移。
3）水平工作台升降进给控制
4）水平工作台在左右、前后、上下任一个方向移动时，若按下SB5或SB6，KM6线圈通电，主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电，于是水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速移动。当SB5或SB6按钮松开时，快速移动停止并恢复慢速移动状态。牵引电磁铁的结构见图3-7。
纵向操作手柄有左、停、右三个操作位置。当手柄扳到“中间”位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）不受压，KM4与KM5线圈均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断开，电动机M2不能转动，工作台处于停止状态。
SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个操作面板上，实现主轴电动机M1的两地操作控制。
3）主轴变速制动控制
项目27_X62W型万能铣床的电气控制
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开 关。主轴变速时，先将变速手柄压下拉到前面，转动 变速盘选择需要的转速，然后将变速手柄推回原位。 在将变速手柄拉到前面和推回原位的过程中，与变速 手柄相联的凸轮都会把行程开关SQ7压下，SQ7的常 开触点瞬时闭合一下，KM2得电，主轴电动M1反向 转动一下，使变速后的齿轮易于啮合，这就是主轴的 变速冲动。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
当将纵向操作手柄扳回到中间位置时，一方面工 作台脱离纵向移动的传动装置，另一方面行程开关 SQ1（或SQ2）复位，接触器KM2（或KM3）失电， 进给电动机M2断电，工作台停止转动。由于进给速 度低，M2未采取制动措施。 为避免工作台左、右移动越过极限进给位置发生 事故，在工作台的左、右两端各有一块挡铁，当工作 台移动到极限位置时，挡铁撞向纵向操作手柄，使手 柄回到中间位置，实现自动停车。左、右移动的极限 位置，可以通过改变左、右两端的挡铁位置进行调整。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
1）主轴电动机M1的操作 把转换开关SA4扳到正 转或反转的位置，按下启动按钮SB1或SB2，观察M1 的启动运转情况；轻按停止按钮SB3或SB4，观察M1 SB3 SB4 的停止过程；若将停止按钮SB3或SB4按到底，观察 M1的停止过程。 2）进给操作 操纵进给操作手柄，使工作台作上 下、左右和前后的进给运动；按下快速移动按钮SB5 或SB6，使工作台作快速移动。观察工作台的进给运 动和快速移动情况。
X62W型万能铣床的电气控制 型万能铣床的电气控制
主轴变速可在主轴不转时进行，也可在主轴转动 时进行。如果是在主轴转动时进行变速，无需先按停 止按钮再变速，可直接进行变速操作。行程开关SQ7 在变速手柄拉出时，在凸轮的作用下常闭触点先断开， 切断接触器KM1的线圈电路，主轴电动机M1断电； SQ7的常开触点后闭合，KM2得电，对主轴电动机 M1进行反接制动，M1的转速迅速下降；将变速手柄 推回时，SQ7再次动作一下，实现主轴的变速冲动。 变速完成后，主轴停止转动，需再次启动电动机，主 轴将在新的转速下旋转。
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。
在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。
1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
它采用继电接触器电路实现电气控制。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。
在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。
在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。
在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
X62W型万能铣床电气控制线路分析
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。
图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。
进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。
熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。
每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。
M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。
起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。
停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。
此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。
当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。
②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。
变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
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摘要
本設計講述了x62w萬能銑床電氣控制的工作原理，說明了用PLC改造的具體方法，從而提高整個電氣控制系統的性能。
銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。
銑床除能銑削平面，溝槽，齒輪，螺紋和花鍵軸外，還能加工比較複雜的型面，效率較刨床高，在機械製造和修理部門得到廣泛應用。
最早的銑床的美國人惠特尼於1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鑽頭的螺旋槽，美國人布朗於1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換，1950年以後，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大的提高了銑床的自動化程度。
尤其是70年代以後，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工範圍，提高了加工精度和效率。
目錄
1概述
1.1 銑床國內外研究現狀和發展趨勢.....................
1.2 銑床簡單介紹.....................................
1.2.1 銑床的選型.....................................
1.2.2 x62w機床特點...................................
2 X62W萬能銑床硬體設計...........................
2.1 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求.............
2.2 X62W萬能銑床元件選型.............................
2.3 X62W萬能銑床的主要結構及運動形式.................
3 電氣控制原理....................................
3.1 電氣原理圖........................................
3.2 主電路分析........................................
3.3 控制電路分析......................................
4 X62W萬能銑床軟體設計............................
4.1 PLC的基本定義和PLC的主要特點.....................
4.2 X62W萬能銑床電氣控制的PLC設計....................
4.3 現場信號與PLC軟繼電器對照表.......................
4.4 plc梯形圖和plc指令表.............................
5 總結
參考文獻
概述
1.1 銑床國內外研究狀況和發展趨勢
自從1969年第一臺可編程控制器在美國問世以來，在工業控制中得到廣泛的應用。
近年來，我國在石油，化工，機械，輕工，發電，電子，橡膠，塑膠加工等行業工業設備的電氣控制中，越來越多的採用PLC機控制，並取得了顯著的效果，深受各行業的歡迎。
銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統的對象以實現生產過程自動化的裝置。
隨著電子技術的發展，可編程控制器日益廣泛的應用於機械，電子加工和設備電氣改造中。
從上世紀80年代起銑床製造業的發展雖有起伏但對自動控制技術和自動銑床一直給予較大的關注。
經過95自動車床和加工中心包括自動銑床的產業化的生產基地的形成，所生產的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力，但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進產品相比仍存在較大差距。
隨著科學技術的不斷發展，生產工藝的不斷發展改進，特別是電腦技術的應用，新型控制策略的出現，不斷改變著電氣控制技術的面貌，在控制方法上，從手動控制發展到自動控制，在控制功能上，從簡單控制發展到智能化控制；在操作上，從策重發展到資訊化處理，在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統發展到以微處理器或微型電腦為中心的網路化自動控制系統，X62W綜合電腦技術，微電子技術，檢測技術，自動控制技術，智能技術，通信技術，網路技術等先進的科學技術成果。
X62W銑床是有普通機床發展而來的，它集於機械，液壓，氣動，伺服驅動，精密測量，電氣自動控制，現代控制理論，電腦控制等技術於一體，是一種高效率，高精度能保證加工品質，解決工藝難題，而且又具有一定柔性的的生產設備。
萬能銑床的廣泛應用，給機械製造的生產方式，產品機構和產業機構帶來了深刻的變化，其技術水準高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業現代化的一個重要標誌。
一種新型的控制裝置，一項先進的應用技術，總是根據工業生產的實際需要而產生的。
可編程控制器簡稱PC，PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
它採用可以編制程式的記憶體，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
PLC其有可靠性高，抗干擾能力強，維修檢測方便等優點，適合於萬能銑床的控制，獲得廣泛的推廣，現在萬能銑床以全部採用PLC控制，結束了近20年使用繼電控制的歷史。
1.2 銑床簡單介紹
1.2.1 銑床的選型
X62W萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設備，它採用幾點接觸器電路實現電氣控制，PLC轉為工業環境應用而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強，將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統的工作性能，減少維護，維修的工作量。
1.2.2 x62w機床特點
（1）能完成很多普通機床難以加工或更本不能加工的複雜型面的加工。
（2）採用X62W銑床可以提高零件的加工精度，提高產品的品質。